CN114938798A - 一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，通过探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处，运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面，获取二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位，将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端，通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤，对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。本发明可以根据光源在水中的折射以激光扫描进行鱼群的精准定位，通过对鱼群的筛选进行选择性的自动钓鱼，实现了不浪费鱼饵。

Description

一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置

技术领域

本发明涉及捕鱼技术领域，尤其涉及一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置。

背景技术

传统的探鱼器是利用超声波换能器发射信号，通过空气或水的传播，利用超声波在水中接触物体反馈回来的信号，然后通过内部处理器的处理，最后显示在屏幕上，可探测水深、水温、鱼/鱼群深度、水底环境等水下信息。

申请号CN201910137405.2，公开了一种可识别鱼群的探鱼器，通过增设探照灯，能够帮助整体装置获取照明；球状的探鱼器外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头其中三个设置在探鱼器圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于探鱼器外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于探鱼器四周的图像；电池管理系统主要的作用就在电池余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返；传感器的设置能够帮助整个探鱼器发现海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避。

因此，在钓鱼的过程中，探鱼器对鱼群的具体位置未进行具体定位，对需要钓鱼的位置不能进行更好地准确投放鱼饵进行自动钓鱼。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，以更加确切地解决上述所述对鱼群进行光信号的定位，可以更好的投放鱼饵进行自动钓鱼。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，包括以下步骤：

设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

进一步的，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤前，包括：

根据预设水域信息获取当前水域地理位置，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置；

根据获取的第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度，以得到准确的需扫描第一水平位置；

通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理。

进一步的，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤中，包括：

通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置；

设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射；

根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处。

进一步的，所述运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面的步骤中，包括：

构建所述第二水平位置的虚拟三维坐标轴，以记录激光扫描镜头的具体区域位置信息；

根据坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，读取扫描镜头的运动位置画面，以此读取的位置画面转换为多张二维平面图，形成二维探测画面。

进一步的，所述获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位的步骤中，包括：

根据光信号波长在水中的传播，分为第一光功率及第二光功率；

通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分；

将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长；

通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置。

进一步的，所述通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置的步骤中，包括：

将计算所得的光信号波长传输至预设控制端；

控制端对光信号波长进行剖析，转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息；

根据转换的虚拟三维坐标轴坐标点实现精准的鱼群位置定位。

进一步的，所述通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤的步骤中，包括：

在预设库内存储有鱼群名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，将二维探测画面中的鱼群进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内；

对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称；

若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理。

进一步的，所述对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼的步骤中，包括：

对钓鱼竿进行GPS定位，在已获取到的精准鱼群定位位置进行投放鱼饵，在所述第二水平位置进行投放鱼饵开始钓鱼；

根据预设控制台对钓鱼竿的定位追踪，判断是否有鱼上钩；

若控制台接收到有鱼上钩的信号，则制动电动机进行鱼线的拉回。

进一步的，所述对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼的步骤后，包括：

在已确定钓到鱼后，探鱼器的摄像头对此鱼进行拍摄备份；

对拍摄的照片进行在预设库内检索鱼群信息，将鱼群信息传送至预设控制台，并显示于用户手机，以确定当前鱼群的所有信息，其中所有信息包括但不限于鱼群名称、鱼群所属种类及特征。

本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼装置，包括：

接收模块，用于设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

扫描模块，用于运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

定位模块，用于获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

传输模块，用于将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

筛选模块，用于通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

投放模块，用于对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

本发明的有益效果：

本发明通过探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处，运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面，获取二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位，将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端，通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤，对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。本发明可以根据光源在水中的折射以激光扫描进行鱼群的精准定位，并且通过对鱼群的筛选进行选择性的自动钓鱼，实现了不浪费鱼饵的方法。

附图说明

图1为本发明的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法的分解图；

图2为本发明的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼装置的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1，本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法，包括：

