CN107873187A - 一种自动化茶叶种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化茶叶种植机，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有控制箱，并且控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有间歇装置，并且间歇装置的表面固定连接有第一带轮，所述第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮，所述控制箱的顶部固定连接有盛种箱，并且第二带轮的轴心处通过转动轴与盛种箱转动连接，所述转动轴的表面固定连接有选种轮，本发明涉及茶叶种植技术领域。该自动化茶叶种植机，具备了全自动种植功能，可以完成刨土、播种、施肥、灌溉、填土一体化，且具有间歇性播种的功能，可以控制播种的速度，从而保持固定的播种距离，适用范围更加广泛。

Description

一种自动化茶叶种植机
技术领域
本发明涉及茶叶种植技术领域，具体为一种自动化茶叶种植机。
背景技术
茶叶源于中国，制茶、饮茶已有几千年历史，茶有健身、治疾之药物疗效，又富欣赏情趣、可陶冶情操，品茶、待客是中国个人高雅的娱乐和社交活动，茶叶可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类，依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、含茶饮料等，茶叶在中国许多地区的种植面积都很广泛。
茶叶的种植技术很复杂，种子的种植距离需要在合适的范围内，从而使茶树可以更好的生长、产量更高，而一般的茶叶种植机需要人工控制种植距离，容易导致种植不均匀，影响茶树的生长，且茶叶的种植环境大多在山区，一般的机器只能在相对较平的土地上使用，适用范围过小。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化茶叶种植机，解决了一般的茶叶种植机需要人工控制种植距离，容易导致种植不均匀，影响茶树的生长，机器适用范围过小的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化茶叶种植机，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有控制箱，并且控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有间歇装置，并且间歇装置的表面固定连接有第一带轮，所述第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮，所述控制箱的顶部固定连接有盛种箱，并且第二带轮的轴心处通过转动轴与盛种箱转动连接，所述转动轴的一端贯穿盛种箱且延伸至盛种箱的内部，所述转动轴的表面固定连接有选种轮，所述盛种箱的一侧开设有与选种轮相适配的开口，并且盛种箱的一侧与开口相对的位置固定连接有播种盒，所述选种轮的一侧贯穿开口且延伸至播种盒的内部，所述播种盒的底部贯穿有播种管，所述播种管的底端贯穿箱体且延伸至箱体的底部，所述箱体内壁的底部固定连接有第二电动机，并且第二电动机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面开设有滑槽，并且滑槽的表面通过滑动杆固定连接有齿杆，所述转动杆的顶端通过固定架与箱体固定连接，所述齿杆的顶端贯穿固定架且延伸至固定架的顶部，所述齿杆的一侧啮合有棘轮，并且棘轮的表面固定连接有刨土爪，所述箱体内壁的一侧固定连接有储水箱，并且储水箱内壁的底部固定连接有水泵，所述箱体底部的一侧设置有洒水喷头，并且水泵的出水口通过水管与洒水喷头连通，所述储水箱的顶部贯穿有注水管，所述注水管的顶端贯穿箱体且延伸至箱体的顶部，所述箱体的两侧均通过固定件固定连接有升降杆，并且升降杆的底端固定连接有减震器，所述减震器的底部转动连接有转动车轮。
