CN114926129A - 放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品 - Google Patents

放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品 Download PDF

Info

Publication number
CN114926129A
CN114926129A CN202210617263.1A CN202210617263A CN114926129A CN 114926129 A CN114926129 A CN 114926129A CN 202210617263 A CN202210617263 A CN 202210617263A CN 114926129 A CN114926129 A CN 114926129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
source
storage container
storage
radioactive source
transfer trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210617263.1A
Other languages
English (en)
Inventor
魏学虎
尹淑华
郭润春
吕炜枫
熊军
陈小强
高耀毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China General Nuclear Power Corp
China Nuclear Power Engineering Co Ltd
CGN Power Co Ltd
Shenzhen China Guangdong Nuclear Engineering Design Co Ltd
Original Assignee
China General Nuclear Power Corp
China Nuclear Power Engineering Co Ltd
CGN Power Co Ltd
Shenzhen China Guangdong Nuclear Engineering Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China General Nuclear Power Corp, China Nuclear Power Engineering Co Ltd, CGN Power Co Ltd, Shenzhen China Guangdong Nuclear Engineering Design Co Ltd filed Critical China General Nuclear Power Corp
Priority to CN202210617263.1A priority Critical patent/CN114926129A/zh
Publication of CN114926129A publication Critical patent/CN114926129A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/015—Transportable or portable shielded containers for storing radioactive sources, e.g. source carriers for irradiation units; Radioisotope containers
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/06—Details of, or accessories to, the containers
    • G21F5/14—Devices for handling containers or shipping-casks, e.g. transporting devices loading and unloading, filling of containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本申请涉及一种放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。方法包括：接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。本方法通过远程控制放射源的储存，大幅减少人工操作，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。

Description

放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
技术领域
本申请涉及放射源储存技术领域，特别是涉及一种放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。
背景技术
放射源广泛应用于工业、医疗、农业、科学研究等各个领域，比如在工业生产中使用放射性同位素仪表进行非破坏性测量、在石油勘探中使用中子源和γ源进行测井、在核电厂建造和运行期间使用探伤源进行设备和管道探伤等。放射源储存库一般包括放射源贮存区、放射源装卸区以及风机房、登记室、配电间等辅助功能间，用于放射源的存取，实现放射源的集中统一管理，防止放射源的丢失和损坏，减少潜在照射的风险和辐射事故的发生，从而保护工作人员及公众的辐射安全并且保护环境。因此，放射源的存取过程至关重要。
传统技术中，吊车操作员需要就地控制放射源贮存区和装卸区顶部的电动单梁桥式吊车以吊运存放容器和贮源坑盖板，源库管理员需要进入放射源装卸区和放射源贮存区实地检测盖板表面的辐射剂量率。另外，在放射源的存取过程中，放射源的相关信息(包括放射源的种类和活度、存取日期、存放位置、使用者等)需要工作人员纸质记录或者需要人工现场录入计算机设备。
由于采用传统方法，在工作人员进入放射源贮存区和放射源装卸区就地操作吊车进行放射源存取的过程中，工作人员会较长时间近距离接触含有放射源的源罐，特别是操作活度较大的中子源或γ放射源，工作人员将受到较多的辐射照射。因此，传统的放射源存取方法存在人员将会承受较多的辐射照射的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少人员辐射照射的放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。
第一方面，本申请提供了一种放射源存取方法。所述方法包括：
接收放射源存储指令，根据所述放射源存储指令控制转运车获取存放容器；所述存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
在所述转运车获取存放容器之后，接收所述转运车发送的第一反馈信号；所述第一反馈信号用于表征所述转运车获取到所述存放容器；
根据所述第一反馈信号控制所述转运车从运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中，将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑中。
在其中一个实施例中，所述根据所述放射源存储指令控制转运车获取存放容器，包括：
根据所述放射源存储指令，控制数控吊车从所述贮源坑中获取所述存放容器，并将所述存放容器运输至转运车上。
在其中一个实施例中，所述控制数控吊车从所述贮源坑中获取所述存放容器，包括：
