CN114938723A - 发光装置和美容器 - Google Patents
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Abstract
即使用户的脸的位置发生变化，也使脸的照度恒定。一种美容器(1)，具备LED(14)、检测脸的位置的脸检测部(11)、控制LED的发光强度的电流控制部(13)、控制部(12)，控制部取得发光强度的初始值，从脸检测部取得脸的位置，根据脸的位置的初始值和当前值，从发光强度的初始值算出使脸的照度恒定的调整发光强度，为了将发光强度调整为调整发光强度而指示电流控制部。
Description
技术领域
本发明涉及发光装置和美容器。
背景技术
以往，已开发出对脸照射光的美容器。为了使用美容器得到LED光照射的效果，需要在光中持续沐浴绝对不短的时间(例如，10分钟以上的时间)。但是，用户难以在这段时间一直保持不动，在LED光照射中用户改变姿势的情况较多。
此外，专利文献1公开了一种为了识别不美特征并进行美容的改善而扫描人体的区域的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2009-504272号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，上述的美容器由于光源的发光强度不变，因此存在如下问题：当在LED光照射中用户改变姿势时，用户的脸的照度会发生变化。
另外，上述的美容器由于光源的发光强度不变并且光的照射方向不变，因此存在如下问题：当在LED光照射中用户大幅改变姿势时，相同的发光强度的光会照射到处于该用户的背后的别人而成为该别人的烦扰。
本发明的一方案的目的在于实现一种鉴于上述情况而完成的美容器。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明的一方案的发光装置具备：发光部；脸检测部，其检测用户的脸的位置；发光强度控制部，其控制上述发光部的发光强度；以及控制部，上述控制部具备：初始发光强度取得部，其取得上述发光强度的初始值；脸状态取得部，其随时从上述脸检测部取得上述脸的位置；发光强度算出部，其根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，从上述发光强度的初始值算出用于使上述脸的照度恒定的调整发光强度；以及发光强度指示部，其指示上述发光强度控制部将上述发光部的发光强度调整为上述调整发光强度。
发明效果
根据本发明的一方案，即使用户的脸的位置发生变化，也能够使该脸的照度恒定。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的美容器1的外观的前方立体图。
图2是示出本发明的实施方式1的美容器1的侧截面的图和示出美容器1的外观的后方立体图。
图3是示出本发明的实施方式1的旋转台24的底部241的图。
图4是示出本发明的实施方式1的美容器1的构成的框图。
图5是示出本发明的实施方式1的美容器1的处理的流程图。
图6是示出本发明的实施方式3的美容器1的处理的流程图。
图7是示出本发明的实施方式5的美容器1的处理的流程图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下，详细地说明本发明的实施方式1。
(美容器1的外观)
图1是示出本实施方式的美容器1的外观的前方立体图。图2是示出本实施方式的美容器1的侧截面的图和示出美容器1的外观的后方立体图。
如图1和图2所示，美容器1具备基部21、臂部22、平板部23以及旋转台24作为整体的结构。基部21是成为美容器1的基座的部分，在从竖直上方观看时为大致半圆状。臂部22是从基部21的前部的左右两侧向斜后方延伸设置的2个臂状的部分。平板部23是设置为能以水平旋转轴(旋转轴)17为中心转动的平板状的部分。水平旋转轴17被轴架于臂部22的两个上端部之间。旋转台24设置在基部21的下侧，从旋转台24的中心竖直向上设置有垂直旋转轴(旋转轴)20。旋转台24在从竖直上方观看时为大致半圆状。基部21在旋转台24的上侧设置为能以垂直旋转轴20为中心转动。
此外，水平旋转轴17和垂直旋转轴20以各轴为中心使包含LED(发光部)14的平板部23转动。更详细地说，水平旋转轴17使包含水平旋转轴17的平板部23转动。垂直旋转轴20使基部21和臂部22转动。通过使基部21和臂部22转动，轴架于臂部22的平板部23也以垂直旋转轴20为中心转动。此外，2个旋转轴可以不必一定相互垂直，只要至少相互不平行即可。由此，能够使LED14的光轴朝向用户的脸的中心。
