CN114939969A - 采血针注塑设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血针注塑设备及方法，包括注塑机、出针组件、取针组件、治具移动组件、治具取放组件、治具过渡组件，取针组件从出针组件处取针头并将针头放入治具上，治具移动组件上放置有用于排放针头的治具，治具取放组件采用三组，第一组治具取放组件用于将治具移动组件上的治具取放至注塑机内，在针头尾端完成针柄、针座注塑成形，组治具取放组件将治具从注塑机内取出放置于治具过渡组件上，取走针头成品后的治具通过组治具取放组件取放至治具移动组件上，治具移动组件重新将治具送至出针组件处，使治具循环使用，通过在针头的尾端注塑成形针柄、针座，避免针柄、针座从针头的尾端脱落，影响产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种采血针注塑设备及方法。
背景技术
采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的器械，采血针主要由对接端、软管、穿刺端三部分组成，其中对接端、穿刺端分别由针头与针柄、针头与针座间相互粘接的方式，导致针头容易从针柄、针座上脱落，影响产品质量。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一方面实施例提供一种采血针注塑设备，包括注塑机、出针组件、取针组件、治具移动组件、治具取放组件，所述取针组件从所述出针组件处取针头并将针头放入治具上，所述治具移动组件上用于移动治具；所述治具取放组件至少采用三组，第一组所述治具取放组件用于将所述治具移动组件上的治具取放至所述注塑机内，针头的尾端在所述注塑机内完成针柄、针座注塑成形，组所述治具取放组件将治具从所述注塑机内取出，组所述治具取放组件用于将取走针头成品的治具取放至所述治具移动组件上。
根据本发明的一些实施例，所述出针组件包括出针嘴、排针板、丝杆位移组件，所述出针嘴的嘴口下方设置所述排针板，所述排针板上排列设置有多个针槽，所述排针板与所述丝杆位移组件连接，所述丝杆位移组件使所述排针板移动，使多个所述针槽依次移动至所述出针嘴的嘴口下方。
根据本发明的一些实施例，所述取针组件包括取针滑台气缸、第一升降气缸、上板、下板、取针夹组，所述取针滑台气缸通过气缸板与所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸与所述上板连接，所述上板的底部两端连接有底端板，所述底端板上装有旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述下板的顶端板连接，所述下板的底部连接有所述取针夹组。
根据本发明的一些实施例，所述治具取放组件包括滑台气缸、安装背板、第二升降气缸、开合气缸、钩夹，所述滑台气缸与所述安装背板连接，所述安装背板上装有两个所述第二升降气缸，两个所述第二升降气缸分别连接有一个所述开合气缸，所述开合气缸与所述钩夹连接。
根据本发明的一些实施例，还包括所述治具过渡组件，所述治具过渡组件包括底板、安装板、治具座、第二治具开合叉，所述底板的边角处装有旋转气缸，所述安装板滑动装于底板上，所述安装板连接有移动气缸，所述移动气缸固定于所述底板上，所述治具座与所述第二治具开合叉均固定于所述安装板上，所述第二治具开合叉朝向所述治具座。
根据本发明的一些实施例，所述底板的边角处转动装有滚珠，所述滚珠与所述旋转气缸对向设置，所述滚珠用于辅助所述底板转动。
根据本发明的一些实施例，还包括调针组件，所述调针组件用于在注塑前对针尖角度进行校准，所述调针组件包括影像相机、调针旋转气缸，所述影像相机向下照向所述治具移动组件，所述调针旋转气缸上连接有夹爪，所述夹爪朝向所述治具移动组件上的治具。
根据本发明的一些实施例，所述注塑机包括旋转平台、下模座、上模座，所述旋转平台上对向装有两个所述下模座，所述旋转平台用于将两个所述下模座交替转至所述上模座下方，所述上模座上装有合模气缸。
根据本发明的一些实施例，所述治具移动组件包括移动滑台气缸、载板、第一治具开合叉，所述移动滑台气缸与所述载板连接，所述移动滑台气缸用于往复移动所述载板，所述载板上设有定位柱，所述定位柱插入所述治具底部的定位孔内；所述第一治具开合叉设置于所述移动滑台气缸起点位置的一侧。
本发明的第二方面实施例提供一种采血针注塑方法，采用上述的一种采血针注塑设备，步骤包括：
S1、所述取针组件从所述出针组件处取针头并将针头放入治具上；
S2、所述治具移动组件将满载针头的治具移动至第一组所述治具取放组件处，第一组所述治具取放组件将满载针头的治具取放至所述注塑机内；
