CN117341432B - 一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于驻车空调领域,公开了一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调和存储介质,该方法包括:在驻车空调开机并运行后,获取压缩机的排气温度;获取NTC电阻的温度,记为外机的NTC电阻温度;获取压缩机的相电流,记为外机的模块电流;并获取驻车空调的车内环境温度;结合压缩机的排气温度、外机的NTC电阻温度、外机的模块电流、以及驻车空调的车内环境温度,调节压缩机的频率,以实现基于驻车空调的负荷需求对驻车空调的换热量的调节。该方案,通过结合NTC电阻温度、压缩机的相电流、以及压缩机的排气温度控制压缩机的频率,能够在保证压缩机可靠性的情况下提升了换热能力,还有利于节能。
Description
技术领域
本发明属于驻车空调技术领域,具体涉及一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调和存储介质,尤其涉及一种驻车空调的特殊功能运行时的控制方法、装置、驻车空调和存储介质。
背景技术
随着物流市场的发展,汽车空调的需求量越来越大,各空调厂家不仅会与各大车厂合作,开发前端汽车空调;针对这一市场,各大空调厂家近几年也研发了很多款空调直接面向个体消费者。
根据市场反馈,相关方案中驻车空调的频率控制技术,是由车外环境温度与压缩机的频率建立抛物线型的非线性关系,根据该非线性关系对压缩机的频率进行控制,但压缩机的频率随车外环境温度的波动不够精准,影响了驻车空调运行的可靠性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调和存储介质,以解决相关方案中驻车空调的频率控制技术,是由车外环境温度与压缩机的频率建立抛物线型的非线性关系,根据该非线性关系对压缩机的频率进行控制,但压缩机的频率随车外环境温度的波动不够精准,影响了驻车空调运行的可靠性的问题,达到通过结合NTC电阻温度、压缩机的相电流、以及压缩机的排气温度控制压缩机的频率,以在换热量需求大时能够使压缩机在保证可靠性的前提下能高频运行,在换热量需求小时能够保证压缩机低频运行,在保证了压缩机可靠性的情况下提升了换热能力,还有利于节能的效果。
本发明提供一种驻车空调的控制方法中,所述驻车空调的外机,具有压缩机和主板;在所述主板上设置有NTC电阻;所述驻车空调的控制方法,包括:在所述驻车空调开机并运行后,获取所述压缩机的排气温度;获取所述NTC电阻的温度,记为所述外机的NTC电阻温度;获取所述压缩机的相电流,记为所述外机的模块电流;并获取所述驻车空调的车内环境温度;结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,以实现基于所述驻车空调的负荷需求对所述驻车空调的换热量的调节。
在一些实施方式中,结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述压缩机的排气温度是否大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和;若确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率;若确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
在一些实施方式中,根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差是否小于或等于第一设定温度;若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
在一些实施方式中,根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述压缩机的排气温度是否小于或等于第一设定温度;若确定所述压缩机的排气温度小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;若确定所述压缩机的排气温度大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
在一些实施方式中,根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差是否小于第二设定温度;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差小于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差大于或等于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的中低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节。
在一些实施方式中,根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:使所述压缩机的频率为设定的高频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;确定所述压缩机的设定降频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定降频电流,则使所述压缩机的频率维持当前频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定降频电流,则根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,以实现对所述压缩机的频率的调节。
在一些实施方式中,所述压缩机的频率的设定档位范围,包括:设定的低频频率所在档位、设定的中低频频率所在档位、设定的中频频率所在档位、设定的中高频频率所在档位、以及设定的高频频率所在档位;根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,包括:根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率先在当前档位的基础上降低至下一档位,之后按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频;确定所述压缩机的设定限频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定限频电流;若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流,则先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则使所述压缩机的频率继续按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频,直至所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流时,先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;其中,若确定所述压缩机的频率已降低至设定的低频频率、且确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则确定所述驻车空调的整机电流是否小于或等于设定最大电流与设定电流阈值之差:若是则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,否则重新确定所述压缩机的设定降频电流和所述压缩机的设定限频电流。
与上述方法相匹配,本发明另一方面提供一种驻车空调的控制装置中,所述驻车空调的外机,具有压缩机和主板;在所述主板上设置有NTC电阻;所述驻车空调的控制装置,包括:获取单元,被配置为在所述驻车空调开机并运行后,获取所述压缩机的排气温度;获取所述NTC电阻的温度,记为所述外机的NTC电阻温度;获取所述压缩机的相电流,记为所述外机的模块电流;并获取所述驻车空调的车内环境温度;控制单元,被配置为结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,以实现基于所述驻车空调的负荷需求对所述驻车空调的换热量的调节。
