CN114917452A - 介入导管操控手柄和介入导管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种介入导管操控手柄和介入导管。该介入导管操控手柄包括主体、转动组件及限位件；其中，主体用于容置控制丝；转动组件绕主体的轴线可转动地连接于主体，转动组件用于在外力的作用下转动，以卷绕或释放控制丝；限位件与主体可活动地连接，并用于与转动组件抵接，以限制转动组件相对于主体的转动。该介入导管操控手柄通过转动组件的转动便可控制控制丝，进而实现主体管的多个方向弯曲控制，操作方式简单可靠，而且操作结构简单，还能够降低加工成本。

Description

介入导管操控手柄和介入导管

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种介入导管操控手柄和介入导管。

背景技术

介入导管(如微导管、指引导管、导管鞘和造影导管等)是介入手术中必不可少的辅助或诊断工具，可辅助其他治疗性器械或试剂精准到达指定病变位置。使用介入导管辅助其他治疗性器械或试剂到达指定病变位置时，需要先将介入导管从穿刺部位延血管弯曲形态推送至病变位置，在此过程中，常规的介入导管在遇到血管弯曲形态较为复杂时，难以到达指定病变位置；因此，可调节导管远端弯曲程度的介入导管应运而生。可调节导管远端弯曲程度的介入导管通常由主体管、控制丝、操控手柄和导管座组成，其中控制丝远端被固定在主体管远端，控制丝近端被固定在操控手柄上，通过操控手柄实现对控制丝的拉扯，进而通过拉扯控制丝实现导管远端不同程度的弯曲。

但现有的操控手柄存在结构复杂及加工成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种介入导管操控手柄和介入导管，其结构简单，加工成本低，而且操控性好。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种介入导管操控手柄，介入导管操控手柄包括主体、转动组件及限位件；

