CN114929499A - 可控差速系统及具有可控差速系统的车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的可控差速器系统，该可控差速器系统包括差速器，该差速器可以断开接合或接合，并且当该差速器接合时还可以被锁定。差速器锁开关具有三个位置，用于向致动器发送指令以用于使差速器断开接合或接合，以及用于向控制器发送指令以用于使差速器解锁和锁定。该车辆包括马达、持续地连接至后传动系的变速器以及安装在前传动系中的差速器。当差速器断开接合时，车辆能够以后轮驱动模式驾驶，或者当差速器接合时，车辆能够以四轮驱动模式驾驶。当差速器被锁定而手控超越控制装置没有被启用时，车辆可以执行车辆速度限制或发动机速度限制。车辆可以实施防抱死制动系统，当差速器被锁定时，该防抱死制动系统可以被禁用。

Description

可控差速系统及具有可控差速系统的车辆

交叉引用

本申请要求于2019年10月31日提交的美国临时申请序列号No.62/928,793的优先权，该美国临时申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本技术涉及可控差速系统并涉及具有可控差速系统的车辆。

背景技术

全地形车辆(all-terrain vehicle，ATV)、并排车辆(side-by-side vehicle，SSV)和类似车辆用于实用和娱乐的目的。这些ATV和SSV通常设置有变速器，该变速器能够将动力从内燃发动机(internal combustion engine，ICE)引导至后传动系，以用于后轮驱动(或两轮驱动)操作，或者引导至后传动系和前传动系两者，以用于全轮驱动(或四轮驱动)操作。

某些驾驶状况，特别是当车辆被越野驾驶时，可能导致轮打滑，即使在全轮驱动模式下也是如此。可以在前传动系和/或后传动系中的任一者或两者中安装有锁定差速器。用于使差速器锁定和解锁的常规控制器非常繁琐。有些控制器要求停止车辆以使车辆的差速器锁定或解锁。

因此，需要解决上述缺点的可控差速器系统和车辆。

发明内容

本技术的目的是改善现有技术中存在的至少一些不便之处。

根据本技术的一方面，提供了一种用于车辆的可控差速器系统，该可控差速器系统包括：差速器，该差速器具有断开接合模式和接合模式，差速器在处于接合模式时可选择性地锁定；差速器锁开关，该差速器锁开关具有第一位置、第二位置和第三位置，第二位置在第一位置与第三位置中间，差速器锁开关在从第三位置释放时被偏置以返回至第二位置，差速器锁开关操作性地连接至差速器以用于当差速器锁开关处于第一位置时，使差速器处于断开接合模式，并且当差速器锁开关处于第二位置时，使差速器处于接合模式；以及控制器，该控制器操作性地连接至差速器并连接至差速器锁开关，该控制器适用于对差速器进行控制，以当差速器锁开关置于第三位置时，选择性地使差速器从解锁状态和锁定状态中的一种状态改变至解锁状态和锁定状态中的另一种状态。

在本技术的一些实现方式中，控制器还适用于当差速器锁开关被保持处于第三位置超过预定时间时，对差速器从解锁状态和锁定状态中的一种状态改变至解锁状态和锁定状态中的另一种状态进行控制。

在本技术的一些实现方式中，控制器还适用于当差速器锁开关在被保持超过预定时间之后从第三位置释放时，对差速器从解锁状态和锁定状态中的一种状态改变至解锁状态和锁定状态中的另一种状态进行控制。

在本技术的一些实现方式中，可控差速器系统还包括：致动器，该致动器电连接至差速器锁开关并适于从差速器锁开关接收使差速器接合和断开接合的指令，该致动器还电连接至控制器并且适用于从控制器接收使差速器锁定和解锁的指令；以及机械锁，该机械锁适用于由致动器进行驱动以选择性地使差速器接合和断开接合并且选择性地使差速器锁定和解锁。

在本技术的一些实现方式中，致动器包括由集成电路驱动的电动马达；并且机械锁包括由电动马达驱动的棒以及由该棒驱动的杆，该杆适于接合差速器中的套筒，以选择性地使差速器断开接合、接合或者接合且锁定。

在本技术的一些实现方式中，致动器适用于向控制器提供锁定状态或解锁状态的电子反馈信号。

在本技术的一些实现方式中，差速器为适用于被安装在车辆的前传动系中的前差速器。

根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括车架、连接至车架的马达、连接至车架的后传动系、连接至车架的前传动系以及变速器，该前传动系包括可控差速器系统，该可控差速器系统包括：差速器，该差速器具有断开接合模式和接合模式，该差速器在处于接合模式时能够选择性地锁定；差速器锁开关，该差速器锁开关具有第一位置、第二位置和第三位置，第二位置在第一位置与第三位置中间，该差速器锁开关在从第三位置释放时被偏置以返回至第二位置，该差速器锁开关操作性地连接至差速器以用于当差速器锁开关处于第一位置时，使差速器处于断开接合模式，并且当差速器锁开关处于第二位置时，使差速器处于接合模式；以及控制器，该控制器操作性地连接至差速器并连接至差速器锁开关，该控制器适用于控制差速器，以在差速器锁开关置于第三位置时，选择性地使差速器从解锁状态和锁定状态中的一种改变至解锁状态和锁定状态中的另一种；该变速器适用于将动力从马达引导至后传动系，并且当差速器处于接合模式时，将动力从马达引导至前传动系。

根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括车架、连接至车架的马达、连接至车架的后传动系、连接至车架的前传动系、变速器、控制器和差速器锁开关，该前传动系包括前差速器，该前差速器能够以可选择的方式配置成下述模式中的一种模式：(i)用于车辆的后轮驱动操作的断开接合模式，(ii)接合且解锁模式，以及(iii)接合且锁定模式，当前差速器接合时，车辆能够以全轮驱动进行操作；该变速器适用于：将动力从马达引导至后传动系，并且当前差速器接合时，将动力从马达引导至前传动系；该控制器操作性地连接至前差速器；该差速器锁开关操作性地连接至前差速器并连接至控制器，该差速器锁开关适用于：向前差速器提供断开接合指令以用于将前差速器置于断开接合模式；向前差速器提供接合指令以用于将前差速器置于接合且解锁模式；向控制器提供锁定指令，控制器在接收到锁定指令时，选择性地使前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式；以及向控制器提供解锁指令，控制器在接收到解锁指令时，使前差速器从接合且锁定模式改变至接合且解锁模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括致动器，该致动器操作性地连接至前差速器并且由控制器控制，该致动器适用于：接收来自差速器锁开关的断开接合指令；接收来自差速器锁开关的接合指令；经由控制器接收锁定指令；经由控制器接收解锁指令；以及响应于接收到断开接合指令、接合指令、锁定指令和解锁指令中的一种指令，选择性地将前差速器置于断开接合模式、接合且解锁模式以及接合且锁定模式中的相应一种模式。