在一些实施方式中,所述控制单元,结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述压缩机的排气温度是否大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和;若确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率;若确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
在一些实施方式中,所述控制单元,根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差是否小于或等于第一设定温度;若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
在一些实施方式中,所述控制单元,根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述压缩机的排气温度是否小于或等于第一设定温度;若确定所述压缩机的排气温度小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;若确定所述压缩机的排气温度大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
在一些实施方式中,所述控制单元,根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差是否小于第二设定温度;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差小于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差大于或等于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的中低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节。
在一些实施方式中,所述控制单元,根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:使所述压缩机的频率为设定的高频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;确定所述压缩机的设定降频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定降频电流,则使所述压缩机的频率维持当前频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定降频电流,则根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,以实现对所述压缩机的频率的调节。
在一些实施方式中,所述压缩机的频率的设定档位范围,包括:设定的低频频率所在档位、设定的中低频频率所在档位、设定的中频频率所在档位、设定的中高频频率所在档位、以及设定的高频频率所在档位;所述控制单元,根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,包括:根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率先在当前档位的基础上降低至下一档位,之后按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频;确定所述压缩机的设定限频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定限频电流;若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流,则先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则使所述压缩机的频率继续按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频,直至所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流时,先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;其中,若确定所述压缩机的频率已降低至设定的低频频率、且确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则确定所述驻车空调的整机电流是否小于或等于设定最大电流与设定电流阈值之差:若是则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,否则重新确定所述压缩机的设定降频电流和所述压缩机的设定限频电流。
与上述装置相匹配,本发明再一方面提供一种驻车空调,包括:以上所述的驻车空调的控制装置。
与上述方法相匹配,本发明再一方面提供一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的驻车空调的控制方法。
由此,本发明的方案,通过针对驻车空调的外机的主控板上的NTC电阻、以及驻车空调的压缩机,在驻车空调运行的过程中,基于NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)、以及压缩机的排气温度,以模块电流为主限并以NTC电阻温度和压缩机的排气温度为辅,对压缩机的频率进行控制,从而,通过结合NTC电阻温度、压缩机的相电流、以及压缩机的排气温度控制压缩机的频率,以在换热量需求大时能够使压缩机在保证可靠性的前提下能高频运行,在换热量需求小时能够保证压缩机低频运行,在保证了压缩机可靠性的情况下提升了换热能力,还有利于节能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的驻车空调的控制方法的一实施例的流程示意图;
图2为本发明的方法中结合所述压缩机的排气温度、NTC电阻温度、模块电流、以及车内环境温度调节所述压缩机的频率的一实施例的流程示意图;
图3为本发明的方法中根据NTC电阻温度、车内环境温度、以及模块电流调节所述压缩机的频率的一实施例的流程示意图;
图4为本发明的方法中根据所述压缩机的排气温度、车内环境温度、以及模块电流调节所述压缩机的频率的一实施例的流程示意图;
图5为本发明的方法中根据车内环境温度调节所述压缩机的频率的一实施例的流程示意图;
图6为本发明的方法中根据模块电流调节所述压缩机的频率的一实施例的流程示意图;
图7为本发明的方法中根据模块电流使所述压缩机的频率降低的一实施例的流程示意图;
图8为本发明的驻车空调的控制装置的一实施例的结构示意图;
图9为本发明的驻车空调的特殊功能运行时的控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图,本发明实施例中附图标记如下:
102-获取单元;104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
考虑到,相关方案中驻车空调的频率控制技术,是由车外环境温度与频率建立抛物线型的非线性关系,根据该非线性关系对压缩机频率进行控制;但压缩机的频率随车外环境温度的波动不够精准,影响了驻车空调运行的可靠性,如存在以下两个缺陷:
(1)根据车外环境温度对压缩机频率进行控制时很精准,当车外环境温度波动很小时,频率可能波动较大,很难达到最大制冷量;例如:车外环境温度38℃,此时压缩机的频率最大能到72Hz,但当车外环境温度降到35℃(此时人仍然需要较大冷量),可是由于某些原因,比如噪音(刚好系统在66Hz-72Hz这段频率被屏蔽),所以此时系统最高只能跑65Hz;车外环境温度从38℃掉到35℃,频率从72Hz掉到65Hz;制冷量降低很多,对人体体验感较差;
(2)车外环境温度直接对频率进行控制,这点虽然频率控制更精准,但是需要额外增加车外环境温度感温包,成本增加。
而经大量实验发现:NTC电阻温度与车外环境温度几乎呈一种线性关系,所以一些方案通过线性NTC电阻温度去拟合车外环境温度,然后再通过拟合后的温度去匹配压缩机的频率;该方案同样有两个缺陷性较大:
(1)对压缩机的频率控制没那么精准,因为根据实际测试,NTC电阻温度受车外环境温度因素影响最大;但它不仅受车外环境温度影响,像车内环境温度、压缩机的频率等因素对NTC电阻温度也有影响,只是影响较小;
(2)如果用线性方式把NTC电阻温度和车外环境温度捆绑死,压缩机的频率就会受限,在可靠性有条件放开压缩机的频率时,压缩机的频率受NTC电阻温度的限制跑不上去,制冷能力低。
