CN114940424B - 一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质，通过获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，然后对目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；以及基于加速度数据对目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；再根据图像识别结果和振动检测结果确定目标电梯的运行状态。本发明通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而可以联动电梯控制柜，提升电梯运行安全性。

Description

一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质
技术领域
本发明涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质。
背景技术
目前，电梯内的监控设备只能用于视频监控以及完成部分分析检测业务(例如完成电动车入电梯检测、宠物检测等)，然后把检测结果发送给客户端，或者向客户端发起报警，管理人员再根据报警情况进行事件处理。即目前电梯内的监控设备检测业务比较单一，只能根据视频情况进行报警，以及上报电梯内目标进入情况(例如快递员、婴儿车、宠物之类的目标)，预防一些可能会出现的意外情况(例如预防电动车在电梯内起火)。但是，在电梯出现异常时，目前的监控设备无法和电梯进行联动，不能对电梯的异常情况进行快速响应，从而无法在第一时间确保电梯内人员的安全。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质，用于解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电梯检测方法，所述方法包括以下步骤：
获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，所述目标图像由设置在所述目标电梯内的图像拍摄装置拍摄得到；
对所述目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；
基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；
根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态。
可选地，在基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测前，所述方法还包括：
将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期的加速度数据写入数据缓存队列中；其中，将加速度数据写入所述数据缓存队列时，单次写入一个周期的加速度数据；
判断所述数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数；
如果达到预设次数，则基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；
如果未达到预设次数，则不对所述目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入所述数据缓存队列中。
可选地，基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果的过程包括：
对所述数据缓存队列中的加速度数据进行绝对值转换，以使每个加速度数据均为正值；
将转换后的所有加速度数据分别与第一加速度阈值、第二加速度阈值进行比对，所述第一加速度阈值大于第二加速度阈值；
若在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值之间存在加速度数据，且存在大于等于第一加速度阈值的加速度数据，则确定所述目标电梯存在异常振动；反之，则确定所述目标电梯不存在异常振动。
可选地，根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态的过程包括：
获取所述目标电梯的振动检测结果；
若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因；
若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行。
可选地，结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：
根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在人员以及目标物体；
若所述目标图像存在人员，则获取所述目标图像中的人员数量或行为动作，并基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因；或者，在所述目标图像存在目标物体时，确定所述目标电梯发生异常振动的原因与所述目标物体相关；
若所述目标图像不存在人员以及目标物体，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与电梯自身故障相关。
可选地，基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：
获取所述目标图像中的人员数量，若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载相关；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载不相关；
或者，获取所述目标图像中的行为动作，若所述行为动作属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作相关；若所述行为动作不属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作不相关；其中，所述异常动作包括：跳动。
可选地，根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行的过程包括：
根据所述图像识别结果确定所述目标图像中的人员数量，并根据所述人员数量确定所述目标电梯是否存在超载运行；
若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯存在超载运行；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯不存在超载运行；和/或，
根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在目标物体；
若所述目标图像存在目标物体，则确定所述目标电梯为危险运行；若所述目标图像不存在目标物体，则确定所述目标电梯不存在危险运行。
可选地，所述方法还包括：
获取所述目标电梯的承载重量，并在所述目标电梯的承载重量大于预设承载重量时，开启电梯门并输出语音提示；
和/或，在所述目标图像中的人员数量超过预设承载数量时，降低所述目标电梯的运行速度；
和/或，在所述目标图像中人员的行为动作属于异常动作时，输出语音提示；
和/或，在所述目标图像存在目标物体时，开启电梯门并输出语音提示，或者降低所述目标电梯的运行速度。
本发明还提供一种电梯检测系统，所述系统包括有：
加速度模块，用于获取目标电梯的加速度数据；
振动检测模块，用于根据所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；