在本技术的一些实现方式中，差速器锁开关具有第一位置、第二位置和第三位置，第二位置位于第一位置与第三位置中间，差速器锁开关在从第三位置释放时被偏置以返回至第二位置，并且差速器锁开关适用于：当差速器锁开关处于第一位置时，提供断开接合指令；当差速器锁开关从第一位置移动至第二位置时，提供接合指令；当差速器锁开关位于第三位置而前差速器处于接合且解锁模式时，差速器锁开关提供锁定指令；以及当差速器锁开关位于第三位置而前差速器处于接合且锁定模式时，差速器锁开关提供解锁指令。

在本技术的一些实现方式中，当差速器锁开关保持处于第三位置超过预定时间时，由差速器锁开关提供锁定指令和锁定指令。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括制动控制单元，该制动控制单元实现防抱死制动系统(anti-lock braking system，ABS)；该控制器还适用于当前差速器处于接合且锁定模式时使制动控制单元禁用ABS。

在本技术的一些实现方式中，车辆为选自全地形车辆和并排车辆的越野车辆。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括车把，该车把以可枢转的方式连接至车架并操作性地连接至前传动系，差速器锁开关被安装在车把上。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括手控超越控制装置；该控制器还适用于在前差速器处于接合且锁定模式并且手控超越控制装置未被启用时对马达进行控制以限制车辆的速度。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括手控超越控制装置；该控制器还适用于在前差速器处于接合且锁定模式并且手控超越控制装置未被启用时对马达进行控制以限制马达的速度。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括车把，该车把以可枢转的方式连接至车架并操作性地连接至前传动系，手控超越控制装置被安装在车把上。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括：转向组件，该转向组件操作性地连接至前传动系；以及转向角传感器，该转向角传感器操作性地连接至转向组件；该控制器还操作性地连接至转向角传感器并且还适用于当由转向角传感器指示的转向角超过预定的角度阈值时，延迟或阻止将前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括车辆速度传感器，该车辆速度传感器操作性地连接至前传动系和后传动系中的一者；该控制器还操作性地连接至车辆速度传感器并且还适用于当由车辆速度传感器指示的车辆速度超过预定的角度阈值时，延迟或阻止将前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括发动机速度传感器，该发动机速度传感器操作性地连接至马达；该控制器还操作性地连接至发动机速度传感器并且还适用于当由发动机速度传感器指示的马达的速度超过预定的角度阈值时，延迟或阻止将前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括齿轮箱传感器，该齿轮箱传感器操作性地连接至变速器；该控制器还操作性地连接至齿轮箱传感器并且还适用于当齿轮箱传感器指示变速器不处于预定状态时，延迟或阻止将前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括：节气门操作器，该节气门操作器操作性地连接至节气门并连接至马达；节气门开度传感器；该控制器还操作性地连接至节气门开度传感器并且还适用于当由节气门开度传感器报告的节气门的开度超过预定的开度阈值时，延迟或阻止将前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括：操作性地连接至控制器的控制器局域网(controller area network，CAN)总线；CAN总线的状态的指示器；该控制器还操作性地连接至CAN总线状态指示器并且还适用于当由CAN总线状态指示器报告的CAN总线的状态指示信号完整性丢失时，延迟或阻止将前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括视觉显示器，该视觉显示器操作性地连接至控制器，该控制器还适用于：当前差速器被阻止从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式时，使视觉显示器显示指示；以及当从接合且解锁模式到接合且锁定模式的改变被延迟时，使视觉显示器显示指示。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括视觉显示器，该视觉显示器操作性地连接至控制器并适用于对前差速器的当前断开接合模式、接合且解锁模式或者接合且锁定模式进行显示。

在本技术的一些实现方式中，视觉显示器包括车辆的集群。

在本技术的一些实现方式中，视觉显示器包括出现在差速器锁开关旁边的图标。

根据本技术的又一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：车架；连接至车架的马达；连接至车架的后传动系；连接至车架的前传动系，该前传动系包括可锁定的前差速器；手控超越控制装置；以及控制器，该控制器操作性地连接至前差速器并连接至手控超越控制装置，该控制器适用于在前差速器被锁定并且手控超越控制装置未被启用时对马达进行控制以限制马达的速度。

根据本技术的再一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：车架；连接至车架的马达；连接至车架的后传动系；连接至车架的前传动系，该前传动系包括可锁定的前差速器；手控超越控制装置；以及控制器，该控制器操作性地连接至可锁定的前差速器并连接至手控超越控制装置，该控制器适用于在前差速器被锁定并且手控超越控制装置未被启用时对马达进行控制以限制车辆的速度。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括车把，该车把以可枢转的方式连接至车架并操作性地连接至前传动系，手控超越控制装置被安装在车把上。

根据本技术的又一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：车架；连接至车架的马达；连接至车架的后传动系；连接至车架的前传动系，该前传动系包括可锁定的前差速器；制动控制单元，该制动控制单元实现防抱死制动系统(ABS)；以及控制器，该控制器操作性地连接至前差速器并连接至制动控制单元，该控制器适用于在前差速器被锁定时使制动控制单元禁用ABS。

在本技术的一些实现方式中，前差速器能够以可选择的方式配置成以下模式中的一种模式：(i)断开接合模式，(ii)接合且解锁模式，以及(iii)接合且锁定模式，车辆还包括变速器，该变速器适用于将动力从马达引导至后传动系并且将动力以可选择的方式引导至前传动系。

在本技术的一些实现方式中，车辆还包括差速器锁开关，该差速器锁开关操作性地连接至前差速器并连接至控制器，该差速器锁开关适用于：向前差速器提供断开接合指令以用于将前差速器置于断开接合模式；向前差速器提供接合指令以用于将前差速器置于接合且解锁模式；向控制器提供锁定指令，控制器在接收到锁定指令时选择性地使前差速器从接合且解锁模式改变至接合且锁定模式；以及向控制器提供解锁指令，控制器在接收到解锁指令时使前差速器从接合且锁定模式改变至接合且解锁模式。

出于本申请的目的，当提及车辆以及与车辆相关的部件时，与空间方位相关的术语，比如“向前”、“向后”、“左”、“右”、“上方”和“下方”，是指如坐在车上的车辆的驾驶员在车辆一直向前行驶时处于直立驾驶位置时所理解的那样。

本技术的实施方式各自具有上述目的和/或方面中的至少一者，但不必具有所有的目的和/或方面。应当理解的是，由于试图获得上述目的而得到的本技术的一些方面可能不满足该目的以及/或者可能满足本文中未具体叙述的其他目的。

