CN114918800A - 一种抛光线更换耗材装置以及抛光线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光线更换耗材装置，包括更换结构；所述更换结构包括能移动的位移部；以及抓取部，所述抓取部用以抓取耗材和废料；以及存放部，所述存放部用以存放耗材和废料；其中，所述抓取部和所述存放部设置于所述位移部上。本发明还公开了一种抛光线系统，包括上述的抛光线更换耗材装置。根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，通过设置位移部、抓取部和存放部，利用机械化的结构来实现耗材的更换，不仅能够减少人工处理耗材的更换，还能够避免现场操作工人吸入气体或粉尘，从而保证工人的身体健康。

Description

一种抛光线更换耗材装置以及抛光线系统

技术领域

本发明涉及更换耗材技术领域，尤其涉及一种抛光线更换耗材装置以及抛光线系统。

背景技术

相关技术中，在当前的瓷砖生产领域中，陶瓷的深加工技术是一种非常重要的加工工艺，它可以对砖进行磨边、抛光、打蜡；并且，目前的抛光线整线的操作都比较需要人工，其中大部分依赖人工处理的问题就是耗材的更换，这一重复的劳动不仅占用了生产厂商的大量人工成本，且随着加工的过程的进行，随之产生的气体、粉尘以及一些噪音还会对操作工人的身体产生一定危害，给现场操作工人带来健康隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种抛光线更换耗材装置，具有降低人工成本和保障工人身体健康的效果。

本发明还提出了一种抛光线系统，包括上述的抛光线更换耗材装置。

根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，包括更换结构；

所述更换结构包括：

能移动的位移部；以及

抓取部，所述抓取部用以抓取耗材和废料；以及

存放部，所述存放部用以存放耗材和废料；其中，所述抓取部和所述存放部设置于所述位移部上。

根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，为了降低人工成本和保障工人身体健康，通过设置位移部、抓取部和存放部，利用机械化的结构来实现耗材的更换，不仅能够减少人工处理耗材的更换，还能够避免现场操作工人吸入气体或粉尘，从而保证工人的身体健康。更为重要，减少人工成本，也减少产品生产过程中过多人为的干预，使产品生产更加稳定。

根据本发明一些实施例，所述存放部包括用以存放废料的废料暂存区，以及用以存放耗材的耗材暂存区；

所述抓取部设置于所述废料暂存区和所述耗材暂存区之间。

根据本发明一些实施例，所述更换结构还包括耗材补料仓和废料收料仓，且通过所述抓取部将所述耗材补料仓中的耗材抓取至所述耗材暂存区，以及将所述废料暂存区的废料抓取至所述废料收料仓。

根据本发明一些实施例，所述耗材补料仓包括能往复移动的耗材补料部；

所述耗材补料部包括：

若干承载台，所述承载台设置有用以存放耗材的凹槽；以及

料盘，若干所述承载台可拆卸连接于所述料盘上；以及

直线气缸，所述直线气缸和所述料盘之间设置有联动板，所述直线气缸通过所述联动板用以驱动所述料盘往复移动。

根据本发明一些实施例，所述耗材补料部还包括：

滑块，所述滑块设置于所述料盘的底部；以及

滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨上；

所述联动板呈凹字形且形成有避位空间，所述滑轨设置于所述避位空间内。

根据本发明一些实施例，所述耗材补料仓还包括机架；

所述机架包括至少一个第一横向梁，所述滑轨设置于所述第一横向梁上，且所述第一横向梁设置于所述避位空间内；

所述耗材补料部设置有两个，且上下分层设置于所述机架上。

根据本发明一些实施例，所述料盘上间隔设置有若干减重槽，所述承载台跨过至少一个所述减重槽而连接于所述料盘上。

根据本发明一些实施例，还包括抛光线巡检轨道；

所述位移部包括在所述抛光线巡检轨道上移动的抛光线巡检小车，所述抓取部和所述存放部设置于所述抛光线巡检小车上；

所述更换结构设置有多个，多个所述抛光线巡检小车共用所述抛光线巡检轨道。

根据本发明一些实施例，所述抓取部包括抛光线智能机械手，所述抛光线智能机械手设置于所述抛光线巡检小车的顶部。

根据本发明实施例的抛光线系统，包括上述的抛光线更换耗材装置、智能磨边机、智能超洁亮以及智能抛光机；所述更换结构设置有三个，分别对所述智能磨边机、所述智能超洁亮和所述智能抛光机进行耗材更换。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例中抛光线更换耗材装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中抛光线系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中耗材补料仓的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为图3中B-B的剖视图；