因此,本发明的方案提出一种驻车空调的控制方法,具体是一种驻车空调的特殊功能运行时的控制方法,通过放开NTC电阻温度与压缩机的频率的对应关系,通过以模块电流为主限,以NTC电阻温度、压缩机的排气温度等辅助判定压缩机的频率的方式,来保证驻车空调的制冷量及可靠性。
根据本发明的实施例,提供了一种驻车空调的控制方法,如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述驻车空调的外机,具有压缩机和主板;在所述主板上设置有NTC电阻;所述驻车空调的控制方法,包括:步骤S110至步骤S120。
在步骤S110中,在所述驻车空调开机并运行后,获取所述压缩机的排气温度,如压缩机的排气温度T排气;获取所述NTC电阻的温度,记为所述外机的NTC电阻温度,如NTC电阻温度TNTC;获取所述压缩机的相电流,记为所述外机的模块电流,如压缩机的相电流I模块电流;并获取所述驻车空调的车内环境温度,如车内环境温度T内环。
在步骤S120中,结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,以实现基于所述驻车空调的负荷需求对所述驻车空调的换热量的调节。
本发明的方案提出的一种驻车空调的特殊功能运行时的控制方案,通过放开NTC电阻温度与压缩机的频率的对应关系,能够放开NTC电阻温度的限制;通过以模块电流为主限,以NTC电阻温度、压缩机的排气温度等辅助判定压缩机的频率的方式,在保证元器件温升的同时,可以更大限度地将压缩机的频率拉至最高,保证驻车空调的制冷量更优。这样,通过充分结合NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)和压缩机的排气温度,使NTC电阻温度在高负荷阶段充分放开,而模块电流(即压缩机的相电流)和压缩机的排气温度尽量保守(保证可靠性),让压缩机的频率尽可能跑到最高;从而,能够精准控制压缩机的频率以使驻车空调运行,保证可靠性和安全性;在高负荷情况下压缩机可以跑更高的频率,发挥出更大的制冷量,从而保证驻车空调的制冷量及可靠性。
在一些实施方式中,步骤S120中结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中结合所述压缩机的排气温度、NTC电阻温度、模块电流、以及车内环境温度调节所述压缩机的频率的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S120中结合所述压缩机的排气温度、NTC电阻温度、模块电流、以及车内环境温度调节所述压缩机的频率的过程,包括:步骤S210至步骤S230。
步骤S210,确定所述压缩机的排气温度是否大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和。
步骤S220,若确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
步骤S230,若确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
具体地,图9为本发明的驻车空调的特殊功能运行时的控制方法的一实施例的流程示意图。在驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑中,将驻车空调运行时压缩机的频率分为F低频、F中低频、F中频、F中高频、F高频,总共5个档的频率。其中,F低频、F中低频、F中频、F中高频、F高频,是根据压缩机能运行的频率确定的,例如压缩机的运行频率范围是20Hz-70Hz,则F低频、F中低频、F中频、F中高频、F高频依次可以是30 Hz、40 Hz、50 Hz、60 Hz、70 Hz。如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,包括:
步骤1、当驻车空调(如货车空调)开启并运行时,采集驻车空调刚开机时压缩机的排气温度T排气和NTC电阻温度TNTC,之后执行步骤2以判断压缩机的排气温度T排气和NTC电阻温度TNTC的关系。
步骤2、判断是否满足压缩机的排气温度T排气≥NTC电阻温度TNTC+第一设定补偿温度T补偿1:若是则执行步骤3即执行第一种情况,否则执行步骤4即执行第二种情况。其中,第一设定补偿温度T补偿1,是为了说明刚开机时压缩机的排气温度是否接近环境温度,所以第一设定补偿温度T补偿1越小越好,例如第一设定补偿温度T补偿1可以取值2℃-4℃。
在本发明的方案中,取消车外环境温度感温包,可以节省车外环境温度境感温包,节省走线空间,节约成本,从而使驻车空调可以做到简单化,降低开发成本。本发明的方案,通过以模块电流为主限,并以NTC电阻温度(即驻车空调的外机主板所在电器盒的表面温度)、压缩机的排气温度判断为辅的控制逻辑,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
在一些实施方式中,步骤S220中在确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和的情况下,根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中根据NTC电阻温度、车内环境温度、以及模块电流调节所述压缩机的频率的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S220中根据NTC电阻温度、车内环境温度、以及模块电流调节所述压缩机的频率的具体过程,包括:步骤S310至步骤S330。
步骤S310,确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差是否小于或等于第一设定温度。
步骤S320,若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率。
步骤S330,若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:步骤3即第一种情况:压缩机的排气温度T排气≥NTC电阻温度TNTC+第一设定补偿温度T补偿1,执行步骤31、步骤32、步骤33、步骤34、步骤35和步骤36。
在测试不同负荷大量数据的基础上,均可判断在驻车空调运行时压缩机的排气温度T排气≥ NTC电阻温度TNTC,且在停机短时间内(此时间通过不同的驻车空调判断)此差距仍然维持,若此情况成立,可以表明驻车空调刚停机或者刚停机不久;此时可以NTC电阻温度TNTC的值判断压缩机的频率,通过大量实验表明NTC电阻温度TNTC的值在停机短时间内不会变化。
步骤31、此时赋值第一设定温差阈值T值1=NTC电阻温度TNTC-第二设定温度补偿值T补偿2,之后执行步骤32。
步骤32、判断是否满足第一设定温差阈值T值1≤第一设定温度T:若是则执行步骤33,否则执行步骤34。
其中,第一设定温度T的取值范围为第一设定温度T<25℃;初步判断此时驻车空调的负荷比较低,车厢内无需太多冷量。
本发明的方案,通过以模块电流为主限,并以NTC电阻温度(即驻车空调的外机主板所在电器盒的表面温度)判断为辅的控制逻辑,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
在一些实施方式中,步骤S230中在确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和的情况下,根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图4所示本发明的方法中根据所述压缩机的排气温度、车内环境温度、以及模块电流调节所述压缩机的频率的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S230中根据所述压缩机的排气温度、车内环境温度、以及模块电流调节所述压缩机的频率的具体过程,包括:步骤S410至步骤S430。
步骤S410,确定所述压缩机的排气温度是否小于或等于第一设定温度。
步骤S420,若确定所述压缩机的排气温度小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率。
步骤S430,若确定所述压缩机的排气温度大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:步骤4即第二种情况:压缩机的排气温度T排气< NTC电阻温度TNTC+第一设定补偿温度T补偿1,说明驻车空调此次上电离上次运行停机时间较长,之后执行步骤41、步骤42、步骤43、步骤44、步骤45和步骤46。
步骤41、此时可以赋值第二设定温差阈值T值2=压缩机的排气温度T排气,之后执行步骤42。通过第二设定温差阈值T值2判断压缩机的频率,具体是与步骤3中第一种情况进行同样判断。