图像采集模块，设置在所述目标电梯内，用于获取与所述目标电梯关联的目标图像；
图像处理模块，用于对所述目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；
电梯检测模块，用于根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态。
可选地，所述系统还包括有：
数据传输模块，用于将所述加速度模块获取的加速度数据传输所述振动检测模块，并将所述振动检测模块中的振动检测结果传输给电梯检测模块；以及用于将图像采集模块获取的目标图像传输给所述图像处理模块，并将所述图像处理模块生成的图像识别结果传输给电梯检测模块；
扬声器模块，与所述电梯检测模块连接，用于根据所述目标电梯的运行状态输出预设声音。
本发明还提供一种计算机设备，包括：
处理器；和
存储有指令的计算机可读介质，当所述处理器执行所述指令时，使得所述设备执行如上述中任一所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令由处理器加载并执行如上述中任一所述的方法。
如上所述，本发明提供一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质，具有以下有益效果：
本发明通过获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，然后对目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；以及基于加速度数据对目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；再根据图像识别结果和振动检测结果确定目标电梯的运行状态；其中，目标图像与目标电梯存在关联，并由设置在目标电梯内的图像拍摄装置拍摄得到。由此可知，本发明通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对电梯的异常情况进行快速处理。
附图说明
图1为一实施例提供的电梯检测方法的流程示意图；
图2为一实施例提供的待比对的加速度与设定的加速度阈值之间的关系示意图；
图3为另一实施例提供的电梯检测方法的流程示意图；
图4为一实施例提供的电梯内部状态分析的流程示意图；
图5为一实施例提供的电梯异常振动分析的流程示意图；
图6为一实施例提供的异常事件上报的流程示意图；
图7为一实施例提供的电梯检测系统的硬件结构示意图；
图8为另一实施例提供的电梯检测系统的硬件结构示意图；
图9为又一实施例提供的电梯检测系统的硬件结构示意图；
图10为一实施例提供的电梯检测系统的网络框图；
图11为一实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本发明提供一种电梯检测方法，该方法包括以下步骤：
S100，获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，所述目标图像与所述目标电梯关联，并由设置在所述目标电梯内的图像拍摄装置拍摄得到。作为示例，本实施例中的图像拍摄装置可以由“定焦镜头+传感器Sensor”组成，例如可以由定焦镜头以及CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器组成。其中，图像拍摄装置主要完成对电梯内图像的成像和采集，然后将图像的原始数据传输对应的图像处理装置，由图像处理装置进行对应的图像数据处理及分析。例如可以将图像的原始数据传输给DSP(Digital Signal Process，数字信号处理)平台，并由DSP平台进行图像数据处理以及后续的图像分析。
S200，对所述目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；以及基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果。作为示例，本实施例可以采用由内置的陀螺仪芯片以及周边电路组成的振动检测模块来对目标电梯进行振动检测。其中，陀螺仪主要完成对目标电梯进行空间X轴、Y轴和Z轴方向的加速度检测，同时DSP平台通过协议接口，可以读取陀螺仪中的加速度数据，并转换成X轴、Y轴和Z轴方向的加速度值后，再对目标电梯进行振动检测。
S300，根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态。
由此可知，本实施例通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对电梯的异常情况进行快速处理。
在一示例性实施例中，在基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测前，该电梯检测方法还包括：将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期的加速度数据写入数据缓存队列中；其中，将加速度数据写入所述数据缓存队列时，单次写入一个周期的加速度数据；判断所述数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数；如果达到预设次数，则基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；如果未达到预设次数，则不对所述目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入所述数据缓存队列中。具体地，将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期记为Tm；将每个周期Tm读取的加速度都将写入到数据缓存队列Array[N]中；获取预先设定或实时设定的加速度分析周期Ta，其中，加速度分析周期Ta包括有M个周期Tm，即Ta＝M*Tm，每读取到M个数据后，将触发一次加速度分析，判断电梯是否出现异常振动。相当于判断数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数，其中预设次数的数值与M相等；如果达到预设次数，则触发一次加速度分析，并根据加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；如果未达到预设次数，则说明未达到触发条件，此时不对目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入数据缓存队列中。此外，在本实施例中，当数据缓存队列中写入周期次数超过M时，此时读取前M个周期所写入的加速度数据，并将剩余的加速度数据缓存到另一个数组CArray[M]中；即数据队列数据缓存队列Array[N]中前M个数据弹出，剩余的加速度数据前移，形成另一个数组CArray[M]，用于下一次判断是否达到触发条件。
根据上述记载，在一示例性实施例中，基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果的过程包括：对所述数据缓存队列中的加速度数据进行绝对值转换，以使每个加速度数据均为正值。即对数组CArray[M]中的加速度数据做绝对值转换，将为复数的加速度全部转换为正值。将转换后的所有加速度数据分别与第一加速度阈值Ath1、第二加速度阈值Ath2进行比对，所述第一加速度阈值Ath1大于第二加速度阈值Ath2；若在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值之间存在加速度数据，且存在大于等于第一加速度阈值的加速度数据，则确定所述目标电梯存在异常振动；反之，则确定所述目标电梯不存在异常振动。具体地，将转换后的数组CArray[M]和第一加速度阈值Ath1和第二加速度阈值Ath2做对比，当存在大于等于第一加速度阈值Ath1的加速度，以及有加速度位于第一加速度阈值Ath1和第二加速度阈值Ath2之间时，判断目标电梯处于异常振动状态；反之，则判断目标电梯未处于异常振动状态。其中，第一加速度阈值Ath1、第二加速度阈值Ath2以及待比对的加速度数据之间的关系如图2所示，在图2中，当有异常振动发生时，可以认为首次发生振动的加速度超过第一加速度阈值Ath1，之后的振动加速度将低于第一加速度阈值Ath1，但是仍然有部分加速度将超过第二加速度阈值Ath2。
