CN114940262A - 一种潜艇无人机及其无人机的释放方法 - Google Patents

一种潜艇无人机及其无人机的释放方法 Download PDF

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杨大伟
王琪
刘光富
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B63B3/13—Hulls built to withstand hydrostatic pressure when fully submerged, e.g. submarine hulls
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Abstract

本发明公开了一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体和主体移动机构，所述无人机主体的右侧设置有主体移动机构，所述无人机主体的表面上设置有抗水压外壳，所述抗水压外壳用于对无人机主体整体进行保护，所述无人机主体的内部设置有机构稳定环，所述机构稳定环用于对内部机构进行支撑稳定。本发明通过采用抗水压外壳、抗压内层、抗压外层结合，方便解决现有的无人机在使用时，装置无法承受河海中的高强度水压，导致无人机机体表面发生凹陷的问题，通过以上结构结合以达到使无人机在使用时，可以对无人机本体进行保护，提高装置对水压的承受力，避免无人机机体表面发生凹陷。

Description

一种潜艇无人机及其无人机的释放方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种潜艇无人机及其无人机的释放方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，存在现有的无人机在使用时，装置无法承受河海中的高强度水压，导致无人机机体表面发生凹陷的问题；
2、现有技术中，现有的无人机在使用过程中，机体在水中容易受到暗流的撞击，导致内部机构发生颤抖，对机构正常运行造成影响的问题，进而达不到无人机的使用初衷，该无人机的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，其中一种目的是为了具备抗水压外壳、抗压内层、抗压外层，解决现有的无人机在使用时，装置无法承受河海中的高强度水压，导致无人机机体表面发生凹陷的问题；其中另一种目的是为了解决现有的无人机在使用过程中，机体在水中容易受到暗流的撞击，导致内部机构发生颤抖，对机构正常运行造成影响的问题，以达到使无人机在使用时，能够对内部机构进行支撑稳定，防止内部机构在水中移动时发生晃动，避免内部机构发生颤抖影响机构正常运行。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，包括无人机主体和主体移动机构，所述无人机主体的右侧设置有主体移动机构，所述无人机主体的表面上设置有抗水压外壳，所述抗水压外壳用于对无人机主体整体进行保护。
所述无人机主体的内部设置有机构稳定环，所述机构稳定环用于对内部机构进行支撑稳定。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述抗水压外壳的内侧固定安装在无人机主体的表面上，所述主体移动机构的左侧固定安装在无人机主体的右侧，所述抗水压外壳的右侧固定安装在主体移动机构的左侧。
采用上述技术方案，该方案中的主体移动机构可以使无人机主体在水中进行移动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述无人机主体的内壁上设置有操控机构，所述操控机构的左侧固定安装在无人机主体的内壁左侧，所述机构稳定环的内侧固定安装在操控机构的表面上，所述无人机主体的内壁上设置有稳定支撑辅助架，所述稳定支撑辅助架的外侧固定安装在无人机主体的内壁上，且所述稳定支撑辅助架的内侧固定安装在机构稳定环的内壁上。
采用上述技术方案，该方案中的无人机主体内部的机构稳定环与稳定支撑辅助架可以对无人机主体内部的操控机构进行支撑稳定，防止操控机构在水中移动时发生晃动，避免内部机构发生颤抖影响机构正常运行。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述操控机构的内壁左侧固定安装有探查元件，所述探查元件的表面四周固定安装操控机构的内壁上，且所述探查元件的右侧固定连接有第一连接缆线，所述第一连接缆线的另一端固定安装有远程操控室，所述远程操控室的表面四周固定安装在操控机构的内壁上。
采用上述技术方案，该方案中的操控机构内部的远程操控室可以释放信号与地面上或者游船上的控制台进行连接，以达到在远程对装置进行操控。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述操控机构的内壁上且位于远程操控室的右侧固定安装有固定动力室，所述固定动力室的表面四周固定安装在操控机构的内壁上，且所述固定动力室的左侧固定连接有第二连接缆线，所述第二连接缆线的另一端固定连接在远程操控室的右侧，所述操控机构的内壁上且位于固定动力室的右侧固定安装有移动操控室，所述移动操控室的表面四周固定安装在操控机构的内壁上，且所述移动操控室的左侧固定连接有第三连接缆线，所述第三连接缆线的另一端固定连接在固定动力室的右侧。
