CN114935663A - 基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪 - Google Patents

基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪 Download PDF

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何昆仑
赵晓静
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武亚
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Beijing Anzhen Hospital
Nanjing Lanyu Biological Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，包括有底座，在底座上设置有进样模块、温育模块、清洗模块和检测模块，还包括有中转推手模块；其中，温育模块沿设置在底座上的温育模块导轨自由移动，进样模块、温育模块、清洗模块、检测模块和中转推手模块分布在温育模块导轨两侧；微流控芯片经由进样模块进入温育模块中进行混匀和加热孵育，由中转推手模块推送进行清洗；清洗后的微流控芯片由中转推手模块推送至温育模块，由中转推手模块将微流控芯片推送至检测模块中进行检测；气液路泵阀组件位于底座上。整体结构紧凑，采用平面布局，各个部件前端和后端位置分布，中转推手模块联合温育模块中转微流控芯片，各模块功能配合流畅。

Description

基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪。
背景技术
微流控芯片(microfluidic chip)是当前微全分析系统(Miniaturized TotalAnalysis Systems)发展的热点领域。微流控芯片分析以芯片为操作平台，同时以分析化学为基础，以微机电加工技术为依托，以微管道网络为结构特征，以生命科学为目前主要应用对象，是当前微全分析系统领域发展的重点。它的目标是把整个化验室的功能，包括采样、稀释、加试剂、反应、分离、检测等集成在微芯片上。微流控芯片是微流控技术实现的主要平台。其装置特征主要是其容纳流体的有效结构(通道、反应室和其它某些功能部件)至少在一个纬度上为微米级尺度。由于微米级的结构，流体在其中显示和产生了与宏观尺度不同的特殊性能。因此发展出独特的分析产生的性能。微流控芯片的特点及发展优势：微流控芯片具有液体流动可控、消耗试样和试剂极少、分析速度成十倍上百倍地提高等特点，它可以在几分钟甚至更短的时间内进行上百个样品的同时分析，并且可以在线实现样品的预处理及分析全过程。其产生的应用目的是实现微全分析系统的终极目标－芯片实验室，目前工作发展的重点应用领域是生命科学领域。
在中国专利文献CN111487400A中，公开了一种时间分辨荧光免疫分析仪，包括有底座，还包括有进样模块、温育模块、清洗模块和芯片检测模块；其中，进样模块中设置有芯片加载模块和液路气路模块，芯片加载模块用于将芯片运载至液路气路模块，液路气路模块用于使芯片中的样本流动至预定位置；尔后芯片被转运至所述温育模块中；温育模块使得芯片在设定温度内恒温反应；温育模块沿垂直方向上下自由运动，进样模块、清洗模块和芯片检测模块均分别设置在温育模块垂直运动方向的侧面；由温育模块将在清洗模块中被清洗后的芯片送至芯片检测模块中进行检测。
但上述技术方案将各个部件采用在垂直方向上排布各个模块，整体结构紧凑，占地面积小，但是在实际使用过程中发现故障率较高，尤其是温育模块沿垂直方向上下自由运动会出现卡顿现象，芯片内部周转时间较长，检测效率有待进一步提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑，采用平面布局，联合温育模块中转微流控芯片，各模块功能配合流畅的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上设置有进样模块、温育模块、清洗模块和检测模块，还包括有中转推手模块；
其中，所述温育模块沿设置在所述底座上的温育模块导轨自由移动，所述进样模块、温育模块、清洗模块、检测模块和中转推手模块分布在所述温育模块导轨两侧；
微流控芯片经由所述进样模块进入所述温育模块中进行混匀和加热孵育，由所述中转推手模块推送至所述清洗模块中进行清洗；清洗后的微流控芯片由所述中转推手模块推送至所述温育模块，由所述中转推手模块将位于所述温育模块中的微流控芯片推送至所述检测模块中进行检测；
气液路泵阀组件对微流控芯片的空气进气与稀释液、清洗液的进液进行控制，所述气液路泵阀组件位于所述底座上；
所述进样模块设置在所述底座的前端位置，所述中转推手模块位于所述进样模块的右侧，也是位于前端位置；所述温育模块导轨在所述进样模块和所述中转推手模块后面，将所述进样模块、所述中转推手模块与所述气液路泵阀组件、所述清洗模块和所述检测模块隔开，所述气液路泵阀组件、所述清洗模块和所述检测模块均位于所述底座的后端位置。
采用上述技术方案，将各个模块部件均整合在底座上，且平面布局分别设置在所述温育模块运动方向(即温育模块导轨方向)的两侧，形成整套基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪设备，结构一体化，整体结构紧凑，各模块功能配合流畅；进一步的，中转推手模块将位于所述温育模块中的微流控芯片推送至所述检测模块中进行检测，中转推手模块联合温育模块中转微流控芯片，节约了芯片在仪器内部的周转时间；另外，平面布局使温育模块的运行方式更加稳定，减少了或者消除了机械故障、卡顿现象；各个部件进行前端和后端位置布局，操作更加便利。
具体操作时：待检测的微流控芯片放入分析仪内，在进样模块中完成进气进液后，微流控芯片经由所述进样模块进入所述温育模块中进行混匀和加热孵育，使微流控芯片反应腔在预设温度下进行样本免疫反应；反应结束后，拨动微流控芯片到清洗模块中，清洗模块能够对反应后的微流控芯片进行清洗，微流控芯片清洗完成，随即拨动微流控芯片到温育模块中，中转推手模块将位于所述温育模块中的微流控芯片推送至所述检测模块中进行检测；检测结果可在仪器显示屏上显示，还可通过内置打印机打印检测结果。
优选的，所述中转推手模块具有两个中转推手装置，分别为中转推手装置一和中转推手装置二，所述中转推手装置一与所述清洗模块中的微流控芯片清洗位对应设置，所述中转推手装置二与所述检测模块中的微流控芯片检测位对应设置；
所述中转推手装置包括有中转推手运动电机、中转推手主动轮、中转推手从动轮和中转推手皮带；所述中转推手运动电机带动所述中转推手主动轮旋转，通过所述中转推手皮带带动所述中转推手从动轮运动；所述中转推手皮带上连接有中转推手皮带连接件，所述中转推手皮带连接件与中转推手连接，中转推手下方设置中转推手滑块，所述中转推手滑块带动所述中转推手沿中转推手滑轨运动。
