CN114935779A - 一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统。监测报警模块：用于在地震监测报警设备启动后，调取主从机状态信息，确定实时监测主机，并对实时监测主机进行流程化监测，根据所述流程化监测，生成监测信息；设置调度模块：用于根据所述监测信息，判断所述实时监测主机是否状态异常，并在状态异常时，生成主从切换指令；主从切换模块：用于根据所述主从切换指令，将所述实时监测主机切换为从机，并重新设置实时监测主机。本发明的有益效果是，利用多设备联动减少误报，当主机出现故障或损坏时，可快速主从的快速切换，从而提高了全系统的可靠性，同时还避免了多主机的冲突。
Description
技术领域
本发明涉及地震监测技术领域，特别涉及一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统。
背景技术
目前，现场地震现场监测报警系统由三台设备共同组网完成，但仅三台设备中的主机进行逻辑运算并对外发出报警。主机一旦损坏全系统将无法工作，系统设计时采用了主备机切换的机制，以提高系统的可靠性。
但是在救灾现场的单台地震现场监测报警设备可能受到其他振动的干扰，如大型车辆行驶所产生的地面振动、破拆设备引起的振动等等，从而导致单台设备的监测误报。
发明内容
本发明提供一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，用以解决救灾现场的单台地震现场监测报警设备可能受到其他振动的干扰，如大型车辆行驶所产生的地面振动、破拆设备引起的振动等等，从而导致单台设备的监测误报的情况。
一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，包括：
监测报警模块：用于在地震监测报警设备启动后，调取主从机状态信息，确定实时监测主机，并对实时监测主机进行流程化监测，根据所述流程化监测，生成监测信息；
设置调度模块：用于根据所述监测信息，判断所述实时监测主机是否状态异常，并在状态异常时，生成主从切换指令；
主从切换模块：用于根据所述主从切换指令，将所述实时监测主机切换为从机，并重新设置实时监测主机。
优选的、所述监测报警模块包括：
调度运行单元：用于确定启动的地震监测报警设备，并在所述地震监测报警设备中植入主从监测程序；其中，
所述主从监测程序包括：主机监测流程和从机监测流程；
主从识别单元：用于根据所述主从监测程序，获取不同地震监测报警设备的设备状态，确定主监测设备和从监测设备；其中，
所述设备状态包括待机状态和数据采集状态；
所述主监测设备设置有主机指示灯，所述从机设置有从机指示灯；
所述主监测设备为数据采集状态对应的地震监测报警设备；
所述从监测设备为待机状态对应的地震监测报警设备；
灯亮检测单元：用于对地震监测报警设备的电源进行检测，获取电源灯和电池灯的灯亮状态，判断电源状态；其中，
所述电源灯的灯亮状态包括：闪烁、警示色显示和常规色显示；
所述电池灯的灯亮状态包括：警示色显示和灯量强度显示；
主从操作单元：用于实时获取主监测设备和从监测设备的主从状态，并判断是否调节主监测设备和从监测设备，并在需要更换主监测设备和从监测设备时，关闭主从监测程序，在更换成功后，重新启动主从检测程序；
主从参数获取单元：用于在主从监测程序启动后，实时获取主监测设备和从监测设备的启动参数和运行参数；
监测报警单元：用于根据所述主从监测程序，判断所述主监测设备是否存在监测异常，并在监测异常时，进行报警；其中，
所述报警的方式包括：指示灯灯闪报警、语音报警和无线设备信息公示报警。
优选的、所述主机监测流程包括：主机指示灯监测、从机心跳监测、从机连接监测、震动监测；其中，
所述从机连接监测包括：从机ID监测、从机指示灯监测和从机连接监测和从机在线监测；
所述震动监测包括：震动报警逻辑监测和是否报警判断监测；
所述从机心跳检测用于判断在预设时间段内是否检测到从机心跳，通过从机心跳判断从机是否处于待机状态。