如图1所示，多个LED14配设在作为平板部23的一个面的出射面231。各LED14以各LED14的发光在出射面231的法线方向上出射的方式设置。
图3是示出本实施方式的旋转台24的底部241的图。如图3所示，在旋转台24设置有旋转部242，旋转部242能以垂直旋转轴20为中心旋转。在旋转部242的上部固定有基部21。由此，基部21能以垂直旋转轴20为中心转动。
(美容器1的构成)
图4是示出本实施方式的美容器1的构成的框图。美容器1具备发光装置100。
如图4所示，美容器1具备脸检测部11、控制部12、电流控制部(发光强度控制部)13、LED14、水平旋转检测部15、水平旋转驱动部16、水平旋转轴17、垂直旋转检测部18、垂直旋转驱动部19、垂直旋转轴20以及存储部31作为发光装置100。
脸检测部11具备物体位置传感器、摄像部以及图像处理部，检测用户的脸的位置和朝向并将其输出给控制部12。控制部12是控制整个美容器1的部分，例如是CPU等。电流控制部13是控制LED14的发光强度(光度)的部分，具体地说，控制流过LED14的电流的大小(电流值)。LED14如上所述。
水平旋转检测部15是检测水平旋转轴17的旋转角并将其输出给控制部12的部分，例如是角度传感器等。水平旋转驱动部16是按照控制部12的指示使水平旋转轴17旋转的部分，例如是电机等。水平旋转轴17如上所述。垂直旋转检测部18是检测垂直旋转轴20的旋转角并将其输出给控制部12的部分，例如是角度传感器等。垂直旋转驱动部19是按照控制部12的指示使垂直旋转轴20旋转的部分，例如是电机等。垂直旋转轴20如上所述。存储部31按照控制部12的指示进行数据的存储、读出。
如图4所示，控制部12具备初始发光强度取得部121、脸状态取得部122、发光强度算出部123、发光强度指示部124以及驱动控制部125作为功能块。
初始发光强度取得部121取得用户接通美容器1的电源并初次对脸照射了LED光的状态(初始状态)的、LED14的发光强度的初始值。该发光强度的初始值成为在用户的脸的位置和朝向从初始状态发生了变化的情况下对LED14的发光强度进行调整时的基准值。脸状态取得部122随时从脸检测部11取得用户的脸的位置和朝向。发光强度算出部123根据用户的脸的位置和朝向的初始值以及该用户的脸的位置和朝向的当前值，从初始发光强度取得部121所取得的发光强度的初始值算出用于使该用户的脸的照度恒定的调整发光强度。
发光强度指示部124指示电流控制部13将LED14的发光强度调整为发光强度算出部123所算出的调整发光强度。驱动控制部125根据用户的脸的位置的初始值和该用户的脸的位置的当前值，驱动水平旋转轴17和垂直旋转轴20以使得LED14的光轴朝向该用户的脸的中心。
(美容器1的处理)
图5是示出本实施方式的美容器1的处理的流程图。本处理是美容器1能检测用户的脸的位置和朝向并且使出射面231通过2个轴旋转而能使LED14的光轴朝向用户的脸的中心的情况下的处理。
此时，如下定义坐标轴。即，原点是出射面231的中心，使用相互正交的x轴、y轴以及z轴来确定脸的中心位置的坐标。将光从出射面231的中心出射的方向(出射面231的法线方向)设为z轴。这与LED14的光轴是相同的。
以下，在美容器1中，说明控制部12的各功能块所进行的处理。
(步骤S501)
首先，控制部12的初始发光强度取得部121取得初始状态下的LED14的发光强度、即LED14的发光强度的初始值L0，并将该初始值L0存储到存储部31。初始发光强度取得部121例如从电流控制部13取得流过LED14的电流的大小，并从该电流值算出对应的LED14的发光强度。
(步骤S502)
接下来，脸状态取得部122取得初始状态下的用户的脸的位置和朝向、即用户的脸的位置的初始值(X0、Y0、Z0)和朝向的初始值
脸的位置(X0、Y0、Z0)由以LED14的光轴为z轴的x坐标、y坐标以及z坐标来表示。在此，假设在初始状态下，用户的脸的中心处于z轴上。脸的朝向是以脸为平面的情况下的该平面的法线方向与LED14的光轴方向所成的角度，脸的朝向的初始值
设为0。即，假设在初始状态下，用户的脸是从正对面接受来自出射面231的LED光。
并且，脸状态取得部122将用户的脸的位置的初始值和朝向的初始值存储到存储部31。
(步骤S503)
在经过规定时间后，脸状态取得部122取得用户的脸的位置的当前值(X、Y、Z)和朝向的当前值
(步骤S504)
控制部12从存储部31读出脸的位置的初始值，并判定当前值(X、Y、Z)是否与初始值(X0、Y0、Z0)不同。在脸的位置的当前值与初始值不同的情况下(步骤S504的“是”)，控制部12执行步骤S505的处理。在脸的位置的当前值与初始值相同的情况下(步骤S504的“否”)，控制部12执行步骤S506的处理。