将所述贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使所述数控吊车根据所述贮源坑的位置信息打开所述贮源坑的盖板，将所述盖板放置在预设位置；
控制所述数控吊车从所述贮源坑中抓取所述存放容器。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一反馈信号控制所述转运车从运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中，将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑，包括：
根据所述第一反馈信号控制所述转运车移动至所述运源车所在位置；
控制所述转运车从所述运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中；
控制所述转运车移动至所述数控吊车所在位置，控制数控吊车从所述转运车上抓取装载所述待存储放射源的存放容器；
控制所述数控吊车将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑中，并从所述预设位置抓取所述盖板，将所述盖板放置在所述贮源坑上。
在其中一个实施例中，在所述将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑之前，包括：
控制所述转运车通过测量仪器测量所述待存储放射源的辐射剂量率；
接收所述转运车发送的所述待存储放射源的辐射剂量率，并判断所述待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；
若所述待存储放射源的辐射剂量率小于所述预设剂量率阈值，则向所述转运车发送第二反馈信号；所述第二反馈信号用于指示所述转运车将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑。
在其中一个实施例中，放射源存取方法还包括：
接收放射源取出指令，根据所述放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；
在所述转运车获取所述存放容器之后，接收所述转运车发送的第三反馈信号；所述第三反馈信号用于表征所述转运车获取到所述存放容器；
根据所述第三反馈信号控制所述转运车取出所述放射源，并将所述放射源放置在所述运源车上。
第二方面，本申请还提供了一种放射源存取装置。所述装置包括：
存放容器获取模块，用于接收放射源存储指令，根据所述放射源存储指令控制转运车获取存放容器；所述存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
第一反馈信号接收模块，用于在所述转运车获取存放容器之后，接收所述转运车发送的第一反馈信号；所述第一反馈信号用于表征所述转运车获取到所述存放容器；
放射源获取模块，用于根据所述第一反馈信号控制所述转运车从运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中，将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑中。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
上述放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。上述放射源存取方法，通过放射源存储指令控制转运车获取存放容器，在接收到转运车发送的第一反馈信号后，控制转运车进行存放容器的的转运以及待存储放射源的运输与存放，通过远程控制放射源的储存，大幅减少人工操作，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员所受辐射照射。
附图说明
图1为现有放射源存放方法的流程示意图；
图2为一个实施例中放射源储存库的布置示意图；
图3为一个实施例中放射源存取方法的应用环境图；
图4为一个实施例中放射源存放方法的流程示意图；
图5为一个实施例中放射源存放方法中的转运车示意图；
图6为一个实施例中存放容器抓取步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中存放容器运输步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中辐射剂量率测量步骤的流程示意图；
图9为另一个实施例中放射源存取方法的流程示意图；
图10为一个具体的实施例中放射源存放方法的流程示意图；
图11为一个具体的实施例中放射源存放方法的另一流程示意图；
图12为一个实施例中放射源存取装置的结构框图；
图13为另一个实施例中放射源存取装置的结构框图；
图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
放射源广泛应用于工业、医疗、农业、科学研究等各个领域，比如在工业生产中使用放射性同位素仪表进行非破坏性测量、在石油勘探中使用中子源和γ源进行测井、在核电厂建造和运行期间使用探伤源进行设备和管道探伤等。放射源储存库一般包括放射源贮存区、放射源装卸区以及风机房、登记室、配电间等辅助功能间，用于放射源的存取，实现放射源的集中统一管理，防止放射源的丢失和损坏，减少潜在照射的风险和辐射事故的发生，从而保护工作人员及公众的辐射安全并且保护环境。因此，放射源的存取过程至关重要。
传统技术中，现有放射源存放的方法流程如图1所示，放射源储存库布置示意图如图2所示。放射源储存库一般设置放射源贮存区、放射源装卸区以及风机房、登记室、配电间等辅助功能间。放射源储存时，放射源使用单位的工作人员向源库管理员提出放射源储存申请，得到同意储存放射源之后，运源车进入放射源储存库的库区。源库管理员先开启登记室的门，之后在登记室打开照明设备和通风设备，登记放射源相关信息，并确定放射源存放位置，此时放射源使用单位的工作人员配合源库管理员登记放射源相关信息。源库管理员和吊车操作员在更衣室内更换工作服，佩戴个人辐射剂量计，源库管理员还要携带便携式辐射剂量率仪。源库管理员开启放射源装卸区的门，并检测辐射剂量率确认放射源装卸区安全，之后进入放射源装卸区，打开放射源储存库的大门。运源车进入放射源装卸区，吊车操作员就地启动放射源装卸区和放射源贮存区顶部的电动单梁桥式吊车，并控制吊车吊开与待存储放射源对应的贮源坑盖板，吊运贮源坑中的存放容器至放射源装卸区。之后用吊车将装有待存储放射源的源罐从运源车卸至放射源装卸区，检测装有待存储放射源的源罐表面5cm和1cm处辐射剂量率。若辐射剂量率不小于预设辐射剂量率阈值，则退回放射源；若辐射剂量率小于预设辐射剂量率阈值，则将放射源放入存放容器中，就地控制吊车将装有待存储放射源源罐的存放容器吊运至贮源坑中，并将贮源坑盖板复位，之后源库管理员检测贮源坑盖板表面的辐射剂量率。上述操作完成之后，源库管理员和吊车操作员离开放射源装卸区，在更衣室中更换工作服，存放个人辐射剂量计和便携式辐射剂量率仪，吊车操作员离开放射源储存库。源库管理员在登记室中办理放射源交接手续，记录和存档辐射剂量数据，完成后运源车驶出放射源装卸区并离开放射源储存库，源库管理员关闭照明设备和通风设备，关闭登记室的门。其中，源库管理员、吊车操作员以及放射源使用单位的工作人员可以是同一个人，也可以是不同的多个人。
由于采用传统方法，吊车操作员需要就地控制放射源贮存区和装卸区顶部的电动单梁桥式吊车以吊运存放容器和贮源坑盖，源库管理员需要进入放射源装卸区和放射源贮存区实地检测盖板表面的辐射剂量率。在进行放射源存取的过程中，工作人员会较长时间近距离接触含有放射源的源罐，会受到大量的辐射照射。因此，传统的放射源存取方法存在人员将会受到较多辐射照射的问题。
