CN114940045A - 驻车空调的风机启动控制方法、装置、介质及驻车空调 - Google Patents

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CN114940045A CN202210302164.4A CN202210302164A CN114940045A CN 114940045 A CN114940045 A CN 114940045A CN 202210302164 A CN202210302164 A CN 202210302164A CN 114940045 A CN114940045 A CN 114940045A
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明涉及驻车空调技术领域，具体提供一种驻车空调的风机启动控制方法、装置、介质及驻车空调，旨在解决在驻车空调的供电电压逐渐降低的阶段中如何启动驻车空调，使其能够持续正常运行的问题。为此目的，本发明的方法包括在启动驻车空调时检测驻车空调的供电电源的供电电压；若供电电压大于等于预设的电压阈值，则控制驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速；若供电电压小于预设的电压阈值，则下调预设的正常加速度，控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。基于上述方法，无论供电电源的供电电压是大于等于预设的电压阈值，还是小于预设的电压阈值，都能够启动驻车空调，使其正常地运行。

Description

驻车空调的风机启动控制方法、装置、介质及驻车空调
技术领域
本发明涉及驻车空调技术领域，具体提供一种驻车空调的风机启动控制方法、装置、介质及驻车空调。
背景技术
驻车空调(Parking air conditioning)主要是利用蓄电池进行供电(如图1所示)，随着使用时间的增加，蓄电池的电池电量也会逐渐降低(驻车空调的供电电压逐渐降低)。由于驻车空调与蓄电池之间的电源线路还会消耗一部分电量，导致蓄电池提供给驻车空调的电量会进一步降低，当蓄电池的电池电量大幅降低后将无法正常启动驻车空调，使其能够持续正常地运行。
相应地，本领域需要一种新的驻车空调启动方案来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决在驻车空调的供电电压逐渐降低的阶段中如何启动驻车空调，使其能够持续正常地运行的技术问题的驻车空调的风机启动控制方法、装置、介质及驻车空调。
在第一方面，本发明提供一种驻车空调的风机启动控制方法，所述方法包括：
在启动驻车空调时检测所述驻车空调的供电电源的供电电压；
若所述供电电压大于等于预设的电压阈值，则控制所述驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速；
若所述供电电压小于预设的电压阈值，则下调所述预设的正常加速度，控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
在上述的驻车空调的风机启动控制方法一个技术方案中，“下调所述预设的正常加速度”的步骤具体包括：
按照电压值由小至大的顺序将由零至所述预设的电压阈值形成的电压范围划分成多个连续的子电压范围，每个子电压范围分别对应于不同的比例系数，所述比例系数与子电压范围的最大值成正相关关系；
获取所述供电电压所在子电压范围对应的比例系数，将所述比例系数与所述预设的正常加速度的乘积作为下调后的加速度。
在上述的驻车空调的风机启动控制方法一个技术方案中，“控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速”的步骤具体包括：
当所述供电电压所在子电压范围是所述多个连续的子电压范围中的首个子电压范围时，控制所述风机按照下调后的加速度加速并在加速过程中检测所述驻车空调是否存在异常运行的风险；
若存在异常运行的风险，则下调所述目标转速，控制所述风机按照下调后的加速度加速至下调后的目标转速；
若不存在异常运行的风险，则控制所述风机按照下调后的加速度加速至所述目标转速；
其中，所述首个子电压范围的最小值是零。
在上述的驻车空调的风机启动控制方法一个技术方案中，“检测所述驻车空调是否存在异常运行的风险”的步骤具体包括：
通过下述公式计算电压压降ΔVd：
ΔVd＝R×If
其中，R表示连接于所述供电电源与所述驻车空调之间的电源线路的线路电阻以及串联在所述电源线路上的负温度系数的热敏电阻的阻值之和，If表示所述风机按照下调后的加速度加速的过程中的风机电流；
判断所述供电电压与所述电压压降ΔVd的差值是否大于等于使所述驻车空调正常运行的电压阈值；
若是，则判定不存在异常运行的风险；
若否，则判定存在异常运行的风险。
在上述的驻车空调的风机启动控制方法一个技术方案中，“控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速”的步骤具体包括：
当所述供电电压所在子电压范围是所述多个连续的子电压范围中的非首个子电压范围时，控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速；
其中，所述非首个子电压范围的最小值不是零。
在上述的驻车空调的风机启动控制方法一个技术方案中，所述预设的电压阈值是24V，将由零至所述预设的电压阈值形成的电压范围划分形成的多个连续的子电压范围依次是(0,20V]、(20,22V]和(22,24V]。
第二方面，提供一种驻车空调的风机启动控制装置，所述装置包括：