此外，即使在脸的位置的当前值与初始值不同的情况下，当x坐标和y坐标相同而只有z坐标不同时，当前也与初始状态同样，z轴即LED14的光轴是朝向脸的中心的。因此，控制部12执行步骤S506的处理。
(步骤S505)
驱动控制部125根据用户的脸的位置的初始值和该脸的位置的当前值，驱动水平旋转轴17和垂直旋转轴20以使得LED14的光轴朝向用户的脸的中心。详细地说，驱动控制部125从用户的脸的位置的初始值和当前值算出垂直角度和水平角度，并指示水平旋转驱动部16和垂直旋转驱动部19根据这些角度进行水平旋转轴17和垂直旋转轴20的旋转。
之后，脸状态取得部122再次取得用户的脸的位置的当前值(X、Y、Z)和朝向的当前值
(步骤S506)
发光强度算出部123从存储部31读出用户的脸的朝向的初始值
和LED14的发光强度的初始值L0。发光强度算出部123根据用户的脸的位置和朝向的初始值和当前值，从LED14的发光强度的初始值L0算出用于使脸的照度恒定的调整发光强度L。在执行了步骤S505的处理的情况下，发光强度算出部123根据驱动控制部125驱动水平旋转轴17和垂直旋转轴20后的用户的脸的位置和朝向的当前值，算出调整发光强度L。并且，发光强度指示部124指示电流控制部13将LED14的发光强度调整为调整发光强度L。调整发光强度L的算出方法后述。
在此，控制部12将当前值(X、Y、Z、
L)代入到初始值(X0、Y0、Z0、
L0)，并将该初始值存储到存储部31。
(步骤S507)
控制部12判定是否检测出包含LED14的平板部23的旋转。详细地说，控制部12随时从水平旋转检测部15取得水平旋转轴17的旋转角，随时从垂直旋转检测部18取得垂直旋转轴20的旋转角，并判定至少任意一个旋转角是否变化了规定值以上。在检测出旋转的情况下(步骤S507的“是”)，控制部12执行步骤S508的处理。在未检测出旋转的情况下(步骤S507的“否”)，控制部12返回到步骤S503的处理。
(步骤S508)
在检测出包含LED14的平板部23的旋转的情况下，设想是用户表示出不继续LED光的照射的意思，因此，控制部12进行向间接照明模式的切换或美容器1(发光装置100)的电源关断。间接照明模式是使LED14的发光颜色成为从黑体辐射轨迹在-0.025～-0.005的范围内向负侧偏移了Δuv后的颜色(例如，樱花色)的模式。这有助于用户平静内心。
(调整发光强度L的算出方法)
当将关于原点与脸中心之间的距离的、当前值相对于初始值之比设为R时，R能够由以下的式1来表示。
另一方面，用户的脸的朝向从0偏移到
因此，由用户的脸的位置和朝向发生了变化引起的照度变化如下所示。
(1)照度与距离比R的平方成反比例。
(2)由于脸的朝向偏移了
因此从斜向被照射，所以照度变为
倍。
关于(2)，在用户的脸接受恒定宽度的LED光的情况下，当脸的朝向为0时，会以相同的宽度接受该LED光，但当脸的朝向偏移了
时，会以比LED光的宽度大的
倍的宽度来接受该LED光。在该情况下，在单位宽度上接受的LED光变小到
倍。
根据上述记载，LED14的发光强度保持为初始值的情况下的脸的照度成为初始状态的
倍，因此，通过将其倒数乘以初始值L0而得到的发光强度设为LED14的调整发光强度L，能够确保面部的照度。即，调整发光强度L能够由以下的式2来表示。
控制部12在LED14的发光强度与供给LED14的电流值成比例的区域使用的情况下，只要使电流值成为
倍即可。如果不一定成比例，则控制部12将使该LED14的电流值和发光强度对应起来的表预先存储到存储部31，参照该表来决定供给LED14的电流。由此，能够确保用户的面部的照度。
此外，在用户的脸的朝向的初始值
不是0的情况下，若假定脸的朝向为0且照度相同，则发光强度为
即可，因此调整发光强度L能够由以下的式3来表示。
另外，在初始状态下，在用户的脸的中心不在z轴上的情况下，取得用户的脸的位置和朝向(X、Y、Z、
)，将初始状态的发光强度L校正为发光强度的初始值L0，以使得在假定为用户的脸的中心处于z轴上的位置和朝向(0、0、Z、
)时，脸的照度成为相同。
(实施方式1的效果)
根据本实施方式，当美容器1出射LED光时，若用户改变姿势(例如，脸的位置、朝向等)，则脸检测部11的物体位置传感器探测用户的姿势的变化。接下来，美容器1能根据作为照射对象的用户的脸的位置的变化，调整水平旋转轴17和垂直旋转轴20的角度(应对LED光的出射方向的变化)，调整LED14的发光强度(应对脸与LED14之间的距离的变化)，继续出射LED光以使得脸的照度恒定。另外，美容器1也能在变化量超过规定值的情况下，判断为用户没有了有意地继续接受LED光的照射的意思，进行向间接照明模式的切换或电源关断。