在一示例性实施例中，根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态的过程包括：获取所述目标电梯的振动检测结果；若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因；若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行。
具体地，在本实施例中，若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在人员以及目标物体；若所述目标图像存在人员，则获取所述目标图像中的人员数量或行为动作，并基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因。或者，在所述目标图像存在目标物体时，确定所述目标电梯发生异常振动的原因与所述目标物体相关。或者，若所述目标图像不存在人员以及目标物体，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与电梯自身故障相关。在本实施例中，基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：获取所述目标图像中的人员数量，若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载相关；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载不相关。或者，获取所述目标图像中的行为动作，若所述行为动作属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作相关；若所述行为动作不属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作不相关；其中，所述异常动作包括：跳动。
由此可知，在目标电梯出现异常振动时，本实施例可以结合图像识别结果分析目标电梯发生异常振动的原因是由外界因素导致还是由目标电梯自身所导致的。当目标电梯发生异常振动的原因是有外界因素导致，此时还可以通过扬声器发出报警提示语音，以及还可以通过控制电梯控制柜来降低电梯的运行速度、开启电梯门等操作。其中，扬声器可以设置在目标电梯内部和外部，本实施例中的目标物体包括但不限于：电动车、大型包装箱、沙发、床垫等。作为一示例，例如当检测到目标图像中的人员存在跳动动作时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，同时可以通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员请停止异常活动，确保目标电梯能够安全运行。作为另一示例，当检测到目标图像中存在电动车时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜暂停电梯的运行，同时开启电梯门，并通过扬声器输出提示语音，提示对应人员将电动车推出电梯。作为又一示例，当检测到目标图像中存在大型包装箱、沙发、床垫等重物时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，并通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员注意安全操作。
根据上述记载，在本实施例中，若所述振动检测结果为不存在异常振动，根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行的过程包括：根据所述图像识别结果确定所述目标图像中的人员数量，并根据所述人员数量确定所述目标电梯是否存在超载运行；若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯存在超载运行；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯不存在超载运行。此外，若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行的过程还可以包括：根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在目标物体；若所述目标图像存在目标物体，则确定所述目标电梯为危险运行；若所述目标图像不存在目标物体，则确定所述目标电梯不存在危险运行。其中，本实施例中的目标物体包括但不限于：电动车、大型包装箱、沙发、床垫等。由此可知，在目标电梯未出现异常振动时，本实施例可以根据图像识别结果分析目标电梯是否存在超载运行、危险运行等。在本实施例中，当目标电梯存在超载运行和/或危险运行时，此时还可以通过扬声器发出报警提示语音，以及可以通过控制电梯控制柜来降低电梯运行速度、开启电梯门等。其中，扬声器可以设置在目标电梯内部和外部。作为一示例，例如检测到目标图像中的人员数量过多时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度。作为另一示例，当检测到目标图像中存在电动车时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜暂停电梯的运行，同时开启电梯门，并通过扬声器输出提示语音，提示对应人员将电动车推出电梯。作为又一示例，当检测到目标图像中存在大型包装箱、沙发、床垫等重物时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，并通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员注意安全操作。
在一示例性实施例中，该电梯检测方法还包括获取所述目标电梯的承载重量，并在所述目标电梯的承载重量大于预设承载重量时，开启电梯门并输出语音提示。作为示例，本实施例可以通过力度传感器来检测目标电梯的承载重量，并在目标电梯的承载重量大于预设承载重量时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜暂停电梯运行以及开启电梯门，并通过扬声器输出超载提示语音，提示部分人员应该离开电梯。
根据上述记载，在另一实施例中，如图3所示，提供一种电梯检测方法，该方法包括图像(包含视频以及从视频中分帧得到的图像)检测分析、电梯内部状态分析、振动检测、加速度分析、电梯异常振动分析、异常事件上报、电梯控制柜处理和管理平台处理。具体地，
图像检测分析及电梯内部状态分析过程包括获取图像拍摄装置拍摄的关于目标电梯的视频或图像，并对所拍摄的视频或图像进行检测，分析目标电梯内部状态。具体地，视频检测分析的过程可以是DSP平台将采集的每一帧图像都送到算法进行处理，利用算法检测出每一帧图像中的感兴趣目标，比如人体、电动车以及大型方形包装箱等。电梯内部状态分析包含多个业务功能，人员检测统计、电动车检测和大型物体检测；其中人员检测统计可检测电梯内人员数量，当检测的人数超过设定的报警阈值时，触发上报对应的报警事件到管理平台以及电梯控制柜。电动车检测可检测电梯内是否有电动车进入，一旦检测到电梯内有电动车，触发上报对应的报警事件到管理平台以及电梯控制柜。大型物体检测可检测比如大型包装箱，沙发，床垫等部分重物，一旦检测到电梯内有该目标物体，触发上报对应的报警事件到管理平台以及电梯控制柜。