供电电压检测模块，其被配置成在启动驻车空调时检测所述驻车空调的供电电源的供电电压；
风机启动控制模块，其被配置成比较所述供电电压与预设的电压阈值；
若所述供电电压大于等于预设的电压阈值，则控制所述驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速；
若所述供电电压小于预设的电压阈值，则下调所述预设的正常加速度，控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
在第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述驻车空调的风机启动控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的驻车空调的风机启动控制方法。
在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述驻车空调的风机启动控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的驻车空调的风机启动控制方法。
在第五方面，提供一种驻车空调，所述驻车空调通过电源线路与供电电源电连接，所述电源线路上串联有一个负温度系数的热敏电阻，所述驻车空调还包括上述控制装置技术方案所述的控制装置。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
在实施本发明的技术方案中，驻车空调的风机启动控制方法主要包括在启动驻车空调时检测驻车空调的供电电源的供电电压；若供电电压大于等于预设的电压阈值，表明供电电源的电量还比较多，即使驻车空调与供电电源之间的电源线路消耗一部分电量，剩余电量还是能够启动驻车空调，使其正常地运行，因此，此时可以控制驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速。若供电电压小于预设的电压阈值，表明供电电源的电量比较少了，当驻车空调与供电电源之间的电源线路消耗一部分电量后提供给驻车空调的电量会更少，可能无法启动驻车空调，因此，此时可以下调风机的预设的正常加速度，控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。风机的加速度降低后，风机在启动时产生的风机电流也会降低，由于驻车空调与供电电源之间的电源线路的电阻阻值不会增大，因此，在风机电流降低后电源线路消耗的电量也会降低(即电源线路产生的电压压降会降低，电压压降为风机电流与电源线路的电阻阻值的乘积)。当电源线路消耗的电量降低后，供电电源提供给驻车空调的电量就会增多，从而就可以启动驻车空调，使其正常地运行。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：
图1是蓄电池与驻车空调的电连接示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的驻车空调的风机启动控制方法的主要步骤流程示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的供电电源与驻车空调的电连接示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的驻车空调的风机启动控制装置的主要结构框图示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。
参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的驻车空调的风机启动控制方法的主要步骤流程示意图。如图2所示，本发明实施例中的驻车空调的风机启动控制方法主要包括下列步骤S101至步骤S104。
步骤S101：在启动驻车空调时检测驻车空调的供电电源的供电电压。
供电电源的供电电压指的是供电电源的电源输出侧的电压。如图1所示，供电电源是蓄电池时可以直接检测蓄电池的正极和负极的电压，得到蓄电池的供电电压。
步骤S102：判断供电电压是否小于预设的电压阈值；若小于预设的电压阈值，则转至步骤S104；若大于等于预设的电压阈值，则转至步骤S103。本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置预设的电压阈值的具体数值，本发明实施例对此不做具体限定。
步骤S103：控制驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速。
预设的正常加速度指的是风机正常启动时的加速度，不同型号的风机可以具有不同的正常加速度，本领域技术人员可以根据实际的风机型号确定与其对应的正常加速度。目标转速指的是风机在完成启动后的速度。本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置目标转速的具体数值，本发明实施例对此不做具体限定。
供电电压大于等于预设的电压阈值，表明供电电源的电量还比较多，即使驻车空调与供电电源之间的电源线路消耗一部分电量，剩余电量还是能够启动驻车空调，使其正常地运行，因此，此时可以控制驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速。
步骤S104：下调预设的正常加速度，控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
