CN114940155A

CN114940155A - 车辆前后桥扭矩分配方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN114940155A
Application number: CN202110758812.2A
Authority: CN
Inventors: 郭进山
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2021-07-05
Filing date: 2021-07-05
Publication date: 2022-08-26

Abstract

本公开涉及一种车辆前后桥扭矩分配方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆当前的目标驾驶模式；确定车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系，所述目标关联关系与所述目标驾驶模式相对应，所述车辆状态数据包括车速、整车踏板开度；根据当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，所述第一扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。上述技术方案在为车辆的前桥和后桥分配扭矩时还考虑了车辆的驾驶模式，因而能够针对不同驾驶模式采用不同的前后桥扭矩分配策略，最终起到提升车辆的驾驶性能和动力性能的效果。

Description

车辆前后桥扭矩分配方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆前后桥扭矩分配方法、装置及车辆。

背景技术

混合动力汽车及纯电动车型的前后桥扭矩分配是整车扭矩计算中的重要环节，其直接影响整车的驾驶性能和动力性能。目前，汽车市场上后桥增配驱动电机的新能源车型日益增加，但扭矩分配的方式却较为单一，可能会降低整车的驾驶性能和动力性能。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆前后桥扭矩分配方法、装置及车辆，以解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆前后桥扭矩分配方法，包括：

获取车辆当前的目标驾驶模式；

确定车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系，所述目标关联关系与所述目标驾驶模式相对应，所述车辆状态数据包括车速、整车踏板开度；

根据当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，所述第一扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

确定变速箱输入轴转速、变速箱档位以及扭矩分配影响参数之间的第一关联关系，所述第一关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位；

根据当前的变速箱输入轴转速、变速箱档位以及所述第一关联关系确定第一扭矩分配影响参数；

基于所述第一扭矩分配影响参数对所述第一扭矩分配比例进行调整，得到第二扭矩分配比例，所述第二扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

确定发动机状态数据与扭矩分配影响参数之间的第二关联关系，所述第二关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

获取所述车辆当前的发动机状态数据；

根据当前的发动机状态数据以及所述第二关联关系确定第二扭矩分配影响参数；

基于所述第二扭矩分配影响参数对所述第一扭矩分配比例进行调整，得到第三扭矩分配比例，所述第三扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位；

基于所述第一扭矩分配影响参数对所述第三扭矩分配比例进行调整，得到第四扭矩分配比例，所述第四扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

确定车速、车辆所处道路的坡度以及扭矩分配比例之间的第三关联关系，所述第三关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

根据当前的车速、坡度以及所述第三关联关系确定第一候选扭矩分配比例；

其中，在所述第一扭矩分配比例为前桥扭矩分配比例的情况下，若所述坡度大于第一坡度阈值，则将所述第一候选扭矩分配比例和所述第四扭矩分配比例中的较小者作为第五扭矩分配比例；若所述坡度小于第二坡度阈值时，则将所述第一候选扭矩分配比例和所述第四扭矩分配比例中的较大者作为第五扭矩分配比例，所述第五扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥分配扭矩，所述第二坡度阈值小于所述第一坡度阈值。

可选地，所述方法还包括：

确定车速、方向盘转速以及扭矩分配比例之间的第四关联关系，所述第四关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

根据车辆当前的车速、方向盘转速以及所述第四关联关系确定第二候选扭矩分配比例；

确定方向盘转角度数与扭矩分配影响参数之间的第五关联关系，所述第五关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

获取所述车辆当前的方向盘转角度数；

根据当前的方向盘转角度数以及所述第五关联关系确定第三扭矩分配影响参数；

计算所述第五扭矩分配比例与所述第三扭矩分配影响参数的乘积；

计算所述乘积与所述第二候选扭矩分配比例的和值，得到第六扭矩分配比例，所述第六扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

确定所述车辆处于电池加热工况或滑行能量回收工况；

提升所述后桥的扭矩分配优先级，得到第七扭矩分配比例，所述第七扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

在当前时刻的第七扭矩分配比例与当前时刻的上一时刻的目标扭矩分配比例的差值大于预设阈值时，确定多个时间步长；

基于所述差值以及所述多个时间步长确定每一时间步长所对应的扭矩分配比例的变化量；

基于每一所述变化量对所述目标扭矩分配比例进行调整，使得所述车辆在所述多个时间步长后的扭矩分配比例为所述第七扭矩分配比例。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆前后桥扭矩分配装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前的目标驾驶模式；