S1，设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

S2，运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

S3，获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

S4，将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

S5，通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

S6，对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

以上步骤中，首先需要设定探鱼器探测的第一水平位置，其中探测的时候需要根据预设水域信息，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度信息，以得到准确的需扫描第一水平位置，通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理，通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置，设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射，根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处，在扫描镜头处构建虚拟的三维坐标轴，根据在坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，可以读取到运动画面，将运动画面转化为多张二维平面图，形成二维探测画面，接着根据光信号波长在水中的传播，分为第一光功率及第二光功率，通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分，将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长，通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，其中是在控制端处对波长信息进行剖析转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息以可以获取精准的鱼群位置，然后在预设库内存储有鱼群名称信息，将二维探测画面中的鱼群图像进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内，对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称，若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理，在筛选后对钓鱼竿进行GPS定位，在已获取到的精准鱼群定位位置进行投放鱼饵，在所述第二水平位置进行投放鱼饵开始钓鱼，根据预设控制台对钓鱼竿的定位追踪，判断是否有鱼上钩，若控制台接收到有鱼上钩的信号，则制动电动机进行鱼线的拉回，最后在已确定钓到鱼后，探鱼器的摄像头对此鱼进行拍摄备份，对拍摄的照片进行在预设库内检索鱼群信息，将鱼群信息传送至预设控制台，并显示于用户手机，以确定当前鱼群的所有信息，其中所有信息包括但不限于鱼群名称、鱼群所属种类及特征。

在本实施例中，设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤前，包括：

根据预设水域信息获取当前水域地理位置，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置；

根据获取的第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度，以得到准确的需扫描第一水平位置；

通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理。

在具体实施例中，每一次使用探鱼器时，都会根据预设的水域信息获取当前的水域地理位置，选取可探测鱼群方位，其中鱼群方位以东南西北进行划定，对水下深度进行一个获取，接着会启动指南针对水下的方向进行判别，从而会获得水域的经纬度，根据经纬度，对第一水平位置进行准确定位，通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理，其中感光处理中的感光元件是CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，即把光线转变成电荷，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

在本实施例中，设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤中，包括：

通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置；

设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射；

根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处。

在具体实施例中，探鱼器探测第一水平位置的温度，其中在冬季时适合钓鱼的温度为18℃，在夏季时适合钓鱼的温度为28℃，鱼群为变温动物，在温度不适合的情况下，并不会存活于水下，第一水平位置的密度在探测时，一般为一平方米有3条鱼以上是表示鱼群的密度大，钓到鱼的可能性强，将适合钓鱼的位置设定为第二水平位置，在探鱼器的感光元件上至少设定两个通道，其中分别设定为α角度，β角度，在预设的不同角度对光的折射进行接收，设定为在3分钟内持续接收光折射，根据菲涅耳公式

，计算光折射率，当光折射大于85%后，则将接收到的光折射转换为电信号传输至激光扫描处。

在本实施例中运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面的步骤中，包括：

构建所述第二水平位置的虚拟三维坐标轴，以记录激光扫描镜头的具体区域位置信息；

根据坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，读取扫描镜头的运动位置画面，以此读取的位置画面转换为多张二维平面图，形成二维探测画面。

在具体实施例中，在运用探鱼器的激光扫描时，需要构建一个虚拟的三维坐标轴，以此坐标轴来记录激光扫描的运动轨迹，在坐标轴的基础上可以对激光扫描进行坐标点运动的定位，并且根据激光扫描的三维运动轨迹，可以根据三维转为至二维平面图，以此实现多方位多第二水平位置的扫描，可形成多个二维探测画面。

在本实施例中，获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位的步骤中，包括：

根据光信号波长在水中的传播，分为第一光功率及第二光功率；

通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分；

将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长；

通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置。

在具体实施例中，光信号在进入第二水平位置时，会经过反射及折射，从而在进入到不同深度时，光功率值会发生变化，则根据光进入的第一时间5s设定为第一光功率，接着在10s后将再一次接收的光功率设为第二光功率，因两者在进入水下后光的折射均会产生变化，因此需要对第一光折射率进行选取其中50%的数值，将这个50%数值与第二光功率的数值进行相乘，可以转换为当前位置的光信号波长，可以精确定位鱼群的位置。