振动检测及加速度分析过程包括获取陀螺仪采集的关于目标电梯的加速度数据，并对基于所采集的加速度数据对目标电梯进行加速度进行分析，确定目标电梯的振动状态；其中，目标电梯的振动状态包括异常振动和非异常振动。具体地，振动检测的过程可以是DSP平台将根据设定的读取周期，定时从陀螺仪中读取数据，并转换成空间三轴的加速度，每个周期的加速度数据都将保存到固定数量的数据缓存队列中，保存队列形式采用先进先出形式，然后缓存数据将送到后续的分析模块进行分析。加速度分析的过程可以是将定时对数据缓存队列中的加速度数据进行分析。由于采用定时分析形式，在指定的定时时间段T内，根据设定的加速度阈值，将获取的加速度数据的绝对值和设定的加速度阈值进行比对，判断目标电梯是否有异常振动。
电梯异常振动分析过程包括根据目标电梯内部状态的分析结果和目标电梯的振动状态，对目标电梯进行异常振动分析，确定目标电梯出现异常振动的原因是由外界因素导致还是电梯自身导致的。具体地，电梯异常振动分析可以综合上述分析结果，即结合视频分析的结果以及振动分析结果，进而判断出目标电梯的振动到底属于哪一种异常振动，比如是人员跳动导致的、电动车进入导致的、重物进入导致的，还是电梯自身导致的。目前本实施例只在电梯门开启以及电梯静止的时候进行分析，针对电梯运行的时候发生的异常振动，暂时不进行考虑。另外，针对电梯无异常振动，但是电梯内有电动车、大型重物等异常目标进入时，也将触发异常事件上报。
异常事件上报过程包括根据目标电梯的异常振动分析结果以及目标电梯内部状态的分析结果，确定目标电梯是否存在异常事件，并向管理平台上报所存在的异常事件。具体地，电梯异常振动分析的结果将上报到电梯控制柜以及管理平台，上报到电梯控制柜时通过RS485完成，上报到管理平台时可以通过网口完成。
电梯控制柜处理和管理平台处理过程包括利用管理平台向电梯控制柜发出控制信号，由电梯控制柜控制电梯的运行状态；以及向扬声器控制信号，由扬声器播放提示语音。具体地，电梯控制柜接受到异常事件，根据报警类型对电梯进行控制。比如人员过多情况下，主动降低电梯运行速度，确保安全运行；人员超时，设备报警播放语音提示，同时控制电梯门开启；当有人员跳动时，设备报警播放语音提示，同时降低电梯运行速度，确保安全运行；当有大型重物进入时，设备报警播放语音提示，同时降低电梯运行速度，确保安全运行等。管理平台接受到异常事件，可以通过安排维护人员到现场或者通过语音对讲方式进行处理，确保安全。
根据上述记载，本实施例中电梯内部状态分析(包含图像检测分析)的具体过程如图4所示。通过镜头和传感器Sensor采集每一帧图像，然后DSP平台将采集的每一帧图像都送到图像识别算法中进行识别分类，检测每一帧图像是否有物体进入，以及进入的物体是否是感兴趣目标。本实施例中的感兴趣目标可以是人体、电动车、大型包装箱、沙发、床垫等目标。其中，图像识别算法可以检测视频或图像中是否存在人体、电动车、大型包装箱、沙发、床垫等目标，以及存在的人体数量。如图4所示，当检测到视频或图像中存在人体时，形成人员入梯事件，此时第一阈值Hth1和第二阈值Hth2，第一阈值Hth1小于第二阈值Hth2。判断人员统计数量是否超过设定的第二阈值Hth2，如果检测出的人员个数大于等于第二阈值Hth2，则形成人员超载事件；如果检测出的人员个数小于第二阈值Hth2，则再判断人员统计数量是否超过设定的第一阈值Hth1；如果检测出的人员个数大于等于第一阈值Hth1，且小于第二阈值Hth2，则形成人员过多事件；如果检测出的人员个数小于第一阈值Hth1，则进入异常报警事件上报流程。当检测到视频或图像中存在电动车时，形成电动车入梯事件，并进入异常报警事件上报流程。当检测到视频或图像中存在大型方形箱时，形成大型方形箱入梯事件，并进入异常报警事件上报流程。当检测到视频或图像中不存在人体或目标，或者存在其他未知物体时，形成其他未知事件，并进入异常报警事件上报流程。
根据上述记载，本实施例中电梯异常振动分析(包含振动检测和加速度分析)的具体过程如图5所示。具体地，设定用于检测异常振动的第一加速度阈值Ath1和第二加速度阈值Ath2，第一加速度阈值Ath1大于第二加速度阈值Ath2。当有异常振动发生时，首次振动的加速度将超过Ath1，之后的振动加速度将低于Ath1，然后部分加速度将超过Ath2。其中，待比对加速度与加速度阈值之间的关系示意图如图2所示。获取设定的陀螺仪读取加速度周期Tm，每个Tm表示DSP平台从陀螺仪读取一次加速度；其中，周期Tm的数值可以根据实际情况进行设定，例如本实施例可以将周期Tm设置在100-20ms之间。将每个周期Tm读取的加速度都将写入到数据缓存队列Array[N]中；获取设定的加速度分析周期Ta，该周期内读取了M个，Ta＝M*Tm；每读取到M个数据后，将触发一次加速度分析，用于判断电梯是否异常振动；当数据缓存队列中有效个数超过M时，此时读取前M个数据，缓存到另一个数组CArray[M]中，数据缓存队列Array[N]中前M个数据弹出，剩余的数据前移；数组CArray[M]中的数据再做绝对值转换，获取的加速度存在负数的情况，需要进行转换。利用将转换后的数组CArray[M]分别和第一加速度阈值Ath1、第二加速度阈值Ath2做对比，当存在大于等于第一加速度阈值Ath1的加速度，以及有加速度位于第一加速度阈值Ath1和第二加速度阈值Ath2之间时，判断目标电梯处于异常振动状态；反之，则判断目标电梯未处于异常振动状态。在判断出目标电梯处于异常振动状态后，还可以根据目标电梯内部状态的分析结果，确定目标电梯出现异常振动的原因是由外界因素导致还是电梯自身导致的。
根据上述记载，本实施例中异常事件上报的具体过程如图6所示。具体地，将异常报警事件、无异常振动以及异常振动作为目标电梯的整体状态分析结果，然后将对应的整体状态分析结果送到电梯控制柜以及管理平台进行处理分析。作为一示例，当检测到目标图像中的人员数量过多时，即目标图像中的人员数量大于等于第一阈值Hth1，且小于第二阈值Hth2时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度。作为另一示例，当检测到目标图像中的人员数量超载时，即目标图像中的人员数量大于等于第二阈值Hth2时，利用管理平台向电梯控制柜以及扬声器发送控制信号，并通过电梯控制柜开启电梯门，以及通过扬声器输出超载提示语音，提示部分人员应该离开电梯。作为另一示例，当检测到目标图像中的人员存在跳动动作时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向扬声器发送控制信号，通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员请停止异常活动，确保目标电梯能够安全运行。作为另一示例，当检测到目标图像中存在电动车时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜、扬声器发送控制信号，并通过电梯控制柜暂停电梯的运行，同时开启电梯门，以及通过扬声器输出提示语音，提示对应人员将电动车推出电梯。作为又一示例，当检测到目标图像中存在大型包装箱、沙发、床垫等重物时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜、扬声器发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，以及通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员注意安全操作。