优选的、所述从机监测流程包括：从机震动检测、主机心跳检测和多主机检测；其中，
所述多主机检测用于判断在预设时间内时间检测到多主机；
所述主机心跳检测用于判断在预设时间段内是否检测到主机心跳，通过主机心跳判断主机是否处于运行状态。
优选的、所述监测报警模块连接有监测APP；其中，
所述监测APP用于接收所述监测信息和报警，并用于实时查询所述主机监测设备和从机监测设备的状态数据，接收地震监测数据；
所述监测APP安装于智能交互设备；其中，
所述智能交互设备包括但不限于：手机、电脑和平板。
优选的、所述设置调度模块包括：
信息分析单元：用于获取所述地震监测报警设备的实时状态信息，并对所述状态信息进行类型划分，确定信息类型；其中，
所述信息类型包括：地震监测信息、电源信息、心跳信息、指示灯信息和监测状态信息；
状态判断单元：用于根据所述信息类型，对每个信息对应的设备进行识别，并在设备识别成功后，提取信息内容，判断识别的设备的实时状态，并根据所述实时状态判断是否存在设备异常；
指令生成单元：用于在设备异常时，判断异常的设备是主监测设备或从监测设备；其中，
当主监测设备存在设备异常时，生成主从切换指令；其中，
所述主从切换指令包括：延迟待机指令、目标从监测设备替换对接指令和即时切换指令；
当从监测设备存在异常时，生成设备报警指令。
优选的、所述设置调度模块还包括：
第一指令生成模块：用于在实时监测主机状态异常时，生成实时监测主机的延迟待机指令；
第二指令生成模块：用于获取从监测设备实时状态，对从监测设备进行筛选，并生成目标从监测设备替换对接指令；
指令发出模块：用于在所述异常状态判断成功，且所述监测报警模块发出报警信息时，生成即时切换指令，并将所述延迟待机指令和设备替换对接指令发送至对应得地震监测报警设备。
优选的、所述主从切换模块包括：
切换模块：用于接收所述主从切换指令，将主监测设备得执行程序迁移至目标从监测设备，设置目标从监测设备为实时监测主机；
显示模块：用于响应于对切换按钮的点击操作，在监测APP中弹出独立的切换界面和切换提示界面，其中，
所述独立切换界面中显示待切换地震监测报警设备的主从关系、设备ID以及切换交互逻辑信息，所述切换提示界面显示有切换提示信息及切换确定按钮。
优选的、所述主监测设备和从监测设备通过冗余通信链路连接；其中，
所述冗余通讯链路用于实现主监测设备和从监测设备之间同步数据的交互；
所述主监测设备和从监测设备之间还通过冗余的状态信号线连接；其中，
所述状态信号线用于实现所述主监测设备和从监测设备之间的状态数据的交互；
所述主监测设备和从监测设备中均设置有冗余数据同步模块、处理器模块和冗余仲裁逻辑模块；其中，
所述冗余数据同步模块用于实现所述同步数据的交互；
所述处理器模块用于基于软件方式实现所述主监测设备和从监测设备之间的主从仲裁，并基于故障等级执行冗余切换；
所述冗余仲裁逻辑模块用于基于所述状态数据实现两个监测设备之间的主从仲裁。
优选的、所述监测报警单元判断所述主监测设备是否存在监测异常，包括如下步骤：
监测报警单元接收所述主监测设备和从监测设备发送的所述设备数据；
所述监测报警单元针对所述设备数据，生成针对所述设备数据判断机制；其中，
所述设备数据判断机制包括：指示灯判断机制、运行参数判断机制和警示色判断机制；
当所述监测报警单元接收到针对所述设备数据判断机制返回的判断信息时，按预设时间间隔执行主从切换指令。
本发明的有益效果是，利用多设备联动减少误报，当主机出现故障或损坏时，可快速主从的快速切换，从而提高了全系统的可靠性，同时还避免了多主机的冲突。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统的系统组成图；
图2为本发明实施例中检测报警模块组成图；
图3为本发明实施例中设备连接示意图；
图4为本发明实施例中主从报警图；
图5为本发明实施例中从机流程图；