图6为图5中C的局部放大图；

图7为本发明实施例中耗材补料仓的俯视图；

图8为本发明实施例中料盘的结构示意图；

图标：100-更换结构，11-抛光线巡检小车，12-抛光线智能机械手，131-废料暂存区，132-耗材暂存区，14-耗材补料仓，141-承载台，1411-凹槽，1412-第一安装孔，142-料盘，1421-减重槽，1422-第二安装孔，143-直线气缸，144-联动板，1441-避位空间，145-滑块，146-滑轨，147-机架，1471-第一横向梁，1472-第一支撑柱，1473-第二支撑柱，1474-第二横向梁，1475-第一连接梁，1476-第二连接梁，15-废料收料仓，16-抛光线巡检轨道，200-智能磨边机，300-智能超洁亮，400-智能抛光机。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面参考附图1-图8描述根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置以及抛光线系统。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，包括更换结构100；更换结构100包括能移动的位移部；以及抓取部，抓取部用以抓取耗材和废料；以及存放部，存放部用以存放耗材和废料；其中，抓取部和存放部设置于位移部上。

可以理解，位移部能够移动到需要更换耗材的位置，通过抓取部将抛光线上的抛光设备内已经消耗殆尽的废料抓取至存放部，再通过抓取部抓取新的耗材并更换至抛光设备内，完成耗材的更换。

根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，为了降低人工成本和保障工人身体健康，通过设置位移部、抓取部和存放部，利用机械化的结构来实现耗材的更换，不仅能够减少人工处理耗材的更换，还能够避免现场操作工人吸入气体或粉尘，从而保证工人的身体健康。更为重要，减少人工成本，也减少产品生产过程中过多人为的干预，使产品生产更加稳定。

进一步地，如图1和图2所示，存放部包括用以存放废料的废料暂存区131，以及用以存放耗材的耗材暂存区132；具体而言，废料暂存区131用以存放抓取部所抓取的废料，耗材暂存区132用以存放抓取部所抓取的耗材。

可以理解，废料暂存区131能够存放从抛光设备上更换下来的废料，耗材暂存区132能够存放新的耗材，便于新的耗材跟随位移部一起移动至需要更换的地方。由此，通过设置废料暂存区131和耗材暂存区132，旧的废料和新的耗材都会跟随位移部移动至需要更换耗材的位置；并且，废料暂存区131和耗材暂存区132能够放置数个旧的废料和新的耗材，可以连续地对多个位置的耗材进行更换，提高工作效率。

具体地，如图1和图2所示，抓取部设置于废料暂存区131和耗材暂存区132之间。可以理解，通过将废料暂存区131和耗材暂存区132两者设置在抓取部的左右两侧，将废料暂存区131和耗材暂存区132两者分开，不仅便于抓取部准确抓取旧的废料和新的耗材，还能避免旧的废料和新的耗材相混淆。

更具体地，如图1和图2所示，抓取部设置于位移部的中部。可以理解，废料暂存区131和耗材暂存区132两者所占据的面积相同，避免废料暂存区131和耗材暂存区132其中一个面积过小而存放数量小的问题。

进一步地，如图1和图2所示，更换结构100还包括耗材补料仓14和废料收料仓15，且通过抓取部将耗材补料仓14中的耗材抓取至耗材暂存区132，以及将废料暂存区131的废料抓取至废料收料仓15。

可以理解，耗材补料仓14内存放着新的耗材，抓取部能够将耗材补料仓14内的新的耗材抓取至耗材暂存区132，而废料收料仓15用于回收从抛光设备上更换下来的旧的废料，以方便后续的分类处理。由此，通过设置耗材补料仓14和废料收料仓15，能够使耗材的使用和采购有一定的周期性，工作人员定期往耗材补料仓14补充新的耗材即可，使得耗材使用成本能够做到合理规划控制；并且，废料收料仓15内的旧的废料集中回收，不仅方便后续的分类处理，还能够使生产车间现场更加的整洁有序。更为重要，能够提高现场耗材和材料摆放的整洁有序性。

当然，在其他一些实施例中，更换结构100可单独包括耗材补料仓14，或者也可单独包括废料收料仓15。

具体地，如图1和图2所示，耗材补料仓14和耗材暂存区132位于同一侧，废料收料仓15和废料暂存区131位于同一侧。

可以理解，通过将耗材补料仓14和耗材暂存区132设为同一侧，以及将废料收料仓15和废料暂存区131设为同一侧，便于抓取部抓取并移动同一侧的旧的废料或新的耗材，这能够使抓取部移动路径最小化，不仅提高工作效率，还能节省能源。