优选的，所述间歇装置包括第一转盘，所述第一转盘的轴心处与第一电动机的输出轴固定连接，并且第一转盘的表面通过圆柱杆转动连接有第二转盘，所述第二转盘上开设有与圆柱杆相适配的滑动槽口，并且第二转盘的表面与第一带轮固定连接。
优选的，所述盛种箱的顶部开设有装种口，所述装种口的顶部贯穿箱体且延伸至箱体的顶部。
优选的，所述棘轮的轴心处转动连接有支撑架，并且支撑架的一侧与箱体固定连接。
优选的，所述箱体底部开设有与刨土爪相适配的槽口，所述刨土爪的底部贯穿槽口且延伸至箱体的底部。
优选的，所述箱体底部的一侧固定连接有平土板，并且箱体的一侧固定连接有推动把手。
有益效果
本发明提供了一种自动化茶叶种植机。具备以下有益效果：
(1)、该自动化茶叶种植机，通过箱体内壁的底部固定连接有控制箱，并且控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴通过第一转盘转动连接有第二转盘，并且第二转盘的表面固定连接有第一带轮，第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮，控制箱的顶部固定连接有盛种箱，并且第二带轮的轴心处通过转动轴与盛种箱转动连接，转动轴的表面固定连接有选种轮，盛种箱的一侧开设有与选种轮相适配的开口，并且盛种箱的一侧与开口相对的位置固定连接有播种盒，播种盒的底部贯穿有播种管，箱体内壁的底部固定连接有第二电动机，并且第二电动机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的表面开设有滑槽，并且滑槽的表面通过滑动杆固定连接有齿杆，齿杆的一侧啮合有棘轮，并且棘轮的表面固定连接有刨土爪，箱体内壁的一侧固定连接有储水箱，并且储水箱内壁的底部固定连接有水泵，箱体底部的一侧设置有洒水喷头，并且水泵的出水口通过水管与洒水喷头连通，箱体底部的一侧固定连接有平土板，使装置具备了全自动种植功能，可以完成刨土、播种、施肥、灌溉、填土一体化，且具有间歇性播种的功能，可以控制播种的速度，从而保持固定的播种距离，使茶树种子间距保持在最合适生长的范围。
(2)、该自动化茶叶种植机，通过所述箱体的两侧均通过固定件固定连接有升降杆，使机器的车轮可以上下升降，保持机器的重心水平，能够在陡峭的山坡上使用，适用范围更加广泛。
(3)、该自动化茶叶种植机，通过升降杆的底端固定连接有减震器，减震器的底部转动连接有转动车轮，使机器工作时可以减少震动，有效的防止了种子从选种轮上掉落。
(4)、该自动化茶叶种植机，通过箱体的一侧固定连接有推动把手，使机器可以控制行走方向，更加方便使用者的使用，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明间歇装置的结构示意图。
图中：1箱体、2控制箱、3第一电动机、4间歇装置、41第一转盘、42圆柱杆、43第二转盘、44滑动槽口、5第一带轮、6皮带、7第二带轮、8盛种箱、9转动轴、10选种轮、11开口、12播种盒、13播种管、14第二电动机、15转动杆、16滑槽、17滑动杆、18齿杆、19固定架、20棘轮、21刨土爪、22支撑架、23槽口、24储水箱、25水泵、26水管、27洒水喷头、28注水管、29装种口、30平土板、31推动把手、32升降杆、33减震器、34转动车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动化茶叶种植机，包括箱体1，箱体1内壁的底部固定连接有控制箱2，并且控制箱2内壁的底部固定连接有第一电动机3，第一电动机3的输出轴固定连接有间歇装置4，并且间歇装置4的表面固定连接有第一带轮5，间歇装置4包括第一转盘41，第一转盘41的轴心处与第一电动机3的输出轴固定连接，并且第一转盘41的表面通过圆柱杆42转动连接有第二转盘43，第二转盘43上开设有与圆柱杆42相适配的滑动槽口44，滑动槽口44的数量为六个，且滑动槽口44的长度需要保证第一转盘41转动一圈，圆柱杆42刚好转动到第二个滑动槽口44，使第二转盘43转动六分之一圈，并且第二转盘43的表面与第一带轮5固定连接，第一带轮5的表面通过皮带6传动连接