图6为本发明实施例中主机流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所示，一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，包括：
监测报警模块：用于在地震监测报警设备启动后，调取主从机状态信息，确定实时监测主机，并对实时监测主机进行流程化监测，根据所述流程化监测，生成监测信息；
设置调度模块：用于根据所述监测信息，判断所述实时监测主机是否状态异常，并在状态异常时，生成主从切换指令；
主从切换模块：用于根据所述主从切换指令，将所述实时监测主机切换为从机，并重新设置实时监测主机。
本发明的原理为：
首先本发明是为了解决在救灾现场的一些干扰问题，在救灾现场单台地震现场监测报警设备可能受到其他振动的干扰，例如：大型车辆行驶所产生的地面振动、破拆设备引起的振动等等，从而导致单台设备的监测误报。本发明就是为了避免检测误报，最大限度的消除误报，所以现场采用三台设备不依赖于外部网络，自主连接组网的方式，组成监测网。
本发明为消除其他振动干扰而产生的振动误报，现场地震现场监测报警系统由三台设备组成，在实际实施中三台设备间采用E22-400T30DC无线通信模块进行组网通信，其中两台为从机仅进行监测、一台主机负责监测、逻辑判断以及对外发送报警。三台设备分别放置在监测区域的不同位置，仅当两台设备同时监测到振动并达到一定强度时，系统才会通过主机对外发送报警。在执行救援任务时，三台设备被置于复杂的工作环境中，一旦主机发生故障或损坏将导致全系统无法正常使用，所以设备加入了主从切换功能，从机可通过该功能随时切换为主机，只要保证两台设备完好，全系统便可正常工作，同时为保证由于出现多主机而引发的冲突，系统还具备多主机检测功能，避免现场出现多主机冲突。
本发明的三个模块监测报警模块、设置调度模块和主从切换模块：分别进行信息检测，并判断是不是要进行主从切换，然后基于参数设置生成主从切换的指令，最后进行主从切换。进行主/从机切换、系统运行参数设置等；本发明在启动监测程序时需要将必要的运行参数传递给监测程序。监测报警程序按照指定的参数完成监测和报警的任务。本发明的处理流程如附图2。系统开机后设置调度程序自动运行，从数据库中查询本机设置的主从机状态，将该值以运行参数的方式传递给监测报警程序，监测报警程序按照主从机不同的流程，完成监测报警任务。
本发明的有益效果：
本发明利用多设备联动减少误报，当主机出现故障或损坏时，可快速主从的快速切换，从而提高了全系统的可靠性，同时还避免了多主机的冲突。
优选的、所述监测报警模块包括：
调度运行单元：用于确定启动的地震监测报警设备，并在所述地震监测报警设备中植入主从监测程序；其中，
所述主从监测程序包括：主机监测流程和从机监测流程；
主从识别单元：用于根据所述主从监测程序，获取不同地震监测报警设备的设备状态，确定主监测设备和从监测设备；其中，
所述设备状态包括待机状态和数据采集状态；
所述主监测设备设置有主机指示灯，所述从机设置有从机指示灯；
所述主监测设备为数据采集状态对应的地震监测报警设备；
所述从监测设备为待机状态对应的地震监测报警设备；
灯亮检测单元：用于对地震监测报警设备的电源进行检测，获取电源灯和电池灯的灯亮状态，判断电源状态；其中，
所述电源灯的灯亮状态包括：闪烁、警示色显示和常规色显示；
所述电池灯的灯亮状态包括：警示色显示和灯量强度显示；
主从操作单元：用于实时获取主监测设备和从监测设备的主从状态，并判断是否调节主监测设备和从监测设备，并在需要更换主监测设备和从监测设备时，关闭主从监测程序，在更换成功后，重新启动主从检测程序；
主从参数获取单元：用于在主从监测程序启动后，实时获取主监测设备和从监测设备的启动参数和运行参数；
监测报警单元：用于根据所述主从监测程序，判断所述主监测设备是否存在监测异常，并在监测异常时，进行报警；其中，
所述报警的方式包括：指示灯灯闪报警、语音报警和无线设备信息公示报警。