〔实施方式2〕
以下说明本发明的实施方式2。此外，为了便于说明，对于与在实施方式1中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记而不重复其说明。
(美容器1的构成)
本实施方式的美容器1具有与图1同样的构成。不过，脸检测部11虽然检测脸的位置，但不检测脸的朝向。
(美容器1的处理)
本处理是美容器1能检测用户的脸的位置并且使出射面231通过2个轴旋转而能使LED14的光轴朝向用户的脸的中心的情况下的处理。即，本实施方式的美容器1的处理成为从图5的流程图删除了“脸的朝向”的处理。
(调整发光强度L的算出方法)
假设在初始状态下，用户的脸的中心处于z轴上。
当将用户的脸的中心位置的初始值设为(X0、Y0、Z0)，将当前值设为(X、Y、Z)时，若将关于原点与脸中心之间的距离的、当前值相对于初始值之比设为R，则R能够由以下的式4来表示。
当将连结原点和脸中心的线与LED14的光轴所成的角设为θ时，θ能够由以下的式5来表示。
在用户闭上眼睛的状态下脸的位置无意中发生了偏移的情况下，脸很少会朝向原点。
控制部12在无法检测出脸的朝向的情况下，认为脸的朝向未变而中心位置发生了偏移来推定面部上的照度，或认为该中心位置的偏移是由颈部的角度变化引起来推定脸的朝向。
在此，作为前者(即，脸的朝向未变而中心位置发生了偏移)，示出计算例。
由脸的位置发生了偏移引起的照度变化如下所示。
(1)照度与距离比R的平方成反比例。
(2)由于假定为脸的朝向不变，因此从斜向被照射，所以变为cosθ倍。
根据上述记载，LED14的发光强度保持不变的情况下的脸的照度成为初始状态的cosθ/R2倍，因此，通过设为乘以其倒数而得到的LED发光强度，能够确保面部的照度。控制部12在LED14的发光强度与供给LED14的电流值成比例的区域使用的情况下，只要使电流值成为R2/cosθ倍即可。如果不成比例，则控制部12将使该LED14的电流值和发光强度对应起来的表预先存储到存储部31，参照该表来决定供给LED14的电流。由此，能够确保用户的面部的照度。
此外，在初始状态下，在用户的脸的中心不在z轴上的情况下，控制部12取得用户的脸的位置和朝向(X、Y、Z、
)，将初始状态的发光强度L校正为发光强度的初始值L0，以使得在假定为用户的脸的中心处于z轴上的位置和朝向(0、0、Z、
)时，脸的照度成为相同。
〔实施方式3〕
以下说明本发明的实施方式3。此外，为了便于说明，对于与在实施方式1中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记而不重复其说明。
(美容器1的构成)
本实施方式的美容器1从图1的立体图删除了旋转台24。进一步而言，本实施方式的美容器1具有从图4的框图删除了垂直旋转检测部18、垂直旋转驱动部19以及垂直旋转轴20的构成。换句话说，美容器1是具备使包含LED14的平板部23转动的水平旋转轴(1个旋转轴)17的构成。
此外，本实施方式的美容器1也可以具有从图4的框图删除了水平旋转检测部15、水平旋转驱动部16以及水平旋转轴17的构成。换句话说，美容器1也可以是具备使包含LED14的平板部23转动的垂直旋转轴(1个旋转轴)20的构成。
(美容器1的处理)
图6是示出本实施方式的美容器1的处理的流程图。本处理是美容器1能检测用户的脸的位置和朝向并且使出射面231通过水平旋转轴17旋转而能使LED14的光轴接近用户的脸的中心的情况下的处理。
以下，简单说明与图5的流程图相同的处理，对于不同的处理进行详细说明。
(步骤S601)
首先，控制部12的初始发光强度取得部121取得初始状态下的LED14的发光强度、即LED14的发光强度的初始值L0，并将该初始值L0存储到存储部31。
(步骤S602)
接下来，脸状态取得部122取得初始状态下的用户的脸的位置和朝向、即用户的脸的位置的初始值(X0、Y0、Z0)和朝向的初始值
假设在初始状态下，用户的脸的中心处于z轴上。
并且，脸状态取得部122将用户的脸的位置的初始值和朝向的初始值存储到存储部31。
(步骤S603)
在经过规定时间后，脸状态取得部122取得用户的脸的位置的当前值(X、Y、Z)和朝向的当前值
(步骤S604)
控制部12从存储部31读出脸的位置的初始值，并判定脸的位置的当前值(X、Y、Z)是否与初始值(X0、Y0、Z0)不同。在脸的位置的当前值与初始值不同的情况下(步骤S604的“是”)，控制部12执行步骤S605的处理。在脸的位置的当前值与初始值相同的情况下(步骤S604的“否”)，控制部12执行步骤S606的处理。
