CN114944028A - 车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端，其中，该系统包括：路侧通信设备和控制器，其中，路侧通信设备分别与车载终端、控制器建立无线连接，路侧通信设备，将接收到的车辆驶入消息转发给控制器，车辆驶入消息为车载终端输出的消息，车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；控制器，用于根据车辆信息确定车辆类型，若车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；若车辆类型为临时车辆，则基于通行信息控制门禁的开闭，可以解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题。可以保障小区安全，且降低车辆审核成本。

Description

车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端

技术领域

本发明涉及车辆安防领域，具体而言，涉及一种车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端。

背景技术

目前，已有的非小区内部车辆进出小区的方法主要有：

人工登记车牌、驾驶员、联系方式，人工登记耗时较长，容易造成拥挤。

摄像头识别车牌号，直接允许车辆进出，摄像头识别车牌号直接放行存在安全隐患。

使用云服务器存储业主相关信息，车辆进出小区能知道是否是本小区业主的车，车辆要去哪栋楼，摄像头识别车牌号进行匹配。使用云服务器存储业主信息，摄像头识别车牌号，该方式在安全性上有一定保障，但所需主体较多，成本较高。

针对相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端，以至少解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆出入管理系统，包括：路侧通信设备和控制器，其中，所述路侧通信设备分别与车载终端、所述控制器建立无线连接，所述路侧通信设备，将接收到的车辆驶入消息转发给所述控制器，所述车辆驶入消息为所述车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；所述控制器，用于根据所述车辆信息确定车辆类型，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

在一个示例性实施例中，所述控制器，用于在所述车辆类型为所述临时车辆的情况下，解析所述车辆驶入消息得到所述通行信息，所述通行信息包括用户信息、所述车辆信息以及所述第一验证信息，所述第一验证信息是基于目标用户输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限。

在一个示例性实施例中，所述控制器，还用于获取第二验证信息，将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对，若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

在一个示例性实施例中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同，所述控制器还用于若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁。

在一个示例性实施例中，所述控制器，还用于获取注册信息，基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象，若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种车载终端，包括通信单元和处理器，所述处理器，用于获取第一验证信息，并基于所述第一验证信息以及车辆信息生成车辆驶入消息，其中，所述第一验证信息是基于目标用户通过智能终端输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；所述通信单元，用于广播所述车辆驶入消息，以使上述的车辆出入管理系统基于所述车辆驶入消息开启门禁。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种智能终端，包括：通信单元和处理器；所述处理器，用于根据目标用户输入的车辆身份生成第一验证信息以及第二验证信息；所述通信单元，用于将所述第一验证信息发送至车载终端，以使所述车载终端基于所述第一验证信息和车辆信息生成车辆驶入消息，并进行广播；所述通信单元，还用于将所述第二验证信息发送至所述车辆出入管理系统的控制器，以使所述控制器基于所述车辆驶入消息中的第一验证信息，车辆信息以及所述第二验证信息控制门禁的开闭。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种车辆出入管理方法，应用于控制器，包括：接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；根据所述车辆信息确定车辆类型；若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

在一个示例性实施例中，基于所述通行信息控制所述门禁的开闭包括：解析所述车辆驶入消息得到所述通行信息，其中，所述通行信息包括用户信息、所述车辆信息以及所述第一验证信息，所述第一验证信息是基于目标用户输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；根据所述通行信息控制所述门禁的开闭。

在一个示例性实施例中，根据所述通行信息控制所述门禁的开闭包括：获取第二验证信息；将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对；若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

在一个示例性实施例中，若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁包括：若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：获取注册信息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息；基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象；若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种车辆出入管理装置，应用于控制器，包括：第一接收模块，用于接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；第一确定模块，用于根据所述车辆信息确定车辆类型；第一控制模块，用于若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；第二控制模块，用于若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

在一个示例性实施例中，所述第二控制模块包括：获取子模块，用于获取第二验证信息；比对子模块，用于将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对；控制子模块，用于若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

在一个示例性实施例中，所述控制子模块，还用于若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：获取模块，用于获取注册信息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息；第二确定模块，用于基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象；发送模块，用于若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，路侧通信设备将接收到的车辆驶入消息转发给控制器，所述车辆驶入消息为所述车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；所述控制器，用于根据所述车辆信息确定车辆类型，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启所述门禁；若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭，可以解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题，无需通过云云服务器存储业主信息，通过车载通信设备广播车辆驶入消息，控制器在目标车辆输入门禁前便接收到路侧通信设备转发的车辆驶入信息，从而判断是否允许目标车辆通过，可以使小区车辆、外部授权车辆快速通行，避免小区门口的拥堵，防止其他未经授权的车辆进出小区，保障小区安全，且成本较低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的车辆出入管理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的车辆出入管理系统的结构框图；