有第二带轮7，控制箱2的顶部固定连接有盛种箱8，并且第二带轮7的轴心处通过转动轴9与盛种箱8转动连接，转动轴9的一端贯穿盛种箱8且延伸至盛种箱8的内部，转动轴9的表面固定连接有选种轮10，选种轮10的外圈开设有六个选种口，选种口的大小刚好可以容纳一至两个种子，选种口的形状如图中所示，为当盛种箱8的一侧开设有与选种轮10相适配的开口11，并且盛种箱8的一侧与开口11相对的位置固定连接有播种盒12，选种轮10的一侧贯穿开口11且延伸至播种盒12的内部，播种盒12的底部贯穿有播种管13，播种杆13的直径足够允许一至两个种子通过即可，播种管13的底端贯穿箱体1且延伸至箱体1的底部，盛种箱8的顶部开设有装种口29，装种口29的顶部贯穿箱体1且延伸至箱体1的顶部，箱体1内壁的底部固定连接有第二电动机14，并且第二电动机14的输出轴固定连接有转动杆15，转动杆15的表面开设有滑槽16，滑槽16环绕在转动杆15的表面，从下到上呈圆弧形环状，并且滑槽16的表面通过滑动杆17固定连接有齿杆18，滑动杆17与滑槽16相适配，齿杆18背对滑动杆16的一侧均匀分布有小齿，转动杆15的顶端通过固定架19与箱体1固定连接，转动杆15的顶端与固定架19转动连接，齿杆18的顶端贯穿固定架19且延伸至固定架19的顶部，齿杆18的一侧啮合有棘轮20，棘轮20的形状如图中所示，只有一半均匀分布有小齿，并且棘轮20的表面固定连接有刨土爪21，棘轮20的轴心处转动连接有支撑架22，并且支撑架22的一侧与箱体1固定连接，箱体1底部开设有与刨土爪21相适配的槽口23，刨土爪21的底部贯穿槽口23且延伸至箱体1的底部，箱体1内壁的一侧固定连接有储水箱24，并且储水箱24内壁的底部固定连接有水泵25，箱体1底部的一侧设置有洒水喷头27，并且水泵25的出水口通过水管26与洒水喷头27连通，储水箱24的顶部贯穿有注水管28，注水管28的顶端贯穿箱体1且延伸至箱体1的顶部，箱体1底部的一侧固定连接有平土板30，并且箱体1的一侧固定连接有推动把手31，箱体1的两侧均通过固定件固定连接有升降杆32，并且升降杆32的底端固定连接有减震器33，减震器33的底部转动连接有转动车轮34。
使用时，将茶树种子通过装种口29倒入盛种箱8中，将肥料和水的混合液体从注水管28注入储水箱24中，启动第二电动机14带动转动杆15转动，转动杆15通过滑动杆17在滑槽16中上下滑动，带动齿杆18上下移动，齿杆18带动棘轮20转动，从而使棘轮20带动刨土爪21上下摆动将落种的坑刨好，启动第一电动机3带动第一转盘41转动，第一转盘41通过圆柱杆42在滑动槽口44上滑动，带动第二转盘43做间歇性转动，第二转盘43带动第一带轮5转动，第一带轮5通过皮带6带动第二带轮7转动，第二带轮7通过转动轴9带动选种轮10转动，选种轮10转动将种子带入播种盒12中，种子从播种管13落入土坑中，启动水泵25，将肥料和水的混合液体灌入土坑中，当机器再向前移动时，平土板30可以将抛出的堆土重新填入土坑中，这样便完成了全部的种植过程，在不同的种植环境使用时，可以通过升降杆32控制四个转动车轮34的高度，从而使机器保持重心水平。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化茶叶种植机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有控制箱(2)，并且控制箱(2)内壁的底部固定连接有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)的输出轴固定连接有间歇装置(4)，并且间歇装置(4)的表面固定连接有第一带轮(5)，所述第一带轮(5)的表面通过皮带(6)传动连接有第二带轮(7)，所述控制箱(2)的顶部固定连接有盛种箱(8)，并且第二带轮(7)的轴心处通过转动轴(9)与盛种箱(8)转动连接，所述转动轴(9)的一端贯穿盛种箱(8)且延伸至盛种箱(8)的内部，所述转动轴(9)的表面固定连接有选种轮(10)，所述盛种箱(8)的一侧开设有与选种轮(10)相适配的开口(11)，并且盛种箱(8)的一侧与开口(11)相对的位置固定连接有播种盒(12)，所述选种轮(10)的一侧贯穿开口(11)且延伸至播种盒(12)的内部，所述播种盒(12)的底部贯穿有播种管(13)，所述播种管(13)的底端贯穿箱体(1)且延伸至箱体(1)的底部；