本申请实施例提供的放射源存取方法，可以应用于如图3所示的应用环境中。其中，计算机设备120通过网络与转运车140进行通信。接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车140获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。其中，计算机设备120可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
在一个实施例中，提供了一种放射源存取方法，如图4所示，以该方法应用于图3中的计算机设备120为例进行说明，包括以下步骤：
步骤420，接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源。
其中，存放容器存放在贮源坑中，用于存储、吊运并保护放射源，大小与贮源坑相匹配。存放容器方便手动装卸放射源，具有足够的刚度，不允许产生永久性变形，并可防止吊运存放容器过程中，放射源意外掉落。贮源坑用于放置活度较大的密封中子源和γ源(放置在源罐中)，贮源坑为混凝土结构，深度不小于1.5m，直径根据源罐的尺寸确定。
具体地，放射源使用单位的相关工作人员在计算机设备中提交放射源储存申请，如放射源为首次储存，需在计算机设备中录入放射源编号、核素名称、活度、辐射类型、理化特性、所用射线的辐射输出量率(或注量率)及其测量日期、表面沾污及泄漏的检验结果和检验日期等信息。计算机设备经过审批流程对放射源储存申请进行审批，并在审批通过后接收该放射源储存申请所触发的放射源存储指令。放射源存储指令为计算机设备通过查看录入的待存储放射源的尺寸信息及位置或编码信息，确定有与待存储放射源的尺寸相匹配的贮源坑之后，向转运车发送的放射源存储指令，放射源存储指令携带了待存储的放射源的尺寸信息及位置或编码信息。
在计算机设备接收到放射源存储指令之后，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器。具体的，计算机设备根据放射源存储指令获取待存储放射源的尺寸信息及位置或编码信息，基于尺寸信息及位置或编码信息，确定对应的放射源存放位置，即确定贮源坑位置或编号。然后，计算机设备控制转运车基于贮源坑位置或编号获取到存放容器。
同时，在放射源储存申请被审批通过之后，计算机设备控制运源车进入放射源储存库的库区，并停放至放射源储存库的大门外预设的放射源装卸点。该运源车上装载了一个或多个待存储的放射源。
步骤440，在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器。
其中，转运车用于转运存放容器，主要由车架、存放容器定位环10、运行机构、顶升机构、导轨20、轨道垫板及其紧固件、车挡组件、蓄电池、充电器、辐射剂量率监测仪30、无线远程控制盒组成，转运车示意图如图5所示。通常情况下，转运车放置于图2中放射源装卸区，转运车可以受到计算机设备的控制，实现存放容器在放射源贮存区与运源车之间的转运。
具体地，在转运车从贮源坑中获取存放容器之后，转运车向计算机设备发送第一反馈信号，以使计算机设备接收转运车发送的第一反馈信号。其中，第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器。
步骤460，根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
其中，运源车为运输放射性物品的专用车辆，别名为放射车、同位素运输车、辐射品运输车。在需要对放射源进行存储时，先将待存储放射源放置在源罐中，再通过运源车将源罐运输至放射源储存库的大门外预设的放射源装卸点，以便后续对源罐中的放射源存储至放射源贮存区。
具体地，在计算机设备接收到转运车发送的第一反馈信号，即转运车获取到存放容器之后，计算机设备根据第一反馈信号控制转运车将存放容器运输到放射源储存库大门外预设的放射源装卸点。通过人工将运源车上的待存储放射源装入转运车上的存放容器中，然后，控制转运车将存放容器运输至装卸区数控数控吊车吊点，控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
在转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中之后，会向计算机设备发送第一成功运输信号，该第一成功运输信号用于指示转运车已经成功将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。此时，计算机设备在接收到第一成功运输信号之后，由源库管理员基于第一成功运输信号确认该待存储放射源已经存放完成。源库管理员在确定运源车上所有的待存储放射源完全存放完成之后，办理放射源交接手续，并通知运源车离开放射源储存库。源库管理员关闭放射源储存库大门，关闭登记室的通风设备、照明设备以及登记室的门，并在关闭登记室的门之后离开放射源储存库。
在本实施例中，上述放射源存取方法，接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。上述放射源存取方法，通过放射源存储指令控制转运车获取存放容器，在接收到转运车发送的第一反馈信号后，控制转运车进行存放容器的的转运以及待存储放射源的运输与存放，通过远程控制放射源的储存，大幅减少人工操作，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
上述实施例对放射源存取方法进行了说明，现以一个实施例对如何根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器进行说明，在一个实施例中，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器，包括：
根据放射源存储指令，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，并将存放容器运输至转运车上。
其中，数控吊车用于存放容器和贮源坑盖板的自动吊运，由源库管理员远程控制。数控吊车主要由机械系统和电气控制系统组成。机械系统包括桥架及大车运行机构、小车及其运行机构、起升机构，起升机构包括起升电动机、减速器、制动器、编码器、卷筒、钢丝绳、钢丝绳防重叠机构、滑轮、防摆装置、自动抓具、超载限制器和限位开关等。自动抓具采用电动驱动，与存放容器接口件和贮源坑盖板接口件相匹配，可以实现对存放容器和贮源坑盖板的抓取。电气控制系统主要包括电动机、电控箱、驱动装置、电源箱、照明、触摸屏、摄像装置、编码器、电缆等设备。
具体地，在计算机设备接收输入的贮源坑编码之后，基于贮源坑编码确定放射源存放的贮源坑之后，根据放射源存储指令，控制数控吊车运行到与待存储放射源对应的贮源坑上方，抓取贮源坑盖板到预设位置。之后，计算机设备控制数控吊车回到该贮源坑上方，以从贮源坑中抓取无放射源的存放容器，并将存放容器吊运至放射源装卸区的数控吊车吊点。计算机设备控制转运车移动至放射源装卸区数控吊车吊点，并控制数控吊车将存放容器放入转运车上。
本实施例中，通过根据放射源存储指令，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，并将存放容器运输至转运车上，通过计算机设备发布放射源存储指令控制数控吊车的操作，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
进一步地，在一个实施例中，如图6所示，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，包括：
步骤620，将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使数控吊车根据贮源坑的位置信息打开贮源坑的盖板，将盖板放置在预设位置。