与清洗模块、检测模块对应设置中转推手模块中的两个中转推手装置，固定中转推手装置，降低仪器内机械故障发生率；温育模块沿着温育模块导轨推送微流控芯片至中转推手装置位置处，中转推手装置即可操作进行微流控芯片推送，节约了芯片在仪器内部的周转时间。
优选的，所述温育模块具有温育盘，所述温育盘设置有多个温育槽，在所述温育槽的底面设置加热片，同时设置温度传感器一和温度传感器二；所述温育盘由温育盘支架支持，所述温育盘支架由温育盘运动组件控制运动；
所述温育盘运动组件包括有温育盘运动电机、温育盘运动主动轮、温育盘运动从动轮和温育盘运动皮带；所述温育盘运动皮带上连接有温育盘运动皮带连接件，所述温育盘运动皮带连接件与所述温育盘支架连接；所述温育盘支架下面设置温育盘运动滑块组件，与温育盘运动滑轨配合，使所述温育盘运动；所述温育盘支架下端设置温育盘运动限位挡片，与所述温育模块导轨一侧的温育盘运动限位光耦配合，对所述温育盘的运动限位控制。
温育模块负责对进入温育盘的微流控芯片进行加热和混匀，使微流控芯片的反应腔内物质充分反应，反应一定时间后会又中转推手模块推入清洗模块；温度传感器用于监控加热温度保持在反应最佳温度。
优选的，所述温育盘支架一面安装有磁力混匀装置，且所述磁力混匀装置位于所述温育盘下方，个数与所述温育槽的数量匹配；
所述磁力混匀装置包括有磁力混匀电机，所述磁力混匀电机驱动磁力混匀转轴转动；由所述磁力混匀转轴带动与其连接的托块旋转，所述托块上安装两个磁铁，在所述两个磁铁旋转的中间位置形成有混匀磁场，对微流控芯片反应腔内反应液体进行混匀。
优选的，所述温育槽具有温育槽限位结构，与微流控芯片的边槽卡接；使微流控芯片在温育槽中稳固，保证孵育反应顺利进行。
优选的，所述进样模块包括有芯片载台，由芯片载台运动组件带动所述芯片载台进入预设位置，使得位于所述芯片载台上的微流控芯片对应所述进样模块中的进样气液装置；
所述进样模块设置有竖向支板一和竖向支板二，在所述竖向支板一和竖向支板二上方设置有横向支板；所述进样气液装置设置在所述横向支板上，所述进样气液装置用于对微流控芯片进行进气和进液操作。
优选的，所述竖向支板一上设置有芯片载台-滑杆滑槽；
所述芯片载台运动组件包括有芯片载台运动电机，所述芯片载台运动电机驱动芯片载台-丝杆旋转，所述芯片载台-丝杆上的芯片载台-丝杆螺母与芯片载台-丝杆螺母连接件一连接，所述芯片载台-丝杆螺母连接件一连接有两个芯片载台-丝杆螺母连接件二，所述的两个芯片载台-丝杆螺母连接件二均与所述芯片载台连接；
其中一个芯片载台-丝杆螺母连接件二下面设置有芯片载台-滑块一，另一个芯片载台-丝杆螺母连接件二下面设置有芯片载台-滑块二；所述芯片载台-滑块一和所述芯片载台-滑块二带动所述芯片载台沿着芯片载台-滑轨一和芯片载台-滑轨二运动；其中，所述芯片载台-滑块一与所述芯片载台-滑轨一滑动连接，所述芯片载台-滑块二与所述芯片载台-滑轨二滑动连接；
所述芯片载台的外侧面上设置有芯片载台-滑杆滑轨，所述芯片载台-滑杆滑轨与芯片载台-滑杆滑块滑动连接，所述芯片载台-滑杆滑块上设置有芯片载台-滑杆，所述芯片载台-滑杆沿着所述芯片载台-滑杆滑槽运动。
芯片载台-滑块一和芯片载台-滑块二共同作用，带动芯片载台在芯片载台-滑轨一和芯片载台-滑轨二上运动。
优选的，所述芯片载台的内侧面一侧设置有进样拨手组件，由进样拨手拨动微流控芯片进入温育模块；
所述进样拨手组件包括有进样拨手运动电机，所述进样拨手运动电机驱动进样拨手运动皮带带动进样拨手运动；所述进样拨手在进样拨手-滑杆滑槽中运动，所述进样拨手-滑杆滑槽前高后低；
由进样拨手连接件连接所述进样拨手；所述进样拨手组件还包括有进样拨手-滑轨，所述进样拨手-滑轨连接有进样拨手-滑块组件，所述进样拨手-滑块组件上设置进样拨手-滑杆，所述进样拨手-滑杆在进样拨手-滑杆滑槽中运动。
进样拨手-滑杆滑槽与芯片载台-滑杆滑槽结构不同，进样拨手不需要拨动微流控芯片时处于高位端，不影响芯片载台的运动，当进气进液完成后，进样拨手向下运动到低位端，拨动微流控芯片运动进入温育模块。
优选的，所述芯片载台具有芯片放置平面、液体存液排出口、镂空槽和凹陷槽，所述凹陷槽与所述液体存液排出口相通；所述液体存液排出口与位于所述芯片载台底面的液体存液底面排出口相通，所述液体存液底面排出口与所述芯片载台-丝杆螺母连接件一、芯片载台-丝杆螺母连接件二的内部流道连通向外排液。
当检测完成，芯片丢弃后，液路管中的存液流入凹陷槽中，从液体存液排出口流出，经过液体存液底面排出口后流经芯片载台-丝杆螺母连接件一、芯片载台-丝杆螺母连接件二的内部流道，通过外接排液管流出，防止存液污染仪器，或者对后续微流控芯片检测造成污染。
优选的，所述进样气液装置包括有进气组件，所述进气组件的上端为进气接头，与外部气路连接，所述进气接头下面设置有弹簧，所述弹簧的下端为进气接合端口，所述进气接合端口与微流控芯片的进样腔连接。
弹簧的设置使进气组件与微流控芯片的接触为软接触，如果进气组件下压过度则弹簧压缩，作用使进气接合端口与芯片连接，保护微流控芯片顺利进气，使样本顺利流动。
优选的，所述进样气液装置还包括有进液组件、阀门压杆和阀门探测杆；
所述进气组件、进液组件和阀门探测杆均设置在气液组件固定支架上；气液组件运动电机驱动气液组件运动丝杆旋转，所述气液组件运动丝杆上的气液组件运动丝杆螺母与所述气液组件固定支架连接；
所述气液组件固定支架的两个外壁面对应设置有气液组件固定支架滑轨一和气液组件固定支架滑轨二，与对应设置的气液组件固定支架滑块一、气液组件固定支架滑块二滑动连接；所述气液组件固定支架滑块一、气液组件固定支架滑块二分别设置在所述进样气液装置的进样气液装置侧板一、进样气液装置侧板二上。
优选的，在所述进样气液装置侧板一的外侧面设置有扫码器；
阀门压杆运动电机驱动阀门压杆运动丝杆旋转，所述阀门压杆运动丝杆上的阀门压杆运动丝杆螺母与阀门压杆运动丝杆螺母连接件连接；所述阀门压杆运动丝杆螺母连接件与所述阀门压杆连接；
进样气液装置支板上设置有阀门压杆-滑轨，所述阀门压杆-滑轨滑动连接阀门压杆-滑块，所述阀门压杆-滑块与所述阀门压杆运动丝杆螺母连接件连接，使得所述阀门压杆运动丝杆螺母带动所述阀门压杆上下运动。
优选的，所述清洗模块包括有清洗拨手，所述清洗拨手由清洗拨手运动组件控制；
所述清洗拨手运动组件包括有清洗拨手运动电机，所述清洗拨手运动电机带动清洗拨手运动主动轮旋转，通过清洗拨手运动皮带带动清洗拨手运动从动轮运动；所述清洗拨手运动皮带上连接有清洗拨手运动皮带连接件，所述清洗拨手运动皮带连接件与所述清洗拨手连接；
所述清洗拨手运动皮带连接件与清洗拨手运动滑块组件连接，所述清洗拨手运动滑块组件沿清洗拨手运动滑轨运动。
优选的，所述清洗模块还包括有清洗气液装置，所述清洗气液装置具有清洗气液组件，所述清洗气液组件包括有清洗进气组件和清洗进液组件；所述清洗进气组件和清洗进液组件均安装在清洗气液组件固定支架上；
清洗气液组件运动电机驱动清洗气液组件运动丝杆旋转，所述清洗气液组件运动丝杆上的清洗气液组件运动丝杆螺母与清洗气液组件运动丝杆螺母连接件连接；
所述清洗气液组件固定支架的两个外壁面设置有清洗气液组件运动滑轨一和清洗气液组件运动滑轨二，所述清洗气液组件运动滑轨一与清洗气液组件运动滑块一配合滑动，所述清洗气液组件运动滑轨二与清洗气液组件运动滑块二配合滑动；
