CN114931337A - 清理方法及污物清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种清理方法，所述清理方法应用于污物清理设备，所述清理方法包括：若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征；采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式。通过所述清理方法，能够有效地提高污物清理效果。
Description
技术领域
本发明涉及清理技术领域，尤其涉及一种清理方法、污物清理设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学的进步和发展，各种设备不断推陈出新，为人们的生活提供了很多的便利。例如，污物清理设备已经成为现代家庭中不可或缺的一种家电产品，其中，污物清理设备为能够清理污物的设备。
目前，对于需要被清洁的区域，污物清理设备通常都是对其进行无差别清洁，即污物清理设备通常都是基于固定的清理模式清理污物。由此可见，污物清理设备不能灵活地进行清理工作，导致其清理工作对应的科学性(合理程度)较低，进而导致污物的清理效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种清理方法、污物清理设备及计算机可读存储介质，以解决目前的污物清理设备不能灵活地进行清理工作，导致其清理工作对应的科学性(合理程度)较低，进而导致污物的清理效果较差的问题。
本发明提出一种清理方法，所述清理方法应用于污物清理设备，所述清理方法包括：若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征；采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式。
在本发明的一些实施例中，所述污物的特征包括：所述污物的物质形态或/和所述污物的颜色或/和所述污物的体积或/和所述污物对应的种类。
在本发明的一些实施例中，所述采用目标模式清理所述污物包括：若所述污物包括有色液体，则采用第一模式清理所述有色液体。
在本发明的一些实施例中，所述污物清理设备上设置有加水装置和拖擦件，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：控制加水装置加水至所述拖擦件上；利用所述拖擦件清理有色液体。
在本发明的一些实施例中，所述污物清理设备上设置有抽吸装置和第一存储装置，所述抽吸装置能够将污物吸入所述第一存储装置，所述第一存储装置能够存储有色液体，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：控制所述抽吸装置工作，以使得所述有色液体被吸入所述第一存储装置。
在本发明的一些实施例中，所述污物清理设备上设置有通孔，所述通孔与所述第一存储装置连通，在所述控制所述抽吸装置工作之前，包括：控制所述污物清理设备移动，以使得所述通孔对准所述有色液体。
在本发明的一些实施例中，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：利用非布类材质的工具清理所述有色液体。
在本发明的一些实施例中，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：若所述有色液体满足第一条件或/且满足第二条件，所述第一条件为所述有色液体的颜色深度大于或者等于指定深度，所述第二条件为所述有色液体的浊度大于或者等于指定浊度，则采用第一模式清理所述有色液体。
在本发明的一些实施例中，所述采用目标模式清理所述污物包括：若所述污物包括无色液体，则采用第二模式清理所述无色液体，所述采用第二模式清理所述污物包括利用布类材质的工具清理所述无色液体。
在本发明的一些实施例中，所述采用目标模式清理所述污物包括：若所述污物包括固态污物，则采用第三模式清理所述固态污物。
本发明实施例的第二方面提供了一种污物清理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述清理方法的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述清理方法的步骤。
本发明实施例中，若目标区域上存在污物，则污物清理设备确定所述污物的特征；然后采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式，即本发明实施例中的污物清理设备能够灵活地进行清理工作，从而保证其所进行的清理工作的科学性，如此，能够有效地提高污物清理效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明一实施例的清理方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例的清理装置的示意图；
图3是本发明一实施例的污物清理设备的示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素或/和组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件或/和其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“或/和”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