根据以下说明、附图和所附权利要求，本技术的实施方式的附加的和/或替代性的特征、方面和优点将变得明显。

附图说明

为了更好地理解本技术以及本技术的其他方面和另外的特征，参照结合附图使用的以下描述，在附图中：

图1是从全地形车辆的左后侧观察的立体图；

图2是图1的全地形车辆的车架、发动机、无级变速器、座椅、转向组件和前悬架组件以及后悬架组件的左侧正视图；

图3是从图1的全地形车辆的转向组件、前传动系和后传动系以及制动组件的左后侧观察的立体图；

图4是图1的全地形车辆的转向组件、前传动系和后传动系以及制动组件的右侧正视图；

图5是图1的全地形车辆的转向组件、前传动系和后传动系以及制动组件的顶部平面图；

图6为根据实施方式的图1的车辆的可接合和可锁定的前差速器的立体图；

图7a为图6的差速器的立体图，其中，覆盖件被移除以用于示出由致动器驱动的机械锁；

图7b示意性地示出了图7a的致动器的细节；

图8a、图8b和图8c分别为图6的差速器处于断开接合模式、接合且解锁模式以及接合且锁定模式下的横截面图；

图9为根据实施方式的图1的车辆的右开关控制装置壳体以及将右开关控制装置壳体连接至图6的差速器并连接至控制器的线材的后视立体图；

图10a、图10b和图10c为图9的右开关控制装置壳体的详细的后视立体图，分别示出了差速器锁开关处于第一位置、第二位置和第三位置；

图11为根据实施方式的用于图1的车辆的左开关控制装置壳体的后视图；

图12为示出了根据实施方式的图1的车辆的前差速器和电气部件的连接的框图；

图13为示出了根据实施方式的图12的控制器的内部部件的框图；以及

图14为制动控制单元的放大的顶部平面图。

具体实施方式

本技术将参照四轮跨骑座椅式全地形车辆(ATV)9进行描述。然而，可以设想的是，本技术的各方面可以用于其他类型的车辆，比如并排车辆(SSV)、沙滩越野车和其他越野车辆。

参照图1至图5，ATV 9具有与ATV 9的向前行进方向一致的前端部2和后端部4。ATV9具有车架，例如管状车架12。用于为ATV 9提供动力的内燃发动机16连接至车架。可以设想的是，ATV 9可以由其他类型的马达提供动力，例如由电动马达提供动力。

ATV 9具有前传动系6和后传动系8，前传动系6和后传动系8均连接至车架12。前传动系6具有两个前车轮18，并且后传动系8具有两个后车轮18，尽管也可以设想具有单个车轮18或者具有四个车轮18的后传动系。每个车轮18设置有低压宽轮胎，低压宽轮胎适用于越野条件并适用于穿越崎岖地形。

车轮18经由变速器操作性地连接至发动机16，在所示出的示例中，该变速器包括从发动机16接收动力的无级变速器(continuously variable transmission，CVT)17以及操作性地连接至CVT 17的齿轮箱19。驾驶员使用位于车把32右手侧下方的换档器34将齿轮箱19置于高速变速器位置、低速变速器位置、空档变速器位置或倒档变速器位置中的一个位置。当前传动系6的前差速器76断开接合时，CVT 17和齿轮箱19仅将动力从发动机16引导至后车轮18，从而允许ATV 9以后轮驱动(或两轮驱动)模式进行操作。当前差速器76接合时，CVT 17和齿轮箱19将动力从发动机16引导至后车轮18和前车轮18两者，从而允许ATV 9以全轮驱动(或4轮驱动)模式进行操作。

如图1所图示的，ATV 9还包括整流罩60，整流罩60包括在ATV 9的前端部2处的前饰板62以及在ATV 9的侧向侧部上延伸的若干侧面板64。在每个车轮18上方设置有挡泥板66，以保护驾驶员和/或乘客免受由旋转的车轮18喷射的污垢、水和其他碎屑的影响。ATV 9还包括跨骑式座椅28，跨骑式座椅28安装至车架12以用于容纳ATV 9的驾驶员。在座椅28的两侧设置有脚踏板50，并且脚踏板50设置成在竖向方向上低于座椅28，以支撑驾驶员的脚。

前车轮18通过左前悬架组件24和右前悬架组件24而悬置于车架12，而后车轮18通过左后悬架组件26和右后悬架组件26而悬置于车架12。

操作性地连接至前车轮18的转向组件30由车架12以旋转的方式支撑，使驾驶员能够操纵ATV 9。转向组件30包括车把32，车把32在每一端部处具有手柄握持部33。车把32以可枢转的方式连接至车架12并且经由转向柱74操作性地连接至前车轮18。车把32的操作使包括由电动马达29辅助的动力转向齿轮箱31在内的动力转向组件致动转向连杆70，转向连杆70操作性地连接至左前车轮18和右前车轮18。可以设想的是，动力转向电动马达29可以被省略。其他车辆可以包括方向盘来代替车把32。

ATV 9能够以后轮驱动模式或者以全轮驱动模式进行操作。参照图3、图4和图5，ATV 9的前传动系6包括前差速器76、一对连接至等速(constant velocity，CV)接头128和88的半轴78、以及在CV接头88与毂86之间延伸的轴，这些轴中的每个轴都由相应的中枢销85支撑。前差速器76在其左侧和右侧中的每一侧连接至相应的CV接头128，CV接头128连接至相应半轴78的一个端部。另一CV接头88连接至每个半轴78的相反端部。每个CV接头88和128由各自的靴形覆盖件102保护。前车轮18和前盘82安装至每个毂86并且由相应的中枢销85支撑。在前差速器76的每一侧，前车轮18、前盘82、CV接头88、半轴78和CV接头128以可操作的方式连接成以共同速度一起旋转。

左前制动组件和右前制动组件包括前盘82，并且还包括安装在中枢销85上的前卡钳84。左前卡钳84和右前卡钳84分别连接至软管95L和95R。每个前卡钳84包括一对定位在相应前盘82的相反侧的制动衬块87。通过在软管95L和/或95R中施加流体压力来对前卡钳84进行致动，使制动衬块87在相应的前盘82上施加压力。

ATV 9的后传动系8包括封围在壳体97内的后长齿轮96、长齿轮96的输入轴100、CV接头130和132、半轴98以及在CV接头132与毂104之间延伸的轴。输入轴100通过万向接头81以可操作的方式连接至后驱动轴101。后驱动轴101通过另一万向接头81连接至齿轮箱19，以从发动机16接收动力。长齿轮96在其左侧和右侧中的每一侧上连接至CV接头130，CV接头连接至相应的半轴98的一个端部。另一CV接头132连接至每个半轴98的相反端部。CV接头130和132由各自的靴形覆盖件102保护。毂104由后悬架组件26的下部端部支撑。后车轮18安装至每个毂104。