本发明的原理为：在实际实施的时候，可能存在多台地震监测设备，本发明会在已经启动的震监测报警设备中植入：“主从监测程序”，这个监测程序可以获取主监测主机和从监测主机的实时运行状态。这些运行状态通过主从监测设备的指示灯、心跳数据、电源数据、监测的地震数据；通过这些数据判断主监测设备是不是出现损坏，不工作或者故障，或者接收到用户的指令，如果出现这些情况，就切换合适的从监测设备作为主监测设备。另外，本发明还可以通过主从监测设备所显示的数据判断主从监测设备是不是出现异常情况，从而进行报警。
一旦接收到从机心跳信息便判断是否已连接了两台从机，如果已连接的从机数小于2，则修改主机发送的心跳信息，表示该从机已和这台主机连接成功，面板主机灯长亮，电量面板对应的从机连接灯长亮，如果已连接从机数>2，则这台从机不参与组网。当主机在6秒内未收到一组网从机的心跳，主机认为从机无法正常工作，对应面板从机指示灯关闭。主机在解析从机心跳信息后可获取从机的状态，当发现从机有振动报警便进入振动报警逻辑判断流程，根据自身的振动监测结果和两台从机的状态结果判断是否对外报警，若满足对外报警条件则主机对外发送报警信息，点亮本机报警灯光，并控制对讲对外输出报警音频。
监测报警程序启动时主/从机参数设置为“从机”，监测报警程序进入从机流程，面板从机1闪烁，表示正在与主机联系，同时开启振动监测、在从机频率每间隔2秒对外发送从机心跳、接收主机心跳信息。当收到主机心跳信息时解析主机心跳信息，查询是否20秒内收到的主机ID，若发现存在多个则标记多主机状态。若主机心跳信息中包含本机ID则表示已与主机组网，对应从机位置的指示灯亮起，从机1灯停止闪烁。当从机监测到振动时修改自己的状态值，该值随着从机心跳信息发送给主机。
上述技术方案中，如附图2所示，本发明中在调度运行单元主要是为了划分主切换设备和从切换设备，对待机状态和监控实时探测设备进行识别，还具有指示灯对设备的运行状态进行显示，通过真个检测过程没实现主从设备的实时运行监测和监测报警，实现无线通信。
本发明的有益效果在于：本发明能够通过植入程序获取主从监测设备的详细数据，然后通过详细数据判断主从监测设备是不是存在异常，并且在存在异常的时候通过不同的方式进行报警，也可以监测主从监测设备那个设备存在异常，从而实现主从切换。
优选的、所述主机监测流程包括：主机指示灯监测、从机心跳监测、从机连接监测、震动监测；其中，
所述从机连接监测包括：从机ID监测、从机指示灯监测和从机连接监测和从机在线监测；
所述震动监测包括：震动报警逻辑监测和是否报警判断监测；
所述从机心跳检测用于判断在预设时间段内是否检测到从机心跳，通过从机心跳判断从机是否处于待机状态。
上述技术方案中，如附图6所示，本发明的主机监测是为了判断主机的状态。从主从切换的状态判断是不是主机存在状态问题，对主机的心跳状态进行实时监测。进一步的本发明主机指示灯监测，包括主机指示灯的损坏监测和主机指示灯的显示监测。从机心跳监测包括从机的心态状态监测，从机连接监测包括从机和主机的连接监测，包括连接方式，主机和从机之间的信号强度等等。同样，从机也包括这些数据的监测，从而可以在进行主从切换时，能够切换为更加好，更加稳定的从机。
本发明的有益效果在于：本发明能够全面的判断主机和从机的状态，判断是不是设备存在异常，从而判断从机是进行待机还是报警。
优选的、所述从机监测流程包括：从机震动检测、主机心跳检测和多主机检测；其中，
所述多主机检测用于判断在预设时间内时间检测到多主机；
所述主机心跳检测用于判断在预设时间段内是否检测到主机心跳，通过主机心跳判断主机是否处于运行状态。
本发明的原理在于：
如附图5所示，从机的监测和主机监测相关，从机的监测主要是为了判断从机的状态是否可以切换为主机，保证需要切换的时候从机状态是健康的。