进一步地，如图3-图8所示，耗材补料仓14包括能往复移动的耗材补料部；耗材补料部包括：若干承载台141，承载台141设置有用以存放耗材的凹槽1411；以及料盘142，若干承载台141可拆卸连接于料盘142上；以及直线气缸143，直线气缸143和料盘142之间设置有联动板144，直线气缸143通过联动板144用以驱动料盘142往复移动。

需要说明，为了便于抓取部抓取耗材，本抛光线更换耗材装置中的承载台141通过设置凹槽1411，耗材放置于凹槽1411内，需要注意，耗材是通过非锁紧的方式固定在凹槽1411内，因此抓取部能够抓紧耗材后从凹槽1411内取出，且不会带动承载台141跟随耗材移动，当耗材全部抓取完后，能够人工将新的耗材放置在承载台141的凹槽1411内，进行耗材补料，以便于后续正常工作。并且，直线气缸143的位移端会带动联动板144往复移动，联动板144带动料盘142往复移动，料盘142带动承载台141和耗材往复移动，因此通过控制耗材往复移动，能够将耗材送至抓取部能拿取的位置，便于抓取部抓取耗材，提高抓取的效率。

优选地，承载台141和料盘142之间可通过螺栓连接，具体地，承载台141上设置有第一安装孔1412，料盘142的凹槽1411内设置有第二安装孔1422，第一安装孔1412和第二安装孔1422之间通过螺栓连接，以将承载台141安装在料盘142上，便于拆装。

进一步地，如图3-图8所示，耗材补料部还包括滑块145，滑块145设置于料盘142的底部；以及滑轨146，滑块145滑动连接于滑轨146上；联动板144呈凹字形且形成有避位空间1441，滑轨146设置于避位空间1441内。

需要说明，为了减少体积，降低占据空间，本抛光线更换耗材装置中的联动板144结构巧妙地设置为凹字形，这使联动板144形成一个避位空间1441，且让滑轨146设置在避位空间1441内，滑块145在滑轨146上往复滑动时，滑块145的位移轨迹也会经过避位空间1441，这意味着，滑块145能够在避位空间1441沿水平延伸所形成的区域内往复滑动，相当于将滑轨146和滑块145容置于联动板144所形成的避位空间1441内，有效地降低整体的高度，减少体积，降低占据空间。并且，通过设置滑块145和滑轨146，能够为料盘142提供稳定而顺畅的滑动，避免料盘142在滑动过程中卡顿而造成耗材因惯性从凹槽1411内脱落。

进一步地，如图3-图8所示，耗材补料仓14还包括机架147；机架147包括至少一个第一横向梁1471，滑轨146设置于第一横向梁1471上，且第一横向梁1471设置于避位空间1441内。

需要说明，为了进一步减少体积，降低占据空间，本抛光线更换耗材装置中的第一横向梁1471能够为滑轨146提供稳定的支撑，避免滑块145在滑轨146上移动时滑轨146错位移动而导致往复移动失败；并且，第一横向梁1471也会设置在避位空间1441内，也有效地降低整体的高度，进一步减少体积，降低占据空间。

具体地，如图3和图5所示，耗材补料部设置有两个，且上下分层设置于机架147上。需要说明，为了增加耗材的存放量，本抛光线更换耗材装置中具有上下两层的耗材补料部，当位于上层的耗材被抓取部拿取完时，上层空的料盘142会因直线气缸143驱动退回至合适位置，待工人依次添加新的耗材，而位于下层的料盘142会因直线气缸143驱动移动到抓取部可拿取得位置，供机械手拿料，能够有效地提高整个装置的耗材存量，减少人工添加耗材的次数，且抓取部也可以抓取更多新的耗材，提高更换效率。

更具体地，如图3和图5所示，机架147还包括第一支撑柱1472、第二支撑柱1473和第二横向梁1474，其中，第一横向梁1471和第二横向梁1474同向设置于第一支撑柱1472和第二支撑柱1473之间，且位于同一个耗材补料部内的第一横向梁1471设置于第二横向梁1474的正上方，直线气缸143设置第二横向梁1474上。需要说明，为了结构更加紧凑，第一横向梁1471和第二横向梁1474同向设置，会使滑轨146和直线气缸143位于同一竖向面内，有效地减少装置的宽度，进一步减少体积。

更优选地，如图5所示，第一支撑柱1472和第二支撑柱1473均设置有两个，位于同一侧的第一支撑柱1472和第二支撑柱1473之间设置第一横向梁1471和第二横向梁1474，两个第一支撑柱1472之间设置第一连接梁1475，两个第二支撑柱1473之间设置第二连接梁1476，以提高整体的连接和承载强度。