所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二电动机(14)，并且第二电动机(14)的输出轴固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的表面开设有滑槽(16)，并且滑槽(16)的表面通过滑动杆(17)固定连接有齿杆(18)，所述转动杆(15)的顶端通过固定架(19)与箱体(1)固定连接，所述齿杆(18)的顶端贯穿固定架(19)且延伸至固定架(19)的顶部，所述齿杆(18)的一侧啮合有棘轮(20)，并且棘轮(20)的表面固定连接有刨土爪(21)，所述箱体(1)内壁的一侧固定连接有储水箱(24)，并且储水箱(24)内壁的底部固定连接有水泵(25)；
所述箱体(1)底部的一侧设置有洒水喷头(27)，并且水泵(25)的出水口通过水管(26)与洒水喷头(27)连通，所述储水箱(24)的顶部贯穿有注水管(28)，所述注水管(28)的顶端贯穿箱体(1)且延伸至箱体(1)的顶部，所述箱体(1)的两侧均通过固定件固定连接有升降杆(32)，并且升降杆(32)的底端固定连接有减震器(33)，所述减震器(33)的底部转动连接有转动车轮(34)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化茶叶种植机，其特征在于：所述间歇装置(4)包括第一转盘(41)，所述第一转盘(41)的轴心处与第一电动机(3)的输出轴固定连接，并且第一转盘(41)的表面通过圆柱杆(42)转动连接有第二转盘(43)，所述第二转盘(43)上开设有与圆柱杆(42)相适配的滑动槽口(44)，并且第二转盘(43)的表面与第一带轮(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化茶叶种植机，其特征在于：所述盛种箱(8)的顶部开设有装种口(29)，所述装种口(29)的顶部贯穿箱体(1)且延伸至箱体(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化茶叶种植机，其特征在于：所述棘轮(20)的轴心处转动连接有支撑架(22)，并且支撑架(22)的一侧与箱体(1)固定连接。
5.根据权利要求1-4所述的一种自动化茶叶种植机，其特征在于：所述箱体(1)底部开设有与刨土爪(21)相适配的槽口(23)，所述刨土爪(21)的底部贯穿槽口(23)且延伸至箱体(1)的底部。
6.根据权利要求1-5所述的一种自动化茶叶种植机，其特征在于：所述箱体(1)底部的一侧固定连接有平土板(30)，并且箱体(1)的一侧固定连接有推动把手(31)。
7.根据权利要求1-5所述的一种自动化茶叶种植机的使用方法，其特征在于：使用时，将茶树种子通过装种口29倒入盛种箱8中，将肥料和水的混合液体从注水管28注入储水箱24中，启动第二电动机14带动转动杆15转动，转动杆15通过滑动杆17在滑槽16中上下滑动，带动齿杆18上下移动，齿杆18带动棘轮20转动，从而使棘轮20带动刨土爪21上下摆动将落种的坑刨好，启动第一电动机3带动第一转盘41转动，第一转盘41通过圆柱杆42在滑动槽口44上滑动，带动第二转盘43做间歇性转动，第二转盘43带动第一带轮5转动，第一带轮5通过皮带6带动第二带轮7转动，第二带轮7通过转动轴9带动选种轮10转动，选种轮10转动将种子带入播种盒12中，种子从播种管13落入土坑中，启动水泵25，将肥料和水的混合液体灌入土坑中，当机器再向前移动时，平土板30可以将抛出的堆土重新填入土坑中，这样便完成了全部的种植过程，在不同的种植环境使用时，可以通过升降杆32控制四个转动车轮34的高度，从而使机器保持重心水平。
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