综上所述，本发明提供一种电梯检测方法，通过获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，然后对目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；以及基于加速度数据对目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；再根据图像识别结果和振动检测结果确定目标电梯的运行状态；其中，目标图像与目标电梯存在关联，并由设置在目标电梯内的图像拍摄装置拍摄得到。由此可知，本方法通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对电梯的异常情况进行快速处理。如果是人为导致的，比如人在电梯内做跳动，整个系统会触发语音实时对讲，告诫人员不要在电梯内做异常动作，影响电梯运行安全。如果是有其他物体进入，比如搬家的家具或者电动车之类的，由于物体过重，会导致电梯振动幅度异常，此时提示人员通过楼梯搬运或者将电动车推离电梯。通过此类方式，可确保电梯运行安全。此外，通过视频监控分析，也可检测电梯内人员的多少，进而向管理平台以及电梯控制柜发送人员过多的报警事件。更重要的是，通过异常状态输出控制，向电梯控制柜发送具体的报警事件，电梯控制柜根据具体事件，将控制电梯做对应的动作，比如检测到有电动车或者人员过多情况时，语音自动发出对应的音频，同时开启电梯门，提示人员做推离电动车或者部分人员离开电梯的动作。通过此类详细操作，大大的降低电梯运行故障风险，大大提升电梯运行安全性。相当于本方法在实际应用当中，除了能进行视频监控外，还能够提升电梯运行的安全性，通过对电梯振动检测，实现对异常振动的检出，同时配合视频监控分析，判断出是外界导致的异常振动还是电梯自身导致，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对异常情况进行快速处理。所以，本方法通过检测电梯振动以及视频监控分析，可有效的提升电梯运行的安全性，尤其能够针对当前无法杜绝的一些活动。通过一系列智能分析处理，也极大的降低了电梯维护管理成本，由有人管理渐渐走向无人智能化管理。
如图7所示，本实施例还提供一种电梯检测系统，该系统包括有：
加速度模块M10，用于获取目标电梯的加速度数据。
振动检测模块M20，用于根据所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果。作为示例，本实施例中的振动检测模块M20可以采用由内置的陀螺仪芯片以及周边电路组成。其中，陀螺仪主要完成对目标电梯进行空间X轴、Y轴和Z轴方向的加速度检测，同时DSP平台通过协议接口，可以读取陀螺仪中的加速度数据，并转换成X轴、Y轴和Z轴方向的加速度值后，再对目标电梯进行振动检测。
图像采集模块M30，设置在所述目标电梯内，用于获取与所述目标电梯关联的目标图像。作为示例，本实施例中图像采集模块M30可以是图像拍摄装置，图像拍摄装置可以由“定焦镜头+传感器Sensor”组成，例如可以由定焦镜头以及CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器组成。其中，图像拍摄装置主要完成对电梯内图像的成像和采集，然后将图像的原始数据传输对应的图像处理装置，由图像处理装置进行对应的图像数据处理及分析。作为示例，本实施例中的图像处理装置可以是DSP平台。
图像处理模块M40，用于对所述目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；
电梯检测模块M50，用于根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态。
作为示例，本实施例中的图像采集模块M30可以是DSP平台中的一个或多个功能模块，图像处理模块M40可以是DSP平台中的一个或多个功能模块，电梯检测模块M50可以是DSP平台中的一个或多个功能模块。即可以由DSP平台完成对图像的处理、振动检测模块的数据处理、视频的智能分析、扬声器模块的语音控制以及输出接口的控制。
由此可知，本实施例通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对电梯的异常情况进行快速处理。
根据上述记载，在一示例性实施例中，该电梯检测系统还包括有：
数据传输模块，用于将所述加速度模块获取的加速度数据传输所述振动检测模块，并将所述振动检测模块中的振动检测结果传输给电梯检测模块；以及用于将图像采集模块获取的目标图像传输给所述图像处理模块，并将所述图像处理模块生成的图像识别结果传输给电梯检测模块。具体地，如图8所示，数据传输模块包括有第一数据传输单元D10、第二数据传输单元D20、第三数据传输单元D30和第四数据传输单元D40，其中，第一数据传输单元D10用于将所述加速度模块获取的加速度数据传输所述振动检测模块，第二数据传输单元D20用于将所述振动检测模块中的振动检测结果传输给电梯检测模块，第三数据传输单元D30用于将图像采集模块获取的目标图像传输给所述图像处理模块，第四数据传输单元D40用于将所述图像处理模块生成的图像识别结果传输给电梯检测模块。
扬声器模块M70，与所述电梯检测模块连接，用于根据所述目标电梯的运行状态输出预设声音。作为示例，本实施例中的扬声器模块由输出音频信号放大电路以及扬声器组成，DSP平台接收到对应的指令后，向输出音频信号放大电路输出音频，放大电路转换成模拟信号，控制扬声器输出指定的声音。
根据上述记载，在一示例性实施例中，如图9所示，本实施例还提供一种电梯检测系统，包括有DSP平台、定焦镜头+Sensor、振动检测模块、内置扬声器模块以及输出接口。其中，DSP平台主要负责完成对图像的处理，振动检测模块的数据处理，视频的智能分析，扬声器模块的语音控制，以及输出接口的控制。定焦镜头+Sensor包含定焦镜头以及CMOS图像传感器，主要完成对电梯内图像的成像和采集，然后将图像的原始数据传输给DSP平台，并由其进行数据处理以及后续的分析。振动检测模块是由内置的陀螺仪芯片以及周边电路组成，陀螺仪主要完成对目标电梯在空间X轴、Y轴和Z轴方向的加速度检测，DSP平台通过协议接口，定时读取陀螺仪的数据，并转换成三轴方向加速度值。内置扬声器模块由输出音频信号放大电路以及扬声器组成，DSP平台接收到对应的指令后，向输出音频信号放大电路输出音频，放大电路转换成模拟信号，控制扬声器输出指定的声音。输出接口包含了网口、音频输入输出、IO输入输出以及RS485输出。网口用于传输视频流，以及用于和管理平台进行连接；音频输入输出可以接外置的拾音器，采集电梯内的声音；IO输入输出用于外接部分触发器，比如报警器或者其他控制器的输入；RS485用于传输设备的报警数据或者向电梯控制柜传输报警事件数据，让电梯控制柜根据实际情况对电梯进行对应的控制。其中，本实施例中的输出接口可以作为一些实施例中的数据传输模块。
根据上述记载，在一示例性实施例中，如图10所示，该电梯检测系统可实时检测电梯内的情况，并实时向管理平台和电梯控制柜发送状态信息；当电梯控制柜收到信息，根据信息会对电梯进行相应的控制。管理平台根据设备实时发送的状态信息，根据监控实际情况，将会安排人员进行现场处理或者通过语音对讲指挥现场。