在本实施例中，通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置的步骤中，包括：

将计算所得的光信号波长传输至预设控制端；

控制端对光信号波长进行剖析，转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息；

根据转换的虚拟三维坐标轴坐标点实现精准的鱼群位置定位。

在具体实施例中，将计算的光信号波长传输至控制端后，根据波长在水中所对应的长度位置关系，在第二水平位置建立的虚拟三维坐标轴上，根据波长长度可定位到的水下深度位置，在虚拟的三维坐标轴上进行定点定位，以该点的三维坐标点信息转换至二维探测平面上的点坐标信息，从而对鱼群进行精准定位。

在本实施例中，通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤的步骤中，包括：

在预设库内存储有鱼群名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，将二维探测画面中的鱼群进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内；

对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称；

若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理。

在具体实施例中，将二维探测画面中的鱼群图像信息在预设库内进行匹配，当颜色误差在5%以内均可匹配鱼群的名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，当颜色误差大于5%时，则截取未匹配的鱼群图像信息并传输至大数据库中进行重新检索匹配，在检索到对应的鱼群信息后，则将该名称及图像信息传送至预设库内进行备份，在所有匹配到的鱼群名称后，进行筛选，对存在于保护动物列表内的鱼群名称进行过滤，并且在二维探测画面中对该鱼群的图像进行空白图像处理，则完全清除该鱼群的所有信息。

在本实施例中，对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼的步骤中，包括：

对钓鱼竿进行GPS定位，在已获取到的精准鱼群定位位置进行投放鱼饵，在所述第二水平位置进行投放鱼饵开始钓鱼；

根据预设控制台对钓鱼竿的定位追踪，判断是否有鱼上钩；

若控制台接收到有鱼上钩的信号，则制动电动机进行鱼线的拉回。

在具体实施例中，将GPS接收机接收到的信号经过误差处理后解算得到位置信息，再将位置信息传给所连接的设备,连接设备对该信息进行一定的计算和变换(如地图投影变换、坐标系统的变换等)后传递给移动终端，对接收机的位置信息与已精准定位的鱼群信息进行匹配，确定为鱼群位置后，进行投放鱼饵，判断是否有鱼上钩是观察水面的气泡情况，若水面的气泡一出水即破，没有动感，有时成串而出且持续的时间较长，可判断为这些水泡是由沼气发出的，而不是由鱼群所发出，此时可以判断并非鱼群上钩，可能需要等到气泡在上升至水面时没有规律性时，气泡时而较大时而较小并且不易出水即破时则可以判断是鱼群产生的气泡，可以判断为有鱼上钩，当控制台接受到了有鱼上钩的信号后，则会制动电动机拉回鱼线。

在本实施例中，对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼的步骤后，包括：

在已确定钓到鱼后，探鱼器的摄像头对此鱼进行拍摄备份；

对拍摄的照片进行在预设库内检索鱼群信息，将鱼群信息传送至预设控制台，并显示于用户手机，以确定当前鱼群的所有信息，其中所有信息包括但不限于鱼群名称、鱼群所属种类及特征。

在具体实施例中，在确认到钓鱼竿上已经有鱼上钩后，则通过探鱼器的摄像头对此进行拍摄备份，并在拍摄后对该鱼的所有信息进行检索匹配，其中检索的信息不限于鱼群的名称、该鱼群的特征及所属的种类信息，便于用户在钓到鱼后可以确认所有信息。

综上，首先在每一次使用探鱼器时，每一次使用探鱼器时，都会根据预设的水域信息获取当前的水域地理位置，选取可探测鱼群方位，其中鱼群方位以东南西北进行划定，对水下深度进行一个获取，接着会启动指南针对水下的方向进行判别，从而会获得水域的经纬度，根据经纬度，对第一水平位置进行准确定位，通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理，其中感光处理中的感光元件是CCD（ChargeCoupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，即把光线转变成电荷，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面，确定第一水平位置后，探鱼器探测第一水平位置的温度，其中在冬季时适合钓鱼的温度为18℃，在夏季时适合钓鱼的温度为28℃，鱼群为变温动物，在温度不适合的情况下，并不会存活于水下，第一水平位置的密度在探测时，一般为一平方米有3条鱼以上是表示鱼群的密度大，钓到鱼的可能性强，将适合钓鱼的位置设定为第二水平位置，在探鱼器的感光元件上至少设定两个通道，其中分别设定为α角度，β角度，在预设的不同角度对光的折射进行接收，设定为在3分钟内持续接收光折射，根据菲涅耳公式