所述清洗气液组件运动丝杆螺母连接件上设置有清洗气液组件运动限位挡片，与清洗气液组件运动限位光耦配合对所述清洗气液组件上下运动限位控制。
相对于进样模块中的进样气液装置，清洗模块中的清洗气液装置结构取消了阀门探测杆和阀门压杆结构；清洗气液组件能够上下运动，向下运动与微流控芯片进样腔和外接液路口接合后，对微流控芯片进行反应后清洗操作，具体地，空气由清洗进气组件进入进样腔，将反应后液体吹入微流控芯片废液腔中，清洗液由清洗气液组件进入微流控芯片，再接通空气进入进样腔，将清洗后废液吹入微流控芯片废液腔中，清洗2-3次。
优选的，所述检测模块包括有检测平台和光路检测组件，被推送至所述检测平台上的微流控芯片再运动到所述光路检测组件中进行荧光检测；
所述光路检测组件由上部的光路发射端和下部的光路接收端构成，所述光路发射端发射激发光，微流控芯片的检测腔内反应物质被激发后的发射光经所述光路接收端收集；所述光路发射端的光路元件由上到下包括透镜一、滤光片一和透镜二；所述光路接收端的光路元件包括防尘窗口片、滤光片二和透镜三，夹持圈用于固定所述透镜三，所述光路接收端还包括光电倍增管PMT，荧光信号经所述光电倍增管PMT放大信号，再经过仪器运算得出检测结果。
优选的，所述检测平台由检测平台运动组件控制；
所述检测平台运动组件中的检测平台运动电机驱动检测平台运动丝杆旋转，所述检测平台运动丝杆上的检测平台运动丝杆螺母与检测平台运动丝杆螺母连接件连接；所述检测平台运动丝杆螺母连接件与所述检测平台连接，在所述检测平台的下方设置有检测平台运动滑块，所述检测平台运动滑块与位于检测平台支板上的检测平台运动滑轨配合带动检测平台运动；
所述检测平台支板上安装有光路发射端支架，所述光路发射端支架上连接所述光路发射端。
优选的，所述检测平台具有向下的凹陷台作为芯片检测位；
所述检测模块包括有弃卡装置，对检测后的微流控芯片进行丢弃芯片操作；所述弃卡装置包括有一次弃卡组件和二次弃卡组件；其中，所述一次弃卡组件具有一次弃卡拨手一和一次弃卡拨手二；
一次弃卡拨手运动电机驱动一次弃卡拨手运动丝杆旋转，所述一次弃卡拨手运动丝杆上的一次弃卡拨手运动丝杆螺母与一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一连接；所述一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一与所述一次弃卡拨手一和一次弃卡拨手二连接；
所述一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一与两个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二连接，其中的第一个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二下面设置有一次弃卡拨手运动滑块一，所述一次弃卡拨手运动滑块一与一次弃卡拨手运动滑轨一配合滑动；第二个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二下面设置有一次弃卡拨手运动滑块二，所述一次弃卡拨手运动滑块二与一次弃卡拨手运动滑轨二配合滑动。
优选的，所述二次弃卡组件具有二次弃卡拨手；所述检测平台后面设置有弃卡间隙，经由所述一次弃卡组件拨动后的微流控芯片通过弃卡间隙、弃卡通道进入弃卡平台，所述弃卡通道位于所述一次弃卡组件和所述二次弃卡组件之间；
所述二次弃卡组件还包括有二次弃卡拨手运动电机，所述二次弃卡拨手运动电机驱动二次弃卡拨手运动主动轮旋转，通过二次弃卡拨手运动皮带带动二次弃卡拨手运动从动轮运动；所述二次弃卡拨手运动皮带上连接有二次弃卡拨手运动皮带连接件，所述二次弃卡拨手运动皮带连接件与所述二次弃卡拨手连接；
所述二次弃卡拨手运动皮带连接件与二次弃卡拨手运动滑块连接，所述二次弃卡拨手运动滑块沿二次弃卡拨手运动滑轨运动；
所述二次弃卡拨手拨动微流控芯片进入芯片废弃槽中。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：在底座平面上排布各个模块，整体结构紧凑；且各模块功能配合流畅；温育模块联合中转推手模块进行微流控芯片的周转运作方式极大的提升了微流控芯片在仪器内的周转效率，检测效率高。
附图说明
下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：
图1是本发明的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪的整体结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是图1中的中转推手模块的中转推手装置结构示意图；
图4是图1中的进样模块结构示意图；
图5是图1中的进样模块(去掉竖向支板一)结构示意图；
图6是图1中的进样模块(去掉竖向支板一、竖向支板二)结构示意图；
图7是进样模块中的进样拨手组件细节结构示意图；
图8是进样模块中的芯片载台放大示意图；
图9是图8中的芯片载台底面结构示意图；
图10是进样模块中的进样气液装置底部结构图；
图11是图10中的进样气液装置正面结构图；
图12是图10中的进样气液装置背面结构图；
图13是进样模块中的进气组件结构示意图；
图14是图1中的温育模块的结构示意图一；
图15是图1中的温育模块的结构示意图二；
图16是温育模块中的温育盘剖面结构示意图；
图17是温育模块中的磁力混匀装置放大结构图；
图18是温育模块中的温育盘放大结构图；
图19是检测模块与清洗模块配装的结构示意图一；
图20是图19中的检测模块去掉外壳检测罩的结构示意图；
图21是清洗模块中的清洗气液装置结构示意图；
图22是检测模块与清洗模块配装的结构示意图二；
图23是检测模块中光路检测组件的剖面示意图；
图24是检测模块中的检测平台运动组件结构示意图；
图25是检测模块的结构示意图一；
图26是检测模块的结构示意图二；
图27是检测模块的结构示意图三；
图28是检测模块中的弃卡装置结构示意图；
图29是检测模块中的弃卡装置剖面结构示意图；
图30是弃卡装置中的二次弃卡组件结构示意图；