在一示例性实施例中，在振动检测模块M20根据所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测前，振动检测模块M20还包括：将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期的加速度数据写入数据缓存队列中；其中，将加速度数据写入所述数据缓存队列时，单次写入一个周期的加速度数据；判断所述数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数；如果达到预设次数，则基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；如果未达到预设次数，则不对所述目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入所述数据缓存队列中。具体地，将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期记为Tm；将每个周期Tm读取的加速度都将写入到数据缓存队列Array[N]中；获取预先设定或实时设定的加速度分析周期Ta，其中，加速度分析周期Ta包括有M个周期Tm，即Ta＝M*Tm，每读取到M个数据后，将触发一次加速度分析，判断电梯是否出现异常振动。相当于判断数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数，其中预设次数的数值与M相等；如果达到预设次数，则触发一次加速度分析，并根据加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；如果未达到预设次数，则说明未达到触发条件，此时不对目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入数据缓存队列中。此外，在本实施例中，当数据缓存队列中写入周期次数超过M时，此时读取前M个周期所写入的加速度数据，并将剩余的加速度数据缓存到另一个数组CArray[M]中；即数据队列数据缓存队列Array[N]中前M个数据弹出，剩余的加速度数据前移，形成另一个数组CArray[M]，用于下一次判断是否达到触发条件。
根据上述记载，在一示例性实施例中，振动检测模块M20基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果的过程包括：对所述数据缓存队列中的加速度数据进行绝对值转换，以使每个加速度数据均为正值。即对数组CArray[M]中的加速度数据做绝对值转换，将为复数的加速度全部转换为正值。将转换后的所有加速度数据分别与第一加速度阈值Ath1、第二加速度阈值Ath2进行比对，所述第一加速度阈值Ath1大于第二加速度阈值Ath2；若在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值之间存在加速度数据，且存在大于等于第一加速度阈值的加速度数据，则确定所述目标电梯存在异常振动；反之，则确定所述目标电梯不存在异常振动。具体地，将转换后的数组CArray[M]和第一加速度阈值Ath1和第二加速度阈值Ath2做对比，当存在大于等于第一加速度阈值Ath1的加速度，以及有加速度位于第一加速度阈值Ath1和第二加速度阈值Ath2之间时，判断目标电梯处于异常振动状态；反之，则判断目标电梯未处于异常振动状态。其中，第一加速度阈值Ath1、第二加速度阈值Ath2以及待比对的加速度数据之间的关系如图2所示，在图2中，当有异常振动发生时，可以认为首次发生振动的加速度超过第一加速度阈值Ath1，之后的振动加速度将低于第一加速度阈值Ath1，但是仍然有部分加速度将超过第二加速度阈值Ath2。
在一示例性实施例中，电梯检测模块M50根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态的过程包括：获取所述目标电梯的振动检测结果；若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因；若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行。
具体地，在本实施例中，若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在人员以及目标物体；若所述目标图像存在人员，则获取所述目标图像中的人员数量或行为动作，并基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因。或者，在所述目标图像存在目标物体时，确定所述目标电梯发生异常振动的原因与所述目标物体相关。或者，若所述目标图像不存在人员以及目标物体，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与电梯自身故障相关。在本实施例中，基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：获取所述目标图像中的人员数量，若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载相关；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载不相关。或者，获取所述目标图像中的行为动作，若所述行为动作属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作相关；若所述行为动作不属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作不相关；其中，所述异常动作包括：跳动。
由此可知，在目标电梯出现异常振动时，本实施例可以结合图像识别结果分析目标电梯发生异常振动的原因是由外界因素导致还是由目标电梯自身所导致的。当目标电梯发生异常振动的原因是有外界因素导致，此时还可以通过扬声器发出报警提示语音，以及还可以通过控制电梯控制柜来降低电梯的运行速度、开启电梯门等操作。其中，扬声器可以设置在目标电梯内部和外部，本实施例中的目标物体包括但不限于：电动车、大型包装箱、沙发、床垫等。作为一示例，例如当图像处理模块M40检测到目标图像中的人员存在跳动动作时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，同时可以通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员请停止异常活动，确保目标电梯能够安全运行。作为另一示例，当图像处理模块M40检测到目标图像中存在电动车时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜暂停电梯的运行，同时开启电梯门，并通过扬声器输出提示语音，提示对应人员将电动车推出电梯。作为又一示例，当图像处理模块M40检测到目标图像中存在大型包装箱、沙发、床垫等重物时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，并通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员注意安全操作。
根据上述记载，在本实施例中，若所述振动检测结果为不存在异常振动，根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行的过程包括：根据所述图像识别结果确定所述目标图像中的人员数量，并根据所述人员数量确定所述目标电梯是否存在超载运行；若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯存在超载运行；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯不存在超载运行。此外，若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行的过程还可以包括：根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在目标物体；若所述目标图像存在目标物体，则确定所述目标电梯为危险运行；若所述目标图像不存在目标物体，则确定所述目标电梯不存在危险运行。其中，本实施例中的目标物体包括但不限于：电动车、大型包装箱、沙发、床垫等。由此可知，在目标电梯未出现异常振动时，本实施例可以根据图像识别结果分析目标电梯是否存在超载运行、危险运行等。在本实施例中，当目标电梯存在超载运行和/或危险运行时，此时还可以通过扬声器发出报警提示语音，以及可以通过控制电梯控制柜来降低电梯运行速度、开启电梯门等。其中，扬声器可以设置在目标电梯内部和外部。作为一示例，例如图像处理模块M40检测到目标图像中的人员数量过多时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度。作为另一示例，当图像处理模块M40检测到目标图像中存在电动车时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜暂停电梯的运行，同时开启电梯门，并通过扬声器输出提示语音，提示对应人员将电动车推出电梯。作为又一示例，当图像处理模块M40检测到目标图像中存在大型包装箱、沙发、床垫等重物时，将检测结果转换为电信号传输给管理平台，利用管理平台向电梯控制柜发送控制信号，并通过电梯控制柜降低电梯的运行速度，并通过扬声器播放报警提示语音，提示对应人员注意安全操作。