，计算光折射率，当光折射大于85%后，则将接收到的光折射转换为电信号传输至激光扫描处，接收到电信号后需要构建一个虚拟的三维坐标轴，以此坐标轴来记录激光扫描的运动轨迹，在坐标轴的基础上可以对激光扫描进行坐标点运动的定位，并且根据激光扫描的三维运动轨迹，可以根据三维转为至二维平面图，以此实现多方位多第二水平位置的扫描，可形成多个二维探测画面，在二维探测画面中需要对鱼群进行定位，光信号在进入第二水平位置时，会经过反射及折射，从而在进入到不同深度时，光功率值会发生变化，则根据光进入的第一时间5s设定为第一光功率，接着在10s后将再一次接收的光功率设为第二光功率，因两者在进入水下后光的折射均会产生变化，因此需要对第一光折射率进行选取其中50%的数值，将这个50%数值与第二光功率的数值进行相乘，可以转换为当前位置的光信号波长，将计算的光信号波长传输至控制端后，根据波长在水中所对应的长度位置关系，在第二水平位置建立的虚拟三维坐标轴上，根据波长长度可定位到的水下深度位置，在虚拟的三维坐标轴上进行定点定位，以该点的三维坐标点信息转换至二维探测平面上的点坐标信息，从而对鱼群进行精准定位，将定位后的鱼群信息进行筛选，将二维探测画面中的鱼群图像信息在预设库内进行匹配，当颜色误差在5%以内均可匹配鱼群的名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，当颜色误差大于5%时，则截取未匹配的鱼群图像信息并传输至大数据库中进行重新检索匹配，在检索到对应的鱼群信息后，则将该名称及图像信息传送至预设库内进行备份，在所有匹配到的鱼群名称后，进行筛选，对存在于保护动物列表内的鱼群名称进行过滤，并且在二维探测画面中对该鱼群的图像进行空白图像处理，则完全清除该鱼群的所有信息，接着则会进行在钓鱼竿上的GPS定位，对接收机的位置信息与已精准定位的鱼群信息进行匹配，确定为鱼群位置后，进行投放鱼饵，判断是否有鱼上钩是观察水面的气泡情况，若水面的气泡一出水即破，没有动感，有时成串而出且持续的时间较长，可判断为这些水泡是由沼气发出的，而不是由鱼群所发出，此时可以判断并非鱼群上钩，可能需要等到气泡在上升至水面时没有规律性时，气泡时而较大时而较小并且不易出水即破时则可以判断是鱼群产生的气泡，可以判断为有鱼上钩，当控制台接受到了有鱼上钩的信号后，则会制动电动机拉回鱼线，最后在确认到钓鱼竿上已经有鱼上钩后，则通过探鱼器的摄像头对此进行拍摄，并在拍摄后对该鱼的所有信息进行检索匹配，其中检索的信息不限于鱼群的名称、该鱼群的特征及所属的种类信息，便于用户在钓到鱼后可以确认所有信息。

请参考图2，本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼装置，包括：

接收模块10，用于设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

扫描模块20，用于运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

定位模块30，用于获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

传输模块40，用于将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

筛选模块50，用于通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

投放模块60，用于对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

在本实施例中，接收模块10在探鱼器设定第一水平位置后，通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置，设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射，根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处，扫描模块20在接收到电信号后，构建虚拟的三维坐标轴，根据在坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，可以读取到运动画面，将运动画面转化为多张二维平面图，形成二维探测画面，定位模块30通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分，将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长，通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，其中是在控制端处对波长信息进行剖析转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息以可以获取精准的鱼群位置，传输模块40将已计算的定位波长传输至自动钓鱼启动端，筛选模块50则将二维探测画面中的鱼群图像进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内，对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称，若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理，投放模块60在筛选后对钓鱼竿进行GPS定位，在已获取到的精准鱼群定位位置进行投放鱼饵，在所述第二水平位置进行投放鱼饵开始钓鱼，根据预设控制台对钓鱼竿的定位追踪，判断是否有鱼上钩，若控制台接收到有鱼上钩的信号，则制动电动机进行鱼线的拉回，最后在已确定钓到鱼后，探鱼器的摄像头对此鱼进行拍摄备份，对拍摄的照片进行在预设库内检索鱼群信息，将鱼群信息传送至预设控制台，并显示于用户手机，以确定当前鱼群的所有信息，其中所有信息包括但不限于鱼群名称、鱼群所属种类及特征。