在实际实施的时候，一旦接收到从机心跳信息便判断是否已连接了两台从机，如果已连接的从机数小于2，则修改主机发送的心跳信息，表示该从机已和这台主机连接成功，面板主机灯长亮，电量面板对应的从机连接灯长亮，如果已连接从机数>2，则这台从机不参与组网。当主机在6秒内未收到一组网从机的心跳，主机认为从机无法正常工作，对应面板从机指示灯关闭。主机在解析从机心跳信息后可获取从机的状态，当发现从机有振动报警便进入振动报警逻辑判断流程，根据自身的振动监测结果和两台从机的状态结果判断是否对外报警，若满足对外报警条件则主机对外发送报警信息，点亮本机报警灯光，并控制对讲对外输出报警音频。
监测报警程序启动时主/从机参数设置为“从机”，监测报警程序进入从机流程，面板从机1闪烁，表示正在与主机联系，同时开启振动监测、在从机频率每间隔2秒对外发送从机心跳、接收主机心跳信息。当收到主机心跳信息时解析主机心跳信息，查询是否20秒内收到的主机ID，若发现存在多个则标记多主机状态。若主机心跳信息中包含本机ID则表示已与主机组网，对应从机位置的指示灯亮起，从机1灯停止闪烁。当从机监测到振动时修改自己的状态值，该值随着从机心跳信息发送给主机。
本发明的有益效果在于：本发明可以实现通过心跳去判断主机和从机的状态，从而更加准确的判断主监测设备和从监测设备是不是状态稳定。
优选的、所述监测报警模块连接有监测APP；其中，
所述监测APP用于接收所述监测信息和报警，并用于实时查询所述主机监测设备和从机监测设备的状态数据，接收地震监测数据；
所述监测APP安装于智能交互设备；其中，
所述智能交互设备包括但不限于：手机、电脑和平板。
上述技术方案的原理在于：
因为随着技术发展，特别是远程监控技术，任何的监控系统都需要对应的监控程序，所以本发明设置只能设备的APP程序，也可以时微信小程序等。
上述技术方案的有益效果在于：
现有技术中一般是通过设置一个定向的监控设备，本发明包括在一些普通的交互设备上也安装APP程序进行多方监控，同时可以设置不同的权限，实现多方控制。
优选的、所述设置调度模块包括：
信息分析单元：用于获取所述地震监测报警设备的实时状态信息，并对所述状态信息进行类型划分，确定信息类型；其中，
所述信息类型包括：地震监测信息、电源信息、心跳信息、指示灯信息和监测状态信息；
状态判断单元：用于根据所述信息类型，对每个信息对应的设备进行识别，并在设备识别成功后，提取信息内容，判断识别的设备的实时状态，并根据所述实时状态判断是否存在设备异常；
在一个具体实施例中，判断设备是否存在异常包括如下步骤：
步骤1：根据所述信息类型，确定不同类型信息的参差均值：
其中，
步骤2：根据所述参差均值，确定设备状态参数：
其中，ki表示第i类的类型信息的故障系数；B表示设备状态参数；
步骤3：根据所述设备状态参数，构建异常判定模型，判断是否存在异常：
其中，y表示设备异常风险系数；Z表示设备预设状态参数；
当设备的状态参数符合上式1的时候表示设备正常；当设备的状态参数不符合上式1的时候表示设备异常。
上述步骤中，总部后1用于确定过不同类型的信息的参数均值，这个均值体现了不同实时状态信息的均匀状态；步骤2是在引入故障系数的情况下，计算舍尔被的实时状态是如何，是否存在故障。最后基于步骤3本发明可以在设备状态参数大于预设状态参数的时候，判断是否进行报警。首先
用于确定第i类的类型信息是符合用户的操作。表示其设备均值参数的是大于实时的第i类的类型信息对应的设备状态，表示这个第i类的类型信息对应的设备状态是高于最低的要求的。最低要求为Z；而且只有符合上述式(1)中两个判断标准，才会认可设备美哟异常，否则设备就是参在异常，因为存在设备故障。
指令生成单元：用于在设备异常时，判断异常的设备是主监测设备或从监测设备；其中，
当主监测设备存在设备异常时，生成主从切换指令；其中，
所述主从切换指令包括：延迟待机指令、目标从监测设备替换对接指令和即时切换指令；
当从监测设备存在异常时，生成设备报警指令。
上述技术方案的原理在于：本发明会对采集的得到的信息进行分类，确定多种不同类型的数据，进行但数据分析或者数据综合分析，例如通过不同数据的权重占比。这种方式可以通过不同类型的数据判断设备是正常还是存在故障，从而实现主从切换和报警。