综上所述，本发明提供一种电梯检测系统，通过获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，然后对目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；以及基于加速度数据对目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；再根据图像识别结果和振动检测结果确定目标电梯的运行状态；其中，目标图像与目标电梯存在关联，并由设置在目标电梯内的图像拍摄装置拍摄得到。由此可知，本系统通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对电梯的异常情况进行快速处理。如果是人为导致的，比如人在电梯内做跳动，整个系统会触发语音实时对讲，告诫人员不要在电梯内做异常动作，影响电梯运行安全。如果是有其他物体进入，比如搬家的家具或者电动车之类的，由于物体过重，会导致电梯振动幅度异常，此时提示人员通过楼梯搬运或者将电动车推离电梯。通过此类方式，可确保电梯运行安全。此外，通过视频监控分析，也可检测电梯内人员的多少，进而向管理平台以及电梯控制柜发送人员过多的报警事件。更重要的是，通过异常状态输出控制，向电梯控制柜发送具体的报警事件，电梯控制柜根据具体事件，将控制电梯做对应的动作，比如检测到有电动车或者人员过多情况时，语音自动发出对应的音频，同时开启电梯门，提示人员做推离电动车或者部分人员离开电梯的动作。通过此类详细操作，大大的降低电梯运行故障风险，大大提升电梯运行安全性。相当于本系统在实际应用当中，除了能进行视频监控外，还能够提升电梯运行的安全性，通过对电梯振动检测，实现对异常振动的检出，同时配合视频监控分析，判断出是外界导致的异常振动还是电梯自身导致，进而联动电梯控制柜，对电梯进行安全控制以及人员引导，提升电梯运行安全性，同时也有利于维护人员对电梯的安全管理，对异常情况进行快速处理。所以，本系统通过检测电梯振动以及视频监控分析，可有效的提升电梯运行的安全性，尤其能够针对当前无法杜绝的一些活动。通过一系列智能分析处理，也极大的降低了电梯维护管理成本，由有人管理渐渐走向无人智能化管理。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行图1所述的方法。图11示出了一种计算机设备1000的结构示意图。参阅图11所示，计算机设备1000包括：处理器1010、存储器1020、电源1030、显示单元1040、输入单元1060。
处理器1010是计算机设备1000的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在存储器1020内的软件程序和/或数据，执行计算机设备1000的各种功能，从而对计算机设备1000进行整体监控。本申请实施例中，处理器1010调用存储器1020中存储的计算机程序时执行如图1所述的方法。可选的，处理器1010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用等，调制解调处理器主要处理无线通信。在一些实施例中，处理器、存储器、可以在单一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
存储器1020可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用等；存储数据区可存储根据计算机设备1000的使用所创建的数据等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等。
计算机设备1000还包括给各个部件供电的电源1030(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备1000的各种菜单等，本发明实施例中主要用于显示计算机设备1000中各应用的显示界面以及显示界面中显示的文本、图片等对象。显示单元1040可以包括显示面板1050。显示面板1050可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)等形式来配置。
输入单元1060可用于接收用户输入的数字或字符等信息。输入单元1060可包括触控面板1070以及其他输入设备1080。其中，触控面板1070，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体或附件在触控面板1070上或在触控面板1070附近的操作)。
具体的，触控面板1070可以检测用户的触摸操作，并检测触摸操作带来的信号，将这些信号转换成触点坐标，发送给处理器1010，并接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1070。其他输入设备1080可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关机按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
当然，触控面板1070可覆盖显示面板1050，当触控面板1070检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板1050上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1070与显示面板1050是作为两个独立的部件来实现计算机设备1000的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1070与显示面板1050集成而实现计算机设备1000的输入和输出功能。
计算机设备1000还可包括一个或多个传感器，例如压力传感器、重力加速度传感器、接近光传感器等。当然，根据具体应用中的需要，上述计算机设备1000还可以包括摄像头等其它部件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得上述设备能够执行本申请中如图1所述的方法。
本领域技术人员可以理解的是，图11仅仅是计算机设备的举例，并不构成对该设备的限定，该设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时，可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的，应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。这些计算机程序指令可应用至通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器中以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当理解的是，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种电梯检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，所述目标图像由设置在所述目标电梯内的图像拍摄装置拍摄得到；