此外，即使在脸的位置的当前值与初始值不同的情况下，当x坐标和y坐标相同而只有z坐标不同时，当前也与初始状态同样，z轴即LED14的光轴是朝向脸的中心的。因此，控制部12执行步骤S606的处理。
(步骤S605)
驱动控制部125根据用户的脸的位置的初始值和该脸的位置的当前值，驱动水平旋转轴17以使得LED14的光轴接近用户的脸的中心。详细地说，驱动控制部125从用户的脸的位置的初始值和当前值算出垂直角度，并指示水平旋转驱动部16根据该垂直角度进行水平旋转轴17的旋转。
之后，脸状态取得部122再次取得用户的脸的位置的当前值(X、Y、Z)和朝向的当前值
(步骤S606)
发光强度算出部123从存储部31读出用户的脸的朝向的初始值
和LED14的发光强度的初始值L0。发光强度算出部123根据用户的脸的位置和朝向的初始值和当前值，从LED14的发光强度的初始值L0算出用于使脸的照度恒定的调整发光强度L。在执行了步骤S605的处理的情况下，发光强度算出部123根据驱动控制部125驱动水平旋转轴17后的用户的脸的位置和朝向的当前值，算出调整发光强度L。
并且，发光强度指示部124指示电流控制部13将LED14的发光强度调整为调整发光强度L。调整发光强度L的算出方法后述。
在此，控制部12将当前值(X、Y、Z、
L)代入到初始值(X0、Y0、Z0、
L0)，并将该初始值存储到存储部31。
(步骤S607)
控制部12判定是否检测出包含LED14的平板部23的旋转。详细地说，控制部12随时从水平旋转检测部15取得水平旋转轴17的旋转角，并判定该旋转角是否变化了规定值以上。在检测出旋转的情况下(步骤S607的“是”)，控制部12执行步骤S608的处理。在未检测出旋转的情况下(步骤S607的“否”)，控制部12返回到步骤S603的处理。
(步骤S608)
在检测出平板部23的旋转的情况下，设想是用户表示出不继续LED光的照射的意思，因此，控制部12进行向间接照明模式的切换或美容器1(发光装置)的电源关断。间接照明模式如在图5的说明中所述。
(调整发光强度L的算出方法)
假设在初始状态下，用户的脸的中心处于z轴上。
当将用户的脸的中心位置的初始值设为(X0、Y0、Z0)，将当前值设为(X、Y、Z)时，若将关于原点与脸中心之间的距离的、当前值相对于初始值之比设为R，则R能够由以下的式6来表示。
当将连结原点和脸中心的线与LED14的光轴所成的角设为θ时，θ能够由以下的式7来表示。
当将脸的朝向设为
时，由脸的位置发生了偏移引起的照度变化如下所示。
(1)脸的照度与距离比R的平方成反比例。
(2)由于脸的朝向偏移了
因此从斜向被照射，所以变为初始状态的
倍。
(3)由于在从LED14的光轴偏移的位置上被照射LED光，因此成为与美容器1的配光特性相应的照度(利用美容器1的配光特性数据)。
在此，当将(3)的配光特性设为f(θ)时，LED14的发光强度保持初始状态的情况下的脸的照度成为初始值的
倍，因此设为乘以其倒数而得到的LED14的发光强度。由此，能够确保用户的面部的照度。
控制部12在LED14的发光强度与供给LED14的电流值成比例的区域使用的情况下，只要使电流值成为
倍即可。如果不成比例，则控制部12将使LED14的电流值和发光强度对应起来的表预先存储到存储部31，参照该表来决定供给LED14的电流。由此，能够确保用户的面部的照度。
此外，在初始状态下，在用户的脸的中心不在z轴上的情况下，控制部12取得用户的脸的位置和朝向(X、Y、Z、
)，将初始状态的发光强度L校正为发光强度的初始值L0，以使得在假定为用户的脸的中心处于z轴上的位置和朝向(0、0、Z、
)时，脸的照度成为相同。
〔实施方式4〕
以下说明本发明的实施方式4。此外，为了便于说明，对于与在实施方式1、3中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记而不重复其说明。
(美容器1的构成)
本实施方式的美容器1从图1的立体图删除了旋转台24。进一步而言，本实施方式的美容器1具有从图4的框图删除了垂直旋转检测部18、垂直旋转驱动部19以及垂直旋转轴20的构成。并且，脸检测部11虽然检测脸的位置，但不检测脸的朝向。
换句话说，本实施方式的美容器1从实施方式3的美容器1删除了由脸检测部11进行的检测脸的朝向的功能。
(美容器1的处理)
本处理是美容器1能检测用户的脸的位置并且使出射面231通过水平旋转轴17旋转而能使LED14的光轴接近用户的脸的中心的情况下的处理。即，本实施方式的美容器1的处理成为从图6的流程图删除了“脸的朝向”的处理。