供电电压小于预设的电压阈值，表明供电电源的电量比较少了，当驻车空调与供电电源之间的电源线路消耗一部分电量后提供给驻车空调的电量会更少，可能无法启动驻车空调，因此，此时可以下调风机的预设的正常加速度，控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。风机的加速度降低后，风机在启动时产生的风机电流也会降低，由于驻车空调与供电电源之间的电源线路的电阻阻值不会增大，因此，在风机电流降低后电源线路消耗的电量也会降低(即电源线路产生的电压压降会降低，电压压降为风机电流与电源线路的电阻阻值的乘积)。当电源线路消耗的电量降低后，供电电源提供给驻车空调的电量就会增多，从而就可以启动驻车空调，使其正常地运行。
基于上述步骤S101至步骤S104所述的方法，无论供电电源的供电电压是大于等于预设的电压阈值，还是小于预设的电压阈值，都能够启动驻车空调，使其正常地运行。
下面对上述步骤S104作进一步说明。
在上述步骤S104的一个实施方式中，可以通过下列步骤11至步骤12下调预设的正常加速度，以便能够控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
步骤11：按照电压值由小至大的顺序将由零至预设的电压阈值形成的电压范围划分成多个连续的子电压范围，每个子电压范围分别对应于不同的比例系数，比例系数与子电压范围的最大值成正相关关系，即子电压范围的最大值越大，则比例系数越大，反之比例系数越小。
步骤12：获取供电电压所在子电压范围对应的比例系数，将比例系数与预设的正常加速度的乘积作为下调后的加速度。
在一些实施方式中，预设的电压阈值是24V，将由零至预设的电压阈值形成的电压范围划分形成的多个连续的子电压范围依次是(0,20V]、(20,22V]和(22,24V]。子电压范围(0,20V]、(20,22V]和(22,24V]各自对应的比例系数分别是c％、b％和a％，c％<b％<a％。
基于上述步骤11至步骤12所述的方法，可以为最大值较大的子电压范围设置较高的比例系数，使得下调后的加速度还比较大，从而保证风机能够按照下调后的加速度快速加速到目标速度。同时，基于上述方法还可以为最大值较小的子电压范围设置较低的比例系数，使得下调后的加速度比较小，进而使风机在加速过程中产生的风机电流较小，最终减小电源线路产生的电量消耗。
但是，当供电电压所在子电压范围的最大值非常小时，即使降低风机的启动加速度，仍然可能无法启动驻车空调，使其正常运行的风险。对此，可以在降低风机的启动加速度的同时一并降低风机的目标转速，从而进一步减小风机在加速过程中产生的风机电流。具体而言，在上述步骤S104的另一个实施方式中，在通过上述步骤11至步骤12所述的方法确定好下调后的加速度之后，还可以通过下列步骤13至步骤16判断是否同步地降低目标转速。
步骤13：当供电电压所在子电压范围是多个连续的子电压范围中的首个子电压范围(即最大值最小的子电压范围或最小值是零的子电压范围)时，控制风机按照下调后的加速度加速并在加速过程中检测驻车空调是否存在异常运行的风险；若存在异常运行的风险，则转至步骤14；若不存在异常运行的风险，则转至步骤15。
在本实施方式中可以先计算供电电源与驻车空调之间的电源线路的电压压降(电源线路的电阻值与风机加速过程中产生的风机电流的乘积)，再判断供电电压与电压压降的差值是否大于等于使驻车空调正常运行的电压阈值；如果大于等该电压阈值，则表明不存在异常运行的风险；若小于该电压阈值，则表明存在异常运行的风险。
进一步，参阅附图3，在一个实施方式中供电电源与驻车空调之间的电源线路上串联设置有负温度系数的热敏电阻NTC(温度越高，电阻值越小；温度越低，电阻值最大)，这个热敏电阻NTC用于防止异常高压对驻车空调的损害，对驻车空调进行保护。其中，图3所示的正极CN10和负极CN11分别是供电电源的正极和负极。在风机加速过程中随着电源线路的温度升高，热敏电阻NTC的电阻值逐渐降低，因此，即使在电源线路上增设一个热敏电阻NTC，也不会使电源线路的电压压降增加。在本实施方式中可以通过下述公式(1)计算电压压降ΔVd：
ΔVd＝R×If (1)
公式(1)中各参数含义是：R表示连接于供电电源与驻车空调之间的电源线路的线路电阻以及串联在电源线路上的负温度系数的热敏电阻的阻值之和，If表示风机按照下调后的加速度加速的过程中的风机电流。
步骤14：下调目标转速，控制风机按照下调后的加速度加速至下调后的目标转速。
步骤15：控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
步骤16：当供电电压所在子电压范围是多个连续的子电压范围中的非首个子电压范围(即最大值不是最小的子电压范围或最小值不是零的子电压范围)时，不降低目标转速，控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
进一步，本发明还提供了一种驻车空调的风机启动控制装置。
参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的驻车空调的风机启动控制装置的主要结构框图。如图4所示，本发明实施例中的驻车空调的风机启动控制装置主要包括供电电压检测模块和风机启动控制模块。供电电压检测模块可以被配置成在启动驻车空调时检测驻车空调的供电电源的供电电压；风机启动控制模块可以被配置成比较供电电压与预设的电压阈值；若供电电压大于等于预设的电压阈值，则控制驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速；若供电电压小于预设的电压阈值，则下调预设的正常加速度，控制风机按照下调后的加速度加速至目标转速。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101至步骤S104所述。
