CN114939576A - 耐腐清堵装置和自动化无人清堵作业系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了耐腐清堵装置和自动化无人清堵作业系统及其使用方法，该耐腐清堵装置的拨叉加工成尖刺端，且所述尖刺端与杂物接触，能够对块状杂物先破碎再清理、缠绕状的杂物先撕扯再清理，同时该耐腐清堵装置采用液压油缸作为动力源，因为环境可能存在易燃易爆危险气体，如一氧化碳，所以设计液压油缸为动力部分，避免产生火花。并且通过该自动化无人清堵作业系统能够远程控制耐腐清堵装置往复运动，从而清理出口处的杂物，直至出口处恢复通畅。

Description

耐腐清堵装置和自动化无人清堵作业系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动化清堵技术领域，特别涉及耐腐清堵装置和自动化无人清堵作业系统及其使用方法。

背景技术

在垃圾处理或固废传输领域中，通常采用管道进行传输，而当垃圾或固废到达管道出口处时，动能降到最低，此时最容易在出口处形成堆积，从而堵塞出口处。

然而传统的清堵机构结构体积都比较大，无法满足在管道出口处等狭小空间内实现有效地清堵；特别是在易中毒易爆炸和具有腐蚀性气体液体作业环境下会对一般设备造成损坏，使得设备的使用生命周期较短。

发明内容

本发明的目的在于提供耐腐清堵装置和自动化无人清堵作业系统及其使用方法，将清堵装置安装于出口处的管道内，并通过摄像头监控出口处的堵塞状况和远程控制清堵装置清理出口处的杂物，直至出口处恢复通畅。

为解决上述技术问题，本发明提供了耐腐清堵装置，包括拨叉机构和驱动所述拨叉机构往复运动的驱动件；

所述拨叉机构包括多根拨叉以及将多根所述拨叉连接成一体的安装支架；

所述拨叉在所述驱动件的作用下往复运动，能够对堆积在出口处的杂物进行清理。

优选的，多根所述拨叉沿水平方向等间距分布。

优选的，所述拨叉一端与所述安装支架连接，另一端加工成尖刺端。

优选的，所述拨叉中部设置有推板，所述推板随所述拨叉往复运动。

优选的，所述驱动件为液压油缸。

优选的，所述拨叉机构安装于活动板上，所述驱动件安装于固定板上，所述活动板与所述固定板平行设置。

优选的，所述固定板上平行设置有两条滑轨，所述活动板两侧设置有与所述滑轨匹配的滑块，使得所述固定板带动所述拨叉机构在所述拨叉机构的作用下沿所述滑轨往复运动。

本发明还提供了自动化无人清堵作业系统，包括耐腐清堵装置，并将所述耐腐清堵装置设置于出口处，并且在所述耐腐清堵装置上方设置有摄像头，用于监控出口处的堵塞状态；

还包括用于显示所述摄像头拍摄画面的显示屏；

和用于操控所述耐腐清堵装置中所述驱动件启停的触摸屏。

本发明还提供了自动化无人清堵作业系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤（a）：将耐腐清堵装置安装于垃圾处理渗滤液出口或固废传输出料口处，且使得驱动件能够推动拨叉机构的多根拨叉沿出口处往复运动，从而对堵塞物进行清理；

当出口处被块状杂物或缠绕状杂物堵塞时，拨叉的尖刺端能够对块状杂物先破碎再清理、缠绕状的堵塞物先撕扯再清理；最后破碎或撕扯后的堵塞物被推板从出口处推出；

步骤（b）：在耐腐清堵装置上方安装摄像头，并且使得摄像头朝向垃圾处理渗滤液出口或固废传输出料口处，从而监控出口处的堵塞状态；

步骤（c）：将摄像头拍摄到的监控画面通过数据线传输至显示屏，并显示；

步骤（d）：当显示屏上显示的出口处出现堵塞状况时，通过操作触摸屏远程控制拨叉机构往复运动，从而清理出口处的杂物，直至出口处恢复通畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该耐腐清堵装置的拨叉加工成尖刺端，且所述尖刺端与杂物接触，能够对块状杂物先破碎再清理、缠绕状的杂物先撕扯再清理；