第一确定模块，用于确定车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系，所述目标关联关系与所述目标驾驶模式相对应，所述车辆状态数据包括车速、整车踏板开度；

第一扭矩分配比例确定模块，用于根据当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，所述第一扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

第二确定模块，用于确定变速箱输入轴转速、变速箱档位以及扭矩分配影响参数之间的第一关联关系，所述第一关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

第二获取模块，用于获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位；

第一影响参数确定模块，用于根据当前的变速箱输入轴转速、变速箱档位以及所述第一关联关系确定第一扭矩分配影响参数；

第一调整模块，用于基于所述第一扭矩分配影响参数对所述第一扭矩分配比例进行调整，得到第二扭矩分配比例，所述第二扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

第三确定模块，用于确定发动机状态数据与扭矩分配影响参数之间的第二关联关系，所述第二关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

第三获取模块，用于获取所述车辆当前的发动机状态数据；

第二影响参数确定模块，用于根据当前的发动机状态数据以及所述第二关联关系确定第二扭矩分配影响参数；

第二调整模块，用于基于所述第二扭矩分配影响参数对所述第一扭矩分配比例进行调整，得到第三扭矩分配比例，所述第三扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

第三调整模块，用于基于所述第一扭矩分配影响参数对所述第三扭矩分配比例进行调整，得到第四扭矩分配比例，所述第四扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

第四确定模块，用于确定车速、车辆所处道路的坡度以及扭矩分配比例之间的第三关联关系，所述第三关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

第二扭矩分配比例确定模块，用于根据当前的车速、坡度以及所述第三关联关系确定第一候选扭矩分配比例；

可选地，所述装置还包括：

第五确定模块，用于确定车速、方向盘转速以及扭矩分配比例之间的第四关联关系，所述第四关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

第三扭矩分配比例确定模块，用于根据车辆当前的车速、方向盘转速以及所述第四关联关系确定第二候选扭矩分配比例；

第六确定模块，用于确定方向盘转角度数与扭矩分配影响参数之间的第五关联关系，所述第五关联关系与所述目标驾驶模式相对应；

第四获取模块，用于获取所述车辆当前的方向盘转角度数；

第三影响参数确定模块，用于根据当前的方向盘转角度数以及所述第五关联关系确定第三扭矩分配影响参数；

第一计算模块，用于计算所述第五扭矩分配比例与所述第三扭矩分配影响参数的乘积；

第二计算模块，用于计算所述乘积与所述第二候选扭矩分配比例的和值，得到第六扭矩分配比例，所述第六扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

第七确定模块，用于确定所述车辆处于电池加热工况或滑行能量回收工况；

扭矩分配优先级调整模块，提升所述后桥的扭矩分配优先级，得到第七扭矩分配比例，所述第七扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，还包括：

第八确定模块，用于在当前时刻的第七扭矩分配比例与当前时刻的上一时刻的目标扭矩分配比例的差值大于预设阈值时，确定多个时间步长；

第九确定模块，用于基于所述差值以及所述多个时间步长确定每一时间步长所对应的扭矩分配比例的变化量；

第四调整模块，用于基于每一所述变化量对所述目标扭矩分配比例进行调整，使得所述车辆在所述多个时间步长后的扭矩分配比例为所述第七扭矩分配比例。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括上述第四方面中所述的控制器。

上述技术方案中，在为车辆的前后桥分配扭矩时可以获取车辆当前的目标驾驶模式，并基于所述目标驾驶模式确定对应的车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系。这样，可以基于当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，并进而根据所述第一扭矩分配比例为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。也就是说，上述技术方案在为车辆的前桥和后桥分配扭矩时还考虑了车辆的驾驶模式，因而能够针对不同驾驶模式采用不同的前后桥扭矩分配策略，最终起到提升车辆的驾驶性能和动力性能的效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例所示出的一种车辆前后桥扭矩分配方法的流程图。

图2是本公开一示例性实施例所示出的一种车辆前后桥扭矩分配方法的流程图。

图3是本公开一示例性实施例所示出的一种车辆前后桥扭矩分配方法的流程图。

图4是本公开一示例性实施例所示出的一种车辆前后桥扭矩分配装置的框图。

图5是本公开一示例性实施例所示出的一种计算处理设备的框图。

图6是本公开一示例性实施例所示出的一种用于便携式或者固定实现根据本发明的方法的程序代码的存储单元的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开的车辆前后桥扭矩分配方法、装置及车辆之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。本公开所提供的各实施例例如可以用于车辆的前桥以及后桥的扭矩分配场景。其中，所述车辆例如可以是混合动力车辆、纯电型车辆等。