计算机设备根据放射源存储指令确定了对应的放射源存放位置，即确定了贮源坑的位置信息。其中，贮源坑的位置信息可以指的贮源坑在放射源贮存区中所处的位置坐标(例如三维坐标X、Y、Z)。然后，计算机设备将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，数控吊车就可以根据贮源坑的位置信息，按照计算机设备预设的路径自动完成存放容器的抓取或释放操作。
具体地，计算机设备确定放射源存放的具体位置之后，并将贮源坑的位置信息发送至数控吊车。计算机设备控制数控吊车根据贮源坑的位置信息自动运行到与待存储放射源对应的贮源坑上方，抓取贮源坑盖板，并将盖板放置在预设位置。
步骤640，控制数控吊车从贮源坑中抓取存放容器。
具体地，计算机设备控制数控吊车回到与待存储放射源对应的贮源坑上方，抓取无放射源的存放容器，并将存放容器吊运至放射源装卸区的数控吊车吊点。其中，放射源装卸区的数控吊车吊点是将无放射源的存放容器从数控吊车上转运至转运车上的位置。
在本实施例中，通过将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使数控吊车根据贮源坑的位置信息打开贮源坑的盖板，将盖板放置在预设位置；控制数控吊车从贮源坑中抓取存放容器，根据贮源坑的位置信息指示数控吊车从贮源坑中抓取存放容器，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
进一步地，在一个实施例中，如图7所示，根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑，包括：
步骤720，根据第一反馈信号控制转运车移动至运源车所在位置。
具体地，第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器，第一反馈信号为转运车在获取到存放容器后向计算机设备发送的信号。在计算机设备接收到第一反馈信号之后，控制装有存放容器的转运车移动至装有待存储放射源的运源车所在位置。
步骤740，控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中。
具体地，在装有存放容器的转运车移动至装有待存储放射源的运源车所在位置之后，通过人工将运源车中的待存储放射源装入转运车上的存放容器中，从而使转运车获得待存储放射源。
步骤760，控制转运车移动至数控吊车所在位置，控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器。
具体地，数控吊车所在位置为放射源装卸区的数控吊车吊点。计算机设备控制转运车将装有待存储放射源的存放容器运输至数控吊车所在位置，再控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器。
步骤780，控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
具体地，计算机设备控制数控吊车将抓取到的存放容器，运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
在本实施例中，通过根据第一反馈信号控制转运车移动至运源车所在位置；控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中；控制转运车移动至数控吊车所在位置，控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器；控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。根据第一反馈信号控制转运车获取待存储放射源并进行转运操作，之后控制数控吊车完成放射源的存放操作，此过程中人工只在将运源车中的待存储放射源装入转运车上的存放容器时，短暂地接触放射源，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
进一步地，在一个实施例中，如图8所示，在将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑之前，包括：
步骤820，控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率。
其中，测量仪器为转运车上设置的辐射剂量率监测仪30，用于在对放射源进行出库或入库操作时，自动测量放射源表面的辐射剂量率。在将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑之前，计算机设备控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率。并可以通过测量仪器上所配置的无线传输模块，将测量到的辐射剂量率通过无线传输至计算机设备中，并进行自动存储。在对辐射剂量率进行存储时，可以将辐射剂量率数据与放射源出入库信息保存在同一位置。
步骤840，接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值。
具体地，计算机设备接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值。其中，预设辐射剂量率阈值根据放射源相关标准中放射源容器表面剂量率限值要求确定。
步骤860，若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则向转运车发送第二反馈信号；第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。
其中，第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。
具体地，待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，是待存储放射源可以被储存的必要条件。因此，计算机设备判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设剂量率阈值，若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则计算机设备将待存储放射源的辐射剂量率数据与放射源出入库信息保存在同一位置，并向转运车发送第二反馈信号。若待存储放射源的辐射剂量率大于或等于预设剂量率阈值，则由计算机设备向转运车发送检测未通过的信号，由人工基于该检测未通过的信号将待存储放射源退回运源车，不予存放。
在本实施例中，通过控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率；接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则向转运车发送第二反馈信号；第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。通过计算机设备测量待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设剂量率阈值，避免了传统方法中人员手持辐射剂量率仪近距离测量待存储放射源的辐射剂量率，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
进一步地，在一个实施例中，如图9所示，放射源存取方法还包括：
步骤920，接收放射源取出指令，根据放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器。