上述技术方案的有益效果在于：本发明通过上述方式，可以实现快速的故障判断，从而对设备进行主从切换。
优选的、所述设置调度模块还包括：
第一指令生成模块：用于在实时监测主机状态异常时，生成实时监测主机的延迟待机指令；
第二指令生成模块：用于获取从监测设备实时状态，对从监测设备进行筛选，并生成目标从监测设备替换对接指令；
指令发出模块：用于在所述异常状态判断成功，且所述监测报警模块发出报警信息时，生成即时切换指令，并将所述延迟待机指令和设备替换对接指令发送至对应得地震监测报警设备。
上述技术方案的原理在于：本发明设置了两个指令，分别是第一指令生成模块的延迟待机指令和第二指令生成模块的替换对接指令。延迟待机指令的作用是因为在主从切换的时候，如果是直接切换，存在“一段时间”无法进行地震监测，所以本发明会对实时的监测主机生成延迟待机指令，延迟它变为从机，当存在一个从机已经替代了主机的作用之后，其才会从主机变为从机，所以说是存在切换这段时间，主监测设备不是直接变为待机状态。替换对接指令，就是控制从监测设备变为主监测设备的指令。即时切换指令就是需要进行实时切换的主从设备切换指令。
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够在进行主从设备切换的时候，防止主切换设备失效，存在监测设备的监测数据损失，防止出现监空缺。
优选的、所述主从切换模块包括：
切换模块：用于接收所述主从切换指令，将主监测设备得执行程序迁移至目标从监测设备，设置目标从监测设备为实时监测主机；
显示模块：用于响应于对切换按钮的点击操作，在监测APP中弹出独立的切换界面和切换提示界面，其中，
所述独立切换界面中显示待切换地震监测报警设备的主从关系、设备ID以及切换交互逻辑信息，所述切换提示界面显示有切换提示信息及切换确定按钮。
上述技术方案的原理为：本发明在具有主从切换指令的时候，主监测设备会存在其必要的执行程序，也就是控制程序或者监测程序，这个程序会迁移到从监测设备，因为从监测设备是和主监测设备连接的，通过程序的迁移，可以将不同设备作为为主监测设备。
如附图3所示，本发明会通过APP和设备显示主从切换状态，因此，可以体现主从设备的图像，实现主从设备的实时显示。
上述技术方案的有益效果在于：本发明主要针对的是在进行地震监测的时候，从设备如果提前内置监测程序，在进行主从切换的时候，存在设备的程序不同，因为不同设备存在安装包的处理方式不同，或者主监测设备和从监测设备不同才想通规格设备，还有一点就是主监测设备和从监测设备不是相同版本的程序，这时候数据处理就存在无法识别数据或者功能不足，这时候就存在直接切换的时候数据传输可能存在无法传输或者存在无效链路，而通过本发明的程序迁移安敢，可以实现不同设备还是采用相同的程序，不会存在异常。
优选的、所述主监测设备和从监测设备通过冗余通信链路连接；其中，
所述冗余通讯链路用于实现主监测设备和从监测设备之间同步数据的交互；
所述主监测设备和从监测设备之间还通过冗余的状态信号线连接；其中，
所述状态信号线用于实现所述主监测设备和从监测设备之间的状态数据的交互；
所述主监测设备和从监测设备中均设置有冗余数据同步模块、处理器模块和冗余仲裁逻辑模块；其中，
所述冗余数据同步模块用于实现所述同步数据的交互；
所述处理器模块用于基于软件方式实现所述主监测设备和从监测设备之间的主从仲裁，并基于故障等级执行冗余切换；
所述冗余仲裁逻辑模块用于基于所述状态数据实现两个监测设备之间的主从仲裁。
本发明的原理在于：本发明在继续宁数据传输的时候还存在余数据同步模块、处理器模块和冗余仲裁逻辑模块，这几个模块的作用时进行数据的同步交互功能，数据的主从仲裁就是通过冗余判断那个设备更加适合作为主监测设备，从而实现主从冗余仲裁，判断主监测设备和从监测设备那个更适合作为主监测设备。
优选的、所述监测报警单元判断所述主监测设备是否存在监测异常，包括如下步骤：
监测报警单元接收所述主监测设备和从监测设备发送的所述设备数据；
