CN114923478B - 导航路径管理方法、系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导航路径管理方法、系统和电子设备，包括：接收运维终端返回的针对待运维基站工单的导航轨迹数据和实景数据；根据待运维基站站址信息确定待运维基站场景类型；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式，将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端。通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。

Description

导航路径管理方法、系统和电子设备

技术领域

本发明涉及基站导航技术领域，尤其是涉及一种导航路径管理方法、系统和电子设备。

背景技术

基站一般设置在一些山林和高楼等地形环境复杂的地区。为确认基站的工作状态，收集相关数据，保证基站正常工作，需要维护人员对基站定期巡检，但由于山林等地区地貌情况复杂，再加上植被对基站的覆盖遮挡，需要通过老运维工人带新运维工人的方式精确寻找基站的位置，因未形成通信基站的寻址存档，老运维工人调动后，新运维工人仅依靠基站自带的GPS无法精确导航到基站的位置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种导航路径管理方法、系统和电子设备，通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航路径管理方法，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。

进一步的，当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径的步骤包括：当检测到运维终端上传作业数据时，确定运维终端到达待运维基站；基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径。

进一步的，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径的步骤包括：根据预设时间步长从导航轨迹数据中抽取数据，并按时间倒序将抽取的数据存储为第一轨迹数据；判断第一轨迹数据是否满足第一验证要求，且，实景数据是否包含标志性参照物；第一验证要求包括：导航轨迹数据中的每个轨迹点与待运维基站的距离不大于第一预设距离，且每两个相邻轨迹点的距离不大于第二预设距离；如果第一轨迹数据满足第一验证要求且实景数据包含标志性参照物，将第一轨迹数据按时间顺序存储为第二轨迹数据；根据第二轨迹数据和实景数据生成实景导航路径。

进一步的，根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型的步骤，包括：基于待运维基站的站址信息，从指定地图服务端获取待运维基站的海拔和地理位置；基于待运维基站的海拔和地理位置，确定待运维基站的场景类型。

进一步的，基于场景类型确定实景导航路径的审核方式的步骤包括：如果待运维基站的场景类型为复杂场景，确定实景导航路径的审核方式为人工审核；如果待运维基站的场景类型为一般场景，确定实景导航路径的审核方式为自动审核。

进一步的，如果待运维基站的场景类型为一般场景，根据自动审核的方式判断实景导航路径是否满足预设条件的步骤包括：基于导航轨迹数据，从预设第三方获取导航轨迹数据中每一轨迹点的实景图像；计算实景导航路径中的实景数据与对应轨迹点的实景图像的相似度；如果相似度大于预设相似度阈值，确定实景导航路径满足预设条件。

进一步的，运维终端包括运维客户端和车载终端：运维客户端，用于上传摄像装置拍摄的实景数据； 车载终端，用于上传运维车辆行驶过程中的导航轨迹数据。

进一步的，如果场景类型为复杂场景，运维客户端上传的实景数据为视频；如果场景类型为一般场景，运维客户端上传的实景数据为图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种导航路径管理系统，包括：数据获取模块，用于在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；场景预测模块，用于根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；实景导航路径生成模块，用于当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；路径审核模块，用于基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；实景导航路径存储模块，用于将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。

第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。

本发明实施例提供了一种导航路径管理方法、系统和电子设备，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。该方法通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的导航路径管理方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的生成实景导航路径的流程图；

图3为本发明实施例一提供的当场景类型为一般场景时，根据自动审核的方式判断实景导航路径是否满足预设条件的流程图；

图4为本发明实施例二提供的基站路径管理平台的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的导航路径管理系统示意图。

图标：1-第三方通信基站运营商；2-基站管理平台；3-运维终端；4-数据获取模块；5-场景预测模块；6-实景导航路径生成模块；7-路径审核模块；8-实景导航路径存储模块；21-站址模块；22-工单模块；23-站址场景预测模块；24-第一路径上传模块；25-作业模块；26-第二路径上传模块；27-审核模块；28-路径规划模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中提供的导航路径管理方法基于第三方通信基站运营商、运维终端和基站路径管理平台实现，其中，第三方通信基站运营商和运维终端均与基站路径管理平台通信连接。为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的导航路径管理方法的流程图。

参照图1，导航路径管理方法，应用于基站路径管理平台，包括：

步骤S101，在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到。

这里，待运维基站包括基站本体和基站对应的油机口；基站路径管理平台接收第三方通信基站运营商发送的待运维基站的站址信息，其中，站址信息包括基站名称、基站地址、基站经纬度和基站海拔；根据站址信息生成待运维基站的工单，并发送给运维终端；运维终端根据工单信息，返回运维终端到待运维基站的导航轨迹数据和实景数据值基站路径管理平台，其中，运维终端包括运维客户端和车载终端，运维客户端，用于上传摄像装置拍摄的实景数据；车载终端，用于上传运维车辆行驶过程中的导航轨迹数据。