(调整发光强度L的算出方法)
假设在初始状态下，用户的脸的中心处于z轴上。
当将用户的脸的中心位置的初始值设为(X0、Y0、Z0)，将当前值设为(X、Y、Z)时，若将关于原点与脸中心之间的距离的、当前值相对于初始值之比设为R，则R能够由以下的式8来表示。
当将连结原点和脸中心的线与LED14的光轴所成的角设为θ时，θ能够由以下的式9来表示。
在用户闭上眼睛的状态下脸的位置无意中发生了偏移的情况下，脸很少会朝向原点。
控制部12在无法检测出脸的朝向的情况下，认为脸的朝向未变而中心位置发生了偏移来推定面部上的照度，或认为该中心位置的偏移是由颈部的角度变化引起来推定脸的朝向。
在此，作为前者(即，脸的朝向未变而中心位置发生了偏移)，示出计算例。
由脸的位置发生了偏移引起的照度变化如下所示。
(1)照度与距离比R的平方成反比例。
(2)由于假定为脸的朝向不变，因此从斜向被照射，所以变为cosθ倍。
(3)由于在从LED14的光轴偏移的位置上被照射LED光，因此成为与美容器1的配光特性相应的照度(利用美容器1的配光特性数据)。
在此，当将(3)的配光特性设为f(θ)时，LED14的发光强度保持初始状态的情况下的脸的照度成为初始值的
倍，因此设为乘以其倒数而得到的LED14的发光强度。由此，能够确保用户的面部的照度。
控制部12在LED14的发光强度与供给LED14的电流值成比例的区域使用的情况下，只要使电流值成为
倍即可。如果不成比例，则控制部12将使LED14的电流值和发光强度对应起来的表预先存储到存储部31，参照该表来决定供给LED14的电流。由此，能够确保用户的面部的照度。
此外，在初始状态下，在用户的脸的中心不在z轴上的情况下，控制部12取得用户的脸的位置和朝向(X、Y、Z、
)，将初始状态的发光强度L校正为发光强度的初始值L0，以使得在假定为用户的脸的中心处于z轴上的位置和朝向(0、0、Z、
)时，脸的照度成为相同。
〔实施方式5〕
以下说明本发明的实施方式5。此外，为了便于说明，对于与在实施方式1、3中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记而不重复其说明。
(美容器1的构成)
本实施方式的美容器1从图1的立体图删除了旋转台24。进一步而言，本实施方式的美容器1具有从图4的框图删除了水平旋转驱动部16、垂直旋转检测部18、垂直旋转驱动部19、垂直旋转轴20以及驱动控制部125的构成。
在本实施方式的美容器1中，脸检测部11具备物体位置传感器，检测用户的脸的位置并将其输出到控制部12。在控制部12中，脸状态取得部122随时从脸检测部11取得用户的脸的位置。发光强度算出部123根据用户的脸的位置的初始值和该用户的脸的位置的当前值，从初始发光强度取得部121(参照实施方式1)所取得的发光强度的初始值算出用于使该用户的脸的照度恒定的调整发光强度。
(美容器1的处理)
图7是示出本实施方式的美容器1的处理的流程图。本处理是美容器1虽然能检测用户的脸的位置但不能驱动出射面231旋转的情况下的处理。
以下，简单说明与图5的流程图相同的处理，对于不同的处理详细地进行说明。
(步骤S701)
首先，控制部12的初始发光强度取得部121取得初始状态下的LED14的发光强度、即LED14的发光强度的初始值L0，并将该初始值L0存储到存储部31。
(步骤S702)
接下来，脸状态取得部122取得初始状态下的用户的脸的位置和朝向、即用户的脸的位置的初始值(X0、Y0、Z0)。假设在初始状态下，用户的脸的中心处于z轴上。
并且，脸状态取得部122将用户的脸的位置的初始值存储到存储部31。
(步骤S703)
在经过规定时间后，脸状态取得部122取得用户的脸的位置的当前值(X、Y、Z)。
(步骤S704)
控制部12从存储部31读出脸的位置的初始值，并判定脸的位置的当前值(X、Y、Z)是否与初始值(X0、Y0、Z0)不同。在脸的位置的当前值与初始值不同的情况下(步骤S704的“是”)，控制部12执行步骤S705的处理。在脸的位置的当前值与初始值相同的情况下(步骤S704的“否”)，控制部12执行步骤S706的判定。
(步骤S705)
发光强度算出部123从存储部31读出LED14的发光强度的初始值L0。发光强度算出部123根据用户的脸的位置的初始值和当前值，从LED14的发光强度的初始值L0算出用于使脸的照度恒定的调整发光强度L。并且，发光强度指示部124指示电流控制部13将LED14的发光强度调整为调整发光强度L。调整发光强度L的算出方法与实施方式4是同样的。
在此，控制部12将当前值(X、Y、Z、