所述监测报警单元针对所述设备数据，生成针对所述设备数据判断机制；其中，
所述设备数据判断机制包括：指示灯判断机制、运行参数判断机制和警示色判断机制；
当所述监测报警单元接收到针对所述设备数据判断机制返回的判断信息时，按预设时间间隔执行主从切换指令。
本发明的原理在于：在本发明的主从切换过程中，因为前提条件是存在监测异常，也就是主从设备存在异常，本发明会通过具体的设备数据，生成具体的判断机制，这些判断机制包括：指示灯判断机制、运行参数判断机制和警示色判断机制；但是在具体实时的时候，这些判断机制，会通过指示灯判断是主监测设备损坏还是从监测设备损坏，会通知指示灯判断是否存在地震报警等等，主要是基于指示灯可以看出来的信号。运行参数判断机制就是通过主监测设备或者从监测设备的运行状态判断是否进行主从切换或者其他主从切换机制。最后警示色判断机制就是通过不同的颜色，判断存在什么异常状态的警示色，警示色一般通过指示灯显示。
本发明的有益效果在于：能够根据不同的判断机制，判断出现了什么异常，从而进行异常处理。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，包括：
监测报警模块：用于在地震监测报警设备启动后，调取主从机状态信息，确定实时监测主机，并对实时监测主机进行流程化监测，根据所述流程化监测，生成监测信息；
设置调度模块：用于根据所述监测信息，判断所述实时监测主机是否状态异常，并在状态异常时，生成主从切换指令；
主从切换模块：用于根据所述主从切换指令，将所述实时监测主机切换为从机，并重新设置实时监测主机。
2.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述监测报警模块包括：
调度运行单元：用于确定启动的地震监测报警设备，并在所述地震监测报警设备中植入主从监测程序；其中，
所述主从监测程序包括：主机监测流程和从机监测流程；
主从识别单元：用于根据所述主从监测程序，获取不同地震监测报警设备的设备状态，确定主监测设备和从监测设备；其中，
所述设备状态包括待机状态和数据采集状态；
所述主监测设备设置有主机指示灯，所述从机设置有从机指示灯；
所述主监测设备为数据采集状态对应的地震监测报警设备；
所述从监测设备为待机状态对应的地震监测报警设备；
灯亮检测单元：用于对地震监测报警设备的电源进行检测，获取电源灯和电池灯的灯亮状态，判断电源状态；其中，
所述电源灯的灯亮状态包括：闪烁、警示色显示和常规色显示；
所述电池灯的灯亮状态包括：警示色显示和灯量强度显示；
主从操作单元：用于实时获取主监测设备和从监测设备的主从状态，并判断是否调节主监测设备和从监测设备，并在需要更换主监测设备和从监测设备时，关闭主从监测程序，在更换成功后，重新启动主从检测程序；
主从参数获取单元：用于在主从监测程序启动后，实时获取主监测设备和从监测设备的启动参数和运行参数；
监测报警单元：用于根据所述主从监测程序，判断所述主监测设备是否存在监测异常，并在监测异常时，进行报警；其中，
所述报警的方式包括：指示灯灯闪报警、语音报警和无线设备信息公示报警。
3.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述主机监测流程包括：主机指示灯监测、从机心跳监测、从机连接监测、震动监测；其中，
所述从机连接监测包括：从机ID监测、从机指示灯监测和从机连接监测和从机在线监测；
所述震动监测包括：震动报警逻辑监测和是否报警判断监测；
所述从机心跳检测用于判断在预设时间段内是否检测到从机心跳，通过从机心跳判断从机是否处于待机状态。
4.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述从机监测流程包括：从机震动检测、主机心跳检测和多主机检测；其中，
所述多主机检测用于判断在预设时间内时间检测到多主机；
所述主机心跳检测用于判断在预设时间段内是否检测到主机心跳，通过主机心跳判断主机是否处于运行状态。