步骤S102，根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景。

这里，根据待运维基站的基站地址和基站经纬度，从第三方地图客户端获取基站附近的环境数据；根据基站附近参照物的海拔与基站海拔进行对比，确定基站的地理环境，其中，地理环境包括城市、郊区、街道、山区等；根据基站的地理环境确定基站的场景类型，包括，城市内街道、小区等一般场景和高楼楼顶、郊区、高速和山区等复杂场景。

步骤S103，当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径。

在其中一种实施方式中，当检测到运维终端上传作业数据时，确定运维终端到达待运维基站；基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；其中，作业数据可以是运维人员到达待运维基站后，对待运维基站开始进行应急供电。

步骤S104，基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件。

这里，如果待运维基站的场景类型为复杂场景，确定实景导航路径的审核方式为人工审核；如果待运维基站的场景类型为一般场景，确定实景导航路径的审核方式为自动审核。

步骤S105，将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。

这里，实景导航路径为实景地图，实景地图为既包含到待运维基站位置的轨迹又包含到待运维基站周围环境实景的导航地图。

在其中一种实施方式中，参照图2，上述步骤S103可以通过步骤S201-S204实现：

步骤S201，根据预设时间步长从导航轨迹数据中抽取数据，并按时间倒序将抽取的数据存储为第一轨迹数据。

这里，当运维人员到达基站开始作业，接收车载终端上传的作业数据，并从导航轨迹数据中抽取数据的数据为车载终端行驶过程中的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）数据；预设时间步长按照单位时间递归设置，用于防止抽取到因车辆终端到达基站后一段时间才开始作业生成的定点GPS数据，在其中一种实施方式中，递归第一次为十分钟内的GPS数据，第二次为二十分钟内的GPS数据，如果超过递归次数阈值，则直接结束。

步骤S202，判断第一轨迹数据是否满足第一验证要求，且，实景数据是否包含标志性参照物；第一验证要求包括：导航轨迹数据中的每个轨迹点与待运维基站的距离不大于第一预设距离，且每两个相邻轨迹点的距离不大于第二预设距离。

这里，标志性参照物包括马路、房屋和楼梯等。第一预设距离为当前运维终端到待运维基站之间的无法通过GPS给出的定位数据精确定位到待运维基站的距离，可根据实际情况在基站路径管理平台预先设置，可以为100m，也可以为1km；第二预设距离为相邻的两个GPS定位点之间的距离，以防止相邻的两个GPS定位点重复或距离过远而无法精准定位，预设第二距离可在基站路径管理平台中根据实际情况预先设置。

步骤S203，如果第一轨迹数据满足第一验证要求且实景数据包含标志性参照物，将第一轨迹数据按时间顺序存储为第二轨迹数据。

这里，根据第二轨迹数据可以得到车载终端的行驶方向。

步骤S204，根据第二轨迹数据和实景数据生成实景导航路径。

这里，将第二轨迹数据与实景数据按对应时刻进行拟合，生成实景导航路径。

在其中一种实施方式中，上述步骤S104中，如果待运维基站的场景类型为复杂场景，确定实景导航路径的审核方式为人工审核，包括：

通过人工审核的方式判断是否需要运维人员重新拍摄视频数据和导航轨迹数据，以发送满足审核要求的实景数据和导航轨迹数据给基站路径管理；其中，实景数据的拍摄时需要光线充足，允许小幅度抖动，需要包含标志性参照物。

在其中一种实施方式中，参照图3，上述步骤S104中，如果待运维基站的场景类型为一般场景，根据自动审核的方式判断实景导航路径是否满足预设条件，可以通过步骤S301-S303实现：

步骤S301，基于导航轨迹数据，从预设第三方获取导航轨迹数据中每一轨迹点的实景图像。

这里，预设第三方可以是第三方地图客户端，每一轨迹点的实景图像为图片数据。

步骤S302，计算实景导航路径中的实景数据与对应轨迹点的实景图像的相似度。

步骤S303，如果相似度大于预设相似度阈值，确定实景导航路径满足预设条件。

这里，预设条件为实景数据在第一预设范围内；如果相似度大于预设相似度阈值，则说明实景数据在第一预设范围内；如果相似度不大于预设相似度阈值，则说明实景数据不在第一预设范围内。

在其中一种实施方式中，运维终端包括运维客户端和车载终端：

运维客户端，用于上传摄像装置拍摄的实景数据；车载终端，用于上传运维车辆行驶过程中的导航轨迹数据。

进一步的，如果场景类型为复杂场景，运维客户端上传的实景数据为运维客户端的摄像装置拍摄的视频；如果场景类型为一般场景，运维客户端上传的实景数据为图像。

本发明实施例提供了一种导航路径管理方法，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。该方法通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。

实施例二：

图4为本发明实施例二提供的基站路径管理平台的结构示意图。

参照图4，基站管理平台2包括站址模块21、工单模块22、站址场景预测模块23、第一路径上传模块24、作业模块25、第二路径上传模块26、审核模块27和路径规划模块28；其中，站址模块21分别与第三方通信基站运营商1和工单模块22通信连接；工单模块22与站址场景预测模块23通信连接；站址场景预测模块23、第一路径上传模块24和作业模块25均与运维终端3通信连接；第二路径上传模块26分别与作业模块25和审核模块27通信连接；审核模块27分别与路径规划模块28通信连接。