L)代入到初始值(X0、Y0、Z0、
L0)，并将该初始值存储到存储部31。
(步骤S706)
控制部12判定是否检测出包含LED14的平板部23的旋转。详细地说，控制部12随时从水平旋转检测部15取得水平旋转轴17的旋转角，并判定该旋转角是否变化了规定值以上。在检测出旋转的情况下(步骤S706的“是”)，控制部12执行步骤S707的处理。在未检测出旋转的情况下(步骤S706的“否”)，控制部12返回到步骤S703的处理。
(步骤S707)
在检测出平板部23的旋转的情况下，设想是用户表示出不继续LED光的照射的意思，因此，控制部12进行向间接照明模式的切换或美容器1(发光装置)的电源关断。间接照明模式如在图5的说明中所述。
〔实施方式6〕
以下说明本发明的实施方式6。此外，为了便于说明，对于与在实施方式1、3、5中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记而不重复其说明。
(美容器1的构成)
本实施方式的美容器1从图1的立体图删除了旋转台24。进一步而言，本实施方式的美容器1具有从图4的框图删除了水平旋转驱动部16、垂直旋转检测部18、垂直旋转驱动部19、垂直旋转轴20以及驱动控制部125的构成。
换句话说，本实施方式的美容器1与实施方式5的美容器1的构成相比，脸检测部11还检测用户的脸的朝向并将其输出到控制部12。在控制部12中，脸状态取得部122还随时从脸检测部11取得用户的脸的朝向。发光强度算出部123根据用户的脸的位置和朝向的初始值以及该用户的脸的位置和朝向的当前值，从初始发光强度取得部121(参照实施方式1)所取得的发光强度的初始值算出用于使该用户的脸的照度恒定的调整发光强度。
(美容器1的处理)
本处理是美容器1虽然能检测用户的脸的位置和朝向但不能驱动出射面231旋转的情况下的处理。即，本实施方式的美容器1的处理成为在图7的流程图中将“脸的朝向”追加到“脸的位置”的处理。
调整发光强度L的算出方法是与实施方式3同样的。
〔软件的实现例〕
美容器1的控制块(控制部12内的121～125)可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以通过软件来实现。
在后者的情况下，美容器1具备执行作为实现各功能的软件的程序的命令的计算机。该计算机例如具备至少1个处理器(控制装置)，并且具备存储有上述程序的计算机可读取的至少1个记录介质。并且，在上述计算机中，上述处理器通过从上述记录介质读取并执行上述程序来达成本发明的目的。作为上述处理器，例如能够使用CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。作为上述记录介质，能够使用“非暂时性有形介质”，例如，除了ROM(Read Only Memory：只读存储器)等以外，还有磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，也可以还具备展开上述程序的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。另外，上述程序也可以经由能传输该程序的任意的传输介质(通信网络、广播波等)提供给上述计算机。此外，本发明的一方案也能以通过电子传输将上述程序具体化的、嵌入于载波的数据信号的形式来实现。
〔总结〕
本发明的方案1的发光装置具备：发光部；脸检测部，其检测用户的脸的位置；发光强度控制部，其控制上述发光部的发光强度；以及控制部，上述控制部具备：初始发光强度取得部，其取得上述发光强度的初始值；脸状态取得部，其随时从上述脸检测部取得上述脸的位置；发光强度算出部，其根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，从上述发光强度的初始值算出用于使上述脸的照度恒定的调整发光强度；以及发光强度指示部，其指示上述发光强度控制部将上述发光部的发光强度调整为上述调整发光强度。
根据上述构成，由于根据用户的脸的位置来调整发光部的发光强度，因此即使用户的脸的位置发生变化，也能够使该脸的照度恒定。
本发明的方案2的发光装置可以是，在上述方案1中，上述脸检测部还检测上述用户的脸的朝向，上述脸状态取得部还随时从上述脸检测部取得上述脸的朝向，上述发光强度算出部根据上述脸的位置和朝向的初始值以及上述脸的位置和朝向的当前值，从上述发光强度的初始值算出上述调整发光强度。
根据上述构成，由于根据用户的脸的位置和朝向来调整发光部的发光强度，因此即使用户的脸的位置发生变化，也能够使该脸的照度恒定。