采用上述技术方案，该方案中的操控机构内部的移动操控室可以控制主体移动机构进行运转，推动无人机本体在水中进行移动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述抗水压外壳的内壁上设置有抗压内层，所述抗压内层的内侧固定安装在抗水压外壳的内壁上，所述抗水压外壳的内壁上且位于抗压内层的外侧设置有抗压外层，所述抗压外层的内侧固定安装在抗压内层的外侧，且所述抗压外层的外侧固定安装在抗水压外壳的内壁上。
采用上述技术方案，该方案中的抗水压外壳内部的抗压内层与抗压外层结合在一起可以使无人机本体在深水区域中对无人机本体主体进行保护，提高装置对水压的承受力，避免无人机机体表面发生凹陷。
一种潜艇无人机的释放方法，包括以下步骤：
步骤一、机器移动；
步骤二、机器开启；
步骤三、机体下潜；
步骤四、水域探查。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤一、机器移动：利用游船将机器移动到指定勘察水域的位置；
步骤二、机器开启：通过无线通信设备控制机器进行开机；
步骤三、机体下潜：将开启过后的机器在指定水域位置进行放置，然后使机体下潜；
步骤四、水域探查：通过装置内部的移动操控室控制装置移动，并且通过探查元件、远程操控室对水域进行探查，完成探查任务后，控制机体返回。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，通过设计精妙，采用抗水压外壳、抗压内层、抗压外层结合，方便解决现有的无人机在使用时，装置无法承受河海中的高强度水压，导致无人机机体表面发生凹陷的问题，通过以上结构结合以达到使无人机在使用时，可以对无人机本体进行保护，提高装置对水压的承受力，避免无人机机体表面发生凹陷。
2、本发明提供一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，通过采用机构稳定环、稳定支撑辅助架组合设置，可以实现解决现有的无人机在使用过程中，机体在水中容易受到暗流的撞击，导致内部机构发生颤抖，对机构正常运行造成影响的问题，通过以上结构结合以达到使无人机在使用时，能够对内部机构进行支撑稳定，防止内部机构在水中移动时发生晃动，避免内部机构发生颤抖影响机构正常运行。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的无人机主体剖视立体结构示意图；
图3为本发明的操控机构剖视结构示意图；
图4为本发明的抗水压外壳剖视结构示意图；
图5为本发明的释放方法结构示意图；
其中，1、无人机主体；2、抗水压外壳；3、主体移动机构；4、操控机构；5、机构稳定环；6、稳定支撑辅助架；7、探查元件；8、第一连接缆线；9、远程操控室；10、第二连接缆线；11、固定动力室；12、第三连接缆线；13、移动操控室；14、抗压内层；15、抗压外层。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1－图5所示，本发明提供了一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，包括无人机主体1和主体移动机构3，无人机主体1的右侧设置有主体移动机构3，主体移动机构3可以使无人机主体1在水中进行移动，以达到提高潜艇无人机在水中作业时的机动性，无人机主体1的表面上设置有抗水压外壳2，抗水压外壳2用于对无人机主体1整体进行保护，无人机主体1的内部设置有机构稳定环5，机构稳定环5用于对内部机构进行支撑稳定，抗水压外壳2的内侧固定安装在无人机主体1的表面上，主体移动机构3的左侧固定安装在无人机主体1的右侧，抗水压外壳2的右侧固定安装在主体移动机构3的左侧，无人机主体1的内壁上设置有操控机构4，操控机构4的左侧固定安装在无人机主体1的内壁左侧，机构稳定环5的内侧固定安装在操控机构4的表面上，无人机主体1的内壁上设置有稳定支撑辅助架6，无人机主体1内部的机构稳定环5与稳定支撑辅助架6可以对无人机主体1内部的操控机构4机构进行支撑稳定，防止操控机构4在水中移动时发生晃动，避免内部机构发生颤抖影响机构正常运行，稳定支撑辅助架6的外侧固定安装在无人机主体1的内壁上，且稳定支撑辅助架6的内侧固定安装在机构稳定环5的内壁上，操控机构4的内壁左侧固定安装有探查元件7，探查元件7的表面四周固定安装在操控机构4的内壁上，且探查元件7的右侧固定连接有第一连接缆线8，第一连接缆线8的另一端固定安装有远程操控室9，操控机构4内部的远程操控室9可以释放信号与地面上或者游船上的控制台进行连接，以达到在远程对装置进行操控，远程操控室9的表面四周固定安装在操控机构4的内壁上。
实施例2
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：操控机构4的内壁上且位于远程操控室9的右侧固定安装有固定动力室11，固定动力室11的表面四周固定安装在操控机构4的内壁上，且固定动力室11的左侧固定连接有第二连接缆线10，第二连接缆线10的另一端固定连接在远程操控室9的右侧，操控机构4的内壁上且位于固定动力室11的右侧固定安装有移动操控室13，操控机构4内部的移动操控室13可以控制主体移动机构3进行运转，推动无人机本体1在水中进行移动，移动操控室13的表面四周固定安装在操控机构4的内壁上，且移动操控室13的左侧固定连接有第三连接缆线12，第三连接缆线12的另一端固定连接在固定动力室11的右侧，抗水压外壳2的内壁上设置有抗压内层14，抗压内层14的内侧固定安装在抗水压外壳2的内壁上，抗水压外壳2的内壁上且位于抗压内层14的外侧设置有抗压外层15，抗水压外壳2内部的抗压内层14与抗压外层15结合在一起可以使无人机本体1在深水区域中对无人机本体1主体进行保护，提高装置对水压的承受力，避免无人机机体1表面发生凹陷，抗压外层15的内侧固定安装在抗压内层14的外侧，且抗压外层15的外侧固定安装在抗水压外壳2的内壁上。