具体地，放射源使用单位的相关工作人员在计算机设备中提交放射源取出申请。计算机设备经过审批流程对放射源取出申请进行审批，并在审批通过后接收该放射源取出申请所触发的放射源取出指令。放射源取出指令为计算机设备通过查看录入的待取出放射源的尺寸信息及位置或编码信息，确定有与待取出放射源的尺寸相匹配的贮源坑之后，向转运车发送的放射源取出指令，放射源存储指令携带了待取出的放射源的尺寸信息及位置或编码信息。
在计算机设备接收到放射源取出指令之后，根据放射源取出指令控制转运车获取存放容器。具体的，计算机设备根据放射源取出指令获取待取出放射源的尺寸信息及位置或编码信息，基于尺寸信息及位置或编码信息，确定对应的贮源坑位置或编号。然后，计算机设备控制转运车基于贮源坑位置或编号获取到存放容器。
同时，在放射源取出申请被审批通过之后，计算机设备控制运源车进入放射源储存库的库区，并停放至放射源储存库的大门外预设的放射源装卸点。该运源车上未装载放射源。
步骤940，在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第三反馈信号；第三反馈信号用于表征转运车获取到存放容器。
具体地，在转运车从贮源坑中获取存放容器之后，转运车向计算机设备发送第三反馈信号，以使计算机设备接收转运车发送的第三反馈信号。其中，第三反馈信号用于表征转运车获取到存储有放射源的存放容器，第三反馈信号为转运车在获取到存放容器后向计算机设备发送的放射源取出指令信号。
步骤960，根据第三反馈信号控制转运车取出放射源，并将放射源放置在运源车上。
具体地，在计算机设备接收到转运车发送的第三反馈信号，即转运车获取到存放容器之后，计算机设备根据第三反馈信号控制转运车将存放容器运输到放射源储存库大门外预设的放射源装卸点。通过人工将转运车上存放容器中的待取出放射源装入运源车上，然后，控制转运车将无放射源的存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
在转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中之后，会向计算机设备发送第二成功运输信号，该第二成功运输信号用于指示转运车已经成功将无放射源的存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。此时，计算机设备在接收到第二成功运输信号之后，由源库管理员基于第二成功运输信号确认该待取出放射源已经完成取出。源库管理员在确定放射源贮存区中所有的待取出放射源全部完成取出之后，办理放射源交接手续，并通知运源车离开放射源储存库。源库管理员关闭放射源储存库大门，关闭登记室的通风设备、照明设备以及登记室的门，并在关闭登记室的门之后离开放射源储存库。
在本实施例中，通过接收放射源取出指令，根据放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第三反馈信号；第三反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；根据第三反馈信号控制转运车取出放射源，并将放射源放置在运源车上。通过计算机设备远程控制转运车完成放射源的取出操作，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
在一个具体的实施例中，提供了一种放射源存放方法，放射源存放方法的流程示意图如图10、图11所示，应用于图2所示的计算机设备，包括：
第一步，结合图10所示，由放射源使用单位的相关工作人员在计算机设备中提交放射源储存申请，并在审批通过后接收该放射源储存申请所触发的放射源存储指令。其中，放射源存储指令为计算机设备通过查看录入的待存储放射源的尺寸信息及位置或编码信息，确定有与待存储放射源的尺寸相匹配的贮源坑之后，向转运车发送的放射源存储指令，放射源存储指令携带了待存储的放射源的尺寸信息及贮源坑的位置信息或编码信息；
第二步，计算机设备基于放射源存储指令控制运源车进入放射源储存库的库区，并停在放射源储存库的大门外预设的放射源装卸点处；
第三步，同时，源库管理员开启登记室的门，开启照明设备和通风设备，确定好放射源存放位置之后，开启放射源储存库大门；
第四步，结合图11所示，计算机设备将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，计算机设备控制数控吊车根据贮源坑的位置信息自动运行到与待存储放射源对应的贮源坑上方，抓取贮源坑盖板，并将盖板放置在预设位置；
第五步，计算机设备控制数控吊车回到与待存储放射源对应的贮源坑上方，抓取无放射源的存放容器，并将存放容器吊运至放射源装卸区的数控吊车吊点；
第六步，同时，计算机设备控制转运车移动至放射源装卸区数控吊车吊点，并控制数控吊车将存放容器放入转运车上；
第七步，转运车向计算机设备发送第一反馈信号，计算机设备根据第一反馈信号控制装有存放容器的转运车移动至装有待存储放射源的运源车所在位置，即放射源储存库大门外预设的放射源装卸点。通过人工将运源车上的待存储放射源装入转运车上的存放容器中；
第八步，计算机设备控制转运车上设置的辐射剂量率监测仪30自动测量待存储放射源源罐外的辐射剂量率。再结合图10所示，计算机设备判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值。若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则计算机设备将待存储放射源的辐射剂量率数据与放射源出入库信息保存在同一位置，并向转运车发送第二反馈信号。若待存储放射源的辐射剂量率大于或等于预设剂量率阈值，则由计算机设备向转运车发送检测未通过的信号，由人工基于该检测未通过的信号将待存储放射源退回运源车，不予存放。
第八步，在计算机设备确认待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值之后，计算机设备控制转运车将装有待存储放射源的存放容器运输至数控吊车吊点，再控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器。计算机设备控制数控吊车将抓取的存放容器吊运至与存放容器中的待存储放射源对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
第九步，在转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中之后，会向计算机设备发送第一成功运输信号，转运车返回休息位休息。此时，计算机设备在接收到第一成功运输信号之后，由源库管理员基于第一成功运输信号确认该待存储放射源已经存放完成。源库管理员在确定运源车上所有的待存储放射源完全存放完成之后，办理放射源交接手续，并通知运源车离开放射源储存库。源库管理员关闭放射源储存库大门，关闭登记室的通风设备、照明设备以及登记室的门，并在关闭登记室的门之后离开放射源储存库。
本具体实施例中，通过放射源存储指令控制转运车获取存放容器，在接收到转运车发送的第一反馈信号后，控制转运车进行存放容器的的转运以及待存储放射源的运输与存放，通过远程控制放射源的储存，大幅减少人工操作，避免了传统方法中人员较长时间近距离接触含有放射源的源罐，大大减少了人员与待存储放射源的近距离接触时间，从而保证了操作人员的安全与健康，因此，减少了操作人员受到的辐射照射。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的放射源存取方法的放射源存取装置1200，如图12所示，包括：
存放容器获取模块1202，用于接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
第一反馈信号接收模块1204，用于在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