5.如权利要求2所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述监测报警模块连接有监测APP；其中，
所述监测APP用于接收所述监测信息和报警，并用于实时查询所述主机监测设备和从机监测设备的状态数据，接收地震监测数据；
所述监测APP安装于智能交互设备；其中，
所述智能交互设备包括但不限于：手机、电脑和平板。
6.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述设置调度模块包括：
信息分析单元：用于获取所述地震监测报警设备的实时状态信息，并对所述状态信息进行类型划分，确定信息类型；其中，
所述信息类型包括：地震监测信息、电源信息、心跳信息、指示灯信息和监测状态信息；
状态判断单元：用于根据所述信息类型，对每个信息对应的设备进行识别，并在设备识别成功后，提取信息内容，判断识别的设备的实时状态，并根据所述实时状态判断是否存在设备异常；
指令生成单元：用于在设备异常时，判断异常的设备是主监测设备或从监测设备；其中，
当主监测设备存在设备异常时，生成主从切换指令；其中，
所述主从切换指令包括：延迟待机指令、目标从监测设备替换对接指令和即时切换指令；
当从监测设备存在异常时，生成设备报警指令。
7.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述设置调度模块还包括：
第一指令生成模块：用于在实时监测主机状态异常时，生成实时监测主机的延迟待机指令；
第二指令生成模块：用于获取从监测设备实时状态，对从监测设备进行筛选，并生成目标从监测设备替换对接指令；
指令发出模块：用于在所述异常状态判断成功，且所述监测报警模块发出报警信息时，生成即时切换指令，并将所述延迟待机指令和设备替换对接指令发送至对应得地震监测报警设备。
8.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述主从切换模块包括：
切换模块：用于接收所述主从切换指令，将主监测设备得执行程序迁移至目标从监测设备，设置目标从监测设备为实时监测主机；
显示模块：用于响应于对切换按钮的点击操作，在监测APP中弹出独立的切换界面和切换提示界面，其中，
所述独立切换界面中显示待切换地震监测报警设备的主从关系、设备ID以及切换交互逻辑信息，所述切换提示界面显示有切换提示信息及切换确定按钮。
9.如权利要求2所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述主监测设备和从监测设备通过冗余通信链路连接；其中，
所述冗余通讯链路用于实现主监测设备和从监测设备之间同步数据的交互；
所述主监测设备和从监测设备之间还通过冗余的状态信号线连接；其中，
所述状态信号线用于实现所述主监测设备和从监测设备之间的状态数据的交互；
所述主监测设备和从监测设备中均设置有冗余数据同步模块、处理器模块和冗余仲裁逻辑模块；其中，
所述冗余数据同步模块用于实现所述同步数据的交互；
所述处理器模块用于基于软件方式实现所述主监测设备和从监测设备之间的主从仲裁，并基于故障等级执行冗余切换；
所述冗余仲裁逻辑模块用于基于所述状态数据实现两个监测设备之间的主从仲裁。
10.如权利要求1所述的一种地震救援现场设备间自动连接的主从切换系统，其特征在于，所述监测报警单元判断所述主监测设备是否存在监测异常，包括如下步骤：
监测报警单元接收所述主监测设备和从监测设备发送的所述设备数据；
所述监测报警单元针对所述设备数据，生成针对所述设备数据判断机制；其中，
所述设备数据判断机制包括：指示灯判断机制、运行参数判断机制和警示色判断机制；
当所述监测报警单元接收到针对所述设备数据判断机制返回的判断信息时，按预设时间间隔执行主从切换指令。
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