在一实施例中，接收模块10包括：

获取子模块，用于根据预设水域信息获取当前水域地理位置，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置；

调整子模块，用于根据获取的第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度，以得到准确的需扫描第一水平位置；

感光单元，用于通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理；

探测单元，用于通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置；

设定单元，用于设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射；

传输单元，用于根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处。

在本实施例中，接收模块10中的获取子模块会根据预设的水域信息获取当前的水域地理位置，选取可探测鱼群方位，其中鱼群方位以东南西北进行划定，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置，调整子模块对水下深度进行一个获取，接着会启动指南针对水下的方向进行判别，从而会获得水域的经纬度，根据经纬度，对第一水平位置进行准确定位，感光单元通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理，其中感光处理中的感光元件是CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，即把光线转变成电荷，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面，探测单元探测第一水平位置的温度，其中在冬季时适合钓鱼的温度为18℃，在夏季时适合钓鱼的温度为28℃，鱼群为变温动物，在温度不适合的情况下，并不会存活于水下，第一水平位置的密度在探测时，一般为一平方米有3条鱼以上是表示鱼群的密度大，钓到鱼的可能性强，设定单元，在探鱼器的感光元件上至少设定两个通道，其中分别设定为α角度，β角度，在预设的不同角度对光的折射进行接收，设定为在3分钟内持续接收光折射，根据菲涅耳公式

，计算光折射率，传输单元当光折射大于85%后，则将接收到的光折射转换为电信号传输至激光扫描处。

在一实施例中，扫描模块20包括：

构建单元，用于构建所述第二水平位置的虚拟三维坐标轴，以记录激光扫描镜头的具体区域位置信息；

读取单元，用于根据坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，读取扫描镜头的运动位置画面，以此读取的位置画面转换为多张二维平面图，形成二维探测画面。

在本实施例中，扫描模块20中的构建单元需要构建一个虚拟的三维坐标轴，以此坐标轴来记录激光扫描的运动轨迹，在坐标轴的基础上可以对激光扫描进行坐标点运动的定位，读取单元根据激光扫描的三维运动轨迹，可以根据三维转为至二维平面图，以此实现多方位多第二水平位置的扫描，可形成多个二维探测画面。

在一实施例中，定位模块30包括：

传播单元，用于根据光信号波长在水中的传播，分为第一光功率及第二光功率；

接收单元，用于通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分；

计算单元，用于将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长；

获取单元，用于通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置；

传输子单元，用于将计算所得的光信号波长传输至预设控制端；

转换子单元，用于控制端对光信号波长进行剖析，转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息；

定位子单元，用于根据转换的虚拟三维坐标轴坐标点实现精准的鱼群位置定位。

在本实施例中，定位模块30中的传播单元光信号在进入第二水平位置时，会经过反射及折射，从而在进入到不同深度时，光功率值会发生变化，形成第一光功率和第二光功率，接收单元则根据光进入的第一时间5s设定为第一光功率，接着在10s后将再一次接收的光功率设为第二光功率，因两者在进入水下后光的折射均会产生变化，分别接收第一光功率、第二光功率，计算单元对第一光折射率进行选取其中50%的数值，将这个50%数值与第二光功率的数值进行相乘，获取单元根据光信号波长的计算，则准确获取鱼群位置，传输子单元将计算的光信号波长传输至控制端后，转换子单元根据波长长度可定位到的水下深度位置，在虚拟的三维坐标轴上进行定点定位，以该点的三维坐标点信息转换至二维探测平面上的点坐标信息，定位子单元对转换的坐标点信息对鱼群进行精准定位。

在一实施例中，筛选模块50包括：

匹配单元，用于在预设库内存储有鱼群名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，将二维探测画面中的鱼群进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内；