上述驻车空调的风机启动控制装置以用于执行图2所示的驻车空调的风机启动控制法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，驻车空调的风机启动控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考驻车空调的风机启动控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的驻车空调的风机启动控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的驻车空调的风机启动控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的驻车空调的风机启动控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述驻车空调的风机启动控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，本发明还提供了一种驻车空调。在根据本发明的一个驻车空调的实施例中，驻车空调通过电源线路与供电电源电连接，电源线路上串联有一个负温度系数的热敏电阻。此外，驻车空调还可以包括上述装置实施例所述的控制装置。
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车空调的风机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在启动驻车空调时检测所述驻车空调的供电电源的供电电压；
若所述供电电压大于等于预设的电压阈值，则控制所述驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速；
若所述供电电压小于预设的电压阈值，则下调所述预设的正常加速度，控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
2.根据权利要求1所述的驻车空调的风机启动控制方法，其特征在于，“下调所述预设的正常加速度”的步骤具体包括：
按照电压值由小至大的顺序将由零至所述预设的电压阈值形成的电压范围划分成多个连续的子电压范围，每个子电压范围分别对应于不同的比例系数，所述比例系数与子电压范围的最大值成正相关关系；
获取所述供电电压所在子电压范围对应的比例系数，将所述比例系数与所述预设的正常加速度的乘积作为下调后的加速度。
3.根据权利要求2所述的驻车空调的风机启动控制方法，其特征在于，“控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速”的步骤具体包括：
当所述供电电压所在子电压范围是所述多个连续的子电压范围中的首个子电压范围时，控制所述风机按照下调后的加速度加速并在加速过程中检测所述驻车空调是否存在异常运行的风险；
若存在异常运行的风险，则下调所述目标转速，控制所述风机按照下调后的加速度加速至下调后的目标转速；
若不存在异常运行的风险，则控制所述风机按照下调后的加速度加速至所述目标转速；
其中，所述首个子电压范围的最小值是零。
4.根据权利要求3所述的驻车空调的风机启动控制方法，其特征在于，“检测所述驻车空调是否存在异常运行的风险”的步骤具体包括：
通过下述公式计算电压压降ΔVd：
ΔVd＝R×If
其中，R表示连接于所述供电电源与所述驻车空调之间的电源线路的线路电阻以及串联在所述电源线路上的负温度系数的热敏电阻的阻值之和，If表示所述风机按照下调后的加速度加速的过程中的风机电流；
判断所述供电电压与所述电压压降ΔVd的差值是否大于等于使所述驻车空调正常运行的电压阈值；
若是，则判定不存在异常运行的风险；
若否，则判定存在异常运行的风险。
5.根据权利要求2所述的驻车空调的风机启动控制方法，其特征在于，“控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速”的步骤具体包括：
当所述供电电压所在子电压范围是所述多个连续的子电压范围中的非首个子电压范围时，控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速；
其中，所述非首个子电压范围的最小值不是零。
6.根据权利要求2所述的驻车空调的风机启动控制方法，其特征在于，所述预设的电压阈值是24V，将由零至所述预设的电压阈值形成的电压范围划分形成的多个连续的子电压范围依次是(0,20V]、(20,22V]和(22,24V]。
7.一种驻车空调的风机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
供电电压检测模块，其被配置成在启动驻车空调时检测所述驻车空调的供电电源的供电电压；
风机启动控制模块，其被配置成比较所述供电电压与预设的电压阈值；
若所述供电电压大于等于预设的电压阈值，则控制所述驻车空调的风机按照预设的正常加速度加速至目标转速；
若所述供电电压小于预设的电压阈值，则下调所述预设的正常加速度，控制所述风机按照下调后的加速度加速至目标转速。
8.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的驻车空调的风机启动控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的驻车空调的风机启动控制方法。
10.一种驻车空调，所述驻车空调通过电源线路与供电电源电连接，其特征在于，所述电源线路上串联有一个负温度系数的热敏电阻，所述驻车空调还包括权利要求7所述的驻车空调的风机启动控制装置或权利要去8所述的控制装置。
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