CN114922147A - 一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法 - Google Patents

一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，现提出如下方案，自移式蓝藻打捞设备包括船体，所述船体的顶部设有收集槽，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的导引板，其中一个所述导引板的顶部固定连接有摄像头，所述船体的顶部设有用于驱动船体移动的驱动组件，所述船体的顶部固定连接有U型架，本发明结构简单，操作方便，通过摄像头、控制面板和驱动电机的配合能够自行将船体移动至蓝藻位置进行打捞，且在船体移动的过程中可以带动转动轮转动，加速水面蓝藻的打捞效率，另外在打捞结束后能够对收集框内的蓝藻进行两次水分过滤，避免蓝藻中水分含量过大，增加船体的承载量。

Description

一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法
技术领域
本发明涉及蓝藻打捞技术领域，尤其涉及具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备及其使用方法。
背景技术
现有的蓝藻打捞处理，多用手动打捞，打捞效率差，同时打捞上来的蓝藻会带有大量的水分，这会增加打捞装置的负载量，进而在打捞装置移动的同时需要消耗更多的能源，另外现有的打捞装置中需要多个操作人员相互配合进行打捞，从而增加打捞成本，而且在打捞过程中多是通过打捞装置靠近蓝藻，使蓝藻顺着水流落在打捞装置上，属于被动打捞，因此打捞效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够过滤蓝藻中的水分、无需人工操作、提高打捞效率的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，包括船体，所述船体的顶部设有收集槽，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的导引板，其中一个所述导引板的顶部固定连接有摄像头，所述船体的顶部设有用于驱动船体移动的驱动组件，所述船体的顶部固定连接有U型架，所述船体内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框，所述U型架的一侧设有用于对收集框内蓝藻进行去除水分的脱水组件，所述船体的顶部设有用于带动收集框水平移动的移动组件，所述收集框内设有用于将收集框内蓝藻排出的排出组件，所述U型架的一侧固定连接有控制面板。
优选的，所述驱动组件包括固定连接在船体顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第三链轮，所述船体内呈横向转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均转动贯穿船体并均固定连接有明轮桨，所述转动轴的外壁固定套设有第一链轮，两个所述导引板相互靠近的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有转动轮，所述转轴的一端转动贯穿导引板并固定连接有第二链轮，所述第二链轮、第一链轮和第三链轮的外侧通过链条传动连接。
优选的，所述脱水组件包括固定连接在U型架一侧的转动电机，所述U型架的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机活塞杆的底端滑动贯穿U型架并固定连接有压板，所述船体的顶部转动连接有两个相对称的丝杆，且丝杆的顶端与U型架的底部转动连接，两个所述丝杆的外侧和转动电机的输出轴通过同步带传动连接，所述收集框的顶部两侧均滑动连接有与丝杆螺纹连接的L型块。
优选的，所述移动组件包括固定连接在船体顶部的步进电机，所述收集框靠近步进电机的一侧固定连接有两个相对称的T型块，所述船体的顶部滑动连接有滑板，且T型块的顶端滑动贯穿滑板，所述滑板靠近步进电机的一侧固定连接有齿条，所述齿条和步进电机的输出轴通过齿轮相啮合。