筛选单元，用于对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称；

第一判定单元，用于若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理。

在本实施例中，筛选模块50中的匹配单元将二维探测画面中的鱼群图像信息在预设库内进行匹配，当颜色误差在5%以内均可匹配鱼群的名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，当颜色误差大于5%时，则截取未匹配的鱼群图像信息并传输至大数据库中进行重新检索匹配，在检索到对应的鱼群信息后，则将该名称及图像信息传送至预设库内进行备份，筛选单元在所有匹配到的鱼群名称后，进行筛选，以鱼群名称进行筛选，第一判定单元在二维探测画面中对该鱼群的图像进行空白图像处理，则完全清除该鱼群的所有信息。

在一实施例中，投放模块60包括：

定位单元，用于对钓鱼竿进行GPS定位，在已获取到的精准鱼群定位位置进行投放鱼饵，在所述第二水平位置进行投放鱼饵开始钓鱼；

判断单元，用于根据预设控制台对钓鱼竿的定位追踪，判断是否有鱼上钩；

第二判定单元，用于若控制台接收到有鱼上钩的信号，则制动电动机进行鱼线的拉回；

备份子模块，用于在已确定钓到鱼后，探鱼器的摄像头对此鱼进行拍摄备份；

显示子模块，用于对拍摄的照片进行在预设库内检索鱼群信息，将鱼群信息传送至预设控制台，并显示于用户手机，以确定当前鱼群的所有信息，其中所有信息包括但不限于鱼群名称、鱼群所属种类及特征。

在本实施例中，投放模块60中的定位单元将GPS接收机接收到的信号经过误差处理后解算得到位置信息，再将位置信息传给所连接的设备,连接设备对该信息进行一定的计算和变换(如地图投影变换、坐标系统的变换等)后传递给移动终端，对接收机的位置信息与已精准定位的鱼群信息进行匹配，确定为鱼群位置后，进行投放鱼饵，判断单元对钓鱼竿进行定位追踪后，判断是否有鱼上钩，判断是否有鱼上钩是观察水面的气泡情况，第二判定单元，当接收到有鱼上钩的信号后，会制动电动机进行鱼线的拉回，备份子模块对钓的鱼进行拍摄备份，显示子模块在拍摄后对该鱼的所有信息进行检索匹配，其中检索的信息不限于鱼群的名称、该鱼群的特征及所属的种类信息，显示与用户手机，便于用户在钓到鱼后可以确认所有信息。