步骤42、判断是否满足第二设定温差阈值T值2≤第一设定温度T:若是则执行步骤43,否则执行步骤44。
其中,第一设定温度T的取值范围为第一设定温度T<25℃;初步判断此时驻车空调的负荷比较低,车厢内无需太多冷量。
本发明的方案,通过以模块电流为主限,并以压缩机的排气温度判断为辅的控制逻辑,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
在一些实施方式中,步骤S320或步骤S420中根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图5所示本发明的方法中根据车内环境温度调节所述压缩机的频率的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S320或步骤S420中根据车内环境温度调节所述压缩机的频率的具体过程,包括:步骤S510至步骤S530。
步骤S510,确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差是否小于第二设定温度。
步骤S520,若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差小于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的低频频率(如F低频),以实现对所述压缩机的频率的调节。
步骤S530,若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差大于或等于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的中低频频率(如F中低频),以实现对所述压缩机的频率的调节。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:在步骤3中,还包括:步骤33、此时继续判断是否满足车内环境温度T内环-车内目标温度T设定<第二设定温度T1:若是则说明此时用户需求温度与车厢温度接近,赋予压缩机的频率F运行=F低频,此时压缩机以低频率低功耗运行,既可保证车厢温度,又可更大程度省电;否则说明此时用户对低温不敏感,需求温度虽然与车厢温度接近但是用户需求量大,所以适当提高频率,保证制冷量,赋予压缩机的频率F运行=F中低频。其中,第二设定温度T1用来判断用户的冷量需求,一般越精确越好,例如可以取值1℃-2℃。
在步骤4中,还包括:步骤43、此时继续判断是否满足车内环境温度T内环-车内目标温度T设定<第二设定温度T1:若是则说明此时用户需求温度与车厢温度接近,赋予压缩机的频率F运行=F低频,此时压缩机以低频率低功耗运行,既可保证车厢温度,又可更大程度省电;否则说明此时用户对低温不敏感,需求温度虽然与车厢温度接近但是用户需求量大,所以适当提高频率,保证制冷量,赋予压缩机的频率F运行=F中低频。
在一些实施方式中,步骤S330或步骤S430中根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图6所示本发明的方法中根据模块电流调节所述压缩机的频率的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S330或步骤S430中根据模块电流调节所述压缩机的频率的具体过程,包括:步骤S610至步骤S640。
步骤S610,使所述压缩机的频率为设定的高频频率(如F高频),以实现对所述压缩机的频率的调节。
步骤S620,确定所述压缩机的设定降频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流(如压缩机的相电流的降频电流I降频电流)。
步骤S630,若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定降频电流,则使所述压缩机的频率维持当前频率,以实现对所述压缩机的频率的调节。
步骤S640,若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定降频电流,则根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,以实现对所述压缩机的频率的调节。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:在步骤3中,还包括:步骤34、赋值第一设定温差阈值T值1=NTC电阻温度TNTC-第二设定温度补偿值T补偿2,第一设定温差阈值T值1>第一设定温度T,初步判断此时负荷较高或很高,车厢内对冷量需求量较大,此时直接给压缩机的频率赋值F运行=F高频,之后执行步骤35。其中,第二设定温度补偿值T补偿2用来判断NTC和外环之间的关系,第二设定温度补偿值T补偿2与室外环境温度的关系最大,一般取值5℃-10℃。
步骤35、在驻车空调运行后,风险就是负荷很高时驻车空调的可靠性;所以此时需要合理的选取模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流),驻车空调的所有系统参数,均需保证驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,此点保证一般均可保证压缩机的温度不会超过退磁温度,主板的元器件温度不会超标等。所以,判断是否满足压缩机的相电流I模块电流<压缩机的降频电流I降频电流:若是则赋予压缩机的频率F运行=维持当前频率,此时频率达到最大值,可以保证高负荷下的制冷量;否则执行步骤36以控制压缩机降频。
其中,压缩机的相电流的限频电流I限频电流越大越好、但不能无限大,需要考虑电源线的最大通过电流,比如电源线最大通过电流为40A,如可以取31A。压缩机的相电流的降频电流I降频电流与限频电流一样,比限频电流大2 A -3A。I国标定制电源线最大运行通过电流,国标有规定,电源线越粗、越短,允许经过的电流越大,例如4m/6平方的线最大允许电流为40A。
在步骤4中,还包括:步骤44、赋值第二设定温差阈值T值2=NTC电阻温度TNTC-第二设定温度补偿值T补偿2,第二设定温差阈值T值2>第一设定温度T,初步判断此时负荷较高或很高,车厢内对冷量需求量较大,此时直接给压缩机的频率赋值F运行=F高频,之后执行步骤45。
步骤45、在驻车空调运行后,风险就是负荷很高时驻车空调的可靠性;所以此时需要合理的选取模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流),驻车空调的所有系统参数,均需保证驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,此点保证一般均可保证压缩机的温度不会超过退磁温度,主板的元器件温度不会超标等。所以,判断是否满足压缩机的相电流I模块电流<压缩机的降频电流I降频电流:若是则赋予压缩机的频率F运行=维持当前频率,此时频率达到最大值,可以保证高负荷下的制冷量;否则执行步骤46。
在一些实施方式中,所述压缩机的频率的设定档位范围,包括:设定的低频频率所在档位、设定的中低频频率所在档位、设定的中频频率所在档位、设定的中高频频率所在档位、以及设定的高频频率所在档位。
步骤S640中根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图7所示本发明的方法中根据模块电流使所述压缩机的频率降低的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S640中根据模块电流使所述压缩机的频率降低的具体过程,包括:步骤S710至步骤S740。
步骤S710,根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率先在当前档位的基础上降低至下一档位,之后按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频。其中,第一设定间隔如N秒。
步骤S720,确定所述压缩机的设定限频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定限频电流(如压缩机的相电流的降频电流I限频电流)。
步骤S730,若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流,则先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流。