长齿轮96将从发动机16接收的扭矩传输至左后车轮18和右后车轮18。长齿轮96使位于ATV 9的左侧和右侧两者的CV接头130、半轴98、CV接头132、轮轴104和后车轮18以及单个后盘106以共同速度一起旋转。

单个后制动组件包括安装至右毂104的单个后盘106、以及单个后卡钳108。尽管如所图示的单个后盘106位于ATV 9的右手侧，但是也可以设想将单个后盘106安装在ATV 9的左手侧。单个后卡钳108由右后悬架组件26支撑。单个后卡钳108连接至软管116。单个后卡钳108包括一对定位在单个后盘106的相反侧的后制动衬块(未示出)。通过在软管116中施加流体压力来对单个后卡钳108进行致动，使后制动衬块在单个后盘106上施加压力。ATV 9的左手侧不存在后制动组件，其中，左后车轮18由左后悬架组件26支撑。还可以设想在ATV9的后传动系8的两侧提供后制动组件。

ATV 9的使用者可以对两(2)个使用者致动的制动输入装置、例如手杆90和脚杆110中的任一者或两者进行致动，以独立或共同地传递制动指令，以用于使ATV 9减速或停止。手杆90和前主缸92安装在车把32上。前主缸92可以直接填充有制动油。对手杆90进行致动使得前主缸92将制动指令传送至制动控制单元124。在如所示出的实现方式中，来自手杆90的制动指令是呈连接在前主缸92与制动控制单元124之间的软管94中的流体压力的形式。在另一实现方式中，手杆90的致动可以使得在线缆上施加张力，以将制动指令传递至制动控制单元124。当手杆90被致动时，发送信号以用于打开制动灯。

脚杆110和后主缸112安装在支架114上，支架114由车架12的下部部分支撑。后主缸112经由软管118从储液器120接收制动油。对脚杆110进行致动使后主缸112在软管126中施加流体压力，也导致将制动指令传递至制动控制单元124。如同在手杆90的情况下，也可以设想通过在线缆上施加张力来实现脚杆110向制动控制单元124施加制动指令。制动指令与施加在脚杆110上的压力(线性地或非线性地)成比例。当脚杆110被致动时，发送信号以用于打开制动灯。

制动控制单元124可以经由软管94接收来自前主缸92的制动指令，或者经由软管126接收来自后主缸112的制动指令，或者接收来自主缸92和112两者的制动指令并且相应地对ATV 9施加前制动和/或后制动。如图14上所示出的，制动控制单元124包括电子控制器156，电子控制器156向液压泵158的马达157发出指令以引导软管95L、95R和116中的压力。制动控制单元124可以实现防抱死制动系统(ABS)，其中，轮速度传感器(未示出)向制动控制单元124的电子控制器156报告车轮18中的每个车轮18的速度或者半轴78和98中的每个半轴的速度。为了防止车轮18锁定，制动控制单元124可以将由前卡钳84和/或后卡钳108中的一者或两者施加在车轮18的对应的前盘82和/或后盘106上的压力暂时释放，发现该车轮18以显著低于其他车轮18的速度旋转。

前差速器76可以被控制以采用断开接合模式和接合模式中的一种模式。ATV 9在前差速器76断开接合时以后轮驱动模式操作，并且ATV 9在前差速器76接合时以全轮驱动模式操作。此外，前差速器在处于接合模式时可以选择性地置于解锁状态和锁定状态。当处于接合模式时，无论是锁定还是解锁，前差速器76在其输入轴140处经由前传动轴80接收来自发动机16的扭矩，前传动轴80又操作性地连接至齿轮箱19。反过来，前差速器76经由CV接头128、前半轴78和CV接头88将扭矩传送至前车轮18。前差速器76在解锁时可以向两个前车轮18发送不相等的扭矩，使得左前车轮18和右前车轮18能够以不同的速度旋转。前差速器76在锁定时向两个前车轮18发送相等的扭矩，使这两个前车轮18以相同的速度旋转。

现在转向图6、图7a、图7b以及图8a至图8c，前差速器76容纳在具有覆盖件138的外壳136中，覆盖件138在图7a上已被移除。前差速器76具有输入轴140，输入轴140操作性地连接至前传动轴80。前差速器75的左输出轴142和右输出轴142经由相应的CV接头128操作性地连接至相应的半轴78。致动器144对机械锁146进行驱动，以用于选择性地使前差速器76断开接合、接合或者接合且锁定。致动器144具有一对电连接器148，所述一对电连接器148用于接收使前差速器76断开接合、接合或者接合且锁定的指令。如图7b上所示出的，致动器144包括由集成电路149驱动的电动马达147，集成电路149接收来自电连接器148的指令。可以设想的是，致动器144可以实现为螺线管。

在前差速器76内，环形齿轮300经由输入轴140上的齿轮(未示出)操作性地连接至输入轴140，并与输入轴140一起旋转。行星齿轮壳体302也与环形齿轮300和输入轴140一起旋转。当前差速器76断开接合时，容纳在行星齿轮壳体302中的左行星齿轮302L与左输出轴142断开接合，并且没有扭矩传送至左前车轮18。右行星齿轮302R连接至右输出轴142，但是左行星齿轮302L与左输出轴142之间的断开连接导致没有扭矩从前差速器76传输至右输出轴142。输出轴142、前半轴78和前车轮18因此独立于输入轴140旋转。当前差速器76接合时，来自输入轴140的扭矩经由左行星齿轮302L和右行星齿轮302R被传送至输出轴142。只要前差速器76接合且没有锁定，左行星齿轮302L和右行星齿轮302R就可以根据ATV 9的行驶状况在左前输出轴142与右前输出轴142之间不均匀地传输扭矩。当前差速器76接合且锁定时，左输出轴142与右输出轴142之间的相对运动被阻止或完全消除。

更详细地说，机械锁146包括对杆152进行驱动的棒150。如图8a上所示出的，当前差速器76断开接合时，杆152被致动器144和棒150保持处于第一角位置，以将套筒154远离环形齿轮300放置。在该位置，左行星齿轮302L与连接至左输出轴142的中间轴304断开接合。没有扭矩被传送至中间轴304和左输出轴142，从而使前差速器76断开接合。图8b示出了棒150通过致动器144而旋转到第二角位置，导致杆152更靠近于环形齿轮300移动套筒154。在该位置，套筒154将中间轴304连接至左行星齿轮302L。根据每个前车轮18上的来自地面的扭矩，输入轴140上接收的扭矩由前差速器76传输至前车轮18中的一个或两个前车轮18。在该位置，前差速器76接合而未锁定。图8c示出了棒150通过致动器144而进一步旋转到第三角位置。在该第三位置，套筒154直接接合环形齿轮300，以将中间轴304锁定至环形齿轮300，从而使前差速器76锁定。