其中：1-底座，101-温育模块导轨；2-进样模块，201-芯片载台，20101-芯片放置平面，20102-液体存液排出口，20103-镂空槽，20104-凹陷槽，20105-液体存液底面排出口，202-芯片载台运动组件，20201-芯片载台运动电机，20202-芯片载台-丝杆，20203-芯片载台-丝杆螺母，20204-芯片载台-丝杆螺母连接件一，20205、20206-芯片载台-丝杆螺母连接件二，20207-芯片载台-滑块一，20208-芯片载台-滑轨一，20209-芯片载台-滑块二，202010-芯片载台-滑轨二，203-进样气液装置，20301-进气组件，20302-进气接头，20303-弹簧，20304-进气接合端口，20305-进液组件，20306-阀门压杆，20307-阀门探测杆，20308-气液组件固定支架，20309-气液组件运动电机，203010-气液组件运动丝杆，203011-气液组件运动丝杆螺母，203012-气液组件固定支架滑轨一，203013-气液组件固定支架滑轨二，203014-气液组件固定支架滑块一，203015-气液组件固定支架滑块二，203016-进样气液装置侧板一，203017-进样气液装置侧板二，203018-阀门压杆运动电机，203019-阀门压杆运动丝杆，203020-阀门压杆运动丝杆螺母，203021-阀门压杆运动丝杆螺母连接件，203022-进样气液装置支板，203023-阀门压杆-滑轨，203024-阀门压杆-滑块，203025-阀门压杆-限位光耦，203026-阀门压杆-限位挡片，204-竖向支板一，205-竖向支板二，206-横向支板，207-芯片载台-滑杆滑槽，208-芯片载台-滑杆滑轨，209-芯片载台-滑杆滑块，2010-芯片载台-滑杆，2011-进样拨手组件，201101-进样拨手运动电机，201102-进样拨手运动皮带，201103-进样拨手-滑杆滑槽，201104-进样拨手连接件，201105-进样拨手-滑轨，201106-进样拨手-滑块组件，201107-进样拨手-滑杆，201108-进样拨手-滑杆滑槽，2012-进样拨手，2013-扫码器；3-温育模块，301-温育盘，302-温育槽，303-加热片，304-温度传感器一，305-温度传感器二，306-温育盘支架，307-温育盘运动组件，308-温育盘运动电机，309-温育盘运动主动轮，3010-温育盘运动从动轮，3011-温育盘运动皮带，3012-温育盘运动皮带连接件，3013-温育盘运动滑块组件，3014-温育盘运动滑轨，3015-温育盘运动限位挡片，3016-温育盘运动限位光耦，3017-磁力混匀装置，3018-磁力混匀电机，3019-磁力混匀转轴，3020-托块，3021-磁铁，3022-温育槽限位结构；4-清洗模块，401-清洗拨手，402-清洗拨手运动组件，40201-清洗拨手运动电机，40202-清洗拨手运动主动轮，40203-清洗拨手运动皮带，40204-清洗拨手运动从动轮，40205-清洗拨手运动皮带连接件，40206-清洗拨手运动滑块组件，40207-清洗拨手运动滑轨，403-清洗气液装置，40301-清洗气液组件，40302-清洗进气组件，40303-清洗进液组件，40304-清洗气液组件固定支架，40305-清洗气液组件运动电机，40306-清洗气液组件运动丝杆，40307-清洗气液组件运动丝杆螺母，40308-清洗气液组件运动丝杆螺母连接件，40309-清洗气液组件运动滑轨一，403010-清洗气液组件运动滑轨二，403011-清洗气液组件运动滑块一，403012-清洗气液组件运动滑块二，403013-清洗气液组件运动限位挡片，403014-清洗气液组件运动限位光耦，404-清洗位；5-检测模块，501-检测平台，50101-凹陷台，502-光路检测组件，50201-光路发射端，50202-光路接收端，50203-透镜一，50204-滤光片一，50205-透镜二，50206-防尘窗口片，50207-滤光片二，50208-透镜三；50209-夹持圈，503-光电倍增管PMT，504-检测平台运动组件，50401-检测平台运动电机，50402-检测平台运动丝杆，50403-检测平台运动丝杆螺母，50404-检测平台运动丝杆螺母连接件，50405-检测平台运动滑块，50406-检测平台运动滑轨，505-检测平台支板，506-光路发射端支架，507-弃卡装置，50701-一次弃卡组件，50702-二次弃卡组件，50703-一次弃卡拨手一，50704-一次弃卡拨手二，50705-一次弃卡拨手运动电机，50706-一次弃卡拨手运动丝杆，50707-一次弃卡拨手运动丝杆螺母，50708-一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一，50709、507010-一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二，507011-一次弃卡拨手运动滑块一，507012-一次弃卡拨手运动滑轨一，507013-一次弃卡拨手运动滑块二，507014-一次弃卡拨手运动滑轨二，507015-二次弃卡拨手，507016-弃卡间隙，507017-弃卡通道，507018-弃卡平台，507019-二次弃卡拨手运动电机，507020-二次弃卡拨手运动主动轮，507021-二次弃卡拨手运动皮带，507022-二次弃卡拨手运动从动轮，507023-二次弃卡拨手运动皮带连接件，507024-二次弃卡拨手运动滑块，507025-二次弃卡拨手运动滑轨，508-芯片废弃槽；6-中转推手模块，601-中转推手装置一，602-中转推手装置二，603-中转推手运动电机，604-中转推手主动轮，605-中转推手从动轮，606-中转推手皮带，607-中转推手皮带连接件，608-中转推手，609-中转推手滑块，6010-中转推手滑轨；7-气液路泵阀组件；8-检测用液体存放槽。
具体实施方式
如图1、2所示，是本发明的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，包括有底座1，在底座1上设置有进样模块2、温育模块3、清洗模块4和检测模块5；还包括有中转推手模块6；
其中，温育模块3沿设置在底座1上的温育模块导轨101自由移动，进样模块2、温育模块3、清洗模块4、检测模块5和中转推手模块6分布在温育模块导轨101两侧；
如图2所示，进样模块2设置在底座1的前端位置，中转推手模块6位于进样模块2的右侧，也是位于前端位置；温育模块导轨101在进样模块2和中转推手模块6后面，将进样模块2、中转推手模块6与气液路泵阀组件7、清洗模块4和检测模块5隔开，气液路泵阀组件7、清洗模块4和检测模块5均位于底座1的后端位置；
微流控芯片经由进样模块2进入温育模块3中进行混匀和加热孵育，由中转推手模块6推送至清洗模块4中进行清洗；清洗后的微流控芯片由中转推手模块6推回至温育模块3，由中转推手模块6将位于温育模块3中的微流控芯片推送至检测模块5中进行检测；
气液路泵阀组件7对微流控芯片的空气进气与稀释液、清洗液的进液进行控制，气液路泵阀组件7位于底座1上。
如图2、3所示，中转推手模块6具有两个中转推手装置，分别为中转推手装置一601和中转推手装置二602，中转推手装置一601与清洗模块4中的微流控芯片清洗位404对应设置，中转推手装置二602与检测模块5中的微流控芯片检测位对应设置；
中转推手装置(如图3所示，以中转推手装置一601为例，中转推手装置一601和中转推手装置二602结构相同)包括有中转推手运动电机603、中转推手主动轮604、中转推手从动轮605和中转推手皮带606；中转推手运动电机603带动中转推手主动轮604旋转，通过中转推手皮带606带动中转推手从动轮605运动；中转推手皮带606上连接有中转推手皮带连接件607，中转推手皮带连接件607与中转推手608连接，中转推手608下方设置中转推手滑块609，中转推手滑块609带动中转推手608沿中转推手滑轨6010运动。
如图14-18所示，温育模块3具有温育盘301，温育盘301设置有多个温育槽302(本实施设置有6个温育槽)，在温育槽302的底面设置加热片303，同时设置温度传感器一304和温度传感器二305；温育盘301由温育盘支架306支持，温育盘支架306由温育盘运动组件307控制运动；
温育盘运动组件307包括有温育盘运动电机308、温育盘运动主动轮309、温育盘运动从动轮3010和温育盘运动皮带3011；温育盘运动皮带3011上连接有温育盘运动皮带连接件3012，温育盘运动皮带连接件3012与温育盘支架306连接；温育盘支架306下面设置温育盘运动滑块组件3013，与温育盘运动滑轨3014配合，使温育盘301运动；温育盘支架306下端设置温育盘运动限位挡片3015，与温育模块导轨101一侧的温育盘运动限位光耦3016配合，对温育盘301的运动限位控制。
温育盘支架306一面安装有磁力混匀装置3017，且磁力混匀装置3017位于温育盘301下方，磁力混匀装置3017的个数与温育槽302的数量匹配；
如图17所示，磁力混匀装置3017包括有磁力混匀电机3018，磁力混匀电机3018驱动磁力混匀转轴3019转动；由磁力混匀转轴3019带动与其连接的托块3020旋转，托块上安装两个磁铁3021，在两个磁铁3021旋转的中间位置形成有混匀磁场，对微流控芯片反应腔内反应液体进行混匀。
温育槽302具有温育槽限位结构3022，如图18所示，与微流控芯片的边槽卡接，根据定制的微流控芯片的边槽的形状，温育槽限位结构3022的形状可以与之适配，例如可以采用压缩弹簧的结构方式，压缩弹簧利用其弹性性能卡入微流控芯片的边槽中起固定作用。
如图4-13所示，进样模块2包括有芯片载台201，由芯片载台运动组件202带动芯片载台201进入预设位置，使得位于芯片载台201上的微流控芯片对应进样模块2中的进样气液装置203；
进样模块2设置有竖向支板一204和竖向支板二205，在竖向支板一204和竖向支板二205上方设置有横向支板206；进样气液装置203设置在横向支板206上，进样气液装置203用于对微流控芯片进行进气和进液操作。
竖向支板一204上设置有芯片载台-滑杆滑槽207；
芯片载台运动组件202包括有芯片载台运动电机20201，芯片载台运动电机20201驱动芯片载台-丝杆20202旋转，芯片载台-丝杆20202上的芯片载台-丝杆螺母20203与芯片载台-丝杆螺母连接件一20204连接，芯片载台-丝杆螺母连接件一20204连接有两个芯片载台-丝杆螺母连接件二20205、20206，两个芯片载台-丝杆螺母连接件二20205、20206均与芯片载台201连接；
其中一个芯片载台-丝杆螺母连接件二20205下面设置有芯片载台-滑块一20207，另一个芯片载台-丝杆螺母连接件二20206下面设置有芯片载台-滑块二20209；芯片载台-滑块一20207和芯片载台-滑块二20209带动芯片载台201沿着芯片载台-滑轨一20208和芯片载台-滑轨二202010运动；其中，芯片载台-滑块一20207与芯片载台-滑轨一20208滑动连接，芯片载台-滑块二20209与芯片载台-滑轨二202010滑动连接；
芯片载台201的外侧面上设置有芯片载台-滑杆滑轨208，芯片载台-滑杆滑轨208与芯片载台-滑杆滑块209滑动连接，芯片载台-滑杆滑块209上设置有芯片载台-滑杆2010，芯片载台-滑杆2010沿着芯片载台-滑杆滑槽207运动。
芯片载台201的内侧面一侧设置有进样拨手组件2011，由进样拨手2012拨动微流控芯片进入温育模块3；
如图7所示，进样拨手组件2011包括有进样拨手运动电机201101，进样拨手运动电机201101驱动进样拨手运动皮带201102带动进样拨手2012运动；进样拨手2012在进样拨手-滑杆滑槽201103中运动，进样拨手-滑杆滑槽201103前高后低；
由进样拨手连接件201104连接进样拨手2012；进样拨手组件2011还包括有进样拨手-滑轨201105，进样拨手-滑轨201105滑动连接有进样拨手-滑块组件201106，进样拨手-滑块组件201106上设置进样拨手-滑杆201107，进样拨手-滑杆201107在进样拨手-滑杆滑槽201108中运动。
芯片载台201具有芯片放置平面20101、液体存液排出口20102、镂空槽20103和凹陷槽20104，如图8、9所示，凹陷槽20104与液体存液排出口20102相通；液体存液排出口20102与位于芯片载台201底面的液体存液底面排出口20105相通，液体存液底面排出口20105与芯片载台-丝杆螺母连接件一20204、芯片载台-丝杆螺母连接件二20205、20206的内部流道连通向外排液。
如图10-13所示，进样气液装置203包括有进气组件20301，进气组件20301的上端为进气接头20302，与外部气路连接，进气接头20302下面设置有弹簧20303，弹簧20303的下端为进气接合端口20304，进气接合端口20304与微流控芯片连接。
进样气液装置203还包括有进液组件20305、阀门压杆20306(导电橡胶阀门压杆)和阀门探测杆20307(导电橡胶阀门探测杆)；进液组件20305包括有进液接合端口与微流控芯片连接。
进气组件20301、进液组件20305和阀门探测杆20307均设置在气液组件固定支架20308上；气液组件运动电机20309驱动气液组件运动丝杆203010旋转，气液组件运动丝杆203010上的气液组件运动丝杆螺母203011与气液组件固定支架20308连接；
气液组件固定支架20308的两个外壁面对应设置有气液组件固定支架滑轨一203012和气液组件固定支架滑轨二203013，与对应设置的气液组件固定支架滑块一203014、气液组件固定支架滑块二203015滑动连接；气液组件固定支架滑块一203014、气液组件固定支架滑块二203015分别设置在进样气液装置的进样气液装置侧板一203016、进样气液装置侧板二203017上。
在进样气液装置侧板一203016的外侧面设置有扫码器2013；
阀门压杆运动电机203018驱动阀门压杆运动丝杆203019旋转，阀门压杆运动丝杆203019上的阀门压杆运动丝杆螺母203020与阀门压杆运动丝杆螺母连接件203021连接；阀门压杆运动丝杆螺母连接件203021与阀门压杆20306连接；
进样气液装置支板203022上设置有阀门压杆-滑轨203023，阀门压杆-滑轨203023滑动连接阀门压杆-滑块203024，阀门压杆-滑块203024与阀门压杆运动丝杆螺母连接件203021连接，使得阀门压杆运动丝杆螺母203020带动阀门压杆20306上下运动，通过阀门压杆-限位光耦203025和阀门压杆-限位挡片203026进行限位。
如图19-21所示，清洗模块4包括有清洗拨手401，清洗拨手401由清洗拨手运动组件402控制；
清洗拨手运动组件402包括有清洗拨手运动电机40201，清洗拨手运动电机40201带动清洗拨手运动主动轮40202旋转，通过清洗拨手运动皮带40203带动清洗拨手运动从动轮40204运动；清洗拨手运动皮带40203上连接有清洗拨手运动皮带连接件40205，清洗拨手运动皮带连接件40205与清洗拨手401连接；
清洗拨手运动皮带连接件40205与清洗拨手运动滑块组件40206连接，清洗拨手运动滑块组件40206沿清洗拨手运动滑轨40207运动。
清洗模块4还包括有清洗气液装置403，清洗气液装置403具有清洗气液组件40301，清洗气液组件40301包括有清洗进气组件40302和清洗进液组件40303；清洗进气组件40302和清洗进液组件40303均安装在清洗气液组件固定支架40304上；
清洗气液组件运动电机40305驱动清洗气液组件运动丝杆40306旋转，清洗气液组件运动丝杆40306上的清洗气液组件运动丝杆螺母40307与清洗气液组件运动丝杆螺母连接件40308连接；
清洗气液组件固定支架40304的两个外壁面设置有清洗气液组件运动滑轨一40309和清洗气液组件运动滑轨二403010，清洗气液组件运动滑轨一40309与清洗气液组件运动滑块一403011配合滑动，清洗气液组件运动滑轨二403010与清洗气液组件运动滑块二403012配合滑动；
清洗气液组件运动丝杆螺母连接件40308上设置有清洗气液组件运动限位挡片403013，与清洗气液组件运动限位光耦403014配合对清洗气液组件40301上下运动限位控制。
如图19、20、22-30所示，检测模块5包括有检测平台501和光路检测组件502，外面设置一个外壳检测罩(图19所示)，保证荧光检测所需的避光要求，防止杂光干扰，被推送至检测平台501上的微流控芯片再运动到光路检测组件502中进行荧光检测；
如图23所示，光路检测组件502由上部的光路发射端50201和下部的光路接收端50202构成，光路发射端50201发射激发光，微流控芯片的检测腔内反应物质被激发后的发射光经光路接收端50202收集；光路发射端50201的光路元件由上到下包括透镜一50203、滤光片一50204和透镜二50205；光路接收端50202的光路元件包括防尘窗口片50206、滤光片二50207和透镜三50208，夹持圈50209用于固定透镜三50208，光路接收端50202还包括光电倍增管PMT 503，荧光信号经光电倍增管PMT 503放大信号，再经过仪器运算得出检测结果。
检测平台501由检测平台运动组件504控制；
检测平台运动组件504中的检测平台运动电机50401驱动检测平台运动丝杆50402旋转，检测平台运动丝杆50402上的检测平台运动丝杆螺母50403与检测平台运动丝杆螺母连接件50404连接；检测平台运动丝杆螺母连接件50404与检测平台501连接，在检测平台501的下方设置有检测平台运动滑块50405，检测平台运动滑块50405与位于检测平台支板505上的检测平台运动滑轨50406配合带动检测平台501运动；
检测平台支板505上安装有光路发射端支架506，光路发射端支架506上连接光路发射端50201。
检测平台501具有向下的凹陷台50101作为芯片检测位；
检测模块5包括有弃卡装置507，对检测后的微流控芯片进行丢弃芯片操作；弃卡装置507包括有一次弃卡组件50701和二次弃卡组件50702；其中，一次弃卡组件50701具有一次弃卡拨手一50703和一次弃卡拨手二50704；
一次弃卡拨手运动电机50705驱动一次弃卡拨手运动丝杆50706旋转，一次弃卡拨手运动丝杆50706上的一次弃卡拨手运动丝杆螺母50707与一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一50708连接；一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一50708与50703和一次弃卡拨手二50704连接；
一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一50708与两个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二50709、507010连接，其中的第一个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二50709下面设置有一次弃卡拨手运动滑块一507011，一次弃卡拨手运动滑块一507011与一次弃卡拨手运动滑轨一507012配合滑动；第二个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二507010下面设置有一次弃卡拨手运动滑块二507013，一次弃卡拨手运动滑块二507013与一次弃卡拨手运动滑轨二507014配合滑动。
二次弃卡组件50702具有二次弃卡拨手507015；检测平台后面设置有弃卡间隙507016，经由一次弃卡组件50701拨动后的微流控芯片通过弃卡间隙507016、弃卡通道507017进入弃卡平台507018，弃卡通道507017位于一次弃卡组件50701和二次弃卡组件50702之间；一次弃卡组件50701位于二次弃卡组件50702上方，弃卡通道507017呈倾斜状设置，如图29所示。
如图30所示，二次弃卡组件50702还包括有二次弃卡拨手运动电机507019，二次弃卡拨手运动电机507019驱动二次弃卡拨手运动主动轮507020旋转，通过二次弃卡拨手运动皮带507021带动二次弃卡拨手运动从动轮507022运动；二次弃卡拨手运动皮带507021上连接有二次弃卡拨手运动皮带连接件507023，二次弃卡拨手运动皮带连接件507023与二次弃卡拨手507015连接；
二次弃卡拨手运动皮带连接件507023与二次弃卡拨手运动滑块507024连接，二次弃卡拨手运动滑块507024沿二次弃卡拨手运动滑轨507025运动；
二次弃卡拨手507015拨动微流控芯片进入芯片废弃槽508中；芯片废弃槽508位于分析仪的右侧；基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪还包括有检测用液体存放槽8，检测用液体存放槽8位于分析仪的左侧，靠近气液路泵阀组件7。
具体使用时：
微流控芯片从仪器进样口放入进样模块2中的芯片载台201，扫码器2013对微流控芯片的二维码进行扫码，确认微流控芯片检测项目，微流控芯片是否在有效期内，如不符合要求则机器报警，提示错误信息；
同时，由芯片载台运动组件202带动芯片载台201进入预设位置，使得位于芯片载台201上的微流控芯片对应进样模块2中的进样气液装置203，对微流控芯片进行进气和进液操作；
进样拨手2012拨动微流控芯片推送至温育模块3中，温育模块3具有加热片303，使芯片反应腔在预设温度下进行样本免疫反应。
微流控芯片反应结束后，温育模块3沿着温育模块导轨101移动至靠近清洗模块4位置；中转推手装置一601中的中转推手608将微流控芯片推至清洗模块4的芯片清洗位404；清洗后，清洗模块4中的清洗拨手401将微流控芯片回拨至温育模块3中；
温育模块3沿着温育模块导轨101移动至靠近检测模块5位置，中转推手装置二602中的中转推手608将微流控芯片推至检测模块5的芯片检测位；
检测模块5的检测平台501可以移动，使光路检测组件502对芯片反应腔进行光信号检测，检测完成后，弃卡装置507动作，将微流控芯片弃至芯片废弃槽508中，留作生物废弃物处理。检测结果可在仪器的显示屏上显示，还可通过内置打印机打印检测结果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，例如对于安装在底座上各个部件的位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (19)

1.一种基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上设置有进样模块、温育模块、清洗模块和检测模块，其特征在于，还包括有中转推手模块；
其中，所述温育模块沿设置在所述底座上的温育模块导轨自由移动，所述进样模块、温育模块、清洗模块、检测模块和中转推手模块分布在所述温育模块导轨两侧；
微流控芯片经由所述进样模块进入所述温育模块中进行混匀和加热孵育，由所述中转推手模块推送至所述清洗模块中进行清洗；清洗后的微流控芯片由所述中转推手模块推送至所述温育模块，由所述中转推手模块将位于所述温育模块中的微流控芯片推送至所述检测模块中进行检测；
气液路泵阀组件对微流控芯片的空气进气与稀释液、清洗液的进液进行控制，所述气液路泵阀组件位于所述底座上；
所述进样模块设置在所述底座的前端位置，所述中转推手模块位于所述进样模块的右侧，也是位于前端位置；所述温育模块导轨在所述进样模块和所述中转推手模块后面，将所述进样模块、所述中转推手模块与所述气液路泵阀组件、所述清洗模块和所述检测模块隔开，所述气液路泵阀组件、所述清洗模块和所述检测模块均位于所述底座的后端位置。
2.根据权利要求1所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述中转推手模块具有两个中转推手装置，分别为中转推手装置一和中转推手装置二，所述中转推手装置一与所述清洗模块中的微流控芯片清洗位对应设置，所述中转推手装置二与所述检测模块中的微流控芯片检测位对应设置；
所述中转推手装置包括有中转推手运动电机、中转推手主动轮、中转推手从动轮和中转推手皮带；所述中转推手运动电机带动所述中转推手主动轮旋转，通过所述中转推手皮带带动所述中转推手从动轮运动；所述中转推手皮带上连接有中转推手皮带连接件，所述中转推手皮带连接件与中转推手连接，中转推手下方设置中转推手滑块，所述中转推手滑块带动所述中转推手沿中转推手滑轨运动。
3.根据权利要求1所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述温育模块具有温育盘，所述温育盘设置有多个温育槽，在所述温育槽的底面设置加热片，同时设置温度传感器一和温度传感器二；所述温育盘由温育盘支架支持，所述温育盘支架由温育盘运动组件控制运动；
所述温育盘运动组件包括有温育盘运动电机、温育盘运动主动轮、温育盘运动从动轮和温育盘运动皮带；所述温育盘运动皮带上连接有温育盘运动皮带连接件，所述温育盘运动皮带连接件与所述温育盘支架连接；所述温育盘支架下面设置温育盘运动滑块组件，与温育盘运动滑轨配合，使所述温育盘运动；所述温育盘支架下端设置温育盘运动限位挡片，与所述温育模块导轨一侧的温育盘运动限位光耦配合，对所述温育盘的运动限位控制。
4.根据权利要求3所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述温育盘支架一面安装有磁力混匀装置，且所述磁力混匀装置位于所述温育盘下方，个数与所述温育槽的数量匹配；
所述磁力混匀装置包括有磁力混匀电机，所述磁力混匀电机驱动磁力混匀转轴转动；由所述磁力混匀转轴带动与其连接的托块旋转，所述托块上安装两个磁铁，在所述两个磁铁旋转的中间位置形成有混匀磁场，对微流控芯片反应腔内反应液体进行混匀。
5.根据权利要求4所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述温育槽具有温育槽限位结构，与微流控芯片的边槽卡接。
6.根据权利要求1所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述进样模块包括有芯片载台，由芯片载台运动组件带动所述芯片载台进入预设位置，使得位于所述芯片载台上的微流控芯片对应所述进样模块中的进样气液装置；
所述进样模块设置有竖向支板一和竖向支板二，在所述竖向支板一和竖向支板二上方设置有横向支板；所述进样气液装置设置在所述横向支板上，所述进样气液装置用于对微流控芯片进行进气和进液操作。
7.根据权利要求6所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述竖向支板一上设置有芯片载台-滑杆滑槽；
所述芯片载台运动组件包括有芯片载台运动电机，所述芯片载台运动电机驱动芯片载台-丝杆旋转，所述芯片载台-丝杆上的芯片载台-丝杆螺母与芯片载台-丝杆螺母连接件一连接，所述芯片载台-丝杆螺母连接件一连接有两个芯片载台-丝杆螺母连接件二，所述的两个芯片载台-丝杆螺母连接件二均与所述芯片载台连接；
其中一个芯片载台-丝杆螺母连接件二下面设置有芯片载台-滑块一，另一个芯片载台-丝杆螺母连接件二下面设置有芯片载台-滑块二；所述芯片载台-滑块一和所述芯片载台-滑块二带动所述芯片载台沿着芯片载台-滑轨一和芯片载台-滑轨二运动；其中，所述芯片载台-滑块一与所述芯片载台-滑轨一滑动连接，所述芯片载台-滑块二与所述芯片载台-滑轨二滑动连接；
所述芯片载台的外侧面上设置有芯片载台-滑杆滑轨，所述芯片载台-滑杆滑轨与芯片载台-滑杆滑块滑动连接，所述芯片载台-滑杆滑块上设置有芯片载台-滑杆，所述芯片载台-滑杆沿着所述芯片载台-滑杆滑槽运动。
8.根据权利要求7所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片载台的内侧面一侧设置有进样拨手组件，由进样拨手拨动微流控芯片进入温育模块；
所述进样拨手组件包括有进样拨手运动电机，所述进样拨手运动电机驱动进样拨手运动皮带带动所述进样拨手运动；所述进样拨手在进样拨手-滑杆滑槽中运动，所述进样拨手-滑杆滑槽前高后低；
由进样拨手连接件连接所述进样拨手；所述进样拨手组件还包括有进样拨手-滑轨，所述进样拨手-滑轨连接有进样拨手-滑块组件，所述进样拨手-滑块组件上设置进样拨手-滑杆，所述进样拨手-滑杆在进样拨手-滑杆滑槽中运动。
9.根据权利要求7所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片载台具有芯片放置平面、液体存液排出口、镂空槽和凹陷槽，所述凹陷槽与所述液体存液排出口相通；所述液体存液排出口与位于所述芯片载台底面的液体存液底面排出口相通，所述液体存液底面排出口与所述芯片载台-丝杆螺母连接件一、芯片载台-丝杆螺母连接件二的内部流道连通向外排液。
10.根据权利要求6所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述进样气液装置包括有进气组件，所述进气组件的上端为进气接头，与外部气路连接，所述进气接头下面设置有弹簧，所述弹簧的下端为进气接合端口，所述进气接合端口与微流控芯片的进样腔连接。