当然，在一些实施例中，机架147可采用型材焊接而成，例如，第二横向梁1474焊接于第一支撑柱1472和第二支撑柱1473之间，第一横向梁1471也焊接于第一支撑柱1472和第二支撑柱1473之间；或者，机架147还可采用铝型材拼接而成，例如，第二横向梁1474拼接于第一支撑柱1472和第二支撑柱1473之间，第一横向梁1471也拼接于第一支撑柱1472和第二支撑柱1473之间，拼接可具体采用榫卯结构、插接结构或卡接结构。

进一步地，如图7和图8所示，料盘142上间隔设置有若干减重槽1421，承载台141跨过至少一个减重槽1421而连接于料盘142上。具体地，相邻两个减重槽1421之间均设置多个第二安装孔1422，而形成多行第二安装孔1422，其中，相邻两行第二安装孔1422通过螺栓连接于承载台141的第一安装孔1412，且承载台141的中部会跨过一个减重槽1421。其中，料盘142采用硬质铝合金制作而成。

需要说明，为了降低料盘142的重量，本抛光线更换耗材装置中的料盘142设置有多个减重槽1421，形成有多个空缺的部位，能够有效地减轻料盘142的重量，以使直线气缸143驱动料盘142时能够更加省力，也能有效地节约能源的使用。更为重要，承载台141能跨过至少一个减重槽1421而连接于料盘142上，不仅有效地减轻了料盘142的重量，并且承载台141的数量并不会因减重槽1421设置而降低，承载台141的数量仍可得以保证，符合实际需求，保证了耗材的数量。

优选地，减重槽1421设置为镂空结构，也即减重槽1421贯穿设置于料盘142上，能进一步对料盘142减重。

进一步地，如图1和图2所示，更换结构100还包括抛光线巡检轨道16；位移部包括在抛光线巡检轨道16上移动的抛光线巡检小车11，抓取部和存放部设置于抛光线巡检小车11上。

可以理解，抛光线巡检小车11能够在抛光线巡检轨道16上移动，进而带动抓取部和存放部同步跟随抛光线巡检小车11移动，以实现耗材的更换。由此，通过设置抛光线巡检轨道16和抛光线巡检小车11，结构紧凑，且可长期使用可靠性强。

具体地，如图1和图2所示，废料暂存区131和耗材暂存区132设置于抛光线巡检小车11的顶部。

更具体地，如图1和图2所示，抛光线巡检轨道16设置有两条。可以理解，通过设置两条抛光线巡检轨道16能够提高抛光线巡检小车11的移动稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，更换结构100设置有多个；具体地，更换结构100设置为三个。可以理解，当抛光线中具有多种不同型号的抛光设备时，每个更换结构100都可以单独负责一个型号的抛光设备，不同的更换结构100中的耗材补料仓14和废料收料仓15存放着不同型号的耗材和废料。通过设置多个更换结构100，能够同时对多个不同种类的抛光设备更换耗材，极大地提高工作效率。

具体地，如图1和图2所示，多个抛光线巡检小车11共用抛光线巡检轨道16。可以理解，多个抛光线巡检小车11共同两条抛光线巡检轨道16，能够有效地节省材料的使用，节约资源，降低成本。

进一步地，如图1和图2所示，抓取部包括抛光线智能机械手12，抛光线智能机械手12设置于位移部的顶部。可以理解，通过设置抛光线智能机械手12来完成对耗材的抓取和更换，利用抛光线智能机械手12来代替人工完成更换耗材这一重复的工作，以减少人工成本。

根据本发明实施例的抛光线系统，包括上述的抛光线更换耗材装置、智能磨边机200、智能超洁亮300以及智能抛光机400；更换结构100设置有三个，分别对智能磨边机200、智能超洁亮300和智能抛光机400进行耗材更换。

综上所述，根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，可应用于抛光线更换耗材的工作场景下，其中，抛光线的抛光设备可包括智能磨边机200、智能超洁亮300以及智能抛光机400。当然，智能磨边机200、智能超洁亮300以及智能抛光机400三个种类的抛光设备的数量可以设置为多台，例如每种抛光设备有3台、4台或5台等。

当然，抛光设备的种类不限定于上述三种，还可包括其他具有抛光功能的抛光设备，在此不做限定。

根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，针对智能磨边机200、智能超洁亮300以及智能抛光机400三种类型的抛光设备的更换耗材，设置了三个更换结构100，每一个更换结构100对这三种类型的抛光设备单独更换耗材，彼此独立进行，互不影响和干涉，且三个抛光线巡检小车11共用两条抛光线巡检轨道16。