图3是根据本发明实施例的车载终端的结构框图；

图4是根据本发明实施例的智能终端的结构框图；

图5是根据本发明实施例的车辆出入管理方法的流程图；

图6是根据本发明一可选实施例的一种车辆出入管理方法的流程示意图(一)；

图7是根据本发明一可选实施例的一种车辆出入管理方法的流程示意图(二)；

图8是根据本发明一可选实施例的一种车辆出入管理方法的流程示意图(三)；

图9是根据本发明实施例的车辆出入管理装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的车辆出入管理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆出入管理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可以是高速随机存储器，还可以是非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104进一步可以是相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于接收或者发送数据，例如经由网络接收或发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种车辆出入管理系统，图2是根据本发明实施例的车辆出入管理系统的结构框图，如图2所示，包括：

路侧通信设备22和控制器24，其中，所述路侧通信设备22分别与车载终端26、所述控制器24建立无线连接，

所述路侧通信设备22，将接收到的车辆驶入消息转发给所述控制器，所述车辆驶入消息为所述车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

所述控制器24，用于根据所述车辆信息确定车辆类型，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

可选的，在确定车辆驶入请求的消息对应的车辆为已注册的车辆，路侧通信设备22还需通过小区门口预设位置处设置的感知设备对当前小区驶入区域的感知数据进行处理，获取车辆的感知信息，确定该感知信息与车辆驶入消息中的车辆身份信息的匹配度，若可以确定请求驶入的车辆为对应感知信息的车辆，则基于该感知信息控制门禁开启。同理，在临时车辆请求通行时，也可以根据本实施例的方案通过感知信息核实驶入车辆的身份，以防因通信问题造成的车辆误放行问题，提升小区车辆管理的准确性。此外还需要说明的是，若驶入位置为多个时，车载终端的车辆驶入消息还需携带对应的驶入区域的位置信息，以在进行信息匹配时确定对应的感知信息。在感知设备包含激光雷达设备时，该控制过程可以为，在系统确定对应车辆可以通行时，基于车辆身份查找对应的感知信息，基于感知信息中的位置信息控制门禁的开启。因激光雷达可以获取到厘米级的位置信息，且小区门口车辆较多时，车辆行驶缓慢，此时GPS给出的定位会发生较大偏移(可能是几米的偏移)，此时若发生小区门口处车辆排队序列和控制命令中的允许放行车辆的顺序不一致，会造成车辆的误放行，此时通过激光雷达精确的定位特性，以及匹配好的身份关系，可以避免该误放行情况的发生。

通过上述系统，可以解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题，无需通过云云服务器存储业主信息，通过车载通信设备广播车辆驶入消息，控制器在目标车辆输入门禁前便接收到路侧通信设备转发的车辆驶入信息，从而判断是否允许目标车辆通过，可以使小区车辆、外部授权车辆快速通行，避免小区门口的拥堵，防止其他未经授权的车辆进出小区，保障小区安全，且成本较低。

在一个可选的实施例中，所述控制器24，用于在所述车辆类型为所述临时车辆的情况下，解析所述车辆驶入消息得到所述通行信息，所述通行信息包括用户信息、所述车辆信息以及所述第一验证信息，所述第一验证信息是基于目标用户输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限。

简而言之，对于临时车辆，需要管理系统授予临时通行申请权限，并根据车辆身份生成第一验证信息，在控制器解析车辆驶入信息时得到第一验证消息。

在一个可选的实施例中，所述控制器24，还用于获取第二验证信息，将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对，若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

即，还可以通过控制器获取第二验证信息，通过比对第一验证码和第二验证码来判断是否开门。

在一个可选的实施例中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同，所述控制器还用于若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁。

即，还可以通过同样的生成算法生成第一验证信息和第二验证信息，通过比对第一验证码和第二验证码来判断是否开门。

在一个可选的实施例中，所述控制器24，还用于获取注册信息，基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象，若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息。

即，还可以通过控制器获取注册信息，根据预先存储的预设目标对象的信息，对预设目标对象的注册信息进项存储，并向移动终端告知注册成功，对不是预设目标对象的注册信息不予存储，并向移动终端告知注册失败。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种车载终端，图3是根据本发明实施例的车载终端的结构框图，如图3所示，包括：通信单元32和处理器34，