实施例一
图1示出了本申请实施例提供的一种清理方法的流程示意图，该清理方法可应用于污物清理设备，所述污物清理设备为能够清理污物的设备，作为示例而非限定的是，所述污物清理设备包括污物清理机器人，所述污物清理机器人为能够对污物进行清理的机器人，如扫地机器人或拖地机器人。所述清理方法包括：
步骤S101，若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征。
其中，目标区域为需要被清洁的区域。
例如，所述目标区域包括：需要被清洁的地面。
可选地，所述污物清理设备上设置有检测装置，所述检测装置能够检测目标区域上是否存在污物，对应地，在所述步骤S101之前，包括：通过检测装置确定所述目标区域上是否存在污物。
作为示例而非限定的是，所述检测装置包括摄像装置，所述摄像装置用于对目标区域进行拍摄，以获取图像，根据所述图像确定所述目标区域上是否存在污物。所述污物清理设备还可以根据所述图像确定所述污物的特征。
可选地，所述污物的特征包括：所述污物的物质形态或/和所述污物的颜色或/和所述污物的体积或/和所述污物对应的种类。
其中，所述污物的物质形态可包括液态或/和固态。
作为示例而非限定的是，所述污物对应的种类可包括以下至少一种：纸屑、尘土、玻璃碎片。
步骤S102，采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式。
具体地，污物清理设备确定污物的特征对应的清理模式，即确定目标模式，然后采用目标模式清理所述污物。
作为示例而非限定的是，不同的清理模式可在以下至少一种方面存在差别：用于清理污物的工具、清理时长、清理顺序。
可选地，所述采用目标模式清理所述污物包括：若所述污物包括有色液体，则采用第一模式清理所述有色液体。第一模式可为污物清洁设备专用于清理有色液体的清理模式。
其中，有色液体为有颜色的液体，例如，有色液体包括：红色液体或者绿色液体或者蓝色液体。
在一些实施例中，所述污物清理设备上设置有加水装置和拖擦件，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：控制加水装置加水至所述拖擦件上；利用所述拖擦件清理有色液体。
其中，所述拖擦件为能够擦拭目标区域的物件，例如，通常，拖擦件包括布类材质的工具，例如，拖擦件包括抹布。
在一些实施例中，所述控制加水装置加水至所述拖擦件上包括：控制加水装置添加指定量的水至所述拖擦件上，或，控制加水装置加水至所述拖擦件上，直至所述拖擦件的湿度小于或者等于指定湿度。当拖擦件没有完全湿透时，其吸水效果较好，从而能够提高有色液体的吸收效率，添加至所述拖擦件的水还能对有色液体起到稀释的作用，从而能够降低其颜色深度，能够有效地避免有色液体对拖擦件造成严重的污染。
可选地，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：利用非布类材质的工具清理所述有色液体。即若污物包括有色液体，则用于清理污物的工具不包括织物，如此，能够避免以下情况：有色液体对织物造成严重的污染，导致织物难以被清洁干净。
作为示例而非限定的是，非布类材质可包括以下至少一种：塑料、金属。例如，所述第一模式清理所述污物包括：利用塑料材质的工具清理所述有色液体。
在一些实施例中，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：若所述有色液体满足第一条件或/且满足第二条件，所述第一条件为所述有色液体的颜色深度大于或者等于指定深度，所述第二条件为所述有色液体的浊度大于或者等于指定浊度，则采用第一模式清理所述有色液体。
在本实施例中，通过有色液体的颜色深度或/和浊度能够较为准确地体现有色液体的脏污程度，当有色液体满足第一条件或/且满足第二条件，则说明有色液体的脏污程度较高，此时，采用针对有色液体开发出的清理模式(第一模式)能够更加高效地清理有色液体。
作为示例而非限定的是，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：若所述有色液体满足第二条件，则采用第一模式清理所述有色液体。假设所述有色液体的浊度为5度，指定浊度为8度，即所述有色液体满足第二条件，污物清理设备采用第一模式清理所述有色液体。
可选地，所述污物清理设备上设置有抽吸装置和第一存储装置，所述抽吸装置能够将污物吸入所述第一存储装置，所述第一存储装置能够存储有色液体，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：控制所述抽吸装置工作，以使得所述有色液体被吸入所述第一存储装置。如此，能够快速地对有色液体进行清理。
作为示例而非限定的是，所述抽吸装置和第一存储装置都属于非布类材质的工具。
在一些实施例中，所述污物清理设备上设置有通孔，所述通孔与所述第一存储装置连通，在所述控制所述抽吸装置工作之前，包括：控制所述污物清理设备移动，以使得所述通孔对准所述有色液体。
作为示例而非限定的是，污物清理设备控制其自身朝着所述有色液体的方向移动，以使得所述通孔对准所述有色液体。
在通孔对准所述污物时，污物清理设备控制抽吸装置工作，能够提高将污物吸入第一存储装置的效率。
可选地，若获取到排污触发信息，则控制所述污物清理设备执行排污操作。其中，所述排污触发信息用于触发所述污物清理设备执行排污操作，所述排污操作指：将所述第一存储装置中的污物排到所述污物清理设备外的操作。