一种潜艇无人机的释放方法，包括以下步骤：
步骤一、机器移动：利用游船将机器移动到指定勘察水域的位置；
步骤二、机器开启：通过无线通信设备控制机器进行开机；
步骤三、机体下潜：将开启过后的机器在指定水域位置进行放置，然后使机体下潜；
步骤四、水域探查：通过装置内部的移动操控室13控制装置移动，并且通过探查元件7、远程操控室9对水域进行探查，完成探查任务后，控制机体返回。
下面具体说一下该潜艇无人机及其无人机的释放方法的工作原理。
如图1-5所示，在使用时，利用游船将机器移动到指定勘察水域的位置，通过无线通信设备控制机器进行开机，将开启过后的机器在指定水域位置进行放置，然后使机体下潜，通过装置内部的移动操控室13控制装置移动，并且通过探查元件7、远程操控室9对水域进行探查，完成探查任务后，控制机体返回。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种潜艇无人机，包括无人机主体(1)和主体移动机构(3)，所述无人机主体(1)的右侧设置有主体移动机构(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面上设置有抗水压外壳(2)，所述抗水压外壳(2)用于对无人机主体(1)整体进行保护；
所述无人机主体(1)的内部设置有机构稳定环(5)，所述机构稳定环(5)用于对内部机构进行支撑稳定。
2.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述抗水压外壳(2)的内侧固定安装在无人机主体(1)的表面上，所述主体移动机构(3)的左侧固定安装在无人机主体(1)的右侧，所述抗水压外壳(2)的右侧固定安装在主体移动机构(3)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的内壁上设置有操控机构(4)，所述操控机构(4)的左侧固定安装在无人机主体(1)的内壁左侧，所述机构稳定环(5)的内侧固定安装在操控机构(4)的表面上，所述无人机主体(1)的内壁上设置有稳定支撑辅助架(6)，所述稳定支撑辅助架(6)的外侧固定安装在无人机主体(1)的内壁上，且所述稳定支撑辅助架(6)的内侧固定安装在机构稳定环(5)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述操控机构(4)的内壁左侧固定安装有探查元件(7)，所述探查元件(7)的表面四周固定安装在操控机构(4)的内壁上，且所述探查元件(7)的右侧固定连接有第一连接缆线(8)，所述第一连接缆线(8)的另一端固定安装有远程操控室(9)，所述远程操控室(9)的表面四周固定安装在操控机构(4)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述操控机构(4)的内壁上且位于远程操控室(9)的右侧固定安装有固定动力室(11)，所述固定动力室(11)的表面四周固定安装在操控机构(4)的内壁上，且所述固定动力室(11)的左侧固定连接有第二连接缆线(10)，所述第二连接缆线(10)的另一端固定连接在远程操控室(9)的右侧，所述操控机构(4)的内壁上且位于固定动力室(11)的右侧固定安装有移动操控室(13)，所述移动操控室(13)的表面四周固定安装在操控机构(4)的内壁上，且所述移动操控室(13)的左侧固定连接有第三连接缆线(12)，所述第三连接缆线(12)的另一端固定连接在固定动力室(11)的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述抗水压外壳(2)的内壁上设置有抗压内层(14)，所述抗压内层(14)的内侧固定安装在抗水压外壳(2)的内壁上，所述抗水压外壳(2)的内壁上且位于抗压内层(14)的外侧设置有抗压外层(15)，所述抗压外层(15)的内侧固定安装在抗压内层(14)的外侧，且所述抗压外层(15)的外侧固定安装在抗水压外壳(2)的内壁上。
7.一种潜艇无人机的释放方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、机器移动；
步骤二、机器开启；
步骤三、机体下潜；
步骤四、水域探查。
8.根据权利要求7所述的一种潜艇无人机释放方法，其特征在于：所述步骤一、机器移动：利用游船将机器移动到指定勘察水域的位置；
步骤二、机器开启：通过无线通信设备控制机器进行开机；
步骤三、机体下潜：将开启过后的机器在指定水域位置进行放置，然后使机体下潜；
步骤四、水域探查：通过装置内部的移动操控室(13)控制装置移动，并且通过探查元件(7)、远程操控室(9)对水域进行探查，完成探查任务后，控制机体返回。
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