所述处理器34，用于获取第一验证信息，并基于所述第一验证信息以及车辆信息生成车辆驶入消息，其中，所述第一验证信息是基于目标用户通过智能终端输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；

所述通信单元32，用于广播所述车辆驶入消息，以使上述的车辆出入管理系统基于所述车辆驶入消息开启门禁。

通过上述车载终端，所述处理器，用于获取第一验证信息，并基于所述第一验证信息以及车辆信息生成车辆驶入消息，其中，所述第一验证信息是基于目标用户通过智能终端输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；所述通信单元，用于广播所述车辆驶入消息，以使上述的车辆出入管理系统基于所述车辆驶入消息开启门禁，可以通过处理器获取验证信息、生成车辆驶入消息，通过通信单元广播车辆驶入消息，与管理系统进行授权交互，使得车辆快速通行，避免拥堵。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种智能终端，图4是根据本发明实施例的智能终端的结构框图，如图4所示，包括：包括通信单元44和处理器42，

所述处理器42，用于根据目标用户输入的车辆身份生成第一验证信息以及第二验证信息；

所述通信单元44，用于将所述第一验证信息发送至车载终端，以使所述车载终端基于所述第一验证信息和车辆信息生成车辆驶入消息，并进行广播；

所述通信单元44，还用于将所述第二验证信息发送至所述车辆出入管理系统的控制器，以使所述控制器基于所述车辆驶入消息中的第一验证信息，车辆信息以及所述第二验证信息控制门禁的开闭。

通过上述智能终端，所述处理器，用于根据目标用户输入的车辆身份生成第一验证信息以及第二验证信息；所述通信单元，用于将所述第一验证信息发送至车载终端，以使所述车载终端基于所述第一验证信息和车辆信息生成车辆驶入消息，并进行广播；所述通信单元，还用于将所述第二验证信息发送至所述车辆出入管理系统的控制器，以使所述控制器基于所述车辆驶入消息中的第一验证信息，车辆信息以及所述第二验证信息控制门禁的开闭，可以通过处理器获取验证信息，通过通信单元广播车辆驶入消息，与车辆出入管理系统进行授权交互，使得下横梁快速通行，避免拥堵。

基于上述的移动终端或网络架构，在本实施例中还提供了一种车辆出入管理方法，应用于控制器，图5是根据本发明实施例的车辆出入管理方法的流程图，如图5所示，包括：

步骤S502，接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

步骤S504，根据所述车辆信息确定车辆类型；

步骤S506，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；

步骤S508，若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

通过上述步骤S502至步骤S508，可以解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题，无需通过云云服务器存储业主信息，通过车载通信设备广播车辆驶入消息，控制器在目标车辆输入门禁前便接收到路侧通信设备转发的车辆驶入信息，从而判断是否允许目标车辆通过，可以使小区车辆、外部授权车辆快速通行，避免小区门口的拥堵，防止其他未经授权的车辆进出小区，保障小区安全，且成本较低。

在一个可选的实施例中，上述步骤S508包括：解析所述车辆驶入消息得到所述通行信息，其中，所述通行信息包括用户信息、所述车辆信息以及所述第一验证信息，所述第一验证信息是基于目标用户输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；根据所述通行信息控制所述门禁的开闭。

即，基于通行信息控制门禁的开闭需要先解析车辆驶入消息，得到通行信息，并根据车辆身份生成第一验证信息，根据通行信息控制门禁的开闭。

在一个可选的实施例中，根据所述通行信息控制所述门禁的开闭包括：获取第二验证信息；将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对；若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

即，根据通行信息控制门禁开闭可以先获取第二验证信息，再通过对比第一验证信息和第二验证信息来判断是否开门。

在一个可选的实施例中，若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁包括：若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同。

即，还可以通过同样的生成算法生成第一验证信息和第二验证信息，通过比对第一验证码和第二验证码来判断是否开门。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：获取注册信息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息；基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象；若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息。

即，还可以通过控制器获取注册信息，根据预先存储的预设目标对象的信息，对预设目标对象的注册信息进项存储，并向移动终端告知注册成功，对不是预设目标对象的注册信息不予存储，并向移动终端告知注册失败。