当差速器76断开接合时，输入轴140与输出轴142之间没有连接，因此没有扭矩从发动机16、CVT 17和齿轮箱19传输至输出轴142；在这种情况下，没有扭矩施加在前车轮18上，并且ATV 9以两轮驱动模式进行驱动，更具体地以后轮驱动模式进行驱动。当差速器76在解锁状态下接合时，扭矩在输入轴140处被接收并被传送至输出轴142；在这种情况下，ATV 9以全轮驱动模式进行驱动。在这种模式下，不相等的扭矩可以通过前差速器76传送至左车轮18和右车轮18，左车轮18和右车轮18可以根据驾驶条件以不相等的速度旋转。当差速器76在锁定状态下接合时，扭矩在输入轴40处被接收，并且相等的扭矩被传送至输出轴142；在这种情况下，ATV 9以全轮驱动模式进行驱动，不允许前车轮18之间有任何速度差。

来自安装在车把32的右手侧的右开关控制装置壳体162的差速器锁开关160的选择性地使前差速器76断开接合或接合的指令在致动器144处被接收，并且所述指令由ATV 9的使用者对差速器锁开关160的致动产生。来自控制器、例如发动机控制单元(enginecontrol unit，ECU)200的使前差速器76在解锁状态与锁定状态之间改变的指令在致动器144处被接收，该控制器转换了ATV 9的使用者对差速器锁开关160的另一次致动。参照图9，右开关控制装置壳体162对差速器锁开关160、节气门操作器164以及包括图标166、168和170的视觉显示器进行支撑，视觉显示器允许对前差速器76的当前操作模式进行可视化。节气门操作器164经由线缆173连接至发动机16的节气门(未示出)，线缆173在线材外皮172内延伸。可以设想的是，将节气门操作器164连接至节气门的线缆173可以由线控信号代替，其中，来自节气门操作器164的指令能够以电子方式传送至节气门。差速器锁开关160经由线材174连接至插头175，线材174从右开关控制装置壳体162延伸。插头175连接至另一插头176。两根线材177和178从插头176延伸。线材177将来自差速器锁开关160的控制信号直接传送至致动器144(在图9上示意性地图示)，并且线材178将来自差速器锁开关160的控制信号传送至ECU 200(也在图9上示意性地图示)。线材174、177和178可以实现控制器局域网(CAN)总线。其他线材179将ECU 200连接至ATV 9的其他系统。

差速器锁开关160可以置于三个不同的位置。图10a、图10b和图10c上分别示出了差速器锁开关160的第一位置、第二位置和第三位置。第二位置在第一位置与第三位置中间，并且差速器锁开关160在从第三位置释放时被偏置以返回至第二位置。这样，驾驶员可以将差速器锁开关160置于第一位置和第二位置中的一个位置，随后差速器锁开关160保持由驾驶员选择的位置。如果驾驶员按下差速器锁开关160以将差速器锁开关160置于第三位置，并且然后释放差速器锁开关160，则差速器锁开关160返回至第二位置。

当差速器锁开关160处于第一位置时，差速器锁开关160向致动器144发送断开接合指令，以将前差速器76置于断开接合模式。当差速器锁开关160处于第二位置时，差速器锁开关160向致动器144发送接合指令，以将前差速器76置于接合模式。因此，将差速器锁开关160从第一位置移动至第二位置将前差速器76置于接合模式，而不使前差速器76锁定。可以注意到，断开接合指令和接合指令由差速器锁开关160直接发送至致动器144，而不经过ECU 200。

将差速器锁开关160从第二位置移动至第三位置可以选择性地使前差速器76在解锁状态与锁定状态之间改变。假设第三位置可以从第二位置到达，则当差速器锁开关160置于第三位置时，前差速器76预期已经处于接合模式。在第三位置，差速器锁开关160可以向ECU 200发送锁定指令或解锁指令，请求将前差速器76从解锁状态改变至锁定状态或者从锁定状态改变至解锁状态。为此，当差速器锁开关160置于第三位置时，从差速器锁开关160向ECU 200发送信号，当差速器锁开关160从差速器锁开关160的第三位置释放并返回至第二位置时，信号结束。根据前差速器76的当前状态，ECU 200将该信号转换成锁定指令或解锁指令。在实施方式中，ECU 200可以立即将当差速器锁开关160置于第三位置时接收到的信号转换成锁定指令或解锁指令。

可选地，ECU 200在将该信号转换成锁定指令或解锁指令之前可以检测到差速器锁开关160保持处于第三位置至少预定时间。在实施方式中，ECU 200向致动器144发送控制信号以使先前处于解锁状态的前差速器76锁定，或者使先前处于锁定状态的前差速器解锁。在该实施例方式中，当差速器锁开关160在预定时间之后仍处于第三位置时，或者一旦差速器锁开关160在已经保持至少预定时间之后被释放并返回至第二位置，ECU 200就使致动器144改变前差速器76的解锁状态或锁定状态。

在另一实施方式中，将前差速器76从解锁状态改变至锁定状态可能是有条件的。一个或更多个附加条件可能导致ECU 200延迟对锁定指令起作用，或者可能完全阻止ECU200对锁定指令起作用。这些附加条件中的一些附加条件是基于由ATV 9的其他部件提供至ECU 200的输入。例如，图11示出了安装在车把32左手侧的左开关控制装置壳体180。左开关控制装置壳体180对开启按钮182、停止开关184、超控按钮186和前灯开关190进行支撑。开启按钮182、停止开关184和超控按钮186操作性地连接至ECU 200，并且由ATV 9的驾驶员操作以用于开启ATV 9、启动发动机16的点火、执行ATV 9的最大速度限制并且禁用最大速度限制。前灯开关190直接控制前灯或者经由ECU 200控制前灯。

图12示出了ECU 200如何与致动器144、由右开关控制装置壳体162保持的差速器锁开关160、节气门操作器164和图标166、168、170以及ATV 9的其他部件相互作用，以控制前差速器76。ECU 200与图12上所示出的其他部件之间的相互作用中的一些相互作用可以通过CAN总线216进行。ECU 200连接至差速器锁开关160、致动器144、前差速器76、发动机16、制动控制单元124和超控按钮186，所有这些在上文中已经介绍过。ECU 200还可以连接至：发动机速度传感器202，发动机速度传感器202操作性地连接至发动机16；车辆速度传感器204，车辆速度传感器204操作性地连接至前传动系6和后传动系8中的至少一者；节气门开度传感器206，节气门开度传感器206操作性地连接至节气门操作器164、线缆173或发动机16的节气门阀(未示出)；齿轮箱传感器208，齿轮箱传感器208操作性地连接至齿轮箱19或换档器34；CAN总线状态指示器210，CAN总线状态指示器210跟踪CAN总线216上的信号完整性；以及转向角传感器212，转向角传感器212操作性地连接至转向组件30。在实施方式中，节气门开度传感器206和/或CAN总线状态指示器210可以在ECU 200内以软件功能的形式实现，假定允许ECU 200确定节气门的开度并确定CAN总线216的状态所需的信息可能已经在ECU 200内可用。