S3、针头的尾端在所述注塑机内完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件将治具从所述注塑机内取出；
S4、完成注塑的针头从治具上取出，空载的治具被第三组所述治具取放组件取放至所述治具移动组件上，所述治具移动组件将空载治具移送至所述出针组件处。
S4、重复步骤S1至S4。
本发明至少具有如下有益效果：
取针组件从出针组件处取针头并将针头放入治具上，治具移动组件移动治具，第一组治具取放组件用于将治具移动组件上的治具取放至注塑机内，针头的尾端在注塑机内完成针柄、针座注塑成形，第二组治具取放组件将治具从注塑机内取出，底板上组治具取放组件用于将取走针头成品的治具取放至治具移动组件上，治具移动组件重新将治具送至出针组件处，使治具循环使用，通过在针头的尾端注塑成形针柄、针座，避免针柄、针座从针头的尾端脱落，影响产品质量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的采血针注塑成形机构示意图；
图2为本发明实施例的出针组件示意图；
图3为本发明实施例的取针组件示意图；
图4为本发明实施例的治具移动组件示意图；
图5为本发明实施例的治具取放组件示意图；
图6为本发明实施例的治具过渡组件示意图；
图7为本发明实施例的调针组件示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1所示，一种采血针注塑设备包括注塑机100、出针组件200、取针组件300、治具移动组件400、治具取放组件500、治具过渡组件600，取针组件300从出针组件200处取针头并将针头放入治具上，治具移动组件400上放置有用于排放针头的治具，治具取放组件500采用三组，第一组治具取放组件500用于将治具移动组件400上的治具取放至注塑机100内，在针头尾端完成针柄、针座注塑成形，组治具取放组件500将治具从注塑机100内取出放置于治具过渡组件600上，取走针头成品后的治具通过组治具取放组件500取放至治具移动组件400上，治具移动组件400重新将治具送至出针组件200处，使治具循环使用，通过在针头的尾端注塑成形针柄、针座，避免针柄、针座从针头的尾端脱落，影响产品质量。
在本实施例中，注塑机100包括旋转平台110、下模座120、上模座130，旋转平台110上对向装有两个下模座120，旋转平台110用于将两个下模座120交替转至上模座130下方，上模座130上装有合模气缸，通过合模气缸使上模座130与下模座120合模，以完成注塑成形工作。
参照图2所示，出针组件200包括出针嘴210、排针板220、丝杆位移组件230，出针嘴210的嘴口下方设置排针板220，排针板220上排列设置有多个针槽221，排针板220与丝杆位移组件230连接，丝杆位移组件230使排针板220移动，使多个针槽221依次移动至出针嘴210的嘴口下方，使针头逐个被放置于针槽221内，完成排针后，排针板220移动至取针组件300下方。
参照图3所示，取针组件300包括取针滑台气缸310、第一升降气缸320、上板330、下板340、取针夹组350，取针滑台气缸310通过气缸板360与第一升降气缸320连接，第一升降气缸320与上板330连接，上板330的底部两端连接有底端板370，底端板370上装有旋转电机380，旋转电机380的转轴与下板340的顶端板连接，下板340的底部连接有取针夹组350。
取针时，第一升降气缸320下降取针夹组350，旋转电机380旋转下板340，使取针夹组350朝向排针板220的排针斜面并取下针头，第一升降气缸320复位，取针滑台气缸310将取针夹组350移动至治具移动组件400的治具上。
参照图4所示，治具移动组件400包括移动滑台气缸410、载板420、第一治具开合叉430，移动滑台气缸410与载板420连接，移动滑台气缸410用于往复移动载板420，载板420上设有定位柱421，定位柱421插入治具底部的定位孔内，第一治具开合叉430设置于移动滑台气缸410起点位置的一侧，需要放置或取放针头时，第一治具开合叉430通过气缸推入治具中，使治具上针头位的固定夹被打开，针头被放置于针头位内，针头放置完成后，第一治具开合叉430从治具撤出，治具上针头位的固定夹被关闭，使针头被固定于治具的针头位内。
参照图5所示，治具取放组件500包括滑台气缸510、安装背板520、第二升降气缸530、开合气缸540、钩夹550，滑台气缸510与安装背板520连接，安装背板520上装有两个第二升降气缸530，两个第二升降气缸530通过气缸板360分别连接有一个开合气缸540，开合气缸540与钩夹550连接；第二升降气缸530将钩夹550下降，开合气缸540工作，使两个钩夹550将治具夹紧，第二升降气缸530复位，滑台气缸510将治具移动放置于注塑机100处，完成针柄、针座注塑成形。