图6是根据本发明一可选实施例的一种车辆出入管理方法的流程示意图(一)，如图6所示，包括：

步骤S1，用在终端APP中注册，注册信息包括业主姓名、联系方式、住址、车牌号；

步骤S2，终端APP将用户注册信息发送给小区中控；

步骤S3，判断车主是否为小区业主；若是，则执行步骤S4；若否，则执行步骤S6；

步骤S4，小区中控存储注册信息，将注册成功的消息发送给终端APP；

步骤S5，终端APP提示注册成功，结束本流程；

步骤S6，小区中控返回注册失败的信息给终端APP；

步骤S7，终端APP提示注册失败，结束本流程；

具体的，用户通过终端APP注册，注册信息包括姓名、联系方式、详细住址、长期使用的车辆车牌号，终端APP将用户注册信息发给小区中控，小区中控判断用户是否是本小区的业主，如果是本小区业主，小区中控存储注册信息，并将注册成功的消息发给终端APP，终端APP提示注册成功；如果该用户不是本小区业主，小区中控返回注册失败的信息给终端APP，终端APP提示用户不是本小区业主，注册失败。

图7是根据本发明一可选实施例的一种车辆出入管理方法的流程示意图(二)，如图7所示，包括：

步骤S1，车载单元广播包含车辆信息的消息；

步骤S2，小区的路侧单元接收到车载单元广播的消息并发送给小区中控；

步骤S3，小区中控解析消息；

步骤S4，判断是本小区车辆；若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；

步骤S5，抬杆放行，结束本流程；

步骤S6，走外部车辆的流程，结束本流程。

具体的，上述小区内部车辆进出流程中，装载V2X车载单元的车辆向外广播车辆信息，包括车主、车牌号等，车辆在驶入小区前，小区的V2X路侧单元将会接收到车载单元广播的消息，并将该消息发送给小区中控，小区中控解析消息判断该车辆是否是本小区车辆，如果是，抬杆放行；如果不是，就走外部车辆流程。

图8是根据本发明一可选实施例的一种车辆出入管理方法的流程示意图(三)，如图8所示，包括：

步骤S1，用户预约车；

步骤S2，用户登录终端APP，输入车牌号；

步骤S3，终端APP根据算法生成验证码，并将该验证码发给车载单元；

步骤S4，车载单元广播验证码和车辆信息的消息；

步骤S5，小区的路侧单元接收到车载单元广播的消息并发送给小区中控；

步骤S6，小区的中控根据接收到的车辆信息，采用与终端APP相同算法得到一个验证码，将其与接收到的验证码进行比对；

步骤S7，判断验证码是否相同；若是，则执行步骤S8；若否，则结束本流程；

步骤S8，抬杆放行，并结束本流程。

具体的，上述外部车辆进出流程中，用户预约车，登录终端APP，输入车牌号，终端APP生成验证码，并将该验证码发送给V2X车载单元，车载单元向外广播车辆信息(包括车主、车牌号等)和验证码，车辆在驶入小区前，小区的V2X路侧单元将会接收到车载单元广播的消息，并将该消息发送给小区中控，小区中控根据收到的车辆信息，采用与终端APP相同的算法得到验证码，与接收到车载单元的验证码进行比对，如果相同，抬杆放行；如果不同，禁止其进入小区。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例该的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆出入管理装置，应用于控制器，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是根据本发明实施例的车辆出入管理装置的结构框图，如图9所示，包括：

第一接收模块92，用于接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

第一确定模块94，用于根据所述车辆信息确定车辆类型；

第一控制模块96，用于若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启所述门禁；

第二控制模块98，用于若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

通过上述装置，接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；根据所述车辆信息确定车辆类型；若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启所述门禁；若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭，可以解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题，无需通过云云服务器存储业主信息，通过车载通信设备广播车辆驶入消息，控制器在目标车辆输入门禁前便接收到路侧通信设备转发的车辆驶入信息，从而判断是否允许目标车辆通过，可以使小区车辆、外部授权车辆快速通行，避免小区门口的拥堵，防止其他未经授权的车辆进出小区，保障小区安全，且成本较低。

在一个可选的实施例中，所述第二控制模块包括：获取子模块，用于获取第二验证信息；比对子模块，用于将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对；控制子模块，用于若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

即，基于通行信息控制门禁的开闭需要先解析车辆驶入消息，得到通行信息，并根据车辆身份生成第一验证信息，根据通行信息控制门禁的开闭。

在一个可选的实施例中，所述控制子模块，还用于若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同。

即，根据通行信息控制门禁开闭可以先获取第二验证信息，再通过对比第一验证信息和第二验证信息来判断是否开门。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：获取模块，用于获取注册信息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息；第二确定模块，用于基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象；发送模块，用于若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息。

即，还可以通过控制器获取注册信息，根据预先存储的预设目标对象的信息，对预设目标对象的注册信息进项存储，并向移动终端告知注册成功，对不是预设目标对象的注册信息不予存储，并向移动终端告知注册失败。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