步骤S740,若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则使所述压缩机的频率继续按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频,直至所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流时,先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流。
其中,在步骤S740中,若确定所述压缩机的频率已降低至设定的低频频率、且确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则确定所述驻车空调的整机电流是否小于或等于设定最大电流与设定电流阈值之差:若是则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,否则重新确定所述压缩机的设定降频电流和所述压缩机的设定限频电流。其中,设定最大电流如I国标定制电源线最大运行通过电流,设定电流阈值如1.5A。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:在步骤3中,还包括:步骤36、当压缩机的相电流I模块电流大于或等于压缩机的降频电流I降频电流,则压缩机的频率F运行马上降到下一档,后面以N秒/档的速度降频,直至I模块电流<I限频电流或压缩机的频率F运行降低至F低频,此时压缩机的频率F运行不再下降,且压缩机必须以此压缩机的频率F运行维持30min,以保证压缩机的频率F运行不会频繁升降,造成舒适性差,当30min后压缩机的频率F运行允许以N秒/档上升。其中,时间N不宜过长,否则电流会存在过冲现象,如可以取值10秒/档。
其中,当压缩机的频率F运行降到F低频时,此时I模块电流仍然>I限频电流;则需判断驻车空调的整机电流I整机,当驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则允许驻车空调以最低频率继续运行;当驻车空调的整机电流I整机>I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则说明模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流)制定不合理,需要重新制定。
在步骤4中,还包括:步骤46、当压缩机的相电流I模块电流大于或等于压缩机的降频电流I降频,则压缩机的频率F运行马上降到下一档,后面以N秒/档的速度降频,直至I模块电流<I限频电流或压缩机的频率F运行降低至F低频,此时压缩机的频率F运行不再下降,且压缩机必须以此压缩机的频率F运行维持30min,以保证压缩机的频率F运行不会频繁升降,造成舒适性差,当30min后压缩机的频率F运行允许以N秒/档上升。
其中,当压缩机的频率F运行降到F低频时,此时I模块电流仍然>I限频电流;则需判断驻车空调的整机电流I整机,当驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则允许驻车空调以最低频率继续运行;当驻车空调的整机电流I整机>I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则说明模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流)制定不合理,需要重新制定。
采用本实施例的技术方案,通过针对驻车空调的外机的主控板上的NTC电阻、以及驻车空调的压缩机,在驻车空调运行的过程中,基于NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)、以及压缩机的排气温度,以模块电流为主限并以NTC电阻温度和压缩机的排气温度为辅,对压缩机的频率进行控制,从而,通过结合NTC电阻温度、压缩机的相电流、以及压缩机的排气温度控制压缩机的频率,以在换热量需求大时能够使压缩机在保证可靠性的前提下能高频运行,在换热量需求小时能够保证压缩机低频运行,在保证了压缩机可靠性的情况下提升了换热能力,还有利于节能。
根据本发明的实施例,还提供了对应于驻车空调的控制方法的一种驻车空调的控制装置。参见图8所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述驻车空调的外机,具有压缩机和主板;在所述主板上设置有NTC电阻;所述驻车空调的控制装置,包括:获取单元102和控制单元104。
其中,所述获取单元102,被配置为在所述驻车空调开机并运行后,获取所述压缩机的排气温度,如压缩机的排气温度T排气;获取所述NTC电阻的温度,记为所述外机的NTC电阻温度,如NTC电阻温度TNTC;获取所述压缩机的相电流,记为所述外机的模块电流,如压缩机的相电流I模块电流;并获取所述驻车空调的车内环境温度,如车内环境温度T内环。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
所述控制单元104,被配置为结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,以实现基于所述驻车空调的负荷需求对所述驻车空调的换热量的调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S120。
本发明的方案提出的一种驻车空调的特殊功能运行时的控制方案,通过放开NTC电阻温度与压缩机的频率的对应关系,能够放开NTC电阻温度的限制;通过以模块电流为主限,以NTC电阻温度、压缩机的排气温度等辅助判定压缩机的频率的方式,在保证元器件温升的同时,可以更大限度地将压缩机的频率拉至最高,保证驻车空调的制冷量更优。这样,通过充分结合NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)和压缩机的排气温度,使NTC电阻温度在高负荷阶段充分放开,而模块电流(即压缩机的相电流)和压缩机的排气温度尽量保守(保证可靠性),让压缩机的频率尽可能跑到最高;从而,能够精准控制压缩机的频率以使驻车空调运行,保证可靠性和安全性;在高负荷情况下压缩机可以跑更高的频率,发挥出更大的制冷量,从而保证驻车空调的制冷量及可靠性。
在一些实施方式中,所述控制单元104,结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:
所述控制单元104,具体被配置为确定所述压缩机的排气温度是否大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
具体地,图9为本发明的驻车空调的特殊功能运行时的控制方法的一实施例的流程示意图。在驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑中,将驻车空调运行时压缩机的频率分为F低频、F中低频、F中频、F中高频、F高频,总共5个档的频率。如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,包括:
步骤1、当驻车空调(如货车空调)开启并运行时,采集驻车空调刚开机时压缩机的排气温度T排气和NTC电阻温度TNTC,之后执行步骤2以判断压缩机的排气温度T排气和NTC电阻温度TNTC的关系。
步骤2、判断是否满足压缩机的排气温度T排气≥NTC电阻温度TNTC+第一设定补偿温度T补偿1:若是则执行步骤3即执行第一种情况,否则执行步骤4即执行第二种情况。
在本发明的方案中,取消车外环境温度感温包,可以节省车外环境温度境感温包,节省走线空间,节约成本,从而使驻车空调可以做到简单化,降低开发成本。本发明的方案,通过以模块电流为主限,并以NTC电阻温度(即驻车空调的外机主板所在电器盒的表面温度)、压缩机的排气温度判断为辅的控制逻辑,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
在一些实施方式中,所述控制单元104,在确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和的情况下,根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:
所述控制单元104,具体被配置为确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差是否小于或等于第一设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:步骤3即第一种情况:压缩机的排气温度T排气≥NTC电阻温度TNTC+第一设定补偿温度T补偿1,执行步骤31、步骤32、步骤33、步骤34、步骤35和步骤36。