综上，接收模块10中的获取子模块会根据预设的水域信息获取当前的水域地理位置，选取可探测鱼群方位，其中鱼群方位以东南西北进行划定，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置，调整子模块对水下深度进行一个获取，接着会启动指南针对水下的方向进行判别，从而会获得水域的经纬度，根据经纬度，对第一水平位置进行准确定位，感光单元通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理，其中感光处理中的感光元件是CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，即把光线转变成电荷，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面，探测单元探测第一水平位置的温度，其中在冬季时适合钓鱼的温度为18℃，在夏季时适合钓鱼的温度为28℃，鱼群为变温动物，在温度不适合的情况下，并不会存活于水下，第一水平位置的密度在探测时，一般为一平方米有3条鱼以上是表示鱼群的密度大，钓到鱼的可能性强，设定单元，在探鱼器的感光元件上至少设定两个通道，其中分别设定为α角度，β角度，在预设的不同角度对光的折射进行接收，设定为在3分钟内持续接收光折射，根据菲涅耳公式，计算光折射率，传输单元当光折射大于85%后，则将接收到的光折射转换为电信号传输至激光扫描处，扫描模块20中的构建单元需要构建一个虚拟的三维坐标轴，以此坐标轴来记录激光扫描的运动轨迹，在坐标轴的基础上可以对激光扫描进行坐标点运动的定位，读取单元根据激光扫描的三维运动轨迹，可以根据三维转为至二维平面图，以此实现多方位多第二水平位置的扫描，可形成多个二维探测画面，，定位模块30中的传播单元光信号在进入第二水平位置时，会经过反射及折射，从而在进入到不同深度时，光功率值会发生变化，形成第一光功率和第二光功率，接收单元则根据光进入的第一时间5s设定为第一光功率，接着在10s后将再一次接收的光功率设为第二光功率，因两者在进入水下后光的折射均会产生变化，分别接收第一光功率、第二光功率，计算单元对第一光折射率进行选取其中50%的数值，将这个50%数值与第二光功率的数值进行相乘，获取单元根据光信号波长的计算，则准确获取鱼群位置，传输子单元将计算的光信号波长传输至控制端后，转换子单元根据波长长度可定位到的水下深度位置，在虚拟的三维坐标轴上进行定点定位，以该点的三维坐标点信息转换至二维探测平面上的点坐标信息，定位子单元对转换的坐标点信息对鱼群进行精准定位，传输模块40鉴定为信息传输至自动钓鱼启动端，筛选模块50中的匹配单元将二维探测画面中的鱼群图像信息在预设库内进行匹配，当颜色误差在5%以内均可匹配鱼群的名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，当颜色误差大于5%时，则截取未匹配的鱼群图像信息并传输至大数据库中进行重新检索匹配，在检索到对应的鱼群信息后，则将该名称及图像信息传送至预设库内进行备份，筛选单元在所有匹配到的鱼群名称后，进行筛选，以鱼群名称进行筛选，第一判定单元在二维探测画面中对该鱼群的图像进行空白图像处理，则完全清除该鱼群的所有信息，最后投放模块60中的定位单元将GPS接收机接收到的信号经过误差处理后解算得到位置信息，再将位置信息传给所连接的设备,连接设备对该信息进行一定的计算和变换(如地图投影变换、坐标系统的变换等)后传递给移动终端，对接收机的位置信息与已精准定位的鱼群信息进行匹配，确定为鱼群位置后，进行投放鱼饵，判断单元对钓鱼竿进行定位追踪后，判断是否有鱼上钩，判断是否有鱼上钩是观察水面的气泡情况，第二判定单元，当接收到有鱼上钩的信号后，会制动电动机进行鱼线的拉回，备份子模块对钓的鱼进行拍摄备份，显示子模块在拍摄后对该鱼的所有信息进行检索匹配，其中检索的信息不限于鱼群的名称、该鱼群的特征及所属的种类信息，显示与用户手机，便于用户在钓到鱼后可以确认所有信息，完成自动钓鱼。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，包括以下步骤：

设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

2.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤前，包括：

根据预设水域信息获取当前水域地理位置，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置；

根据获取的第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度，以得到准确的需扫描第一水平位置；

通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤中，包括：

通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置；

设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射；

根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处。

4.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面的步骤中，包括：

构建所述第二水平位置的虚拟三维坐标轴，以记录激光扫描镜头的具体区域位置信息；

根据坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，读取扫描镜头的运动位置画面，以此读取的位置画面转换为多张二维平面图，形成二维探测画面。

5.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位的步骤中，包括：

根据光信号波长在水中的传播，分为第一光功率及第二光功率；

通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分；

将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长；

通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置的步骤中，包括：

将计算所得的光信号波长传输至预设控制端；

控制端对光信号波长进行剖析，转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息；

根据转换的虚拟三维坐标轴坐标点实现精准的鱼群位置定位。

7.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤的步骤中，包括：

在预设库内存储有鱼群名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，将二维探测画面中的鱼群进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内；

对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称；

若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理。

8.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼的步骤中，包括：

对钓鱼竿进行GPS定位，在已获取到的精准鱼群定位位置进行投放鱼饵，在所述第二水平位置进行投放鱼饵开始钓鱼；

根据预设控制台对钓鱼竿的定位追踪，判断是否有鱼上钩；

若控制台接收到有鱼上钩的信号，则制动电动机进行鱼线的拉回。

9.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼的步骤后，包括：

在已确定钓到鱼后，探鱼器的摄像头对此鱼进行拍摄备份；

对拍摄的照片进行在预设库内检索鱼群信息，将鱼群信息传送至预设控制台，并显示于用户手机，以确定当前鱼群的所有信息，其中所有信息包括但不限于鱼群名称、鱼群所属种类及特征。

10.一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，应用于权利要求1-9任一项所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法，其特征在于，包括：

接收模块，用于设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

扫描模块，用于运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

定位模块，用于获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

传输模块，用于将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

筛选模块，用于通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

投放模块，用于对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

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