在一些实施例中，所述排污触发信息包括：排污触发指令，所述排污触发指令为触发所述污物清理设备执行排污操作的指令。
作为示例而非限定的是，接收指定终端所发送的排污触发指令，其中，指定终端为能与所述污物清理设备通信的终端。如此，用户可通过指定终端控制污物清理设备执行排污操作，从而能够便于用户操控所述污物清理设备。
在一些实施例中，所述排污触发信息包括：大于或者等于指定重量的污物重量，其中，污物重量为所述第一存储装置中的污物的重量，即当污物重量大于或者等于指定重量时，污物清理设备控制其自身执行排污操作。
可选地，所述控制所述污物清理设备执行排污操作包括：控制所述污物清理设备移动至指定位置，然后在指定位置执行排污操作。即本实施例中的污物清理设备能够到指定位置排污，从而避免污物清理设备随意排放导致污染。
可选地，所述步骤S102包括：若所述污物包括无色液体，则采用第二模式清理所述污物，所述采用第二模式清理所述污物包括利用布类材质的工具清理所述无色液体。
其中，布类材质为用于制造织物的纤维类材质。
由于布类材质的吸水性较好，若利用布类材质的工具清理所述无色液体，则能够提高无色液体的清理效率，又能够避免布类材质的工具被严重污染。
例如，所述利用布类材质的工具包括抹布。对应地，所述利用布类材质的工具清理所述无色液体包括：利用拖布擦拭目标区域，从而将目标区域上的污物转移到抹布上。
可选地，若所述步骤S102包括：若所述污物包括固态污物，则采用第三模式清理所述固态污物。
作为示例而非限定的是，所述污物清理设备上设置有抽吸装置和第二存储装置，所述抽吸装置能够将污物吸入所述第二存储装置，所述第二存储装置为用于存储固态污物。所述采用第三模式清理所述固态污物包括：控制所述抽吸装置工作，以使得所述固态污物被吸入所述第二存储装置。由于能够将污物吸入第二存储装置，因此，能够提高污物清理效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二
与上述实施例对应，图2示出了本申请实施例提供的一种清理装置的示意图，清理装置可应用于污物清理设备，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
该清理装置包括：特征确定单元21和污物清理单元22。
特征确定单元21，用于若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征。
其中，目标区域为需要被清洁的区域。
可选地，所述污物清理设备上设置有检测装置，所述检测装置能够检测目标区域上是否存在污物，特征确定单元21还可用于：在执行所述若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征之前，通过检测装置确定所述目标区域上是否存在污物。
可选地，所述污物的特征包括：所述污物的物质形态或/和所述污物的颜色或/和所述污物的体积或/和所述污物对应的种类。
其中，所述污物的物质形态可包括液态或/和固态。
污物清理单元22，用于采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式。
具体地，污物清理单元22确定污物的特征对应的清理模式，即确定目标模式，然后采用目标模式清理所述污物。
可选地，污物清理单元22在执行所述采用目标模式清理所述污物时，用于：若所述污物包括有色液体，则采用第一模式清理所述有色液体。
可选地，所述污物清理设备上设置有抽吸装置和第一存储装置，所述抽吸装置能够将污物吸入所述第一存储装置，所述第一存储装置能够存储有色液体，污物清理单元22正在执行所述采用第一模式清理所述有色液体时，具体用于：控制所述抽吸装置工作，以使得所述有色液体被吸入所述第一存储装置。如此，能够快速地对有色液体进行清理。
在一些实施例中，所述污物清理设备上设置有通孔，所述通孔与所述第一存储装置连通，该清理装置包括移动单元，所述移动单元用于：在污物清理单元22执行所述控制所述抽吸装置工作之前，控制所述污物清理设备移动，以使得所述通孔对准所述有色液体。
可选地，该清理装置包括：排污单元。
排污单元用于：若获取到排污触发信息，则控制所述污物清理设备执行排污操作。其中，所述排污触发信息用于触发所述污物清理设备执行排污操作，所述排污操作指：将所述第一存储装置中的污物排到所述污物清理设备外的操作。
在一些实施例中，所述排污触发信息包括：大于或者等于指定重量的污物重量，其中，污物重量为所述第一存储装置中的污物的重量，即当污物重量大于或者等于指定重量时，污物清理设备控制其自身执行排污操作。
可选地，污物清理单元22在执行所述采用目标模式清理所述污物时，可具体用于：若所述污物包括无色液体，则采用第二模式清理所述污物，所述采用第二模式清理所述污物包括利用布类材质的工具清理所述无色液体。
可选地，污物清理单元22在执行所述采用目标模式清理所述污物时，可具体用于：若所述污物包括固态污物，则采用第三模式清理所述固态污物。
需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述实施例一中各个实施例所提供的清理方法。
实施例三
图3是本发明一实施例提供的污物清理设备的示意图。如图3所示，该实施例的污物清理设备3包括：处理器31、存储器32以及存储在存储器32中并可在处理器31上运行的计算机程序33。处理器31执行计算机程序33时实现上述各个清理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，处理器31执行计算机程序33时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至22的功能。