针柄、针座完成注塑后，滑台气缸510将钩夹550移动至注塑机100处，第一升降气缸320将钩夹550下降至治具上方，开合气缸540工作使钩夹550将治具夹紧，第一升降气缸320复位，使治具被升起，滑台气缸510将治具移动至治具过渡组件600上方，第一升降气缸320将治具下降至治具过渡组件600上，开合气缸540工作使钩夹550将治具放置于过渡组件上。
参照图6所示，治具过渡组件600包括底板610、安装板620、治具座630、第二治具开合叉640，底板610的边角处装有旋转气缸650，底板610通过旋转气缸650转向，通过转动底板610，以改变治具的朝向，以方便衔接下一工序；安装板620滑动装于底板610上，安装板620连接有移动气缸660，移动气缸660固定于底板610上，治具座630与第二治具开合叉640均固定于安装板620上，第二治具开合叉640朝向治具座630，第二治具开合叉640通过气缸推入治具中，使治具上针头位的固定夹被打开，方便将针头取下。
为辅助底板610的转动，在底板610的边角处转动装有滚珠670，滚珠670与旋转气缸650对向设置。
参照图7所示，为保证对接端的针尖刃口方向与穿刺端的针尖刃口方向符合工艺要求，在治具移动组件400将治具移动至放治具组件前，需要对针尖的角度进行校正，因此设置有调针组件700，调针组件700包括影像相机710、调针旋转气缸720，影像相机710向下照向治具移动组件400，调针旋转气缸720上连接有夹爪730，夹爪730朝向治具移动组件400上的治具，夹爪730将针头抓紧，通过影像相机710获取针尖的影像信息，并将影像信息反馈回控制系统，控制系统根据影像信息控制调针旋转气缸720，使调针旋转气缸720将针头旋转，以校正针头上针尖刃口的方向。
本发明还提供一种采血针注塑方法，采用上述的采血针注塑设备，步骤包括：
S1、所述取针组件从所述出针组件处取针头并将针头放入治具上；
S2、所述治具移动组件将满载针头的治具移动至第一组所述治具取放组件处，第一组所述治具取放组件将满载针头的治具取放至所述注塑机内；
S3、针头的尾端在所述注塑机内完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件将治具从所述注塑机内取出；
S4、完成注塑的针头从治具上取出，空载的治具被第三组所述治具取放组件取放至所述治具移动组件上，所述治具移动组件将空载治具移送至所述出针组件处。
S4、重复步骤S1至S4。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种采血针注塑设备，其特征在于，包括注塑机(100)、出针组件(200)、取针组件(300)、治具移动组件(400)、治具取放组件(500)，所述取针组件(300)从所述出针组件(200)处取针头并将针头放入治具上，所述治具移动组件(400)上用于移动治具；所述治具取放组件(500)至少采用三组，第一组所述治具取放组件(500)用于将所述治具移动组件(400)上的治具取放至所述注塑机(100)内，针头的尾端在所述注塑机(100)内完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件(500)将治具从所述注塑机(100)内取出，第三组所述治具取放组件(500)用于将取走针头成品的治具取放至所述治具移动组件(400)上。
2.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述出针组件(200)包括出针嘴(210)、排针板(220)、丝杆位移组件(230)，所述出针嘴(210)的嘴口下方设置所述排针板(220)，所述排针板(220)上排列设置有多个针槽(221)，所述排针板(220)与所述丝杆位移组件(230)连接，所述丝杆位移组件(230)使所述排针板(220)移动，使多个所述针槽(221)依次移动至所述出针嘴(210)的嘴口下方。
3.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述取针组件(300)包括取针滑台气缸(310)、第一升降气缸(320)、上板(330)、下板(340)、取针夹组(350)，所述取针滑台气缸(310)通过气缸板(360)与所述第一升降气缸(320)连接，所述第一升降气缸(320)与所述上板(330)连接，所述上板(330)的底部两端连接有底端板(370)，所述底端板(370)上装有旋转电机(380)，所述旋转电机(380)的转轴与所述下板(340)的顶端板连接，所述下板(340)的底部连接有所述取针夹组(350)。
