CN109557474A - 一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备，该动力电池的荷电状态的修正方法包括：获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数；选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；根据所述压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。本发明结合动态压差一致性系数和静态压差一致性系数，对估算的SOC进行修正，提高了估算SOC的准确性。

Description

一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及荷电状态修正领域，特别涉及一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备。

背景技术

电池的SOC(荷电状态，State of Charge)是动力电池管理系统很重要的参数，直接影响电动汽车的性能和驾驶员的驾驶体验。因此电池的SOC成为了消费者选择电动汽车的重要衡量标准之一。

影响电池的SOC的因素很多，包括电池的放电电流、电池的温度、电池的累计充电安时、电池包中单体电芯的最高或者最低电压、车辆的静置时间等等，任何一项因素发生变更，均能影响到动力电池的荷电状态，而其中，电池包中单体电芯的最高或者最低电压的之间压差的影响尤为重要。

性能较差的电池长时间静置之后会出现静态压差较大，可能直接导致静态压差一致性系数变为0.9或者0.8，甚至更小；如果在充电过程中也依然没能实现电压的均衡，压差大小依然保持不变，这样充满时的实际容量会明显减小，例如估算的SOC与实际SOC差别明显，从而直接影响驾驶员体验，造成公司车辆的声誉受影响；最终将体现在销量，导致公司的盈利受损。

为此需要采用压差一致性系数对估算的SOC进行修正，从而避免估算的SOC与实际SOC相差较大。然而现有采用压差一致性系数对估算的SOC进行修正的方案中，并没有考虑到动态压差一致性系数对估算的SOC的影响。

发明内容

本发明提供了一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备，用以解决现有技术中仅采用静态压差一致性系数对估算的SOC进行修正，导致估算SOC不够准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种动力电池的荷电状态的修正方法，包括：

获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数，其中所述静态压差一致性系数表征电动汽车的动力电池处于非工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数，所述动态压差一致性系数表征电动汽车处于工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数；

选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；

根据所述压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。

进一步地，还包括：

若所述静态压差一致性系数的数值等于所述动态压差一致性系数的数值，选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中的任一作为压差一致性系数。

进一步地，所述获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数的步骤包括：

获取电动汽车上电前第一预定时长内的车辆通电状态、单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，其中所述车辆通电状态包括上电状态和下电状态；

在所述车辆通电状态为下电状态，并且所述单体电芯的最高电压大于或者等于第一电压阈值时，根据所述单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询静态电压-荷电状态曲线表得到第一最大系数和第一最小系数；

根据公式一，计算得到静态压差一致性系数；

公式一：静态压差一致性系数＝1-第一最大系数+第一最小系数+0.03。

进一步地，在所述计算得到静态压差一致性系数的步骤之后，还包括：

在所述电动汽车下电时，将得到的所述静态压差一致性系数作为第一数值保存于存储器中。

进一步地，在所述获取电动汽车上电前第一预定时长内的车辆通电状态、单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压的步骤之后，还包括：

在所述车辆通电状态为上电状态，或者所述单体电芯的最高电压小于第一电压阈值时，获取所述第一数值，并将所述第一数值作为静态压差一致性系数。

进一步地，获取电动汽车高压上电后的动态压差一致性系数的步骤包括：

获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流，其中所述车辆模式包括行车模式和充电模式；

在所述电动汽车保持充电模式的时间大于或者等于第二预定时长，并且所述单体电芯的最高电压大于或者等于第二电压阈值，并且所述电池包的电流大于或者等于第一电流阈值，并且所述电池包的电流小于或者等于第二电流阈值时，根据所述单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询充电曲线表得到第二最大系数和第二最小系数；

根据公式二，计算得到动态压差一致性系数；

公式二：动态压差一致性系数＝1-第二最大系数+第二最小系数+0.03。

进一步地，在所述计算得到动态压差一致性系数的步骤之后，还包括：

在所述电动汽车下电时，将得到的所述动态压差一致性系数作为第二数值保存于存储器中。

进一步地，在所述获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流的步骤之后，还包括：

在所述电动汽车的车辆模式为行车模式，或者所述电动汽车保持充电模式的时间小于第二预定时长，或者所述单体电芯的最高电压小于所述第二电压阈值，或者所述电池包的电流小于第一电流阈值，或者所述电池包的电流大于第二电流阈值时，获取所述第二数值，并将所述第二数值作为动态压差一致性系数。

依据本发明的又一个方面，提供了一种动力电池的荷电状态的修正装置，包括：

获取模块，用于获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数，其中所述静态压差一致性系数表征电动汽车的动力电池处于非工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数，所述动态压差一致性系数表征电动汽车处于工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数；

处理模块，用于选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；

修正模块，用于根据所述压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。

依据本发明的又一个方面，提供了一种动力电池的荷电状态的修正设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的动力电池的荷电状态的修正方法的步骤。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的动力电池的荷电状态的修正方法的步骤。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，结合动态压差一致性系数和静态压差一致性系数，对估算的SOC进行修正，可以更加准确估算出电池的剩余电量，从而避免估算的SOC与实际的SOC差别加大，影响驾驶员的体验。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种动力电池的荷电状态的修正方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的静态压差一致性系数计算示意图；

图3表示本发明实施例提供的静态压差一致性系数应用流程图；

图4表示本发明实施例提供的动态压差一致性系数计算示意图；

图5表示本发明实施例提供的动态压差一致性系数应用流程图；

图6表示本发明实施例提供的一种动力电池的荷电状态的修正装置示意图。

附图标记说明：

61、获取模块；62、处理模块；63、修正模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种动力电池的荷电状态的修正方法，该动力电池的荷电状态的修正方法包括：

S11：获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数，其中静态压差一致性系数表征电动汽车的动力电池处于非工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数，动态压差一致性系数表征电动汽车处于工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数；

应当说明的是，动力电池处于非工作状态时，电动汽车处于下电状态；动力电池处于工作状态时，电动汽车处于高压上电状态。电动汽车的上电包括高压上电和低压上电，如在电动汽车启动过程中，首先低压上电，对电动汽车中的低压用电器件进行供电，然后高压上电，动力电池及动力电池周边的高压电路开始工作，此时可以驱动电动汽车行驶，较佳的，可以获取电动汽车低压上电前的静态压差一致性系数；电动汽车在充电时处于高压上电状态。

S12：选择静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；

应当说明的是，压差一致性系数较大，可能导致对估算SOC进行修正的结果不够准确，因此在结合静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数时，选择其中较小的作为压差一致性系数；当然若静态压差一致性系数的数值等于动态压差一致性系数的数值，选择静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中的任一作为压差一致性系数。

S13：根据压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。

应当说明的是，采用压差一致性系数对动力电池的荷电状态进行修正，可以沿用现有技术中通过压差一致性系数对动力电池的荷电状态进行修正的方法。这里动力电池的荷电状态为检测值，例如电池管理系统检测到的动力电池当前的荷电状态。

本发明实施例中，结合动态压差一致性系数和静态压差一致性系数，对估算的SOC进行修正，可以更加准确估算出电池的剩余电量，从而避免估算的SOC与实际的SOC差别加大，影响驾驶员的体验。

如图2所示，为了方便计算静态压差一致性系数，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数的步骤包括：

S21：获取电动汽车上电前第一预定时长内的车辆通电状态、单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，其中车辆通电状态包括上电状态和下电状态；

S22：在车辆通电状态为下电状态，并且单体电芯的最高电压大于或者等于第一电压阈值时，根据单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询静态电压-荷电状态曲线表得到第一最大系数和第一最小系数；

S23：根据公式一，计算得到静态压差一致性系数；

公式一：静态压差一致性系数＝1-第一最大系数+第一最小系数+0.03。

应当说明的是，车辆通电状态为下电状态时，可以是电动汽车断开高压并且断开低压处于静置状态，通常车辆断开低压时已经断开了高压，因此较佳的，车辆通电状态为下电状态，指的是电动汽车低压下电；车辆通电状态为上电状态，指的是电动汽车低压上电；这里上电前第一预定时长内的车辆通电状态为下电状态，指的是低压上电前第一预定时长内均为下电状态，第一预定时长可以根据不同动力电池的型号以及设计人员的经验确定，例如第一预定时长为30分钟，但不限于此；同样的上电前第一预定时长内的车辆通电状态为上电状态的情况与下电状态类似，在此不再赘述。

较佳的，在电动汽车下电时，将得到的静态压差一致性系数作为第一数值保存于存储器中，这里电动汽车下电指的是电动汽车低压下电。存储器中设置有专用于存储静态压差一致性系数的存储空间，通过该存储空间对第一数值进行存储。

在车辆通电状态为上电状态，或者单体电芯的最高电压小于第一电压阈值时，获取第一数值，并将第一数值作为静态压差一致性系数。并且在将获取的第一数值作为静态压差一致性系数之后，若电动汽车下电，将第一数值保存于存储器中，这里静态压差一致性系数在确定之后，若电动汽车一直处于上电状态，该静态压差一致性系数将保持不变的，并且在电动汽车下电时，将该静态压差一致性系数保存于存储器中。

如图3所示，为本发明实施例确定静态压差一致性系数的流程图，其中包括：

S31：在电动汽车上电时，判断静置时间是否大于或者第一预定时长，若是则执行S32，若否则执行S33；这里电动汽车上电指的是低压上电，静置时间指的是电动汽车未进行低压上电，并且未进行高压上电时的时间；具体的，在低压上电时刻进行判断，判断该时刻往前第一预定时长内是否为静置时间，这里第一预定时长可以为30分钟，但不限于此。

S32：判断单体电芯的最高电压是否大于或者等于第一电压阈值，若是则执行S34，若否则执行S33；第一电压阈值可以根据不同的动力电池的型号进行确定。

S33：获取存储器中的存储数值，作为静态压差一致性系数；存储器中设置有专用于存储静态压差一致性系数的存储空间。

S34：根据公式计算得到静态压差一致性系数；根据单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询静态电压-荷电状态曲线表得到第一最大系数和第一最小系数，静态压差一致性系数＝1-第一最大系数+第一最小系数+0.03。

如图4所示，为了方便获取动态压差一致性系数，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，获取电动汽车高压上电后的动态压差一致性系数的步骤包括：

S41：获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流，其中车辆模式包括行车模式和充电模式；

应当说明的是，电动汽车行驶时处于行车模式，电动汽车充电时处于充电模式。

S42：在电动汽车保持充电模式的时间大于或者等于第二预定时长，并且单体电芯的最高电压大于或者等于第二电压阈值，并且电池包的电流大于或者等于第一电流阈值，并且电池包的电流小于或者等于第二电流阈值时，根据单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询充电曲线表得到第二最大系数和第二最小系数；

应当说明的是，第一电流阈值小于第二电流阈值，第二预定时长可以根据经验确定，例如可以为2分钟，但不限于此。

S43：根据公式二，计算得到动态压差一致性系数；

公式二：动态压差一致性系数＝1-第二最大系数+第二最小系数+0.03。

应当说明的是，在计算得到动态压差一致性系数的步骤之后，还包括：

在电动汽车下电时，将得到的动态压差一致性系数作为第二数值保存于存储器中。这里电动汽车下电指的是电动汽车低压下电。存储器中设置有专用于存储动态压差一致性系数的存储空间，通过该存储空间对第二数值进行存储。

较佳的，在获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流的步骤之后，还包括：

在电动汽车的车辆模式为行车模式，或者电动汽车保持充电模式的时间小于第二预定时长，或者单体电芯的最高电压小于第二电压阈值，或者电池包的电流小于第一电流阈值，或者电池包的电流大于第二电流阈值时，获取第二数值，并将第二数值作为动态压差一致性系数。

如图5所示，为本发明实施例确定动态压差一致性系数的流程图，其中包括：

S51：判断充电时间是否大于或者等于第二预定时长，若是则执行S52，若否则执行S53；具体的，判断电动汽车处保持充电模式的时间是否大于或者等于第二预定时长，这里第二预定时长可以为2分钟，但不限于此。

S52：判断是否同时满足单体电芯的最高电压大于或者等于第二电压阈值，并且电池包的电流大于或者等于第一电流阈值，并且电池包的电流小于或者等于第二电流阈值，若是则执行S54，若否则执行S53；第二电压阈值可以根据不同的动力电池的型号进行确定。

S53：获取存储器中的存储数值，作为动态压差一致性系数；存储器中设置有专用于存储动态压差一致性系数的存储空间。

S54：根据公式计算得到动态压差一致性系数；根据单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询充电曲线表得到第二最大系数和第二最小系数，动态压差一致性系数＝1-第二最大系数+第二最小系数+0.03。

如图6所示，据本发明实施例的另一个方面，提供了一种动力电池的荷电状态的修正装置，能实现上述动力电池的荷电状态的修正方法中的细节，并达到相同的效果，包括：

获取模块61，用于获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数，其中所述静态压差一致性系数表征电动汽车的动力电池处于非工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数，所述动态压差一致性系数表征电动汽车处于工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数；

处理模块62，用于选择静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；

修正模块63，用于根据压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。

本发明实施例中，结合动态压差一致性系数和静态压差一致性系数，对估算的SOC进行修正，可以更加准确估算出电池的剩余电量，从而避免估算的SOC与实际的SOC差别加大，影响驾驶员的体验。

较佳的，还包括：第二处理模块，用于若静态压差一致性系数的数值等于动态压差一致性系数的数值，选择静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中的任一作为压差一致性系数。

获取模块61包括：

第一获取单元，用于获取电动汽车上电前第一预定时长内的车辆通电状态、单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，其中车辆通电状态包括上电状态和下电状态；

第一查询单元，用于在车辆通电状态为下电状态，并且单体电芯的最高电压大于或者等于第一电压阈值时，根据单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询静态电压-荷电状态曲线表得到第一最大系数和第一最小系数；

第一计算单元，用于根据公式一，计算得到静态压差一致性系数；

公式一：静态压差一致性系数＝1-第一最大系数+第一最小系数+0.03。

第一存储单元，用于在电动汽车下电时，将得到的静态压差一致性系数作为第一数值保存于存储器中。

第二计算单元，用于在车辆通电状态为上电状态，或者单体电芯的最高电压小于第一电压阈值时，获取第一数值，并将第一数值作为静态压差一致性系数。

获取模块61还包括：

第二获取单元，用于获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流，其中车辆模式包括行车模式和充电模式；

第二查询单元，用于在电动汽车保持充电模式的时间大于或者等于第二预定时长，并且单体电芯的最高电压大于或者等于第二电压阈值，并且电池包的电流大于或者等于第一电流阈值，并且电池包的电流小于或者等于第二电流阈值时，根据单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询充电曲线表得到第二最大系数和第二最小系数；

第三计算单元，用于根据公式二，计算得到动态压差一致性系数；

公式二：动态压差一致性系数＝1-第二最大系数+第二最小系数+0.03。

第二存储单元，用于在电动汽车下电时，将得到的动态压差一致性系数作为第二数值保存于存储器中。

第四计算单元，用于在电动汽车的车辆模式为行车模式，或者电动汽车保持充电模式的时间小于第二预定时长，或者单体电芯的最高电压小于第二电压阈值，或者电池包的电流小于第一电流阈值，或者电池包的电流大于第二电流阈值时，获取第二数值，并将第二数值作为动态压差一致性系数。

依据本发明的又一个方面，提供了一种动力电池的荷电状态的修正设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现如上动力电池的荷电状态的修正方法的步骤。

本发明实施例中，结合动态压差一致性系数和静态压差一致性系数，对估算的SOC进行修正，可以更加准确估算出电池的剩余电量，从而避免估算的SOC与实际的SOC差别加大，影响驾驶员的体验。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上动力电池的荷电状态的修正方法的步骤。

本发明实施例中，结合动态压差一致性系数和静态压差一致性系数，对估算的SOC进行修正，可以更加准确估算出电池的剩余电量，从而避免估算的SOC与实际的SOC差别加大，影响驾驶员的体验。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数，其中所述静态压差一致性系数表征电动汽车的动力电池处于非工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数，所述动态压差一致性系数表征电动汽车处于工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数；

选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；

根据所述压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。

2.根据权利要求1所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，还包括：

若所述静态压差一致性系数的数值等于所述动态压差一致性系数的数值，选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中的任一作为压差一致性系数。

3.根据权利要求1所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，所述获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数的步骤包括：

获取电动汽车上电前第一预定时长内的车辆通电状态、单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，其中所述车辆通电状态包括上电状态和下电状态；

在所述车辆通电状态为下电状态，并且所述单体电芯的最高电压大于或者等于第一电压阈值时，根据所述单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询静态电压-荷电状态曲线表得到第一最大系数和第一最小系数；

根据公式一，计算得到静态压差一致性系数；

公式一：静态压差一致性系数＝1-第一最大系数+第一最小系数+0.03。

4.根据权利要求3所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，在所述计算得到静态压差一致性系数的步骤之后，还包括：

在所述电动汽车下电时，将得到的所述静态压差一致性系数作为第一数值保存于存储器中。

5.根据权利要求4所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，在所述获取电动汽车上电前第一预定时长内的车辆通电状态、单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压的步骤之后，还包括：

在所述车辆通电状态为上电状态，或者所述单体电芯的最高电压小于第一电压阈值时，获取所述第一数值，并将所述第一数值作为静态压差一致性系数。

6.根据权利要求1所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，获取电动汽车高压上电后的动态压差一致性系数的步骤包括：

获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流，其中所述车辆模式包括行车模式和充电模式；

在所述电动汽车保持充电模式的时间大于或者等于第二预定时长，并且所述单体电芯的最高电压大于或者等于第二电压阈值，并且所述电池包的电流大于或者等于第一电流阈值，并且所述电池包的电流小于或者等于第二电流阈值时，根据所述单体电芯的最高电压以及单体电芯的最低电压，查询充电曲线表得到第二最大系数和第二最小系数；

根据公式二，计算得到动态压差一致性系数；

公式二：动态压差一致性系数＝1-第二最大系数+第二最小系数+0.03。

7.根据权利要求6所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，在所述计算得到动态压差一致性系数的步骤之后，还包括：

在所述电动汽车下电时，将得到的所述动态压差一致性系数作为第二数值保存于存储器中。

8.根据权利要求7所述的动力电池的荷电状态的修正方法，其特征在于，在所述获取电动汽车高压上电后的车辆模式、单体电芯的最高电压、单体电芯的最低电压以及电池包的电流的步骤之后，还包括：

在所述电动汽车的车辆模式为行车模式，或者所述电动汽车保持充电模式的时间小于第二预定时长，或者所述单体电芯的最高电压小于所述第二电压阈值，或者所述电池包的电流小于第一电流阈值，或者所述电池包的电流大于第二电流阈值时，获取所述第二数值，并将所述第二数值作为动态压差一致性系数。

9.一种动力电池的荷电状态的修正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动汽车上电前的静态压差一致性系数以及高压上电后的动态压差一致性系数，其中所述静态压差一致性系数表征电动汽车的动力电池处于非工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数，所述动态压差一致性系数表征电动汽车处于工作状态时单体电芯的最高电压与单体电芯的最低电压的一致性系数；

处理模块，用于选择所述静态压差一致性系数以及动态压差一致性系数中数值最小的作为压差一致性系数；

修正模块，用于根据所述压差一致性系数，对动力电池的荷电状态进行修正。

10.一种动力电池的荷电状态的修正设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的动力电池的荷电状态的修正方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的动力电池的荷电状态的修正方法的步骤。