2.该耐腐清堵装置采用液压油缸作为动力源，因为环境可能存在易燃易爆危险气体，如一氧化碳，所以设计液压油缸为动力部分，避免产生火花；

3.通过该自动化无人清堵作业系统能够远程控制耐腐清堵装置往复运动，从而清理狭小空间内出口处的杂物，直至出口处恢复通畅；

4.通过该自动化无人清堵作业系统远程控制耐腐清堵装置作业能够减少人员进入易爆炸易中毒环境作业频次，从而减少人员作业伤亡，大大提高了清堵作业的安全性。

附图说明

图1是本发明提供的耐腐清堵装置的结构示意图；

图2是本发明提供的耐腐清堵装置的俯视图；

图3是本发明提供的自动化无人清堵作业系统的结构示意图；

图4是本发明提供的自动化无人清堵作业系统使用时的状态图。

图中：1、拨叉机构；2、驱动件；3、活动板；4、固定板；5、滑轨；101、拨叉；102、安装支架；103、尖刺端；100、摄像头；200、显示屏；300、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明提供了耐腐清堵装置，请参阅图1和图2，包括拨叉机构1和驱动所述拨叉机构1往复运动的驱动件2；所述拨叉机构1包括多根拨叉101以及将多根所述拨叉101连接成一体的安装支架102；所述拨叉101在所述驱动件2的作用下往复运动，能够对堆积在出口处的杂物进行清理。

具体的，所述拨叉机构1采用UNS N06600合金加工制作而成，耐腐性强，可应用于环保行业的特殊化作业空间内，耐腐蚀的拨叉机构1能够大大降低维修成本；特别地耐腐蚀和防爆设计使得该装置能够在易中毒易爆炸和具有腐蚀性气体液体作业环境下工作。

在一些实施例中，所述安装支架102为连接杆，将多根所述拨叉101焊接于所述连接杆上，使之形成整体。

在一些实施例中，所述安装支架102上设置有多个安装孔，将多根所述拨叉101插入所述安装孔后通过贯穿所述拨叉101的螺栓将所述拨叉101固定，可拆卸连接的所述拨叉101便于后期更换维修。

具体的，多根所述拨叉101沿水平方向等间距分布，使得多根所述拨叉101密布整个出口处，从而能够对出口处任意位置的杂物进行清理。

具体的，所述拨叉101一端与所述安装支架102连接，另一端加工成尖刺端103，所述尖刺端103与杂物接触，能够对块状杂物先破碎再清理、缠绕状的杂物先撕扯再清理。

具体的，所述拨叉101中部设置有推板104，所述推板104随所述拨叉101往复运动，推动出口处的杂物，将破碎后的杂物推出出口处，从而实现清理。

具体的，所述驱动件2为液压油缸，因为环境可能存在易燃易爆危险气体，如一氧化碳，所以设计液压油缸为动力部分，避免产生火花。

具体的，所述拨叉机构1安装于活动板3上，所述驱动件2安装于固定板4上，所述活动板3与所述固定板4平行设置。

进一步的，所述固定板4上平行设置有两条滑轨5，所述活动板3两侧设置有与所述滑轨5匹配的滑块，使得所述固定板4带动所述拨叉机构1在所述拨叉机构1的作用下沿所述滑轨5往复运动。

实施例二

本发明还提供了自动化无人清堵作业系统，请参阅图3，包括上述的耐腐清堵装置，并将所述耐腐清堵装置设置于出口处，并且在所述耐腐清堵装置上方设置有摄像头100，用于监控出口处的堵塞状态；还包括用于显示所述摄像头100拍摄画面的显示屏200和用于操控所述耐腐清堵装置中所述驱动件2启停的触摸屏300。