在一些实施例中，污物清理设备3还包括检测装置，所述检测装置能够检测目标区域上是否存在污物。
示例性的，计算机程序33可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器32中，并由处理器31执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序33在污物清理设备3中的执行过程。例如，计算机程序33可以被分割成特征确定单元和污物清理单元，各单元具体功能如下：
特征确定单元，用于若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征。
污物清理单元，用于采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式。
本领域技术人员可以理解，图3仅仅是污物清理设备3的示例，并不构成对污物清理设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如污物清理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32可以是污物清理设备3的内部存储单元，例如污物清理设备3的硬盘或内存。存储器32也可以是污物清理设备3的外部存储设备，例如污物清理设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器32还可以既包括污物清理设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及污物清理设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/污物清理设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/污物清理设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种清理方法，其特征在于，所述清理方法应用于污物清理设备，所述清理方法包括：
若目标区域上存在污物，则确定所述污物的特征；
采用目标模式清理所述污物，所述目标模式为所述污物的特征对应的清理模式。
2.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述污物的特征包括：所述污物的物质形态或/和所述污物的颜色或/和所述污物的体积或/和所述污物对应的种类。
3.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述采用目标模式清理所述污物包括：
若所述污物包括有色液体，则采用第一模式清理所述有色液体。
4.根据权利要求3所述的清理方法，其特征在于，所述污物清理设备上设置有加水装置和拖擦件，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：
控制加水装置加水至所述拖擦件上；
利用所述拖擦件清理有色液体。
5.根据权利要求3所述的清理方法，其特征在于，所述污物清理设备上设置有抽吸装置和第一存储装置，所述抽吸装置能够将污物吸入所述第一存储装置，所述第一存储装置能够存储有色液体，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：
控制所述抽吸装置工作，以使得所述有色液体被吸入所述第一存储装置。
6.根据权利要求5所述的清理方法，其特征在于，所述污物清理设备上设置有通孔，所述通孔与所述第一存储装置连通，在所述控制所述抽吸装置工作之前，包括：
控制所述污物清理设备移动，以使得所述通孔对准所述有色液体。
7.根据权利要求3所述的清理方法，其特征在于，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：
利用非布类材质的工具清理所述有色液体。
8.根据权利要求3所述的清理方法，其特征在于，所述采用第一模式清理所述有色液体包括：
若所述有色液体满足第一条件或/且满足第二条件，所述第一条件为所述有色液体的颜色深度大于或者等于指定深度，所述第二条件为所述有色液体的浊度大于或者等于指定浊度，则采用第一模式清理所述有色液体。
9.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述采用目标模式清理所述污物包括：
若所述污物包括无色液体，则采用第二模式清理所述无色液体，所述采用第二模式清理所述污物包括利用布类材质的工具清理所述无色液体。
10.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述采用目标模式清理所述污物包括：
若所述污物包括固态污物，则采用第三模式清理所述固态污物。
11.一种污物清理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述清理方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述清理方法的步骤。
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