放射源获取模块1206，用于根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
在一个实施例中，存放容器获取模块1202，包括：
存放容器运输单元，用于根据放射源存储指令，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，并将存放容器运输至转运车上。
在一个实施例中，存放容器运输单元，包括：
盖板打开单元，用于将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使数控吊车根据贮源坑的位置信息打开贮源坑的盖板，将盖板放置在预设位置；
存放容器抓取单元，用于控制数控吊车从贮源坑中抓取存放容器。
在一个实施例中，放射源获取模块1206，包括：
转运车移动单元，用于根据第一反馈信号控制转运车移动至运源车所在位置；
放射源获取单元，用于控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中；
放射源抓取单元，用于控制转运车移动至数控吊车所在位置，控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器；
存放容器移动单元，用于控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
在一个实施例中，放射源存取装置1200，还包括：
辐射剂量率测量模块，用于控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率；
辐射剂量率判断模块，用于接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；
第二反馈信号发送模块，用于若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则向转运车发送第二反馈信号；第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。
在一个实施例中，如图13所示，上述放射源存取装置1200，还包括：
存放容器获取模块1208，用于接收放射源取出指令，根据放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；
第三反馈信号接收模块1210，用于在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第三反馈信号；第三反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
放射源取出模块1212，用于根据第三反馈信号控制转运车取出放射源，并将放射源放置在运源车上。
上述放射源存取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储放射源存取数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种放射源存取方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种放射源存取方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
在一个实施例中，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据放射源存储指令，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，并将存放容器运输至转运车上。
在一个实施例中，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使数控吊车根据贮源坑的位置信息打开贮源坑的盖板，将盖板放置在预设位置；
控制数控吊车从贮源坑中抓取存放容器。
在一个实施例中，根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第一反馈信号控制转运车移动至运源车所在位置；
控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中；
控制转运车移动至数控吊车所在位置，控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器；
控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
在一个实施例中，在将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑之前，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率；
接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；
若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则向转运车发送第二反馈信号；第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收放射源取出指令，根据放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；
在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第三反馈信号；第三反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
根据第三反馈信号控制转运车取出放射源，并将放射源放置在运源车上。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
在一个实施例中，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据放射源存储指令，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，并将存放容器运输至转运车上。
在一个实施例中，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使数控吊车根据贮源坑的位置信息打开贮源坑的盖板，将盖板放置在预设位置；
控制数控吊车从贮源坑中抓取存放容器。
在一个实施例中，根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第一反馈信号控制转运车移动至运源车所在位置；
控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中；
控制转运车移动至数控吊车所在位置，控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器；
控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
在一个实施例中，在将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑之前，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率；
接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；
若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则向转运车发送第二反馈信号；第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收放射源取出指令，根据放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；