本发明实施例的抛光线更换耗材装置的具体工作机制如下：

当智能磨边机200检测到自身的磨边轮耗材即将损耗完毕时，抛光线巡检小车11会来到智能磨边机200侧的磨边轮的耗材补料仓14附近，并通过抛光线智能机械手12抓取对应型号的磨边轮耗材，放在抛光线巡检小车11自身的耗材暂存区132。

拿取磨边轮后，抛光线巡检小车11会来到需更换的智能磨边机200附近，此时，智能磨边机200会将对应磨头移动至合适更换磨边轮的位置进行耗材更换，抛光线智能机械手12先将智能磨边机200磨头上的磨边轮废料抓取至废料暂存区131，再抓取起位于耗材暂存区132的耗材，更换至智能磨边机200磨头上，等待耗材通过抛光线智能机械手12更换完毕后，智能磨边机200会驱动该磨头到达该磨头的加工位置。

等这次更换完全完成后(即智能磨边机200不再发出更换耗材请求时)，抛光线巡检小车11会来到智能磨边机200一侧的磨边轮的废料收料仓15，通过抛光线智能机械手12将刚刚换下的废料有序地装进废料收料仓15；以此为一个循环，来完成更换耗材工作。

而剩下的智能超洁亮300和智能抛光机400两种类型的具体工作机制和上述智能磨边机200的具体工作机制相类似，在此不做赘述。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光线更换耗材装置，其特征在于，包括更换结构(100)；

所述更换结构(100)包括：

能移动的位移部；以及

抓取部，所述抓取部用以抓取耗材和废料；以及

存放部，所述存放部用以存放耗材和废料；其中，所述抓取部和所述存放部设置于所述位移部上。

2.根据权利要求1所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于：所述存放部包括用以存放废料的废料暂存区(131)，以及用以存放耗材的耗材暂存区(132)；

所述抓取部设置于所述废料暂存区(131)和所述耗材暂存区(132)之间。

3.根据权利要求2所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于：所述更换结构(100)还包括耗材补料仓(14)和废料收料仓(15)，且通过所述抓取部将所述耗材补料仓(14)中的耗材抓取至所述耗材暂存区(132)，以及将所述废料暂存区(131)的废料抓取至所述废料收料仓(15)。

4.根据权利要求3所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于：所述耗材补料仓(14)包括能往复移动的耗材补料部；

所述耗材补料部包括：

若干承载台(141)，所述承载台(141)设置有用以存放耗材的凹槽(1411)；以及

料盘(142)，若干所述承载台(141)可拆卸连接于所述料盘(142)上；以及

直线气缸(143)，所述直线气缸(143)和所述料盘(142)之间设置有联动板(144)，所述直线气缸(143)通过所述联动板(144)用以驱动所述料盘(142)往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于，所述耗材补料部还包括：

滑块(145)，所述滑块(145)设置于所述料盘(142)的底部；以及

滑轨(146)，所述滑块(145)滑动连接于所述滑轨(146)上；

所述联动板(144)呈凹字形且形成有避位空间(1441)，所述滑轨(146)设置于所述避位空间(1441)内。

6.根据权利要求5所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于，所述耗材补料仓(14)还包括机架(147)；

所述机架(147)包括至少一个第一横向梁(1471)，所述滑轨(146)设置于所述第一横向梁(1471)上，且所述第一横向梁(1471)设置于所述避位空间(1441)内；

所述耗材补料部设置有两个，且上下分层设置于所述机架(147)上。

7.根据权利要求4所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于，所述料盘(142)上间隔设置有若干减重槽(1421)，所述承载台(141)跨过至少一个所述减重槽(1421)而连接于所述料盘(142)上。

8.根据权利要求1所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于：还包括抛光线巡检轨道(16)；

所述位移部包括在所述抛光线巡检轨道(16)上移动的抛光线巡检小车(11)，所述抓取部和所述存放部设置于所述抛光线巡检小车(11)上；

所述更换结构(100)设置有多个，多个所述抛光线巡检小车(11)共用所述抛光线巡检轨道(16)。

9.根据权利要求8所述的一种抛光线更换耗材装置，其特征在于：所述抓取部包括抛光线智能机械手(12)，所述抛光线智能机械手(12)设置于所述抛光线巡检小车(11)的顶部。

10.一种抛光线系统，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的抛光线更换耗材装置、智能磨边机(200)、智能超洁亮(300)以及智能抛光机(400)；所述更换结构(100)设置有三个，分别对所述智能磨边机(200)、所述智能超洁亮(300)和所述智能抛光机(400)进行耗材更换。

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