S2，根据所述车辆信息确定车辆类型；

S3，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；

S4，若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

S2，根据所述车辆信息确定车辆类型；

S3，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；

S4，若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种车辆出入管理系统，其特征在于，包括：路侧通信设备和控制器，其中，所述路侧通信设备分别与车载终端、所述控制器建立无线连接，

所述路侧通信设备，将接收到的车辆驶入消息转发给所述控制器，所述车辆驶入消息为所述车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

所述控制器，用于根据所述车辆信息确定车辆类型，若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

2.根据权利要求1所述的车辆出入管理系统，其特征在于，

所述控制器，用于在所述车辆类型为所述临时车辆的情况下，解析所述车辆驶入消息得到所述通行信息，所述通行信息包括用户信息、所述车辆信息以及第一验证信息，所述第一验证信息是基于目标用户输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限。

3.根据权利要求2所述的车辆出入管理系统，其特征在于，

所述控制器，还用于获取第二验证信息，将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对，若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

4.根据权利要求3所述的车辆出入管理系统，其特征在于，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同，所述控制器还用于若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁。

5.根据权利要求1所述的车辆出入管理系统，其特征在于，

所述控制器，还用于获取注册信息，基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象，若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息。

6.一种车载终端，其特征在于，包括通信单元和处理器，

所述处理器，用于获取第一验证信息，并基于所述第一验证信息以及车辆信息生成车辆驶入消息，其中，所述第一验证信息是基于目标用户通过智能终端输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；

所述通信单元，用于广播所述车辆驶入消息，以使如权利要求1-5任意一项所述的车辆出入管理系统基于所述车辆驶入消息开启门禁。

7.一种智能终端，其特征在于，包括：通信单元和处理器；

所述处理器，用于根据目标用户输入的车辆身份生成第一验证信息以及第二验证信息；

所述通信单元，用于将所述第一验证信息发送至车载终端，以使所述车载终端基于所述第一验证信息和车辆信息生成车辆驶入消息，并进行广播；

所述通信单元，还用于将所述第二验证信息发送至所述车辆出入管理系统的控制器，以使所述控制器基于所述车辆驶入消息中的第一验证信息，车辆信息以及所述第二验证信息控制门禁的开闭。

8.一种车辆出入管理方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

根据所述车辆信息确定车辆类型；

若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；

若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

9.根据权利要求8所述的车辆出入管理方法，其特征在于，基于所述通行信息控制所述门禁的开闭包括：

解析所述车辆驶入消息得到所述通行信息，其中，所述通行信息包括用户信息、所述车辆信息以及第一验证信息，所述第一验证信息是基于目标用户输入的车辆身份生成的，所述目标用户具有车辆出入管理系统授予的临时通行申请权限；

根据所述通行信息控制所述门禁的开闭。

10.根据权利要求9所述的车辆出入管理方法，其特征在于，根据所述通行信息控制所述门禁的开闭包括：

获取第二验证信息；

将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对；

若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

11.根据权利要求10所述的车辆出入管理方法，其特征在于，若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁包括：

若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的车辆出入管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取注册信息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息；

基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象；

若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息。

13.一种车辆出入管理装置，其特征在于，应用于控制器，包括：

第一接收模块，用于接收路侧通信设备转发的车辆驶入消息，其中，所述车辆驶入消息是车载终端输出的消息，所述车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；

第一确定模块，用于根据所述车辆信息确定车辆类型；

第一控制模块，用于若所述车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；

第二控制模块，用于若所述车辆类型为临时车辆，则基于所述通行信息控制所述门禁的开闭。

14.根据权利要求13所述的车辆出入管理装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

获取子模块，用于获取第二验证信息；

比对子模块，用于将所述第二验证信息与第一验证信息进行比对；

控制子模块，用于若比对结果符合预设条件，则控制开启所述门禁。

15.根据权利要求14所述的车辆出入管理装置，其特征在于，所述控制子模块，还用于

若所述比对结果为所述第二验证信息与所述第一验证信息相同，则控制开启所述门禁，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息采用的生成算法相同。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的车辆出入管理装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取注册信息，其中，所述注册信息至少包括用户信息与车辆信息；

第二确定模块，用于基于预先存储的预设目标对象的信息，根据用户信息确定是否为所述预设目标对象；

发送模块，用于若确定结果为是，存储所述注册信息，并向移动终端发送注册成功消息；若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息若确定结果为否，向所述移动终端发送注册失败消息。

17.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求8至12任一项中所述的方法。

18.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求8至12任一项中所述的方法。

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