在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第三反馈信号；第三反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
根据第三反馈信号控制转运车取出放射源，并将放射源放置在运源车上。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收放射源存储指令，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器；存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第一反馈信号；第一反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中。
在一个实施例中，根据放射源存储指令控制转运车获取存放容器，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据放射源存储指令，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，并将存放容器运输至转运车上。
在一个实施例中，控制数控吊车从贮源坑中获取存放容器，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使数控吊车根据贮源坑的位置信息打开贮源坑的盖板，将盖板放置在预设位置；
控制数控吊车从贮源坑中抓取存放容器。
在一个实施例中，根据第一反馈信号控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中，将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第一反馈信号控制转运车移动至运源车所在位置；
控制转运车从运源车上获取待存储放射源，并将待存储放射源放置在存放容器中；
控制转运车移动至数控吊车所在位置，控制数控吊车从转运车上抓取装载待存储放射源的存放容器；
控制数控吊车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑中，并从预设位置抓取盖板，将盖板放置在贮源坑上。
在一个实施例中，在将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑之前，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制转运车通过测量仪器测量待存储放射源的辐射剂量率；
接收转运车发送的待存储放射源的辐射剂量率，并判断待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；
若待存储放射源的辐射剂量率小于预设剂量率阈值，则向转运车发送第二反馈信号；第二反馈信号用于指示转运车将存放容器运输至与存放容器对应的贮源坑。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收放射源取出指令，根据放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；
在转运车获取存放容器之后，接收转运车发送的第三反馈信号；第三反馈信号用于表征转运车获取到存放容器；
根据第三反馈信号控制转运车取出放射源，并将放射源放置在运源车上。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放射源存取方法，其特征在于，所述方法包括：
接收放射源存储指令，根据所述放射源存储指令控制转运车获取存放容器；所述存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
在所述转运车获取存放容器之后，接收所述转运车发送的第一反馈信号；所述第一反馈信号用于表征所述转运车获取到所述存放容器；
根据所述第一反馈信号控制所述转运车从运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中，将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述放射源存储指令控制转运车获取存放容器，包括：
根据所述放射源存储指令，控制数控吊车从所述贮源坑中获取所述存放容器，并将所述存放容器运输至转运车上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制数控吊车从所述贮源坑中获取所述存放容器，包括：
将所述贮源坑的位置信息发送至数控吊车，以使所述数控吊车根据所述贮源坑的位置信息打开所述贮源坑的盖板，将所述盖板放置在预设位置；
控制所述数控吊车从所述贮源坑中抓取所述存放容器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈信号控制所述转运车从运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中，将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑，包括：
根据所述第一反馈信号控制所述转运车移动至所述运源车所在位置；
控制所述转运车从所述运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中；
控制所述转运车移动至所述数控吊车所在位置，控制数控吊车从所述转运车上抓取装载所述待存储放射源的存放容器；
控制所述数控吊车将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑中，并从所述预设位置抓取所述盖板，将所述盖板放置在所述贮源坑上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑之前，包括：
控制所述转运车通过测量仪器测量所述待存储放射源的辐射剂量率；
接收所述转运车发送的所述待存储放射源的辐射剂量率，并判断所述待存储放射源的辐射剂量率是否小于预设辐射剂量率阈值；
若所述待存储放射源的辐射剂量率小于所述预设剂量率阈值，则向所述转运车发送第二反馈信号；所述第二反馈信号用于指示所述转运车将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收放射源取出指令，根据所述放射源取出指令控制转运车获取存储有放射源的存放容器；
在所述转运车获取所述存放容器之后，接收所述转运车发送的第三反馈信号；所述第三反馈信号用于表征所述转运车获取到所述存放容器；
根据所述第三反馈信号控制所述转运车取出所述放射源，并将所述放射源放置在所述运源车上。
7.一种放射源存取装置，其特征在于，所述装置包括：
获取存放容器模块，用于接收放射源存储指令，根据所述放射源存储指令控制转运车获取存放容器；所述存放容器存放在贮源坑中，用于存储放射源；
第一反馈信号接收模块，用于在所述转运车获取存放容器之后，接收所述转运车发送的第一反馈信号；所述第一反馈信号用于表征所述转运车获取到所述存放容器；
放射源获取模块，用于根据所述第一反馈信号控制所述转运车从运源车上获取待存储放射源，并将所述待存储放射源放置在所述存放容器中，将所述存放容器运输至与所述存放容器对应的所述贮源坑中。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