优选的，所述排出组件包括转动连接在收集框内的镂空板，所述收集框远离步进电机的一侧固定连接有第二推杆电机，所述收集框内滑动连接有推板，所述第二推杆电机的活塞杆滑动贯穿收集框并和推板固定连接，所述收集框的底部内壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有卡块，所述滑槽的底部内壁固定连接有与卡块固定连接的弹簧，所述镂空板的底端设有与卡块相配合的卡槽，所述收集框的底部四角位置均固定连接有滑轮。
优选的，所述推板靠近镂空板的一侧固定连接有两个相对称的绳索，且绳索的另一端与镂空板固定连接，当推板在第二推杆电机的作用下向左滑动时，推板可以通过绳索使镂空板顺时针转动，进而使卡块重新对镂空板进行制动。
优选的，所述收集框的两侧均设有限位槽，所述船体的两侧内壁均固定连接有与限位槽滑动连接的滑块，通过滑块和限位槽的配合，能够避免收集框发生晃动，且滑块还可以对收集框起到支撑作用。
优选的，所述L型块的两侧均固定连接有与收集框顶部滑动连接的斜杆，所述收集框的顶部两侧均固定连接有与斜杆相碰触的限位块，通过斜杆可以增加收集框上下移动时的稳定性，而限位块可以对收集框的滑动起到限位作用。
优选的，所述收集槽内设有收集箱，所述收集槽内转动连接有两个相对称的转动板，当将收集框中的蓝藻倾倒入收集箱中时，打开转动板，可以将收集箱从收集槽中取出，方便对蓝藻进行搬运进行后续处理。
具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的使用方法，它包括以下步骤：
S1启动驱动电机，驱动电机通过链条带动转动轴、明轮桨开始转动，进而可以使船体移动至蓝藻漂浮的位置；
S2、当船体移动至蓝藻漂浮的位置时，驱动电机通过链条带动转轴和转动轮转动，转动轮能够将水面漂浮的蓝藻向收集框的方向拨动，进而增加收集框打捞蓝藻的效率；
S3、启动转动电机，通过同步带带动两个丝杆转动，L型块带动收集框向上移动，启动第一推杆电机，第一推杆电机的活塞杆推动压板下移，挤压收集框中蓝藻内的水分；
S4、转动电机带动丝杆反向转动，使收集框下降一段距离后，此时T型块位于滑板内，启动步进电机，步进电机通过齿轮带动齿条、滑板和收集框向右侧滑动，使收集框位于收集槽的上方；
S5、第二推杆电机的活塞杆通过推板将收集框内的蓝藻向右推动，镂空板受到蓝藻的挤压力转动，进而蓝藻可以落入收集箱中，第二推杆电机带动推板开始往回移动，推板通过绳索拉动镂空板往回转动，使卡块重新卡制镂空板。
与现有技术相比，本发明提供了具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，具备以下有益效果：
1、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的U型架的一侧固定连接有转动电机，所述船体的顶部转动连接有两个相对称的丝杆，所述两个丝杆的外侧和转动电机的输出轴通过同步带传动连接，且丝杆的顶端与U型架的底部转动连接，所述收集框的顶部两侧均滑动连接有与丝杆螺纹连接的L型块，启动转动电机，转动电机通过同步带带动两个丝杆转动，可以使收集框向上移动，进而能够对收集框内的蓝藻进行初步滤水。
2、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的U型架的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机活塞杆的底端滑动贯穿U型架并固定连接有压板，启动转动电机和第一推杆电机，转动电机带动收集框移动至最高点时，第一推杆电机的活塞杆推动压板向下移动，对收集框内的蓝藻进行挤压，进而能够对收集框内的蓝藻进行二次滤水。
3、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的船体的顶部滑动连接有滑板，所述滑板远离收集框的一侧固定连接有齿条，所述船体的顶部固定连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过齿轮与齿条相啮合，当收集框向上移动时，T型块在滑板内滑动，在滑板的底部与船体的顶部平齐时，启动步进电机，步进电机通过齿轮带动齿条、滑板和收集框向右侧滑动，方便将收集框内的蓝藻倾倒。