在其中一种实施方式中，站址模块，用于维护待运维基站的站址信息，并根据站址信息设置待运维基站对应的第一预设距离。

工单模块，用于创建针对待运维基站的工单，并将工单发送至站址预测模块。

第一路径上传模块，用于接收运维客户端发送的，针对待运维基站的实景数据，并将实景数据发送至审核模块。

作业模块，用于检测车载终端的作业数据，当车载终端上传作业数据时，接收车载终端上传的GPS数据。

第二路径上传模块，用于接收作业模块发送的车载终端的GPS数据，并根据GPS数据生成针对待运维基站的导航轨迹数据。

审核模块用于对接收到的导航轨迹数据和实景数据进行审核，并将审核满足要求的轨迹数据和实景数据发送给路径规划模块。

路径规划模块，用于基于审核模块发送的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径，并将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。

本发明实施例提供了一种导航路径管理方法，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。该方法通过对基站管理平台对待运维基站的实景导航路径进行管理，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。

实施例三：

图5为本发明实施例三提供的导航路径管理系统示意图。

参照图5，导航路径管理系统包括：

数据获取模块4，用于在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；

场景预测模块5，用于根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；

实景导航路径生成模块6，用于当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；

路径审核模块7，用于基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；

实景导航路径存储模块8，用于将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。

本发明实施例提供了一种导航路径管理系统，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。该方法通过确定基站的场景类型，提升实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的导航路径管理方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导航路径管理方法，其特征在于，包括：

在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收所述运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；所述实景数据由设置在所述运维终端的摄像装置拍摄得到；

根据所述待运维基站的站址信息确定所述待运维基站的场景类型；所述场景类型包括复杂场景和一般场景；

当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径；

基于所述场景类型确定所述实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断所述实景导航路径是否满足预设条件；

将满足所述预设条件的实景导航路径与所述待运维基站绑定保存，以在接收到针对所述待运维基站的导航路径的请求时，将所述实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于所述实景导航路径进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径的步骤包括：

当检测到所述运维终端上传作业数据时，确定所述运维终端到达所述待运维基站；

基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径。

3.根据权利要求1-2任一项所述的导航路径管理方法，其特征在于，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径的步骤包括：

根据预设时间步长从所述导航轨迹数据中抽取数据，并按时间倒序将抽取的数据存储为第一轨迹数据；

判断所述第一轨迹数据是否满足第一验证要求，且，所述实景数据是否包含标志性参照物；所述第一验证要求包括：所述导航轨迹数据中的每个轨迹点与所述待运维基站的距离不大于第一预设距离，且每两个相邻轨迹点的距离不大于第二预设距离；

如果所述第一轨迹数据满足所述第一验证要求且所述实景数据包含所述标志性参照物，将所述第一轨迹数据按时间顺序存储为第二轨迹数据；

根据所述第二轨迹数据和所述实景数据生成所述实景导航路径。

4.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述根据所述待运维基站的站址信息确定所述待运维基站的场景类型的步骤，包括：

基于所述待运维基站的站址信息，从指定地图服务端获取所述待运维基站的海拔和地理位置；

基于所述待运维基站的海拔和地理位置，确定所述待运维基站的场景类型。

5.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述基于所述场景类型确定所述实景导航路径的审核方式的步骤包括：

如果所述待运维基站的场景类型为复杂场景，确定所述实景导航路径的审核方式为人工审核；

如果所述待运维基站的场景类型为一般场景，确定所述实景导航路径的审核方式为自动审核。

6.根据权利要求5所述的导航路径管理方法，其特征在于，如果所述待运维基站的场景类型为一般场景，根据自动审核的方式判断所述实景导航路径是否满足预设条件的步骤包括：

基于所述导航轨迹数据，从预设第三方获取所述导航轨迹数据中每一轨迹点的实景图像；

计算所述实景导航路径中的实景数据与对应轨迹点的所述实景图像的相似度；

如果所述相似度大于预设相似度阈值，确定所述实景导航路径满足预设条件。

7.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述运维终端包括运维客户端和车载终端：

所述运维客户端，用于上传所述摄像装置拍摄的实景数据；

所述车载终端，用于上传运维车辆行驶过程中的导航轨迹数据。

8.根据权利要求7所述的导航路径管理方法，其特征在于，包括；

如果所述场景类型为所述复杂场景，所述运维客户端上传的实景数据为视频；

如果所述场景类型为所述一般场景，所述运维客户端上传的实景数据为图像。

9.一种导航路径管理系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收所述运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；所述实景数据由设置在所述运维终端的摄像装置拍摄得到；

场景预测模块，用于根据所述待运维基站的站址信息确定所述待运维基站的场景类型；所述场景类型包括复杂场景和一般场景；

实景导航路径生成模块，用于当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径；

路径审核模块，用于基于所述场景类型确定所述实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断所述实景导航路径是否满足预设条件；

实景导航路径存储模块，用于将满足所述预设条件的实景导航路径与所述待运维基站绑定保存，以在接收到针对所述待运维基站的导航路径的请求时，将所述实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于所述实景导航路径进行导航。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。

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