4.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述治具取放组件(500)包括滑台气缸(510)、安装背板(520)、第二升降气缸(530)、开合气缸(540)、钩夹(550)，所述滑台气缸(510)与所述安装背板(520)连接，所述安装背板(520)上装有两个所述第二升降气缸(530)，两个所述第二升降气缸(530)分别连接有一个所述开合气缸(540)，所述开合气缸(540)与所述钩夹(550)连接。
5.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，还包括治具过渡组件(600)，所述治具过渡组件(600)包括底板(610)、安装板(620)、治具座(630)、第二治具开合叉(640)，所述底板(610)的边角处装有旋转气缸(650)，所述旋转气缸(650)用于转动所述底板(610)，所述安装板(620)滑动装于底板(610)上，所述安装板(620)连接有移动气缸(660)，所述移动气缸(660)固定于所述底板(610)上，所述治具座(630)与所述第二治具开合叉(640)均固定于所述安装板(620)上，所述第二治具开合叉(640)朝向所述治具座(630)。
6.根据权利要求5所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述底板(610)的边角处转动装有滚珠(670)，所述滚珠(670)与所述旋转气缸(650)对向设置，所述滚珠(670)用于辅助所述底板(610)转动。
7.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，还包括调针组件(700)，所述调针组件(700)用于在注塑前对针尖角度进行校准，所述调针组件(700)包括影像相机(710)、调针旋转气缸(720)，所述影像相机(710)向下照向所述治具移动组件(400)，所述调针旋转气缸(720)上连接有夹爪(730)，所述夹爪(730)朝向所述治具移动组件(400)上的治具。
8.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述注塑机(100)包括旋转平台(110)、下模座(120)、上模座(130)，所述旋转平台(110)上对向装有两个所述下模座(120)，所述旋转平台(110)用于将两个所述下模座(120)交替转至所述上模座(130)下方，所述上模座(130)上装有合模气缸。
9.根据权利要求1所述的一种采血针注塑设备，其特征在于，所述治具移动组件(400)包括移动滑台气缸(410)、载板(420)、第一治具开合叉(430)，所述移动滑台气缸(410)与所述载板(420)连接，所述移动滑台气缸(410)用于往复移动所述载板(420)，所述载板(420)上设有定位柱(421)，所述定位柱(421)插入治具底部的定位孔内；所述第一治具开合叉(430)设置于所述移动滑台气缸(410)起点位置的一侧。
10.一种采血针注塑方法，其特征在于，采用权利要求1至9任意一项所述的一种采血针注塑设备，步骤包括：
S1、所述取针组件(300)从所述出针组件(200)处取针头并将针头放入治具上；
S2、所述治具移动组件(400)将满载针头的治具移动至第一组所述治具取放组件(500)处，第一组所述治具取放组件(500)将满载针头的治具取放至所述注塑机(100)内；
S3、针头的尾端在所述注塑机(100)内完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件(500)将治具从所述注塑机(100)内取出；
S4、完成注塑的针头从治具上取出，空载的治具被第三组所述治具取放组件(500)取放至所述治具移动组件(400)上，所述治具移动组件(400)将空载治具移送至所述出针组件(200)处。
S4、重复步骤S1至S4。
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- 2022-04-28 CN CN202210463161.9A patent/CN114939969B/zh active Active
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