4、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的导引板的顶部设有摄像头，摄像头能够将水面蓝藻进行定位，控制面板控制驱动电机启动，进而通过驱动电机能够使船体移动至蓝藻位置进行打捞，无需人工操作，可自行定位蓝藻位置，进行打捞，不但降低工作人员劳动强度，还可降低打捞成本。
5、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的两个导引板相互靠近的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有转动轮，所述转轴的一端转动贯穿导引板并固定连接有第二链轮，所述第二链轮、第一链轮和第三链轮的外侧通过链条传动连接，启动驱动电机可以带动转轴和转动轮转动，进而通过转动轮能够将水面的蓝藻向收集框方向拨动，通过蓝藻打捞效率。
本发明结构简单，操作方便，通过摄像头、控制面板和驱动电机的配合能够自行将船体移动至蓝藻位置进行打捞，且在船体移动的过程中可以带动转动轮转动，加速水面蓝藻的打捞效率，另外在打捞结束后能够对收集框内的蓝藻进行两次水分过滤，避免蓝藻中水分含量过大，增加船体的承载量。
附图说明
图1为本发明提出的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的俯视图。
图2为本发明提出的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的主视剖视图。
图3为本发明提出的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的船体和导引板的主视剖视图。
图4为本发明提出的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的A方向的剖视图。
图5为本发明提出的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的收集框的俯视图。
图6为本发明提出的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的收集框的主视剖视图。
图7为实施例二中的船体的局部俯视图。
图8为实施例二中的船体的局部主视剖视图。
图中：1、船体；2、收集槽；3、导引板；4、摄像头；5、转轴；6、转动轮；7、转动轴； 9、明轮桨；10、第一链轮；11、第二链轮；12、驱动电机；13、第三链轮；14、链条；15、收集框；16、L型块；17、U型架；18、第一推杆电机；19、压板；20、丝杆；21、转动电机；22、同步带；23、T型块；24、镂空板；25、滑板；26、齿条；27、步进电机；28、第二推杆电机；29、推板；30、滑槽；31、弹簧；32、卡块；33、卡槽；34、收集箱；35、转动板；36、斜杆；37、限位块；38、控制面板；39、绳索；40、滑轮；41、滑块；42、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，包括船体1，船体1的顶部设有收集槽2，船体1的一侧固定连接有两个相对称的导引板3，其中一个导引板3的顶部固定连接有摄像头4，船体1的顶部设有用于驱动船体1移动的驱动组件，船体1的顶部固定连接有U型架17，船体1内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框15，U型架17的一侧设有用于对收集框15内蓝藻进行去除水分的脱水组件，船体1的顶部设有用于带动收集框15水平移动的移动组件，收集框15内设有用于将收集框15内蓝藻排出的排出组件，U型架17的一侧固定连接有控制面板38。
本发明中，驱动组件包括固定连接在船体1顶部的驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定连接有第三链轮13，船体1内呈横向转动连接有转动轴7，转动轴7的两端均转动贯穿船体1并均固定连接有明轮桨9，转动轴7的外壁固定套设有位于明轮桨9和船体1之间的第一链轮10，两个导引板3相互靠近的一侧转动连接有转轴5，转轴5的外壁固定套设有转动轮6，转轴5的一端转动贯穿导引板3并固定连接有第二链轮11，第二链轮11、第一链轮10和第三链轮13的外侧通过链条14传动连接。
本发明中，该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的导引板3的顶部设有摄像头4，摄像头4能够将水面蓝藻进行定位，控制面板38控制驱动电机12启动，进而通过驱动电机12能够使船体1移动至蓝藻位置进行打捞，无需人工操作，可自行定位蓝藻位置，进行打捞，不但降低工作人员劳动强度，还可降低打捞成本。
本发明中，该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的两个导引板3相互靠近的一侧转动连接有转轴5，转轴5的外壁固定套设有转动轮6，转轴5的一端转动贯穿导引板3并固定连接有第二链轮11，第二链轮11、第一链轮10和第三链轮13的外侧通过链条14传动连接，启动驱动电机12可以带动转轴5和转动轮6转动，进而通过转动轮6能够将水面的蓝藻向收集框15方向拨动，通过蓝藻打捞效率。
本发明中，脱水组件包括固定连接在U型架17一侧的转动电机21，U型架17的顶部固定连接有第一推杆电机18，第一推杆电机18活塞杆的底端滑动贯穿U型架17并固定连接有压板19，船体1的顶部转动连接有两个相对称的丝杆20，且丝杆20的顶端与U型架17的底部转动连接，两个丝杆20的外侧和转动电机21的输出轴通过同步带22传动连接，收集框15的顶部两侧均滑动连接有与丝杆20螺纹连接的L型块16。
本发明中，该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的U型架17的一侧固定连接有转动电机21，船体1的顶部转动连接有两个相对称的丝杆20，两个丝杆20的外侧和转动电机21的输出轴通过同步带22传动连接，且丝杆20的顶端与U型架17的底部转动连接，收集框15的顶部两侧均滑动连接有与丝杆20螺纹连接的L型块16，启动转动电机21，转动电机21通过同步带22带动两个丝杆20转动，可以使收集框15向上移动，进而能够对收集框15内的蓝藻进行初步滤水。
本发明中，该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的U型架17的顶部固定连接有第一推杆电机18，第一推杆电机18活塞杆的底端滑动贯穿U型架17并固定连接有压板19，启动转动电机21和第一推杆电机18，转动电机21带动收集框15移动至最高点时，第一推杆电机18的活塞杆推动压板19向下移动，对收集框15内的蓝藻进行挤压，进而能够对收集框15内的蓝藻进行二次滤水
本发明中，移动组件包括固定连接在船体1顶部的步进电机27，收集框15靠近步进电机27的一侧固定连接有两个相对称的T型块23，船体1的顶部滑动连接有滑板25，且T型块23的顶端滑动贯穿滑板25，滑板25靠近步进电机27的一侧固定连接有齿条26，齿条26和步进电机27的输出轴通过齿轮相啮合。
本发明中，该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的船体1的顶部滑动连接有滑板25，滑板25远离收集框15的一侧固定连接有齿条26，船体1的顶部固定连接有步进电机27，且步进电机27的输出轴通过齿轮与齿条26相啮合，当收集框15向上移动时，T型块23在滑板25内滑动，在滑板25的底部与船体1的顶部平齐时，启动步进电机27，步进电机27通过齿轮带动齿条26、滑板25和收集框15向右侧滑动，方便将收集框15内的蓝藻倾倒。
本发明中，排出组件包括转动连接在收集框15内的镂空板24，收集框15远离步进电机27的一侧固定连接有第二推杆电机28，收集框15内滑动连接有推板29，第二推杆电机28的活塞杆滑动贯穿收集框15并和推板29固定连接，收集框15的底部内壁设有滑槽30，滑槽30内滑动连接有卡块32，滑槽30的底部内壁固定连接有与卡块32固定连接的弹簧31，镂空板24的底端设有与卡块32相配合的卡槽33，收集框15的底部四角位置均固定连接有滑轮40。
本发明中，推板29靠近镂空板24的一侧固定连接有两个相对称的绳索39，且绳索39的另一端与镂空板24固定连接，当推板29在第二推杆电机28的作用下向左滑动时，推板29可以通过绳索39使镂空板24顺时针转动，进而使卡块32重新对镂空板24进行制动。
本发明中，收集框15的两侧均设有限位槽42，船体1的两侧内壁均固定连接有与限位槽42滑动连接的滑块41，通过滑块41和限位槽42的配合，能够避免收集框15发生晃动，且滑块41还可以对收集框15起到支撑作用。
本发明中，L型块16的两侧均固定连接有与收集框15顶部滑动连接的斜杆36，收集框15的顶部两侧均固定连接有与斜杆36相碰触的限位块37，通过斜杆36可以增加收集框15上下移动时的稳定性，而限位块37可以对收集框15的滑动起到限位作用。
实施例2：
参照图1-8，具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，包括船体1，船体1的顶部设有收集槽2，船体1的一侧固定连接有两个相对称的导引板3，其中一个导引板3的顶部固定连接有摄像头4，船体1的顶部设有用于驱动船体1移动的驱动组件，船体1的顶部固定连接有U型架17，船体1内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框15，U型架17的一侧设有用于对收集框15内蓝藻进行去除水分的脱水组件，船体1的顶部设有用于带动收集框15水平移动的移动组件，收集框15内设有用于将收集框15内蓝藻排出的排出组件，U型架17的一侧固定连接有控制面板38。
本发明中，驱动组件包括固定连接在船体1顶部的驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定连接有第三链轮13，船体1内呈横向转动连接有转动轴7，转动轴7的两端均转动贯穿船体1并均固定连接有明轮桨9，转动轴7的外壁固定套设有位于明轮桨9和船体1之间的第一链轮10，两个导引板3相互靠近的一侧转动连接有转轴5，转轴5的外壁固定套设有转动轮6，转轴5的一端转动贯穿导引板3并固定连接有第二链轮11，第二链轮11、第一链轮10和第三链轮13的外侧通过链条14传动连接。
本发明中，脱水组件包括固定连接在U型架17一侧的转动电机21，U型架17的顶部固定连接有第一推杆电机18，第一推杆电机18活塞杆的底端滑动贯穿U型架17并固定连接有压板19，船体1的顶部转动连接有两个相对称的丝杆20，且丝杆20的顶端与U型架17的底部转动连接，两个丝杆20的外侧和转动电机21的输出轴通过同步带22传动连接，收集框15的顶部两侧均滑动连接有与丝杆20螺纹连接的L型块16。
本发明中，移动组件包括固定连接在船体1顶部的步进电机27，收集框15靠近步进电机27的一侧固定连接有两个相对称的T型块23，船体1的顶部滑动连接有滑板25，且T型块23的顶端滑动贯穿滑板25，滑板25靠近步进电机27的一侧固定连接有齿条26，齿条26和步进电机27的输出轴通过齿轮相啮合。
本发明中，排出组件包括转动连接在收集框15内的镂空板24，收集框15远离步进电机27的一侧固定连接有第二推杆电机28，收集框15内滑动连接有推板29，第二推杆电机28的活塞杆滑动贯穿收集框15并和推板29固定连接，收集框15的底部内壁设有滑槽30，滑槽30内滑动连接有卡块32，滑槽30的底部内壁固定连接有与卡块32固定连接的弹簧31，镂空板24的底端设有与卡块32相配合的卡槽33，收集框15的底部四角位置均固定连接有滑轮40。
本发明中，推板29靠近镂空板24的一侧固定连接有两个相对称的绳索39，且绳索39的另一端与镂空板24固定连接，当推板29在第二推杆电机28的作用下向左滑动时，推板29可以通过绳索39使镂空板24顺时针转动，进而使卡块32重新对镂空板24进行制动。
本发明中，收集框15的两侧均设有限位槽42，船体1的两侧内壁均固定连接有与限位槽42滑动连接的滑块41，通过滑块41和限位槽42的配合，能够避免收集框15发生晃动，且滑块41还可以对收集框15起到支撑作用。
本发明中，L型块16的两侧均固定连接有与收集框15顶部滑动连接的斜杆36，收集框15的顶部两侧均固定连接有与斜杆36相碰触的限位块37，通过斜杆36可以增加收集框15上下移动时的稳定性，而限位块37可以对收集框15的滑动起到限位作用。
本发明中，收集槽2内设有收集箱34，收集槽2内转动连接有两个相对称的转动板35，当将收集框15中的蓝藻倾倒入收集箱34中时，打开转动板35，可以将收集箱34从收集槽2中取出，方便对蓝藻进行搬运进行后续处理。
工作原理：第一步，通过摄像头4对蓝藻进行定位，通过控制面板38启动驱动电机12，驱动电机12驱动第三链轮13转动，第三链轮13通过链条14带动转动轴7、明轮桨9和第一链轮10开始转动，进而可以使船体1移动至蓝藻漂浮的位置，第二步，当船体1移动至蓝藻漂浮的位置时，驱动电机12继续驱动明轮桨9转动，且明轮桨9转动的同时通过链条14带动第二链轮11、转轴5和转动轮6转动，转动轮6能够将水面漂浮的蓝藻向收集框15的方向拨动，进而增加收集框15打捞蓝藻的效率，第三步，当收集框15上方打捞蓝藻足够多时，启动转动电机21，转动电机21通过同步带22带动两个丝杆20转动，且丝杆20和L型块16螺纹连接，进而可以使L型块16带动收集框15向上移动，收集框15中的水通过收集框15两侧和镂空板24的通孔流出，收集框15内只剩下蓝藻，当收集框15移动到最高点时，启动第一推杆电机18，第一推杆电机18的活塞杆推动压板19向下移动，对收集框15内的蓝藻进行压缩，进一步过滤蓝藻内的水分，第四步，蓝藻过滤结束后，转动电机21带动丝杆20反向转动，使收集框15下降一段距离后，收集框15的底端与船体1的顶部平齐，此时T型块23位于滑板25内，启动步进电机27，步进电机27通过齿轮带动齿条26、滑板25和收集框15向右侧滑动，使收集框15位于收集槽2的上方，第五步，启动第二推杆电机28，第二推杆电机28的活塞杆推动推板29将收集框15内的蓝藻向右推动，镂空板24受到蓝藻的挤压力开始转动，此时卡块32向下滑动，弹簧31压缩，卡块32解除对镂空板24的制动，进而收集框15内的蓝藻可以落在收集槽2内的收集箱34中，接着推板29在第二推杆电机28的作用下开始往回移动，随着推板29的移动，推板29通过绳索39拉动镂空板24往回转动，使卡块32重新卡制镂空板24。
具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的使用方法，它包括以下步骤：
S1、启动驱动电机12，驱动电机12通过链条14带动转动轴7、明轮桨9开始转动，进而可以使船体1移动至蓝藻漂浮的位置；
S2、当船体1移动至蓝藻漂浮的位置时，驱动电机12通过链条14带动转轴5和转动轮6转动，转动轮6能够将水面漂浮的蓝藻向收集框15的方向拨动，进而增加收集框15打捞蓝藻的效率；
S3、启动转动电机21，通过同步带22带动两个丝杆20转动，L型块16带动收集框15向上移动，启动第一推杆电机18，第一推杆电机18的活塞杆推动压板19下移，挤压收集框15中蓝藻内的水分；
S4、转动电机21带动丝杆20反向转动，使收集框15下降一段距离后，此时T型块23位于滑板25内，启动步进电机27，步进电机27通过齿轮带动齿条26、滑板25和收集框15向右侧滑动，使收集框15位于收集槽2的上方；
S5、第二推杆电机28的活塞杆通过推板29将收集框15内的蓝藻向右推动，镂空板24受到蓝藻的挤压力转动，进而蓝藻可以落入收集箱34中，第二推杆电机28带动推板29开始往回移动，推板29通过绳索39拉动镂空板24往回转动，使卡块32重新卡制镂空板24。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，自移式蓝藻打捞设备包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部设有收集槽(2)，所述船体(1)的一侧固定连接有两个相对称的导引板(3)，其中一个所述导引板(3)的顶部固定连接有摄像头(4)，所述船体(1)的顶部设有用于驱动船体(1)移动的驱动组件，所述船体(1)的顶部固定连接有U型架(17)，所述船体(1)内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框(15)，所述U型架(17)的一侧设有用于对收集框(15)内蓝藻进行去除水分的脱水组件，所述船体(1)的顶部设有用于带动收集框(15)水平移动的移动组件，所述收集框(15)内设有用于将收集框(15)内蓝藻排出的排出组件，所述U型架(17)的一侧固定连接有控制面板(38)；
所述脱水组件包括固定连接在U型架(17)一侧的转动电机(21)，所述U型架(17)的顶部固定连接有第一推杆电机(18)，所述第一推杆电机(18)活塞杆的底端固定连接有压板(19)，所述船体(1)的顶部转动连接有两个相对称的丝杆(20)，且丝杆(20)的顶端与U型架(17)的底部转动连接，两个所述丝杆(20)的外侧和转动电机(21)的输出轴通过同步带(22)传动连接，所述收集框(15)的顶部两侧均滑动连接有与丝杆（20）螺纹连接的L型块(16)；