ECU 200还可以连接至视觉显示器，比如安装在ATV 9的驾驶员视野内的集群214，集群214适用于向驾驶员显示各种信息元素。替代性地或附加地，ECU 200可以连接至右开关控制装置壳体162的图标166、168和170。

差速器锁开关160向致动器144发送指令220，以用于使前差速器76接合和断开接合。差速器锁开关160还向ECU 200发送信号222，作为当差速器锁开关160置于第三位置时使差速器76锁定或解锁的指令。在一个实施方式中，一旦差速器锁开关160置于第三位置，信号222就被发送，并且ECU 200立即将信号222解读为使前差速器76接合或断开接合的指令。在另一实施方式中，当差速器锁开关160保持处于第三位置时，信号222被持续地发送，并且当差速器锁开关160已经保持处于第三位置至少预定时间时，或者当差速器锁开关160在已经保持处于第三位置至少预定时间之后被释放时，ECU 200将信号222解读为使前差速器接合或断开接合的指令。在又一实施方式中，差速器锁开关160仅在其已经保持处于第三位置预定时间之后发送信号222。致动器144向集群214发送数字反馈信息224，以允许集群214对前差速器76的当前状态进行显示。当ECU 200确定满足使前差速器76锁定或解锁的条件时，ECU 200向致动器144发送相应的控制信号226。作为响应，致动器144可以向ECU 200发送电子反馈信号228以指示前差速器76是处于解锁状态还是锁定状态。还可以设想从前差速器76向ECU 200发送机械反馈以指示前差速器76是处于解锁状态还是锁定状态。ECU200可以将包含在电子反馈信号228中的信息与最近的控制信号226进行比较，以确定最近的控制信号226是否已经有效地被致动器144适当地作用。ECU 200可以将与ATV 9的一般操作相关或者与前差速器76的操作相关的信息230发送至集群214。驾驶员可以在集群214上输入指令，这些指令经由信号232中继至ECU 200。

当ECU 200检测到由差速器锁开关160提供的锁定指令时，ECU 200可以对由发动机速度传感器202、车辆速度传感器204、节气门开度传感器206、齿轮箱传感器208、CAN总线状态指示器210和转向角传感器212中的一者或更多者提供的值进行检查。在一些情况下，ECU 200可以延迟或阻止发送控制信号226，从而请求致动器锁定前差速器76。当由发动机速度传感器202报告的发动机速度超过预定的发动机速度阈值、例如4000RPM时，控制信号226可以被延迟或阻止。当由车辆速度传感器204报告的车辆速度超过预定的车辆速度阈值、例如40km/h时，控制信号226也可以被延迟或阻止。

当由节气门开度传感器206报告的节气门的开度超过预定的开度阈值、例如节气门开度的30％时，控制信号226可以进一步被延迟或阻止。当齿轮箱传感器208指示CVT 17不处于预定状态、例如倒档或低速前进档时，控制信号226也可以被延迟或阻止。当由CAN总线状态指示器210报告的CAN总线216的状态指示CAN总线216上的信号完整性丢失时，ECU200也可以延迟或阻止发送控制信号226。当由转向角传感器212指示的转向角超过预定的角度阈值、例如25度时，ECU 200也可以延迟或阻止发送控制信号226。当这些条件中没有一个条件存在时，ECU 200提供控制信号226，从而请求致动器将前差速器76锁定至致动器144。在实施方式中，上述条件中的任何一个条件均可能导致ECU 200放弃锁定前差速器76的请求。在另一实施方式中，当阻止锁定的条件不再存在时，ECU 200可以延迟锁定前差速器76的请求，并且向致动器144发送控制信号226，从而请求致动器锁定前差速器76。

锁定前差速器76可以使ECU 200适应ATV 9的其他驾驶条件。例如，当前差速器76处于接合且锁定状态时，ECU 200可以使制动控制单元124禁用ABS。当前差速器76处于接合且锁定状态时，ECU 200可以实现发动机速度限制功能并且对发动机16进行控制以限制发动机16的速度。驾驶员可以通过按下超控按钮186来增加由发动机速度限制功能实施的发动机速度限制。持续地按下超控按钮186可以导致发动机速度限制的连续增加。代替超控按钮186，也可以设想使用另一等效的手控超越控制装置。当前差速器76处于接合且锁定状态时，除非驾驶员已经按下了超控按钮186以禁用车辆速度限制功能，否则ECU 200还可以实现车辆速度限制功能并且对发动机16进行控制以限制ATV 9的速度。

ECU 200向右开关控制装置壳体162提供关于前差速器76的当前状态的反馈信号234，允许图10a、图10b和图10c上所示出的图标166、168和170向驾驶员提供关于前差速器76的当前操作模式的视觉反馈。当前差速器76断开接合时，图标166被点亮，ATV 9以后轮驱动模式进行操作。当前差速器76接合且未锁定时，图标168被点亮，ATV 9以全轮驱动模式进行操作。当前差速器76接合且锁定时，图标170被点亮。当驾驶员已经请求锁定前差速器76时，图标170可以闪烁，而上文中所描述的ATV 9的其他条件阻止或延迟锁定前差速器76。ECU 200根据前差速器76的当前状态对图标166、168和170的点亮进行控制。代替由图标166、168和170提供的视觉显示或者除了由图标166、168和170提供的视觉显示之外，ECU200可以使集群214对提供相同或等效信息的一个或更多个图标进行显示。

如图13上所示出的，ECU 200包括处理器240(或多个协作处理器240)，处理器240(或多个协作处理器240)操作性地连接至存储装置242(或多个协作存储装置242)、输入装置244和输出装置246，允许ECU 200与图12上所示出的ATV 9的其他部件进行通信。尽管示出了一个输入装置244和一个输出装置246，但是ECU 200可以包括多个输入装置和多个输出装置，或者适用于与ATV 9的其他部件通信的一个或更多个输入/输出装置。存储装置242包含非暂态存储器248，非暂态存储器248储存下述计算机指令：当所述计算机指令由处理器240执行时，允许ECU 200对前差速器76的锁定和解锁进行控制。存储装置240还可以储存表格250，表格250包括各种参数，例如针对差速器锁开关160的第三位置的预定时间、针对节气门的预定的开度阈值、CVT 17的预定状态以及针对转向组件30的预定的转向角阈值。