实施例三

本发明还提供了自动化无人清堵作业系统的使用方法，请参阅图4，包括如下步骤：

步骤（a）：将耐腐清堵装置安装于垃圾处理渗滤液出口或固废传输出料口处，且使得驱动件2能够推动拨叉机构1的多根拨叉101沿出口处往复运动，从而对堵塞物进行清理；

当出口处被块状杂物或缠绕状杂物堵塞时，拨叉101的尖刺端103能够对块状杂物先破碎再清理、缠绕状的堵塞物先撕扯再清理；最后破碎或撕扯后的堵塞物被推板104从出口处推出；

步骤（b）：在耐腐清堵装置上方安装摄像头100，并且使得摄像头100朝向垃圾处理渗滤液出口或固废传输出料口处，从而监控出口处的堵塞状态；

步骤（c）：将摄像头100拍摄到的监控画面通过数据线传输至显示屏200，并显示；

步骤（d）：当显示屏200上显示的出口处出现堵塞状况时，通过操作触摸屏300远程控制拨叉机构1往复运动，从而清理出口处的杂物，直至出口处恢复通畅。

使用该自动化无人清堵作业系统能够远程控制耐腐清堵装置往复运动，从而清理出口处的杂物，直至出口处恢复通畅。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.耐腐清堵装置，其特征在于，包括拨叉机构（1）和驱动所述拨叉机构（1）往复运动的驱动件（2）；

所述拨叉机构（1）包括多根拨叉（101）以及将多根所述拨叉（101）连接成一体的安装支架（102）；

所述拨叉（101）在所述驱动件（2）的作用下往复运动，能够对堆积在出口处的杂物进行清理。

2.如权利要求1所述的耐腐清堵装置，其特征在于，多根所述拨叉（101）沿水平方向等间距分布。

3.如权利要求1所述的耐腐清堵装置，其特征在于，所述拨叉（101）一端与所述安装支架（102）连接，另一端加工成尖刺端（103）。

4.如权利要求1所述的耐腐清堵装置，其特征在于，所述拨叉（101）中部设置有推板（104），所述推板（104）随所述拨叉（101）往复运动。

5.如权利要求1所述的耐腐清堵装置，其特征在于，所述驱动件（2）为液压油缸。

6.如权利要求1所述的耐腐清堵装置，其特征在于，所述拨叉机构（1）安装于活动板（3）上，所述驱动件（2）安装于固定板（4）上，所述活动板（3）与所述固定板（4）平行设置。

7.如权利要求6所述的耐腐清堵装置，其特征在于，所述固定板（4）上平行设置有两条滑轨（5），所述活动板（3）两侧设置有与所述滑轨（5）匹配的滑块，使得所述固定板（4）带动所述拨叉机构（1）在所述拨叉机构（1）的作用下沿所述滑轨（5）往复运动。

8.自动化无人清堵作业系统，其特征在于，包括权利要求1～7中任一项所述耐腐清堵装置，将所述耐腐清堵装置设置于出口处，并且在所述耐腐清堵装置上方设置有摄像头（100），用于监控出口处的堵塞状态；

还包括用于显示所述摄像头（100）拍摄画面的显示屏（200）；

和用于操控所述耐腐清堵装置中所述驱动件（2）启停的触摸屏（300）。

9.如权利要求8所述的自动化无人清堵作业系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（a）：将耐腐清堵装置安装于垃圾处理渗滤液出口或固废传输出料口处，且使得驱动件（2）能够推动拨叉机构（1）的多根拨叉（101）沿出口处往复运动，从而对堵塞物进行清理；

当出口处被块状杂物或缠绕状杂物堵塞时，拨叉（101）的尖刺端（103）能够对块状杂物先破碎再清理、缠绕状的堵塞物先撕扯再清理；最后破碎或撕扯后的堵塞物被推板（104）从出口处推出；

步骤（b）：在耐腐清堵装置上方安装摄像头（100），并且使得摄像头（100）朝向垃圾处理渗滤液出口或固废传输出料口处，从而监控出口处的堵塞状态；

步骤（c）：将摄像头（100）拍摄到的监控画面通过数据线传输至显示屏（200），并显示；

步骤（d）：当显示屏（200）上显示的出口处出现堵塞状况时，通过操作触摸屏（300）远程控制拨叉机构（1）往复运动，从而清理出口处的杂物，直至出口处恢复通畅。

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