所述移动组件包括固定连接在船体(1)顶部的步进电机(27)，所述收集框(15)的一侧固定连接有两个相对称的T型块(23)，所述船体(1)的顶部滑动连接有滑板(25)，且T型块(23)的顶端滑动贯穿滑板（25），所述滑板(25)的一侧固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)和步进电机(27)的输出轴通过齿轮相啮合；
所述排出组件包括转动连接在收集框(15)内的镂空板(24)，所述收集框(15)的一侧固定连接有第二推杆电机(28)，所述收集框(15)内滑动连接有推板(29)，所述第二推杆电机(28)的活塞杆和推板(29)固定连接，所述收集框(15)的底部内壁设有滑槽(30)，所述滑槽(30)内滑动连接有卡块(32)，所述滑槽(30)的底部内壁固定连接有与卡块(32)固定连接的弹簧(31)，所述镂空板(24)的底端设有与卡块(32)相配合的卡槽(33)，所述收集框(15)的底部四角位置均固定连接有滑轮(40)；
所述推板(29)靠近镂空板(24)的一侧固定连接有两个相对称的绳索(39)，且绳索(39)的另一端与镂空板(24)固定连接；
所述收集槽(2)内设有收集箱(34)，所述收集槽(2)内转动连接有两个相对称的转动板(35)；
包括以下步骤：
S1、启动驱动电机(12)，驱动电机(12)通过链条(14)带动转动轴(7)、明轮桨(9)开始转动，进而可以使船体(1)移动至蓝藻漂浮的位置；
S2、当船体(1)移动至蓝藻漂浮的位置时，驱动电机(12)通过链条(14)带动转轴(5)和转动轮(6)转动，转动轮(6)能够将水面漂浮的蓝藻向收集框(15)的方向拨动，进而增加收集框(15)打捞蓝藻的效率；
S3、启动转动电机(21)，通过同步带(22)带动两个丝杆(20)转动，L型块(16)带动收集框(15)向上移动，启动第一推杆电机(18)，第一推杆电机(18)的活塞杆推动压板(19)下移，挤压收集框(15)中蓝藻内的水分；
S4、转动电机(21)带动丝杆(20)反向转动，使收集框(15)下降一段距离后，此时T型块(23)位于滑板(25)内，启动步进电机(27)，步进电机(27)通过齿轮带动齿条(26)、滑板(25)和收集框(15)向右侧滑动，使收集框(15)位于收集槽(2)的上方；
S5、第二推杆电机(28)的活塞杆通过推板(29)将收集框(15)内的蓝藻向右推动，镂空板(24)受到蓝藻的挤压力转动，进而蓝藻可以落入收集箱(34)中，第二推杆电机(28)带动推板(29)开始往回移动，推板(29)通过绳索(39)拉动镂空板(24)往回转动，使卡块(32)重新卡制镂空板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在船体(1)顶部的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定连接有第三链轮(13)，所述船体(1)内转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的两端均固定连接有明轮桨(9)，所述转动轴(7)的外壁固定套设有第一链轮(10)，两个所述导引板(3)相互靠近的一侧转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的外壁固定套设有转动轮(6)，所述转轴(5)的一端固定连接有第二链轮(11)，所述第二链轮(11)、第一链轮(10)和第三链轮(13)的外侧通过链条(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，其特征在于，所述收集框(15)的两侧均设有限位槽(42)，所述船体(1)的两侧内壁均固定连接有与限位槽(42)滑动连接的滑块(41)。
4.根据权利要求3所述的一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，其特征在于，所述L型块(16)的两侧均固定连接有斜杆(36)，所述收集框(15)的顶部两侧均固定连接有与斜杆(36)相碰触的限位块(37)。
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