ATV 9包括其他部件，比如进气系统、排气系统、散热器、气罐、电池、起动器等。因为相信本领域的普通技术人员将容易识别这些部件，因此本文中将不提供这些部件的进一步说明和描述。

对本技术的上述实施方式的修改和改进可能对本领域技术人员而言是明显的。前面的描述意在是示例性的而非限制性的。因此，本技术的范围意在仅通过所附权利要求的范围来限定。

Claims (34)

1.一种用于车辆的可控差速器系统，包括：

差速器，所述差速器具有：

断开接合模式，以及

接合模式，

所述差速器在处于所述接合模式时能够选择性地锁定；

差速器锁开关，所述差速器锁开关具有：

第一位置，

第二位置，以及

第三位置，

所述第二位置在所述第一位置与所述第三位置中间，所述差速器锁开关在从所述第三位置释放时被偏置以返回至所述第二位置，

所述差速器锁开关操作性地连接至所述差速器以用于：

当所述差速器锁开关处于所述第一位置时，使所述差速器处于所述断开接合模式，并且

当所述差速器锁开关处于所述第二位置时，使所述差速器处于所述接合模式；以及

控制器，所述控制器操作性地连接至所述差速器并连接至所述差速器锁开关，所述控制器适用于控制所述差速器以：

当所述差速器锁开关置于所述第三位置时，选择性地使所述差速器从解锁状态和锁定状态中的一种状态改变至所述解锁状态和所述锁定状态中的另一种状态。

2.根据权利要求1所述的可控差速器系统，其中，所述控制器还适用于当所述差速器锁开关被保持处于所述第三位置超过预定时间时，对所述差速器从所述解锁状态和所述锁定状态中的所述一种状态改变至所述解锁状态和所述锁定状态中的所述另一种状态进行控制。

3.根据权利要求1所述的可控差速器系统，其中，所述控制器还适用于当所述差速器锁开关在被保持超过预定时间之后从所述第三位置释放时，对所述差速器从所述解锁状态和所述锁定状态中的所述一种状态改变至所述解锁状态和所述锁定状态中的所述另一种状态进行控制。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的可控差速器系统，还包括：

致动器，所述致动器电连接至所述差速器锁开关并且适于从所述差速器锁开关接收使所述差速器接合和断开接合的指令，所述致动器还电连接至所述控制器并且适用于从所述控制器接收使所述差速器锁定和解锁的指令；以及

机械锁，所述机械锁适用于由所述致动器进行驱动以选择性地使所述差速器接合和断开接合并且选择性地使所述差速器锁定和解锁。

5.根据权利要求4所述的可控差速器系统，其中：

所述致动器包括由集成电路驱动的电动马达；并且

所述机械锁包括由所述电动马达驱动的棒以及由所述棒驱动的杆，所述杆适于接合所述差速器中的套筒，以选择性地使所述差速器断开接合、接合或者接合且锁定。

6.根据权利要求4或5所述的可控差速器系统，其中，所述致动器适用于向所述控制器提供所述锁定状态或所述解锁状态的电子反馈信号。

7.根据权利要求1至7中的任一项所述的可控差速器系统，其中，所述差速器为适用于被安装在所述车辆的前传动系中的前差速器。

8.一种车辆，包括：

车架；

连接至所述车架的马达；

连接至所述车架的后传动系；

连接至所述车架的前传动系，所述前传动系包括权利要求1至7中的任一项所述的可控差速器系统；以及

变速器，所述变速器适用于将动力从所述马达引导至所述后传动系，并且当所述差速器处于接合模式时，将动力从所述马达引导至所述前传动系。

9.一种车辆，包括：

车架；

连接至所述车架的马达；

连接至所述车架的后传动系；

连接至所述车架的前传动系，所述前传动系包括前差速器，所述前差速器能够以可选择的方式配置成下述模式中的一种模式：(i)用于所述车辆的后轮驱动操作的断开接合模式，(ii)接合且解锁模式，以及(iii)接合且锁定模式，当所述前差速器接合时，所述车辆能够以全轮驱动进行操作；

变速器，所述变速器适用于：

将动力从所述马达引导至所述后传动系，并且

当所述前差速器接合时，将动力从所述马达引导至所述前传动系，

控制器，所述控制器操作性地连接至所述前差速器；以及

差速器锁开关，所述差速器锁开关操作性地连接至所述前差速器并连接至所述控制器，所述差速器锁开关适用于：

向所述前差速器提供断开接合指令以用于将所述前差速器置于所述断开接合模式；

向所述前差速器提供接合指令以用于将所述前差速器置于所述接合且解锁模式；

向所述控制器提供锁定指令，所述控制器在接收到所述锁定指令时，选择性地使所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式；以及

向所述控制器提供解锁指令，所述控制器在接收到所述解锁指令时，使所述前差速器从所述接合且锁定模式改变至所述接合且解锁模式。

10.根据权利要求9所述的车辆，还包括致动器，所述致动器操作性地连接至所述前差速器并且由所述控制器控制，所述致动器适用于：

接收来自所述差速器锁开关的所述断开接合指令；

接收来自所述差速器锁开关的所述接合指令；

经由所述控制器接收所述锁定指令；

经由所述控制器接收所述解锁指令；以及

响应于接收到所述断开接合指令、所述接合指令、所述锁定指令和所述解锁指令中的一种指令，选择性地将所述前差速器置于所述断开接合模式、所述接合且解锁模式以及所述接合且锁定模式中的相应一种模式。

11.根据权利要求9或10所述的车辆，其中：

所述差速器锁开关具有：

第一位置，

第二位置，以及

第三位置，

所述第二位置在所述第一位置与所述第三位置中间，所述差速器锁开关在从所述第三位置释放时被偏置以返回至所述第二位置；并且

所述差速器锁开关适用于：

当所述差速器锁开关处于所述第一位置时，提供所述断开接合指令；

当所述差速器锁开关从所述第一位置移动至所述第二位置时，提供所述接合指令；

当所述差速器锁开关位于所述第三位置而所述前差速器处于所述接合且解锁模式时，所述差速器锁开关提供所述锁定指令；以及

当所述差速器锁开关位于所述第三位置而所述前差速器处于所述接合且锁定模式时，所述差速器锁开关提供所述解锁指令。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，当所述差速器锁开关保持处于所述第三位置超过预定时间时，由所述差速器锁开关提供所述锁定指令和所述锁定指令。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的车辆，还包括：

制动控制单元，所述制动控制单元实现防抱死制动系统(ABS)；

其中，所述控制器还适用于当所述前差速器处于所述接合且锁定模式时使所述制动控制单元禁用所述ABS。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的车辆，其中，所述车辆为选自全地形车辆和并排车辆的越野车辆。