在相关场景中，可以根据整车踏板开度、方向盘转角、坡度等变量，按一定的比例对车辆的前桥及后桥进行扭矩分配。然而，这样的方式对整车工况考虑较少。并且，对于不同的驾驶模式而言，采用相同的扭矩分配策略还可能会降低整车的动力性能和驾驶经济性。

为此，本公开提供一种车辆前后桥扭矩分配方法。图1是本公开所示出的一种车辆前后桥扭矩分配方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：

在步骤S11中，获取车辆当前的目标驾驶模式。这里，车辆的驾驶模式例如可以包括经济模式、标准驾驶模式、电动模式等等，所述目标驾驶模式则可以是其中的任意一者。当然，基于车辆的类型差异，所述车辆可以包括不同的驾驶模式，本公开对此不做赘述。

在步骤S12中，确定车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系。其中，所述目标关联关系与所述目标驾驶模式相对应，所述车辆状态数据包括车速、整车踏板开度。

举例来讲，在一些实施场景中，可以针对所述车辆的不同驾驶模式，分别标定建立车速、整车踏板开度以及扭矩分配比例之间的MAP表，并将所述MAP表存储至车辆的存储介质中。这样，上述步骤S12可以是指，在获取到车辆当前的目标驾驶模式之后，从所述存储介质中确定对应于目标驾驶模式的MAP表。

在步骤S13中，根据当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，所述第一扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

沿用上述例子，在确定对应于目标驾驶模式的MAP表之后，可以根据车辆当前的车速、整车踏板开度查询所述MAP表，从而获得对应的第一扭矩分配比例。这样，控制器可以基于所述第一扭矩分配比例为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

举例来讲，当查询所述MAP表获得的第一扭矩分配比例为前桥扭矩分配比例X时，可以确定后桥的扭矩分配比例为1-X。这样，前桥扭矩可以为总需求扭矩*X，后桥扭矩可以为总需求扭矩*(1-X)。

在一些可能的实施方式中，车辆还可以包括发动机。在这种情况下还可以结合发动机的状态对车辆前后桥的扭矩分配比例进行调整。参照图2所示出的一种车辆前后桥扭矩分配方法的流程图，所述方法在图1的基础上还包括：

步骤S14，确定发动机状态数据与扭矩分配影响参数之间的第二关联关系，所述第二关联关系与所述目标驾驶模式相对应。

其中，发动机状态数据例如可以包括发动机水温、发动机转速、发动机所处环境的大气压力等等。在具体实施时，可以在每一种驾驶模式下，建立每一种状态数据与对应的扭矩分配影响参数之间的第二关联关系。相应的，所述扭矩分配影响参数可以包括每一种状态数据所对应的扭矩分配影响参数。

例如，可以建立发动机水温与水温扭矩分配影响参数之间的关联关系。应当理解，当发动机水温较低时，发动机处于较差的工作状态，此时不应为发动机分配较大的扭矩。因此，可以设置相应的水温扭矩分配影响参数，以使得在发动机水温较低时，可以降低所述发动机一侧的扭矩。示例地，在前桥发动机的水温较低时，可以将对应的水温扭矩分配影响参数从1调整至0.8，并将当前的前桥扭矩分配比例乘以0.8，得到的乘积即为新的前桥扭矩分配比例。

当然，还可以建立大气压力与气压扭矩分配影响参数之间的关联关系(例如MAP表)。应当理解，当发动机所处环境的大气压力较低时，发动机处于较差的工作状态，此时不宜为发动机分配较大的扭矩。因此，可以设置相应的气压扭矩分配影响参数，以使得在大气压力较低时，可以降低所述发动机一侧的扭矩。

步骤S15，获取所述车辆当前的发动机状态数据，例如，发动机水温、发动机所处环境的大气压力。

步骤S16，根据当前的发动机状态数据以及所述第二关联关系确定第二扭矩分配影响参数。

示例地，在考虑发动机水温的情况下，可以基于发动机水温、发动机水温与水温扭矩分配影响参数之间的关联关系，确定水温扭矩分配影响参数。在这种情况下，所述第二扭矩分配影响参数可以是指所述水温扭矩分配影响参数。类似的，在考虑大气压力的情况下，所述第二扭矩分配影响参数可以是指确定的气压扭矩分配影响参数。