CN202210617263.1A 2022-06-01 2022-06-01 放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品 Pending CN114926129A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210617263.1A CN114926129A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210617263.1A CN114926129A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114926129A true CN114926129A (zh) 2022-08-19

Family

ID=82812365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210617263.1A Pending CN114926129A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114926129A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1164592A (ja) * 1997-08-19 1999-03-05 Hitachi Ltd 放射性物質乾式貯蔵設備
KR20100080046A (ko) * 2008-12-31 2010-07-08 한국원자력연구원 방사성 폐기물 지하처분장의 안전성 평가 시스템 및 평가 방법
CN102880147A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 浙江核芯监测科技有限公司 一种放射源废物库自动化系统
CN111260321A (zh) * 2020-01-16 2020-06-09 广东核生科技有限公司 放射源智能管控方法、系统、电子设备及存储介质
CN113830473A (zh) * 2021-09-17 2021-12-24 重庆鸿濛科技有限公司 放射源智能仓储系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1164592A (ja) * 1997-08-19 1999-03-05 Hitachi Ltd 放射性物質乾式貯蔵設備
KR20100080046A (ko) * 2008-12-31 2010-07-08 한국원자력연구원 방사성 폐기물 지하처분장의 안전성 평가 시스템 및 평가 방법
CN102880147A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 浙江核芯监测科技有限公司 一种放射源废物库自动化系统
CN111260321A (zh) * 2020-01-16 2020-06-09 广东核生科技有限公司 放射源智能管控方法、系统、电子设备及存储介质
CN113830473A (zh) * 2021-09-17 2021-12-24 重庆鸿濛科技有限公司 放射源智能仓储系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090109040A1 (en) Method, apparatus, and systems for remotely nomitoring the location and usage history of radioactive materials stored with a shielded container or overpack
CN114926129A (zh) 放射源存取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
Kershaw et al. Remote inspection, measurement and handling for maintenance and operation at CERN
Chen et al. Intelligent radioactive waste process cloud-based system for nuclear power plant decommissioning
CN111573296B (zh) 传送装置、控制方法、存储介质及电子设备
JP2008298540A (ja) 放射線源の収納容器と放射線源管理システム
Amjad et al. Survey on remote handling logistics for super-FRS
JP2019144214A (ja) 放射性廃棄物でない廃棄物の処理方法
KR20150022205A (ko) 방사선 통합안전관리 시스템
KR102665799B1 (ko) 심층처분시설에 처분된 사용후핵연료의 밀반출 감시시스템 및 방법
JP2018122989A (ja) 搬送管理システム、搬送管理方法及び搬送管理プログラム
Mohammed et al. Development of the irradiation facility SIBO INRA/Tangier, Morocco by upgrading cobalt-60 in a temporary pool and enhancing safety and control features
JPS58142499A (ja) 移動式点検監視システム
Decanis et al. Preparation for tritiated waste management of fusion facilities: Interim storage WAC
Kogawara et al. Basic design guideline for the preliminary engineering design of PIE facilities in IFMIF/EVEDA
Selim et al. Removal of Alcyon II, CGR, MeV 60 Co Teletherapy Head and Evaluation of Exposure Dose
CN115619319A (zh) 一种基于rfid的中低放废物包智能仓储管理系统
JPS59122989A (ja) 放射線線量率分布測定装置
JP2006125958A (ja) 管理区域入出管理システム、その方法及びプログラム
Mahmoud Safety assessment methodology in management of spent sealed sources
CN117105023A (zh) 一种物流轿厢调度方法、装置、设备和可读存储介质
Griffiths Decommissioning of small nuclear facilities: Industrial, medical and research facilities
Cheng et al. Radiological risk assessment for the remote-handled transuranic waste storage options at Argonne National Laboratory-East.
Yenn The Engineering Design of Man-Machine Interface for RTS
Bohachek et al. Viability of Existing INL Facilities for Dry Storage Cask Handling

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination