CN114938109A - 一种集成式防爆伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成式防爆伺服电机，涉及电气装置技术领域，包括集成防护壳体和防爆伺服电机主体，所述集成防护壳体的底部焊接有安装板，所述集成防护壳体的左侧拆卸式连接有活动封板，所述集成防护壳体的内腔中设置有高效散热机构。本发明通过控制半导体制冷器工作，可对溶液箱内腔中的溶液进行降温处理，控制降温泵工作，可使得低温溶液通过降温铜环和扩展管的内腔进行循环，促使降温铜环和扩展管表面的温度降低，同时通过锥齿轮一、锥齿轮二和传动杆的传动可带动产风叶片旋转，使集成防护壳体的内腔中产生气流，提升集成防护壳体内部的空气与降温铜环和扩展管外壁的接触速率，即实现高效散热的功能，延长防爆伺服电机主体的使用寿命。

Description

一种集成式防爆伺服电机
技术领域
本发明涉及一种防爆伺服电机，涉及电气装置技术领域，具体涉及一种集成式防爆伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。针对现有技术存在以下问题：
1、现有的伺服电机不具备高效散热功能，多数电机仅通过开设散热孔进行散热，散热的效率较低，不能满足伺服电机的需求，进而影响伺服电机的使用寿命；
2、现有的伺服电机不具备备用刹车机构，在正常情况下刹车时，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系统失效时，伺服电机的扭力极易将连接结构破坏。
发明内容
本发明提供一种集成式防爆伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种集成式防爆伺服电机，包括集成防护壳体和防爆伺服电机主体，所述集成防护壳体的底部焊接有安装板，所述集成防护壳体的左侧拆卸式连接有活动封板，所述集成防护壳体的内腔中设置有高效散热机构，所述集成防护壳体的右侧设置有备用刹车机构。
所述高效散热机构包括内撑板、降温铜环和溶液箱，所述溶液箱固定安装在安装板的正面，所述溶液箱内腔的左侧固定连接有分流管道，所述分流管道的底部固定连接有溶液冲击管，所述溶液箱内腔的底部固定安装有冲击换热块，所述冲击换热块的底部固定安装有石墨烯板，所述冲击换热块的内部开设有弧形槽，所述冲击换热块的内部焊接有位于弧形槽内腔中的连接杆，所述冲击换热块的顶部开设有半圆槽，所述冲击换热块的内壁上固定连接有位于半圆槽内腔中的树状翅杆。
所述备用刹车机构包括刹车筒，所述刹车筒拆卸式连接在集成防护壳体的右侧，所述刹车筒的顶部固定安装有气体发生器，所述气体发生器的排气端固定连接有分流器，所述分流器的右侧固定连接有气管，所述刹车筒的底部拆卸式连接有活动弯管，所述活动弯管内腔的顶部固定连接有网兜，所述活动弯管的内腔中固定安装有吸风机本体。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述溶液箱的底部固定安装有半导体制冷器，所述溶液箱的右侧固定安装有降温泵，所述降温泵的输入管与溶液箱的右侧固定连接，所述降温泵的输出端固定连接有循环管二，所述溶液箱的左侧固定连接有循环管一，所述降温铜环固定安装在集成防护壳体的内壁上，所述降温铜环的正面和背面均固定连接有分流板，所述循环管一远离溶液箱的一端与位于正面的分流板的正面固定连接，所述循环管二远离降温泵的一端与位于背面的分流板的背面固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述降温铜环的外壁上固定连接有扩展管，所述扩展管的内壁上固定安装有贴合框，所述贴合框远离扩展管内壁的一侧固定连接有中心扩散框，所述贴合框的外壁上开设有贴合槽，所述扩展管的外壁上固定连接有散热铜翅，所述散热铜翅、扩展管的内部设置有石墨内嵌块。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述内撑板固定安装在集成防护壳体的内壁上，所述防爆伺服电机主体拆卸式连接在内撑板的左侧，所述内撑板的外壁上开设有循环风槽，所述内撑板的右侧固定安装有轴承座一，所述轴承座一的内壁上转动连接有传动轴，所述防爆伺服电机主体的输出轴与传动轴的左侧活动插接，所述传动轴的外壁上固定套接有锥齿轮一，所述集成防护壳体内壁的右侧固定安装有轴承座二，所述轴承座二的内壁上转动连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二、锥齿轮一相邻的一侧啮合，所述传动杆的底部固定安装有产风叶片。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动弯管的内壁上焊接有固定板，所述固定板的内壁上固定安装有网板，两个所述固定板相邻的一侧均焊接有导向板，两个所述固定板相邻的一侧填充有活性炭，所述活动弯管的顶部螺纹连接有封盖。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述刹车筒的内壁上焊接有固定杆，所述固定杆的外壁上滑动连接有刹车环，所述刹车筒的正面和背面均固定安装有空心筒，所述气管远离分流器的一端与空心筒远离传动轴的一端固定连接，所述空心筒的内腔中滑动连接有气推连座。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述气推连座远离气管的一端延伸至刹车筒的内腔中与刹车环的外壁固定连接，所述传动轴的外壁、刹车环的内壁均固定连接有磨砂环，所述刹车筒的顶部开设有进气槽。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种集成式防爆伺服电机，采用半导体制冷器、降温泵、降温铜环、扩展管和产风叶片的结合，控制半导体制冷器工作，可对溶液箱内腔中的溶液进行降温处理，控制降温泵工作，可使得低温溶液通过降温铜环和扩展管的内腔进行循环，促使降温铜环和扩展管表面的温度降低，同时通过锥齿轮一、锥齿轮二和传动杆的传动可带动产风叶片旋转，使集成防护壳体的内腔中产生气流，提升集成防护壳体内部的空气与降温铜环和扩展管外壁的接触速率，即实现高效散热的功能，满足防爆伺服电机主体的散热需求，延长防爆伺服电机主体的使用寿命。
2、本发明提供一种集成式防爆伺服电机，采用气体发生器、分流器、空心筒、气推连座和磨砂环的结合，控制气体发生器工作，通过分流器和气管向空心筒的内腔中输送气体，通过气体推动气推连座在空心筒的内腔中滑动，进而促使刹车环在固定杆的外壁上滑动，使得刹车环内壁上的磨砂环与传动轴外壁上的磨砂环接触并产生摩擦，通过此摩擦力进行制动，即实现对传动轴进行备用刹车的功能，保护传动轴所连接结构的安全，提升本装置的可靠性。
3、本发明提供一种集成式防爆伺服电机，采用分流管道、溶液冲击管、冲击换热块、石墨烯板和树状翅杆的结合，散热后的溶液会进入分流管道的内腔中，随之通过溶液冲击管被加压喷向冲击换热块，部分溶液会顺着半圆槽的内腔流动，另一部分溶液会顺着弧形槽的内腔流动，通过石墨烯板配合冲击换热块的设计，可对半导体制冷器产生的低温进行快速收集，并由连接杆和树状翅杆传递至溶液上，增加半导体制冷器对溶液的降温充分性，间接提升本装置的散热效率。
4、本发明提供一种集成式防爆伺服电机，采用吸风机本体、进气槽、网兜、导向板和活性炭的结合，控制吸风机本体工作，可从进气槽处吸风，促使外界气体涌入刹车筒的内腔中，对磨砂环进行降温保护，保障制动的稳定性，同时通过网兜可对制动产生的灰尘进行收集，通过活动弯管内部的活性炭可对制动产生的异味进行吸收，且通过导向板的设计，对空气进行导向，进一步提升活性炭对异味的吸收率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明集成防护壳体的内部结构示意图；
图3为本发明降温铜环的结构示意图；
图4为本发明扩展管的剖视结构示意图；
图5为本发明溶液箱的内部结构示意图；
图6为本发明冲击换热块的剖视结构示意图；
图7为本发明刹车筒的内部结构示意图；
图8为本发明刹车筒的侧面剖视结构示意图；
图9为本发明活动弯管的内部结构示意图。
图中：1、集成防护壳体；11、安装板；12、防爆伺服电机主体；13、活动封板；
2、高效散热机构；21、内撑板；22、循环风槽；23、轴承座一；24、传动轴；25、锥齿轮一；251、轴承座二；252、传动杆；253、锥齿轮二；254、产风叶片；26、降温铜环；261、扩展管；2611、贴合框；2612、中心扩散框；2613、贴合槽；2614、散热铜翅；2615、石墨内嵌块；262、分流板；263、循环管一；264、循环管二；27、溶液箱；271、降温泵；272、分流管道；273、溶液冲击管；274、半导体制冷器；275、冲击换热块；2751、石墨烯板；2752、弧形槽；2753、连接杆；2754、半圆槽；2755、树状翅杆；
3、备用刹车机构；31、刹车筒；32、刹车环；33、气体发生器；34、分流器；35、气管；351、空心筒；352、气推连座；36、磨砂环；37、固定杆；38、进气槽；39、活动弯管；391、网兜；392、吸风机本体；393、固定板；394、导向板；395、网板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-9所示，本发明提供了一种集成式防爆伺服电机，包括集成防护壳体1和防爆伺服电机主体12，集成防护壳体1的底部焊接有安装板11，集成防护壳体1的左侧拆卸式连接有活动封板13，集成防护壳体1的内腔中设置有高效散热机构2，集成防护壳体1的右侧设置有备用刹车机构3，高效散热机构2包括内撑板21、降温铜环26和溶液箱27，溶液箱27固定安装在安装板11的正面，溶液箱27内腔的左侧固定连接有分流管道272，分流管道272的底部固定连接有溶液冲击管273，溶液箱27内腔的底部固定安装有冲击换热块275，冲击换热块275的底部固定安装有石墨烯板2751，冲击换热块275的内部开设有弧形槽2752，冲击换热块275的内部焊接有位于弧形槽2752内腔中的连接杆2753，冲击换热块275的顶部开设有半圆槽2754，冲击换热块275的内壁上固定连接有位于半圆槽2754内腔中的树状翅杆2755，备用刹车机构3包括刹车筒31，刹车筒31拆卸式连接在集成防护壳体1的右侧，刹车筒31的顶部固定安装有气体发生器33，气体发生器33的排气端固定连接有分流器34，分流器34的右侧固定连接有气管35，刹车筒31的底部拆卸式连接有活动弯管39，活动弯管39内腔的顶部固定连接有网兜391，活动弯管39的内腔中固定安装有吸风机本体392，控制吸风机本体392工作，可从进气槽38处吸风，促使外界气体涌入刹车筒31的内腔中，对磨砂环36进行降温保护，保障制动的稳定性，同时通过网兜391可对制动产生的灰尘进行收集，通过活动弯管39内部的活性炭可对制动产生的异味进行吸收，且通过导向板394的设计，对空气进行导向，进一步提升活性炭对异味的吸收率，将活动封板13拆卸下，随之可对防爆伺服电机主体12进行拆卸维护，便于本装置的使用，安装板11用于对本装置进行固定。
实施例2
如图1-9所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，溶液箱27的底部固定安装有半导体制冷器274，溶液箱27的右侧固定安装有降温泵271，降温泵271的输入管与溶液箱27的右侧固定连接，降温泵271的输出端固定连接有循环管二264，溶液箱27的左侧固定连接有循环管一263，降温铜环26固定安装在集成防护壳体1的内壁上，降温铜环26的正面和背面均固定连接有分流板262，循环管一263远离溶液箱27的一端与位于正面的分流板262的正面固定连接，循环管二264远离降温泵271的一端与位于背面的分流板262的背面固定连接，降温铜环26的外壁上固定连接有扩展管261，扩展管261的内壁上固定安装有贴合框2611，贴合框2611远离扩展管261内壁的一侧固定连接有中心扩散框2612，贴合框2611的外壁上开设有贴合槽2613，扩展管261的外壁上固定连接有散热铜翅2614，散热铜翅2614、扩展管261的内部设置有石墨内嵌块2615，散热后的溶液会进入分流管道272的内腔中，随之通过溶液冲击管273被加压喷向冲击换热块275，部分溶液会顺着半圆槽2754的内腔流动，另一部分溶液会顺着弧形槽2752的内腔流动，通过石墨烯板2751配合冲击换热块275的设计，可对半导体制冷器274产生的低温进行快速收集，并由连接杆2753和树状翅杆2755传递至溶液上，增加半导体制冷器274对溶液的降温充分性，间接提升本装置的散热效率，通过扩展管261的设计，促使降温铜环26内部的部分溶液通过扩展管261的内腔流动，提升溶液对空气进行降温的速率，通过中心扩散框2612的设计，可将部分溶液导向贴合框2611内，然后促使其由贴合槽2613贴合扩展管261的内壁流动，进一步提升换热的速率，通过散热铜翅2614和石墨内嵌块2615的设计，增加溶液和空气的热交换速率。
实施例3
如图1-9所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，内撑板21固定安装在集成防护壳体1的内壁上，防爆伺服电机主体12拆卸式连接在内撑板21的左侧，内撑板21的外壁上开设有循环风槽22，内撑板21的右侧固定安装有轴承座一23，轴承座一23的内壁上转动连接有传动轴24，防爆伺服电机主体12的输出轴与传动轴24的左侧活动插接，传动轴24的外壁上固定套接有锥齿轮一25，集成防护壳体1内壁的右侧固定安装有轴承座二251，轴承座二251的内壁上转动连接有传动杆252，传动杆252的顶部固定安装有锥齿轮二253，锥齿轮二253、锥齿轮一25相邻的一侧啮合，传动杆252的底部固定安装有产风叶片254，控制半导体制冷器274工作，可对溶液箱27内腔中的溶液进行降温处理，控制降温泵271工作，可使得低温溶液通过降温铜环26和扩展管261的内腔进行循环，促使降温铜环26和扩展管261表面的温度降低，同时通过锥齿轮一25、锥齿轮二253和传动杆252的传动可带动产风叶片254旋转，使集成防护壳体1的内腔中产生气流，提升集成防护壳体1内部的空气与降温铜环26和扩展管261外壁的接触速率，实现高效散热的功能。
实施例4
如图1-9所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，活动弯管39的内壁上焊接有固定板393，固定板393的内壁上固定安装有网板395，两个固定板393相邻的一侧均焊接有导向板394，两个固定板393相邻的一侧填充有活性炭，活动弯管39的顶部螺纹连接有封盖，刹车筒31的内壁上焊接有固定杆37，固定杆37的外壁上滑动连接有刹车环32，刹车筒31的正面和背面均固定安装有空心筒351，气管35远离分流器34的一端与空心筒351远离传动轴24的一端固定连接，空心筒351的内腔中滑动连接有气推连座352，气推连座352远离气管35的一端延伸至刹车筒31的内腔中与刹车环32的外壁固定连接，传动轴24的外壁、刹车环32的内壁均固定连接有磨砂环36，刹车筒31的顶部开设有进气槽38，控制气体发生器33工作，通过分流器34和气管35向空心筒351的内腔中输送气体，通过气体推动气推连座352在空心筒351的内腔中滑动，进而促使刹车环32在固定杆37的外壁上滑动，使得刹车环32内壁上的磨砂环36与传动轴24外壁上的磨砂环36接触并产生摩擦，通过此摩擦力进行制动，实现对传动轴24进行备用刹车的功能，可将活动弯管39从刹车筒31的底部拆卸下，然后对网兜391的内腔进行清理，或者将封盖拆卸下，可对活性炭进行更换，防爆伺服电机主体12不需要备用制动时，可将刹车筒31整体拆卸下。
下面具体说一下该集成式防爆伺服电机的工作原理。
如图1-9所示，将传动轴24的右端与外接连接结构组合上，控制防爆伺服电机主体12工作，可驱动其进行工作，防爆伺服电机主体12工作的同时，控制半导体制冷器274工作对溶液箱27内腔中的溶液进行降温处理，控制降温泵271工作，可使得低温溶液通过降温铜环26和扩展管261的内腔进行循环，由溶液和空气的换热实现对防爆伺服电机主体12进行高效散热的功能，若防爆伺服电机主体12的制动系统失效，控制气体发生器33工作空心筒351的内腔中输送气体，由气体推动刹车环32在固定杆37的外壁上滑动，使得刹车环32内壁上的磨砂环36与传动轴24外壁上的磨砂环36接触并产生摩擦，通过此摩擦力进行制动，保护传动轴24所连接结构的安全，有效降低损失。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集成式防爆伺服电机，包括集成防护壳体(1)和防爆伺服电机主体(12)，其特征在于：所述集成防护壳体(1)的底部焊接有安装板(11)，所述集成防护壳体(1)的左侧拆卸式连接有活动封板(13)，所述集成防护壳体(1)的内腔中设置有高效散热机构(2)，所述集成防护壳体(1)的右侧设置有备用刹车机构(3)；
所述高效散热机构(2)包括内撑板(21)、降温铜环(26)和溶液箱(27)，所述溶液箱(27)固定安装在安装板(11)的正面，所述溶液箱(27)内腔的左侧固定连接有分流管道(272)，所述分流管道(272)的底部固定连接有溶液冲击管(273)，所述溶液箱(27)内腔的底部固定安装有冲击换热块(275)，所述冲击换热块(275)的底部固定安装有石墨烯板(2751)，所述冲击换热块(275)的内部开设有弧形槽(2752)，所述冲击换热块(275)的内部焊接有位于弧形槽(2752)内腔中的连接杆(2753)，所述冲击换热块(275)的顶部开设有半圆槽(2754)，所述冲击换热块(275)的内壁上固定连接有位于半圆槽(2754)内腔中的树状翅杆(2755)；
所述备用刹车机构(3)包括刹车筒(31)，所述刹车筒(31)拆卸式连接在集成防护壳体(1)的右侧，所述刹车筒(31)的顶部固定安装有气体发生器(33)，所述气体发生器(33)的排气端固定连接有分流器(34)，所述分流器(34)的右侧固定连接有气管(35)，所述刹车筒(31)的底部拆卸式连接有活动弯管(39)，所述活动弯管(39)内腔的顶部固定连接有网兜(391)，所述活动弯管(39)的内腔中固定安装有吸风机本体(392)。
2.根据权利要求1所述的一种集成式防爆伺服电机，其特征在于：所述溶液箱(27)的底部固定安装有半导体制冷器(274)，所述溶液箱(27)的右侧固定安装有降温泵(271)，所述降温泵(271)的输入管与溶液箱(27)的右侧固定连接，所述降温泵(271)的输出端固定连接有循环管二(264)，所述溶液箱(27)的左侧固定连接有循环管一(263)，所述降温铜环(26)固定安装在集成防护壳体(1)的内壁上，所述降温铜环(26)的正面和背面均固定连接有分流板(262)，所述循环管一(263)远离溶液箱(27)的一端与位于正面的分流板(262)的正面固定连接，所述循环管二(264)远离降温泵(271)的一端与位于背面的分流板(262)的背面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种集成式防爆伺服电机，其特征在于：所述降温铜环(26)的外壁上固定连接有扩展管(261)，所述扩展管(261)的内壁上固定安装有贴合框(2611)，所述贴合框(2611)远离扩展管(261)内壁的一侧固定连接有中心扩散框(2612)，所述贴合框(2611)的外壁上开设有贴合槽(2613)，所述扩展管(261)的外壁上固定连接有散热铜翅(2614)，所述散热铜翅(2614)、扩展管(261)的内部设置有石墨内嵌块(2615)。
4.根据权利要求1所述的一种集成式防爆伺服电机，其特征在于：所述内撑板(21)固定安装在集成防护壳体(1)的内壁上，所述防爆伺服电机主体(12)拆卸式连接在内撑板(21)的左侧，所述内撑板(21)的外壁上开设有循环风槽(22)，所述内撑板(21)的右侧固定安装有轴承座一(23)，所述轴承座一(23)的内壁上转动连接有传动轴(24)，所述防爆伺服电机主体(12)的输出轴与传动轴(24)的左侧活动插接，所述传动轴(24)的外壁上固定套接有锥齿轮一(25)，所述集成防护壳体(1)内壁的右侧固定安装有轴承座二(251)，所述轴承座二(251)的内壁上转动连接有传动杆(252)，所述传动杆(252)的顶部固定安装有锥齿轮二(253)，所述锥齿轮二(253)、锥齿轮一(25)相邻的一侧啮合，所述传动杆(252)的底部固定安装有产风叶片(254)。
5.根据权利要求1所述的一种集成式防爆伺服电机，其特征在于：所述活动弯管(39)的内壁上焊接有固定板(393)，所述固定板(393)的内壁上固定安装有网板(395)，两个所述固定板(393)相邻的一侧均焊接有导向板(394)，两个所述固定板(393)相邻的一侧填充有活性炭，所述活动弯管(39)的顶部螺纹连接有封盖。
6.根据权利要求4所述的一种集成式防爆伺服电机，其特征在于：所述刹车筒(31)的内壁上焊接有固定杆(37)，所述固定杆(37)的外壁上滑动连接有刹车环(32)，所述刹车筒(31)的正面和背面均固定安装有空心筒(351)，所述气管(35)远离分流器(34)的一端与空心筒(351)远离传动轴(24)的一端固定连接，所述空心筒(351)的内腔中滑动连接有气推连座(352)。
7.根据权利要求6所述的一种集成式防爆伺服电机，其特征在于：所述气推连座(352)远离气管(35)的一端延伸至刹车筒(31)的内腔中与刹车环(32)的外壁固定连接，所述传动轴(24)的外壁、刹车环(32)的内壁均固定连接有磨砂环(36)，所述刹车筒(31)的顶部开设有进气槽(38)。
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