此外，在一些实施场景中，也可以同时考虑多个发动机状态数据。在这种情况下，可以对发动机的各种状态数据类型所对应的扭矩分配影响参数进行综合计算，并将计算结果作为所述第二扭矩分配影响参数。例如，在考虑发动机水温和大气压力的情况下，可以将上述的水温扭矩分配影响参数与气压扭矩分配影响参数的乘积作为第二扭矩分配影响参数。

步骤S17，基于所述第二扭矩分配影响参数对所述第一扭矩分配比例进行调整，得到第三扭矩分配比例。

例如，可以将第二扭矩分配影响参数与第一扭矩分配比例的乘积作为第三扭矩分配比例，并根据所述第三扭矩分配比例为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

上述技术方案在为车辆的前桥和后桥分配扭矩时还考虑了车辆的驾驶模式以及发动机状态，即能够基于驾驶模式以及发动机状态采用不同的前后桥扭矩分配策略，最终起到提升车辆的驾驶性能和动力性能的效果。

在一些可能的实施方式中，还可以结合变速箱的状态对车辆前后桥的扭矩分配比例进行调整。参照图3所示出的一种车辆前后桥扭矩分配方法的流程图，所述方法在图1的基础上还包括：

步骤S18，确定变速箱输入轴转速、变速箱档位以及扭矩分配影响参数之间的第一关联关系，所述第一关联关系与所述目标驾驶模式相对应。

以前桥变速箱为例，当前桥变速箱输入轴转速较高时，车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动、声振粗糙度)性能较差。此时若为前桥分配较大的扭矩，可能会导致车辆出现偏心的问题。因此，可以设置第一扭矩分配影响参数，并针对各驾驶模式建立前桥变速箱输入轴转速、变速箱档位以及扭矩分配影响参数之间的第一关联关系。这样，在前桥变速箱输入轴转速较高时，可以减小第一扭矩分配影响参数，从而可以降低前桥扭矩。

步骤S19，获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位。

步骤S110，根据当前的变速箱输入轴转速、变速箱档位以及所述第一关联关系确定第一扭矩分配影响参数。

步骤S111，基于所述第一扭矩分配影响参数对所述第一扭矩分配比例进行调整，得到第二扭矩分配比例，所述第二扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

沿用上述例子，可以计算第一扭矩分配影响参数与当前的前桥扭矩分配比例的乘积，将所述乘积作为新的前桥扭矩分配比例A。这样，后桥的扭矩分配比例即为1-A。

上述技术方案在为车辆的前桥和后桥分配扭矩时还考虑了车辆的驾驶模式以及变速箱输入轴转速，即能够基于驾驶模式以及变速箱输入轴转速采用不同的前后桥扭矩分配策略，最终起到提升车辆的NVH性能的效果。

值得注意的是，上述实施例中分别从发动机状态以及变速箱输入轴转速的角度对本公开的车辆前后桥扭矩分配方法进行了说明。但本领域普通技术人员应当知晓，在分配扭矩时，也可以同时考虑发动机状态以及变速箱输入轴转速。在这种情况下，所述方法在图2的基础上还可以包括：

获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位；

这样，在分配前后桥扭矩时，可以同时考虑发动机状态以及变速箱输入轴转速，从而提升前后桥扭矩分配的准确度，有助于提升车辆的驾驶性能。

沿用上述同时考虑发动机状态以及变速箱输入轴转速的例子，在一些可能的实施场景中，还可以考虑道路坡度对前后桥扭矩进行分配。在这种情况下，所述方法还可以包括：

确定车速、车辆所处道路的坡度以及扭矩分配比例之间的第三关联关系。这里，所述第三关联关系与所述目标驾驶模式相对应。在具体实施时，例如可以针对每一种驾驶模式建立车速、车辆所处道路的坡度以及扭矩分配比例之间的MAP表。这样，在获取到车辆当前的目标驾驶模式之后，可以查找对应于该目标驾驶模式的车速、车辆所处道路的坡度以及扭矩分配比例之间的MAP表。