11.根据权利要求10所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述进样气液装置还包括有进液组件、阀门压杆和阀门探测杆；
所述进气组件、进液组件和阀门探测杆均设置在气液组件固定支架上；气液组件运动电机驱动气液组件运动丝杆旋转，所述气液组件运动丝杆上的气液组件运动丝杆螺母与所述气液组件固定支架连接；
所述气液组件固定支架的两个外壁面对应设置有气液组件固定支架滑轨一和气液组件固定支架滑轨二，与对应设置的气液组件固定支架滑块一、气液组件固定支架滑块二滑动连接；所述气液组件固定支架滑块一、气液组件固定支架滑块二分别设置在所述进样气液装置的进样气液装置侧板一、进样气液装置侧板二上。
12.根据权利要求11所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，在所述进样气液装置侧板一的外侧面设置有扫码器；
阀门压杆运动电机驱动阀门压杆运动丝杆旋转，所述阀门压杆运动丝杆上的阀门压杆运动丝杆螺母与阀门压杆运动丝杆螺母连接件连接；所述阀门压杆运动丝杆螺母连接件与所述阀门压杆连接；
进样气液装置支板上设置有阀门压杆-滑轨，所述阀门压杆-滑轨滑动连接阀门压杆-滑块，所述阀门压杆-滑块与所述阀门压杆运动丝杆螺母连接件连接，使得所述阀门压杆运动丝杆螺母带动所述阀门压杆上下运动。
13.根据权利要求1所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述清洗模块包括有清洗拨手，所述清洗拨手由清洗拨手运动组件控制；
所述清洗拨手运动组件包括有清洗拨手运动电机，所述清洗拨手运动电机带动清洗拨手运动主动轮旋转，通过清洗拨手运动皮带带动清洗拨手运动从动轮运动；所述清洗拨手运动皮带上连接有清洗拨手运动皮带连接件，所述清洗拨手运动皮带连接件与所述清洗拨手连接；
所述清洗拨手运动皮带连接件与清洗拨手运动滑块组件连接，所述清洗拨手运动滑块组件沿清洗拨手运动滑轨运动。
14.根据权利要求13所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述清洗模块还包括有清洗气液装置，所述清洗气液装置具有清洗气液组件，所述清洗气液组件包括有清洗进气组件和清洗进液组件；所述清洗进气组件和清洗进液组件均安装在清洗气液组件固定支架上；
清洗气液组件运动电机驱动清洗气液组件运动丝杆旋转，所述清洗气液组件运动丝杆上的清洗气液组件运动丝杆螺母与清洗气液组件运动丝杆螺母连接件连接；
所述清洗气液组件固定支架的两个外壁面设置有清洗气液组件运动滑轨一和清洗气液组件运动滑轨二，所述清洗气液组件运动滑轨一与清洗气液组件运动滑块一配合滑动，所述清洗气液组件运动滑轨二与清洗气液组件运动滑块二配合滑动；
所述清洗气液组件运动丝杆螺母连接件上设置有清洗气液组件运动限位挡片，与清洗气液组件运动限位光耦配合对所述清洗气液组件上下运动限位控制。
15.根据权利要求1所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述检测模块包括有检测平台和光路检测组件，被推送至所述检测平台上的微流控芯片再运动到所述光路检测组件中进行荧光检测；
所述光路检测组件由上部的光路发射端和下部的光路接收端构成，所述光路发射端发射激发光，微流控芯片的检测腔内反应物质被激发后的发射光经所述光路接收端收集；所述光路发射端的光路元件由上到下包括透镜一、滤光片一和透镜二；所述光路接收端的光路元件包括防尘窗口片、滤光片二和透镜三，夹持圈用于固定所述透镜三，所述光路接收端还包括光电倍增管PMT，荧光信号经所述光电倍增管PMT放大信号，再经过仪器运算得出检测结果。
16.根据权利要求15所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述检测平台由检测平台运动组件控制；
所述检测平台运动组件中的检测平台运动电机驱动检测平台运动丝杆旋转，所述检测平台运动丝杆上的检测平台运动丝杆螺母与检测平台运动丝杆螺母连接件连接；所述检测平台运动丝杆螺母连接件与所述检测平台连接，在所述检测平台的下方设置有检测平台运动滑块，所述检测平台运动滑块与位于检测平台支板上的检测平台运动滑轨配合带动检测平台运动；
所述检测平台支板上安装有光路发射端支架，所述光路发射端支架上连接所述光路发射端。
17.根据权利要求15所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述检测平台具有向下的凹陷台作为芯片检测位；
所述检测模块包括有弃卡装置，对检测后的微流控芯片进行丢弃芯片操作；所述弃卡装置包括有一次弃卡组件和二次弃卡组件；其中，所述一次弃卡组件具有一次弃卡拨手一和一次弃卡拨手二；
一次弃卡拨手运动电机驱动一次弃卡拨手运动丝杆旋转，所述一次弃卡拨手运动丝杆上的一次弃卡拨手运动丝杆螺母与一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一连接；所述一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一与所述一次弃卡拨手一和一次弃卡拨手二连接；
所述一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件一与两个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二连接，其中的第一个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二下面设置有一次弃卡拨手运动滑块一，所述一次弃卡拨手运动滑块一与一次弃卡拨手运动滑轨一配合滑动；第二个一次弃卡拨手运动丝杆螺母连接件二下面设置有一次弃卡拨手运动滑块二，所述一次弃卡拨手运动滑块二与一次弃卡拨手运动滑轨二配合滑动。
18.根据权利要求17所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，所述二次弃卡组件具有二次弃卡拨手；所述检测平台后面设置有弃卡间隙，经由所述一次弃卡组件拨动后的微流控芯片通过弃卡间隙、弃卡通道进入弃卡平台，所述弃卡通道位于所述一次弃卡组件和所述二次弃卡组件之间；
所述二次弃卡组件还包括有二次弃卡拨手运动电机，所述二次弃卡拨手运动电机驱动二次弃卡拨手运动主动轮旋转，通过二次弃卡拨手运动皮带带动二次弃卡拨手运动从动轮运动；所述二次弃卡拨手运动皮带上连接有二次弃卡拨手运动皮带连接件，所述二次弃卡拨手运动皮带连接件与所述二次弃卡拨手连接；
所述二次弃卡拨手运动皮带连接件与二次弃卡拨手运动滑块连接，所述二次弃卡拨手运动滑块沿二次弃卡拨手运动滑轨运动；
所述二次弃卡拨手拨动微流控芯片进入芯片废弃槽中。
19.根据权利要求1-17任一项所述的基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪，其特征在于，该基于微流控芯片的时间分辨荧光免疫分析仪还包括有检测用液体存放槽。
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