对所述目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；
基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；包括：对所述数据缓存队列中的加速度数据进行绝对值转换，以使每个加速度数据均为正值；将转换后的所有加速度数据分别与第一加速度阈值、第二加速度阈值进行比对，所述第一加速度阈值大于第二加速度阈值；若在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值之间存在加速度数据，且存在大于等于第一加速度阈值的加速度数据，则确定所述目标电梯存在异常振动；反之，则确定所述目标电梯不存在异常振动；
根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态；包括：获取所述目标电梯的振动检测结果；若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因；若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行；
在基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测前，还包括：将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期的加速度数据写入数据缓存队列中；其中，将加速度数据写入所述数据缓存队列时，单次写入一个周期的加速度数据；判断所述数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数；如果达到预设次数，则基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；如果未达到预设次数，则不对所述目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入所述数据缓存队列中。
2.根据权利要求1所述的电梯检测方法，其特征在于，结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：
根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在人员以及目标物体；
若所述目标图像存在人员，则获取所述目标图像中的人员数量或行为动作，并基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因；或者，在所述目标图像存在目标物体时，确定所述目标电梯发生异常振动的原因与所述目标物体相关；
若所述目标图像不存在人员以及目标物体，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与电梯自身故障相关。
3.根据权利要求2所述的电梯检测方法，其特征在于，基于人员数量或行为动作确定所述目标电梯发生异常振动的原因的过程包括：
获取所述目标图像中的人员数量，若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载相关；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员超载不相关；
或者，获取所述目标图像中的行为动作，若所述行为动作属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作相关；若所述行为动作不属于异常动作，则确定所述目标电梯发生异常振动的原因与人员的行为动作不相关；其中，所述异常动作包括：跳动。
4.根据权利要求1所述的电梯检测方法，其特征在于，根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行的过程包括：
根据所述图像识别结果确定所述目标图像中的人员数量，并根据所述人员数量确定所述目标电梯是否存在超载运行；
若所述人员数量超过预设承载数量，则确定所述目标电梯存在超载运行；若所述人员数量未超过预设承载数量，则确定所述目标电梯不存在超载运行；和/或，
根据所述图像识别结果确定所述目标图像是否存在目标物体；
若所述目标图像存在目标物体，则确定所述目标电梯为危险运行；若所述目标图像不存在目标物体，则确定所述目标电梯不存在危险运行。
5.根据权利要求2所述的电梯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标电梯的承载重量，并在所述目标电梯的承载重量大于预设承载重量时，开启电梯门并输出语音提示；
和/或，在所述目标图像中的人员数量超过预设承载数量时，降低所述目标电梯的运行速度；
和/或，在所述目标图像中人员的行为动作属于异常动作时，输出语音提示；
和/或，在所述目标图像存在目标物体时，开启电梯门并输出语音提示，或者降低所述目标电梯的运行速度。
6.一种电梯检测系统，其特征在于，所述系统包括有：
加速度模块，用于获取目标电梯的加速度数据；
振动检测模块，用于根据所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；包括：将获取的加速度数据分为多个周期，并把每个周期的加速度数据写入数据缓存队列中；其中，将加速度数据写入所述数据缓存队列时，单次写入一个周期的加速度数据；判断所述数据缓存队列中写入加速度数据的周期次数是否达到预设次数；如果达到预设次数，则基于所述加速度数据对所述目标电梯进行振动检测；如果未达到预设次数，则不对所述目标电梯进行振动检测，并继续将加速度数据写入所述数据缓存队列中；以及，包括：对所述数据缓存队列中的加速度数据进行绝对值转换，以使每个加速度数据均为正值；将转换后的所有加速度数据分别与第一加速度阈值、第二加速度阈值进行比对，所述第一加速度阈值大于第二加速度阈值；若在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值之间存在加速度数据，且存在大于等于第一加速度阈值的加速度数据，则确定所述目标电梯存在异常振动；反之，则确定所述目标电梯不存在异常振动；
图像采集模块，设置在所述目标电梯内，用于获取与所述目标电梯关联的目标图像；
图像处理模块，用于对所述目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；
电梯检测模块，用于根据所述图像识别结果和所述振动检测结果确定所述目标电梯的运行状态；包括：获取所述目标电梯的振动检测结果；若所述振动检测结果为存在异常振动，则结合所述图像识别结果确定所述目标电梯发生异常振动的原因；若所述振动检测结果为不存在异常振动，则根据所述图像识别结果确定所述目标电梯是否存在异常运行。
7.根据权利要求6所述的电梯检测系统，其特征在于，所述系统还包括有：
数据传输模块，用于将所述加速度模块获取的加速度数据传输所述振动检测模块，并将所述振动检测模块中的振动检测结果传输给电梯检测模块；以及用于将图像采集模块获取的目标图像传输给所述图像处理模块，并将所述图像处理模块生成的图像识别结果传输给电梯检测模块；
扬声器模块，与所述电梯检测模块连接，用于根据所述目标电梯的运行状态输出预设声音。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
处理器；和
存储有指令的计算机可读介质，当所述处理器执行所述指令时，使得所述设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令由处理器加载并执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。
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