进一步的，根据当前的车速、坡度以及所述第三关联关系确定第一候选扭矩分配比例。

以所述第一扭矩分配比例为前桥扭矩分配比例为例进行说明，当所述坡度大于第一坡度阈值时，可以确定所述车辆处于上坡状态。在这种情况下可以将所述第一候选扭矩分配比例和所述第四扭矩分配比例中的较小者作为第五扭矩分配比例，所述第五扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥分配扭矩。这样，通过选择较小的前桥扭矩分配比例，能够提升车辆的爬坡性能。类似的，当所述坡度小于第二坡度阈值(第二坡度阈值小于第一坡度阈值)时，可以确定所述车辆处于下坡状态。在这种情况下，可以将所述第一候选扭矩分配比例和所述第四扭矩分配比例中的较大者作为第五扭矩分配比例，所述第五扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥分配扭矩。

当然，在所述第一扭矩分配比例为后桥扭矩分配比例的情况下，若所述坡度大于第一坡度阈值，也可以将所述第一候选扭矩分配比例和所述第四扭矩分配比例中的较大者作为第五扭矩分配比例；若所述坡度小于第二坡度阈值时，也可以将所述第一候选扭矩分配比例和所述第四扭矩分配比例中的较小者作为第五扭矩分配比例，所述第五扭矩分配比例用于为所述车辆的后桥分配扭矩，本公开对此不做限制。

此外值得注意的是，在一些实施场景中，车辆也可以不具备发动机，在这种情况下，也可以基于图1中所确定的第一扭矩分配比例以及所述第一候选扭矩分配比例确定所述车辆的前后桥扭矩分配方式。其实施方式请参照上述的根据第一候选扭矩分配比例和第四扭矩分配比例确定第五扭矩分配比例的过程，本公开在此不做赘述。

在一些实施场景中，还可以结合方向盘转速、方向盘转角度数对前后桥扭矩进行分配。在这种情况下，所述方法还包括：

确定车速、方向盘转速以及扭矩分配比例之间的第四关联关系，所述第四关联关系与所述目标驾驶模式相对应。在具体实施时，例如可以针对每一种驾驶模式建立车速、方向盘转速以及扭矩分配比例之间的MAP表。这样，在获取到车辆当前的目标驾驶模式之后，可以查找对应于该目标驾驶模式的车速、方向盘转速以及扭矩分配比例之间的MAP表，即所述第四关联关系。这样，根据车辆当前的车速、方向盘转速以及所述第四关联关系确定第二候选扭矩分配比例；

此外，还可以确定方向盘转角度数与扭矩分配影响参数之间的第五关联关系，所述第五关联关系与所述目标驾驶模式相对应。这样，可以获取所述车辆当前的方向盘转角度数，并根据当前的方向盘转角度数以及所述第五关联关系确定第三扭矩分配影响参数。

在获得所述第二候选扭矩分配比例以及第三扭矩分配影响参数之后，可以计算第五扭矩分配比例与所述第三扭矩分配影响参数的乘积，并计算所述乘积与所述第二候选扭矩分配比例的和值，得到第六扭矩分配比例。其中，所述第六扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

采用上述技术方案，在分配前后桥扭矩时，还考虑了不同驾驶模式下，车速、整车踏板开度、发动机状态、变速箱输入轴转速、变速箱挡位、坡度、方向盘转角角度以及方向盘转速速率对车辆的前后桥扭矩的影响，从而能够提升车辆的驾驶性能和动力性能。

在一种可能的实施中，所述方法还包括：

确定所述车辆处于电池加热工况或滑行能量回收工况。当车辆处于电池加热工况或滑行能量回收工况时，整车前桥不参与驱动，同时发动机和前桥电机用于发电，后桥电机参与驱动。

因此，在这种情况下，可以提升所述后桥的扭矩分配优先级，得到第七扭矩分配比例，所述第七扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。例如在一些实施方式中，所述第七扭矩分配比例可以基于后桥的扭矩需求计算得到(即优先满足后桥的扭矩需求)，并将剩余的扭矩分配比例作为前桥的扭矩分配比例。当然，在一些实施方式中，也可以基于车辆的工况、驾驶模式等信息标定设置对应的扭矩分配比例作为所述第七扭矩分配比例，本公开对此不做限制。

此外，在一些实施场景中，当车辆处于纯电蠕行、制动能量回收、快速充电等工况时，也可以优先为后桥分配扭矩。通过这样的方式，能够提升整车的经济性。

值得注意的是，在一些实施场景中，由于工况变化、驾驶模式切换等因素，所述第七扭矩分配比例还可能出现相应的跳变，导致驾驶问题。因此，还可以对所述第七扭矩分配比例进行滤波。