在测试不同负荷大量数据的基础上,均可判断在驻车空调运行时压缩机的排气温度T排气≥ NTC电阻温度TNTC,且在停机短时间内(此时间通过不同的驻车空调判断)此差距仍然维持,若此情况成立,可以表明驻车空调刚停机或者刚停机不久;此时可以NTC电阻温度TNTC的值判断压缩机的频率,通过大量实验表明NTC电阻温度TNTC的值在停机短时间内不会变化。
步骤31、此时赋值第一设定温差阈值T值1=NTC电阻温度TNTC-第二设定温度补偿值T补偿2,之后执行步骤32。
步骤32、判断是否满足第一设定温差阈值T值1≤第一设定温度T:若是则执行步骤33,否则执行步骤34。
其中,第一设定温度T的取值范围为第一设定温度T<25℃;初步判断此时驻车空调的负荷比较低,车厢内无需太多冷量。
本发明的方案,通过以模块电流为主限,并以NTC电阻温度(即驻车空调的外机主板所在电器盒的表面温度)判断为辅的控制逻辑,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
在一些实施方式中,所述控制单元104,在确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和的情况下,根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:
所述控制单元104,具体被配置为确定所述压缩机的排气温度是否小于或等于第一设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述压缩机的排气温度小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述压缩机的排气温度大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:步骤4即第二种情况:压缩机的排气温度T排气< NTC电阻温度TNTC+第一设定补偿温度T补偿1,说明驻车空调此次上电离上次运行停机时间较长,之后执行步骤41、步骤42、步骤43、步骤44、步骤45和步骤46。
步骤41、此时可以赋值第二设定温差阈值T值2=压缩机的排气温度T排气,之后执行步骤42。通过第二设定温差阈值T值2判断压缩机的频率,具体是与步骤3中第一种情况进行同样判断。
步骤42、判断是否满足第二设定温差阈值T值2≤第一设定温度T:若是则执行步骤43,否则执行步骤44。
其中,第一设定温度T的取值范围为第一设定温度T<25℃;初步判断此时驻车空调的负荷比较低,车厢内无需太多冷量。
本发明的方案,通过以模块电流为主限,并以压缩机的排气温度判断为辅的控制逻辑,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
在一些实施方式中,所述控制单元104,在步骤S320或步骤S420中根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:
所述控制单元104,具体被配置为确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差是否小于第二设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差小于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的低频频率(如F低频),以实现对所述压缩机的频率的调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差大于或等于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的中低频频率(如F中低频),以实现对所述压缩机的频率的调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:在步骤3中,还包括:步骤33、此时继续判断是否满足车内环境温度T内环-车内目标温度T设定<第二设定温度T1:若是则说明此时用户需求温度与车厢温度接近,赋予压缩机的频率F运行=F低频,此时压缩机以低频率低功耗运行,既可保证车厢温度,又可更大程度省电;否则说明此时用户对低温不敏感,需求温度虽然与车厢温度接近但是用户需求量大,所以适当提高频率,保证制冷量,赋予压缩机的频率F运行=F中低频。
在步骤4中,还包括:步骤43、此时继续判断是否满足车内环境温度T内环-车内目标温度T设定<第二设定温度T1:若是则说明此时用户需求温度与车厢温度接近,赋予压缩机的频率F运行=F低频,此时压缩机以低频率低功耗运行,既可保证车厢温度,又可更大程度省电;否则说明此时用户对低温不敏感,需求温度虽然与车厢温度接近但是用户需求量大,所以适当提高频率,保证制冷量,赋予压缩机的频率F运行=F中低频。
在一些实施方式中,所述控制单元104,在步骤S330或步骤S430中根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:
所述控制单元104,具体被配置为使所述压缩机的频率为设定的高频频率(如F高频),以实现对所述压缩机的频率的调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
所述控制单元104,具体被配置为确定所述压缩机的设定降频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流(如压缩机的相电流的降频电流I降频电流)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定降频电流,则使所述压缩机的频率维持当前频率,以实现对所述压缩机的频率的调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定降频电流,则根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,以实现对所述压缩机的频率的调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S640。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:在步骤3中,还包括:步骤34、赋值第一设定温差阈值T值1=NTC电阻温度TNTC-第二设定温度补偿值T补偿2,第一设定温差阈值T值1>第一设定温度T,初步判断此时负荷较高或很高,车厢内对冷量需求量较大,此时直接给压缩机的频率赋值F运行=F高频,之后执行步骤35。
步骤35、在驻车空调运行后,风险就是负荷很高时驻车空调的可靠性;所以此时需要合理的选取模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流),驻车空调的所有系统参数,均需保证驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,此点保证一般均可保证压缩机的温度不会超过退磁温度,主板的元器件温度不会超标等。所以,判断是否满足压缩机的相电流I模块电流<压缩机的降频电流I降频电流:若是则赋予压缩机的频率F运行=维持当前频率,此时频率达到最大值,可以保证高负荷下的制冷量;否则执行步骤36以控制压缩机降频。
在步骤4中,还包括:步骤44、赋值第二设定温差阈值T值2=NTC电阻温度TNTC-第二设定温度补偿值T补偿2,第二设定温差阈值T值2>第一设定温度T,初步判断此时负荷较高或很高,车厢内对冷量需求量较大,此时直接给压缩机的频率赋值F运行=F高频,之后执行步骤45。
步骤45、在驻车空调运行后,风险就是负荷很高时驻车空调的可靠性;所以此时需要合理的选取模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流),驻车空调的所有系统参数,均需保证驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,此点保证一般均可保证压缩机的温度不会超过退磁温度,主板的元器件温度不会超标等。所以,判断是否满足压缩机的相电流I模块电流<压缩机的降频电流I降频电流:若是则赋予压缩机的频率F运行=维持当前频率,此时频率达到最大值,可以保证高负荷下的制冷量;否则执行步骤46。
在一些实施方式中,所述压缩机的频率的设定档位范围,包括:设定的低频频率所在档位、设定的中低频频率所在档位、设定的中频频率所在档位、设定的中高频频率所在档位、以及设定的高频频率所在档位。
所述控制单元104,根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,包括:
所述控制单元104,根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率先在当前档位的基础上降低至下一档位,之后按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S710。其中,第一设定间隔如N秒。
所述控制单元104,具体被配置为确定所述压缩机的设定限频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定限频电流(如压缩机的相电流的降频电流I限频电流)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S720。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流,则先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S730。
所述控制单元104,具体被配置为若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则使所述压缩机的频率继续按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频,直至所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流时,先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S740。
其中,所述控制单元104,具体被配置为若确定所述压缩机的频率已降低至设定的低频频率、且确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则确定所述驻车空调的整机电流是否小于或等于设定最大电流与设定电流阈值之差:若是则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,否则重新确定所述压缩机的设定降频电流和所述压缩机的设定限频电流。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S750。其中,设定最大电流如I国标定制电源线最大运行通过电流,设定电流阈值如1.5A。
具体地,如图9所示,驻车空调的特殊功能运行时的控制逻辑,还包括:在步骤3中,还包括:步骤36、当压缩机的相电流I模块电流大于或等于压缩机的降频电流I降频电流,则压缩机的频率F运行马上降到下一档,后面以N秒/档的速度降频,直至I模块电流<I限频电流或压缩机的频率F运行降低至F低频,此时压缩机的频率F运行不再下降,且压缩机必须以此压缩机的频率F运行维持30min,以保证压缩机的频率F运行不会频繁升降,造成舒适性差,当30min后压缩机的频率F运行允许以N秒/档上升。
其中,当压缩机的频率F运行降到F低频时,此时I模块电流仍然>I限频电流;则需判断驻车空调的整机电流I整机,当驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则允许驻车空调以最低频率继续运行;当驻车空调的整机电流I整机>I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则说明模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流)制定不合理,需要重新制定。
在步骤4中,还包括:步骤46、当压缩机的相电流I模块电流大于或等于压缩机的降频电流I降频,则压缩机的频率F运行马上降到下一档,后面以N秒/档的速度降频,直至I模块电流<I限频电流或压缩机的频率F运行降低至F低频,此时压缩机的频率F运行不再下降,且压缩机必须以此压缩机的频率F运行维持30min,以保证压缩机的频率F运行不会频繁升降,造成舒适性差,当30min后压缩机的频率F运行允许以N秒/档上升。
其中,当压缩机的频率F运行降到F低频时,此时I模块电流仍然>I限频电流;则需判断驻车空调的整机电流I整机,当驻车空调的整机电流I整机≤I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则允许驻车空调以最低频率继续运行;当驻车空调的整机电流I整机>I国标定制电源线最大运行通过电流-1.5A,则说明模块的限频电流(即压缩机的相电流的限频电流I限频电流)、模块的降频电流(即压缩机的相电流的降频电流I降频电流)、以及模块的停机电流(即压缩机的停机电流)制定不合理,需要重新制定。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
采用本发明的技术方案,通过针对驻车空调的外机的主控板上的NTC电阻、以及驻车空调的压缩机,在驻车空调运行的过程中,基于NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)、以及压缩机的排气温度,以模块电流为主限并以NTC电阻温度和压缩机的排气温度为辅,对压缩机的频率进行控制,控制压缩机的频率以使驻车空调运行,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性。
根据本发明的实施例,还提供了对应于驻车空调的控制装置的一种驻车空调。该驻车空调可以包括:以上所述的驻车空调的控制装置。
由于本实施例的驻车空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
采用本发明的技术方案,通过针对驻车空调的外机的主控板上的NTC电阻、以及驻车空调的压缩机,在驻车空调运行的过程中,基于NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)、以及压缩机的排气温度,以模块电流为主限并以NTC电阻温度和压缩机的排气温度为辅,对压缩机的频率进行控制,能够精准地控制压缩机的运行频率,在客户需求足够冷量时在保证可靠性的前提下使频率跑到最大;同时在温差较小时,能保证低频运行,降低耗电量。
根据本发明的实施例,还提供了对应于驻车空调的控制方法的一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的驻车空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
采用本发明的技术方案,通过针对驻车空调的外机的主控板上的NTC电阻、以及驻车空调的压缩机,在驻车空调运行的过程中,基于NTC电阻温度、模块电流(即压缩机的相电流)、以及压缩机的排气温度,以模块电流为主限并以NTC电阻温度和压缩机的排气温度为辅,对压缩机的频率进行控制,既能确保高负荷下的制冷量,又能有效保证驻车空调的可靠性,还有利于降低开发成本。
综上,本领域技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种驻车空调的控制方法,其特征在于,所述驻车空调的外机,具有压缩机和主板;在所述主板上设置有NTC电阻;所述驻车空调的控制方法,包括:
在所述驻车空调开机并运行后,获取所述压缩机的排气温度;获取所述NTC电阻的温度,记为所述外机的NTC电阻温度;获取所述压缩机的相电流,记为所述外机的模块电流;并获取所述驻车空调的车内环境温度;
结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,以实现基于所述驻车空调的负荷需求对所述驻车空调的换热量的调节;
其中,结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:
确定所述压缩机的排气温度是否大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和;
若确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;或者根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率;
若确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;或者根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率;
其中,