本发明的方案3的发光装置可以是，在上述方案1或2中，还具备使上述发光部转动的相互不平行的2个旋转轴，上述控制部还具备驱动控制部，上述驱动控制部根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，驱动上述旋转轴以使得上述发光部的光轴朝向上述用户的脸，上述发光强度算出部根据上述驱动控制部驱动上述旋转轴后的上述当前值，算出上述调整发光强度。
根据上述构成，能够使发光部的光轴朝向用户的脸，因此能够将发光部的发光强度抑制到最小限度。
本发明的方案4的发光装置可以是，在上述方案1或2中，还具备使上述发光部转动的1个旋转轴，上述控制部还具备驱动控制部，上述驱动控制部根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，驱动上述旋转轴以使得上述发光部的光轴接近上述用户的脸，上述发光强度算出部根据上述驱动控制部驱动上述旋转轴后的上述当前值，算出上述调整发光强度。
根据上述构成，能够使发光部的光轴接近用户的脸，因此能够将发光部的发光强度抑制得小。
本发明的方案5的发光装置可以是，在上述方案3或4中，上述控制部在检测出上述发光部的转动的情况下，进行向间接照明模式的切换或该发光装置的电源关断。
根据上述构成，即使用户闭上眼睛，也能够通过移动发光部这样的粗略操作进行向间接照明模式的切换或发光装置的电源关断。
本发明的方案6的美容器具备方案1至5中的任意一个方案所述的发光装置。
本发明的各方案的发光装置也可以通过计算机来实现，在该情况下，通过使计算机作为上述发光装置所具备的各部(软件要素)进行动作而使上述发光装置由计算机来实现的发光装置的控制程序、以及记录有该控制程序的计算机可读取的记录介质也纳入本发明的范畴。
本发明不限于上述的各实施方式，能在权利要求书所示的范围内进行各种变更，将在不同的实施方式中分别公开的技术方案适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。而且，通过将在各实施方式中分别公开的技术方案组合，能够形成新的技术特征。
附图标记说明
1 美容器
11 脸检测部
12 控制部
13 电流控制部(发光强度控制部)
14 LED(发光部)
17 水平旋转轴
20 垂直旋转轴
100 发光装置
121 初始发光强度取得部
122 脸状态取得部
123 发光强度算出部
124 发光强度指示部
125 驱动控制部。
Claims (6)
1.一种发光装置，其特征在于，具备：
发光部；
脸检测部，其检测用户的脸的位置；
发光强度控制部，其控制上述发光部的发光强度；以及
控制部，
上述控制部具备：
初始发光强度取得部，其取得上述发光强度的初始值；
脸状态取得部，其随时从上述脸检测部取得上述脸的位置；
发光强度算出部，其根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，从上述发光强度的初始值算出用于使上述脸的照度恒定的调整发光强度；以及
发光强度指示部，其指示上述发光强度控制部将上述发光部的发光强度调整为上述调整发光强度。
2.根据权利要求1所述的发光装置，其特征在于，
上述脸检测部还检测上述用户的脸的朝向，
上述脸状态取得部还随时从上述脸检测部取得上述脸的朝向，
上述发光强度算出部根据上述脸的位置和朝向的初始值以及上述脸的位置和朝向的当前值，从上述发光强度的初始值算出上述调整发光强度。
3.根据权利要求1或2所述的发光装置，其特征在于，
还具备使上述发光部转动的相互不平行的2个旋转轴，
上述控制部还具备驱动控制部，上述驱动控制部根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，驱动上述旋转轴以使得上述发光部的光轴朝向上述用户的脸，
上述发光强度算出部根据上述驱动控制部驱动上述旋转轴后的上述当前值，算出上述调整发光强度。
4.根据权利要求1或2所述的发光装置，其特征在于，
还具备使上述发光部转动的1个旋转轴，
上述控制部还具备驱动控制部，上述驱动控制部根据上述脸的位置的初始值和上述脸的位置的当前值，驱动上述旋转轴以使得上述发光部的光轴接近上述用户的脸，
上述发光强度算出部根据上述驱动控制部驱动上述旋转轴后的上述当前值，算出上述调整发光强度。
5.根据权利要求3或4所述的发光装置，其特征在于，
上述控制部在检测出上述发光部的转动的情况下，进行向间接照明模式的切换或该发光装置的电源关断。
6.一种美容器，其特征在于，
具备权利要求1至5中的任意一项所述的发光装置。
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