在这种情况下，所述方法还包括：

举例来讲，在当前时刻的第七扭矩分配比例为75％，当前时刻的上一时刻的目标扭矩分配比例为25％的情况下，可以设置5个时间步长，并确定每个时间步长的扭矩分配比例的变化量为10％。这样，可以以所述目标扭矩分配比例为基础，在每一个时间步长将所述目标扭矩分配比例增大10％，进而使得在5个时间步长之后，所述车辆的扭矩分配比例达到75％。

通过这样的方式，能够对工况变化、驾驶模式切换等因素导致的第七扭矩分配比例的跳变问题，降低驾驶风险。

此外，在一些实施场景中，还可以结合坡度、车速以及动力电池SOC(State OfCharge，荷电状态)确定前桥和/或后桥的扭矩比例限制值。其中，基于坡度、车速以及动力电池SOC确定扭矩比例限制值的方式请参照相关技术的说明，本公开在此不做赘述。

在获得扭矩比例限制值之后，可以结合扭矩比例限制值对前后桥扭矩进行分配。例如，在第一次分配时，前桥扭矩1＝整车需求扭矩*A(基于本公开的车辆前后桥扭矩分配方法确定)，后桥扭矩1＝整车需求扭矩-前桥扭矩1。

其中，若前桥或后桥所分配的扭矩比例大于对应的扭矩比例限制值，则可以进行第二次扭矩分配。以前桥所分配的扭矩比例A大于对应的扭矩比例限制值B为例，在第二次扭矩分配时，可以计算A和B的差值，并计算所述差值与整车需求扭矩的乘积，记为ΔTqf1。这样，第二次分配时，后桥扭矩2＝ΔTqf1+后桥扭矩1。类似的，当后桥扭矩2超出限制时，可以通过上述方式对前桥扭矩进行补偿，本公开在此不做赘述。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆前后桥扭矩分配装置。图4是本公开所示出的一种车辆前后桥扭矩分配装置的框图，如图4所持，装置400包括：

第一获取模块401，用于获取车辆当前的目标驾驶模式；

第一确定模块402，用于确定车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系，所述目标关联关系与所述目标驾驶模式相对应，所述车辆状态数据包括车速、整车踏板开度；

第一扭矩分配比例确定模块403，用于根据当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，所述第一扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。

可选地，装置400还包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆当前的发动机状态数据；

可选地，装置400还包括：

可选地，所述装置400还包括：

第四获取模块，用于获取所述车辆当前的方向盘转角度数；

可选地，装置400还包括：

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开所提供的车辆前后桥扭矩分配方法的步骤。

本公开还提供一种控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开所提供的车辆前后桥扭矩分配方法的步骤。

图5为本公开实施例所提供的一种计算处理设备的框图，该计算处理设备例如可以配置为一种车辆控制器。参照图5，该计算处理设备通常包括处理器510和以存储器530形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器530可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器530具有用于执行上述车辆前后桥扭矩分配方法中的任何方法步骤的程序代码551的存储空间550。例如，用于程序代码的存储空间550可以包括分别用于实现上面的车辆前后桥扭矩分配方法中的各种步骤的各个程序代码551。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如图6所示的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图5的计算处理设备中的存储器530类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码551’，即可以由例如诸如510之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的车辆前后桥扭矩分配方法中的各个步骤。

本公开还提供一种车辆，包括本公开所提供的控制器。

这样，在为所述车辆的前后桥分配扭矩时，可以获取车辆当前的目标驾驶模式，并基于所述目标驾驶模式确定对应的车辆状态数据与扭矩分配比例之间的目标关联关系。这样，可以基于当前的车辆状态数据以及所述目标关联关系确定第一扭矩分配比例，并进而根据所述第一扭矩分配比例为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。也就是说，上述技术方案在为车辆的前桥和后桥分配扭矩时还考虑了车辆的驾驶模式，因而能够针对不同驾驶模式采用不同的前后桥扭矩分配策略，最终起到提升车辆的驾驶性能和动力性能的效果。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

1.一种车辆前后桥扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前的目标驾驶模式；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆当前的发动机状态数据；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆当前的变速箱输入轴转速以及变速箱档位；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆当前的方向盘转角度数；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆处于电池加热工况或滑行能量回收工况；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种车辆前后桥扭矩分配装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前的目标驾驶模式；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的控制器。