根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差是否小于第二设定温度;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差小于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差大于或等于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的中低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;
根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:使所述压缩机的频率为设定的高频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;确定所述压缩机的设定降频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定降频电流,则使所述压缩机的频率维持当前频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定降频电流,则根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,以实现对所述压缩机的频率的调节。
2.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法,其特征在于,根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:
确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差是否小于或等于第一设定温度;
若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;
若确定所述外机的NTC电阻温度与第二设定补偿温度之差大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
3.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法,其特征在于,根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:
确定所述压缩机的排气温度是否小于或等于第一设定温度;
若确定所述压缩机的排气温度小于或等于第一设定温度,则根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;
若确定所述压缩机的排气温度大于第一设定温度,则根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率。
4.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法,其特征在于,所述压缩机的频率的设定档位范围,包括:设定的低频频率所在档位、设定的中低频频率所在档位、设定的中频频率所在档位、设定的中高频频率所在档位、以及设定的高频频率所在档位;
根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,包括:
根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率先在当前档位的基础上降低至下一档位,之后按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频;
确定所述压缩机的设定限频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定限频电流;
若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流,则先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;
若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则使所述压缩机的频率继续按第一设定时间间隔降低设定档位的速度降频,直至所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定限频电流时,先使所述压缩机的频率停止降频且维持当前档位的频率,第二设定时间之后再按第一设定时间间隔升高设定档位的速度升频,之后返回,以重新确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;
其中,若确定所述压缩机的频率已降低至设定的低频频率、且确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定限频电流,则确定所述驻车空调的整机电流是否小于或等于设定最大电流与设定电流阈值之差:若是则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,否则重新确定所述压缩机的设定降频电流和所述压缩机的设定限频电流。
5.一种驻车空调的控制装置,其特征在于,所述驻车空调的外机,具有压缩机和主板;在所述主板上设置有NTC电阻;所述驻车空调的控制装置,包括:
获取单元,被配置为在所述驻车空调开机并运行后,获取所述压缩机的排气温度;获取所述NTC电阻的温度,记为所述外机的NTC电阻温度;获取所述压缩机的相电流,记为所述外机的模块电流;并获取所述驻车空调的车内环境温度;
控制单元,被配置为结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,以实现基于所述驻车空调的负荷需求对所述驻车空调的换热量的调节;
其中,所述控制单元,结合所述压缩机的排气温度、所述外机的NTC电阻温度、所述外机的模块电流、以及所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:
确定所述压缩机的排气温度是否大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和;
若确定所述压缩机的排气温度大于或等于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述外机的NTC电阻温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;或者根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率;
若确定所述压缩机的排气温度小于所述外机的NTC电阻温度与第一设定补偿温度之和,则根据所述压缩机的排气温度、所述驻车空调的车内环境温度、以及所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率;或者根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率;
其中,
所述控制单元,根据所述驻车空调的车内环境温度,调节所述压缩机的频率,包括:确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差是否小于第二设定温度;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差小于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述驻车空调的车内环境温度与车内目标温度之差大于或等于第二设定温度,则使所述压缩机的频率为设定的中低频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;
所述控制单元,根据所述外机的模块电流,调节所述压缩机的频率,包括:使所述压缩机的频率为设定的高频频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;确定所述压缩机的设定降频电流,并确定所述外机的模块电流是否小于所述压缩机的设定降频电流;若确定所述外机的模块电流小于所述压缩机的设定降频电流,则使所述压缩机的频率维持当前频率,以实现对所述压缩机的频率的调节;若确定所述外机的模块电流大于或等于所述压缩机的设定降频电流,则根据所述外机的模块电流,使所述压缩机的频率降低,以实现对所述压缩机的频率的调节。
6.一种驻车空调,其特征在于,包括:如权利要求5所述的驻车空调的控制装置。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的驻车空调的控制方法。
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