15.根据权利要求9至14中的任一项所述的车辆，还包括车把，所述车把以可枢转的方式连接至所述车架并操作性地连接至所述前传动系，所述差速器锁开关被安装在所述车把上。

16.根据权利要求9至15中的任一项所述的车辆，还包括：

手控超越控制装置；

其中，所述控制器还适用于在所述前差速器处于所述接合且锁定模式并且所述手控超越控制装置未被启用时对所述马达进行控制以限制所述车辆的速度。

17.根据权利要求9至16中的任一项所述的车辆，还包括：

手控超越控制装置；

其中，所述控制器还适用于在所述前差速器处于所述接合且锁定模式并且所述手控超越控制装置未被启用时对所述马达进行控制以限制所述马达的速度。

18.根据权利要求16或17所述的车辆，还包括车把，所述车把以可枢转的方式连接至所述车架并操作性地连接至所述前传动系，所述手控超越控制装置被安装在所述车把上。

19.根据权利要求9至18中的任一项所述的车辆，还包括：

转向组件，所述转向组件操作性地连接至所述前传动系；以及

转向角传感器，所述转向角传感器操作性地连接至所述转向组件；

其中，所述控制器还操作性地连接至所述转向角传感器并且还适用于当由所述转向角传感器指示的转向角超过预定的角度阈值时，延迟或阻止将所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式。

20.根据权利要求9至19中的任一项所述的车辆，还包括：

车辆速度传感器，所述车辆速度传感器操作性地连接至所述前传动系和所述后传动系中的一者；

其中，所述控制器还操作性地连接至所述车辆速度传感器并且还适用于当由所述车辆速度传感器指示的车辆速度超过预定的角度阈值时，延迟或阻止将所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式。

21.根据权利要求9至20中的任一项所述的车辆，还包括：

发动机速度传感器，所述发动机速度传感器操作性地连接至所述马达；

其中，所述控制器还操作性地连接至所述发动机速度传感器并且还适用于当由所述发动机速度传感器指示的所述马达的速度超过预定的角度阈值时，延迟或阻止将所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式。

22.根据权利要求9至21中的任一项所述的车辆，还包括：

齿轮箱传感器，所述齿轮箱传感器操作性地连接至所述变速器；

其中，所述控制器还操作性地连接至所述齿轮箱传感器并且还适用于当所述齿轮箱传感器指示所述变速器不处于预定状态时，延迟或阻止将所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式。

23.根据权利要求9至22中的任一项所述的车辆，还包括：

节气门操作器，所述节气门操作器操作性地连接至所述节气门并连接至所述马达；

节气门开度传感器；

其中，所述控制器还操作性地连接至所述节气门开度传感器并且还适用于当由所述节气门开度传感器报告的所述节气门的开度超过预定的开度阈值时，延迟或阻止将所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式。

24.根据权利要求9至23中的任一项所述的车辆，还包括：

操作性地连接至所述控制器的控制器局域网(CAN)总线；

所述CAN总线的状态的指示器；

其中，所述控制器还操作性地连接至所述CAN总线状态指示器并且还适用于当由所述CAN总线状态指示器报告的所述CAN总线的状态指示信号完整性丢失时，延迟或阻止将所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式。

25.根据权利要求19至24中的任一项所述的车辆，还包括视觉显示器，所述视觉显示器操作性地连接至所述控制器，所述控制器还适用于：

当所述前差速器被阻止从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式时，使所述视觉显示器显示指示；以及

当从所述接合且解锁模式到所述接合且锁定模式的改变被延迟时，使所述视觉显示器显示指示。

26.根据权利要求9至24中的任一项所述的车辆，还包括视觉显示器，所述视觉显示器操作性地连接至所述控制器并适用于对所述前差速器的当前断开接合模式、接合且解锁模式或者接合且锁定模式进行显示。

27.根据权利要求25或26所述的车辆，其中，所述视觉显示器包括所述车辆的集群。

28.根据权利要求25或26所述的车辆，其中，所述视觉显示器包括出现在所述差速器锁开关旁边的图标。

29.一种车辆，所述车辆包括：

车架；

连接至所述车架的马达；

连接至所述车架的后传动系；

连接至所述车架的前传动系，所述前传动系包括可锁定的前差速器；

手控超越控制装置；以及

控制器，所述控制器操作性地连接至所述前差速器并连接至所述手控超越控制装置，所述控制器适用于在所述前差速器被锁定并且所述手控超越控制装置未被启用时对所述马达进行控制以限制所述马达的速度。

30.一种车辆，所述车辆包括：

车架；

连接至所述车架的马达；

连接至所述车架的后传动系；

连接至所述车架的前传动系，所述前传动系包括可锁定的前差速器；

手控超越控制装置；以及

控制器，所述控制器操作性地连接至所述可锁定的前差速器并连接至所述手控超越控制装置，所述控制器适用于在所述前差速器被锁定并且所述手控超越控制装置未被启用时对所述马达进行控制以限制所述车辆的速度。

31.根据权利要求29或30所述的车辆，还包括车把，所述车把以可枢转的方式连接至所述车架并操作性地连接至所述前传动系，所述手控超越控制装置被安装在所述车把上。

32.一种车辆，所述车辆包括：

车架；

连接至所述车架的马达；

连接至所述车架的后传动系；

连接至所述车架的前传动系，所述前传动系包括可锁定的前差速器；

制动控制单元，所述制动控制单元实现防抱死制动系统(ABS)；以及

控制器，所述控制器操作性地连接至所述前差速器并连接至所述制动控制单元，所述控制器适用于在所述前差速器被锁定时使所述制动控制单元禁用所述ABS。

33.根据权利要求29至32中的任一项所述的车辆，其中，所述前差速器能够以可选择的方式配置成以下模式中的一种模式：(i)断开接合模式，(ii)接合且解锁模式，以及(iii)接合且锁定模式，所述车辆还包括变速器，所述变速器适用于将动力从所述马达引导至所述后传动系并且将动力以可选择的方式引导至所述前传动系。

34.根据权利要求29至33中的任一项所述的车辆，还包括差速器锁开关，所述差速器锁开关操作性地连接至所述前差速器并连接至所述控制器，所述差速器锁开关适用于：

向所述前差速器提供断开接合指令以用于将所述前差速器置于所述断开接合模式；

向所述前差速器提供接合指令以用于将所述前差速器置于所述接合且解锁模式；

向所述控制器提供锁定指令，所述控制器在接收到所述锁定指令时选择性地使所述前差速器从所述接合且解锁模式改变至所述接合且锁定模式；以及

向所述控制器提供解锁指令，所述控制器在接收到所述解锁指令时使所述前差速器从所述接合且锁定模式改变至所述接合且解锁模式。

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