主体用于容置控制丝；转动组件绕主体的轴线可转动地连接于主体，转动组件用于在外力的作用下转动，以卷绕或释放控制丝；

限位件与主体可活动地连接，并用于与转动组件抵接，以限制转动组件相对于主体的转动。

在可选的实施方式中，转动组件连接于主体的远端，转动组件包括转盘以及绕线盘；

转盘与主体可转动地连接；绕线盘与转盘连接，且绕线盘的至少部分位于主体内，绕线盘用于在转盘的驱动作用下相对于主体转动，以绕制或释控制丝。

在可选的实施方式中，转盘开设有与绕线盘配合的安装槽，安装槽的内周面设置有多个第一凸起；

绕线盘容置于安装槽，且绕线盘的外周设置有多个用于与第一凸起抵持的第二凸起。

在可选的实施方式中，介入导管操控手柄还包括设置于主体内的两个第一导线柱；沿主体的轴线方向，两个第一导线柱分布于绕线盘的两侧。

在可选的实施方式中，沿主体的轴线方向，限位件与主体可滑动地连接，且限位件朝向转动组件的一端设置有限位部，限位部用于与转盘或绕线盘卡接，以限制转盘或绕线盘的转动。

在可选的实施方式中，转盘或绕线盘朝向主体的一侧设置有与限位部卡接的多个限位槽，多个限位槽绕主体的轴线布置；

限位部用于与其中一个限位槽卡接，以限制转盘或绕线盘的转动。

在可选的实施方式中，介入导管操控手柄还包括固定块，固定块可活动地设置于主体内，并用于张紧控制丝。

在可选的实施方式中，固定块设置有第一卡接部，主体内设置有第二卡接部；

沿主体的轴线，固定块可滑动地设置于主体内，并具备第一卡接部与第二卡接部卡合的第一位置，以及第一卡接部与第二卡接部脱离卡合的第二位置。

在可选的实施方式中，介入导管操控手柄还包括设置于主体内的第二导线柱，第二导线柱均与固定块连接。

第二方面，本发明提供一种介入导管，介入导管包括主体管、第一控制丝、第二控制丝以及如前述实施方式中任意一项的介入导管操控手柄；

主体管的部分位于介入导管操控手柄内，其余部分由介入导管操控手柄的远端伸出；

第一控制丝及第二控制丝均绕设于转动组件，且第一控制丝及第二控制丝的缠绕方向相反，第一控制丝及第二控制丝的固定端均用于与位于主体内的主体管连接；

其中，转动组件用于在外力的作用下转动，卷绕第一控制丝并释放第二控制丝，或卷绕第二控制丝并释放第一控制丝，进而使得主体管的远端弯曲。

本发明实施例的有益效果包括：

该介入导管操控手柄包括主体、转动组件及限位件；其中，主体用于容置控制丝；转动组件绕主体的轴线可转动地连接于主体，转动组件用于在外力的作用下转动，以卷绕或释放控制丝；限位件与主体可活动地连接，并用于与转动组件抵接，以限制转动组件相对于主体的转动。

该介入导管操控手柄在使用的过程中，通过转动组件的转动便可对控制丝绕设于转动组件中的长度进行调整，而且在转动组件转动的过程，通过对转动组件的转动方向的调整，便可使得控制丝被卷至转动组件或被释放，从而能够通过控制丝的长度的变化，控制主体管的远端弯曲。

综上，该介入导管操控手柄通过转动组件的转动便可控制控制丝，进而实现主体管的弯曲控制，操作方式简单可靠，而且操作结构简单，还能够降低加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中介入导管操控手柄的结构示意图；

图2为本发明实施例中介入导管的结构示意图；

图3为本发明实施例中转动组件逆时针转动时第一控制丝及第二控制丝的示意图；

图4为本发明实施例中转动组件逆时针转动时介入导管的示意图；

图5为本发明实施例中转动组件顺时针转动时第一控制丝及第二控制丝的示意图；

图6为本发明实施例中转动组件顺时针转动时介入导管的示意图；

图7为本发明实施例中介入导管操控手柄的分解示意图；

图8为本发明实施例中转盘的结构示意图；

图9为本发明实施例中绕线盘的结构示意图；

图10为本发明实施例中转动组件的结构示意图；

图11为图10中A处的局部示意图；

图12为图10中B处的局部示意图；

图13为本发明实施例中限位件的结构示意图；

图14为本发明实施例中固定块的结构示意图；

图15为本发明实施例中安装环的结构示意图；

图16为本发明实施例中安装环及限位槽的结构示意图；

图17为本发明实施例中上壳体的结构示意图。

图标:200-介入导管操控手柄；210-主体；220-转动组件；230-第一控制丝；240-第二控制丝；221-转盘；222-绕线盘；223-安装槽；224-第一凸起；225-第二凸起；251-第一导线柱；260-限位件；261-限位部；226-限位槽；270-固定块；252-第二导线柱；100-介入导管；110-主体管；280-安装环；281-连接槽；282-第一卡扣；283-台阶面；227-卡槽；271-第四卡扣；272-第二定位孔；211-第二卡扣；212-上壳体；213-下壳体；214-第一定位孔；215-第一支撑台；216-第二支撑台；217-下凹台阶；218-下凹安装槽；219-第三卡扣。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

主体管远端指的是主体管远离操控手柄的那端。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-图7，图1及图7示出了本发明实施例中介入导管操控手柄的结构，图2示出了本发明实施例中介入导管的结构，图3示出了本发明实施例中转动组件逆时针转动时介入导管操控手柄的结构，图4示出了本发明实施例中转动组件逆时针转动时介入导管的结构，图5示出了本发明实施例中转动组件顺时针转动时介入导管操控手柄的结构，图6示出了本发明实施例中转动组件顺时针转动时介入导管的结构；

本实施例提供一种介入导管100，介入导管100包括主体管110、第一控制丝230、第二控制丝240以及介入导管操控手柄200；

主体管110的部分位于介入导管操控手柄200内，其余部分由介入导管操控手柄200的远端伸出；

介入导管操控手柄200包括主体210、转动组件220及限位件260；主体210用于容置控制丝；转动组件220绕主体210的轴线可转动地连接于主体210，转动组件220用于在外力的作用下转动，以卷绕或释放控制丝；限位件260与主体210可活动地连接，并用于与转动组件220抵接，以限制转动组件220相对于主体210的转动；

第一控制丝230及第二控制丝240均绕设于转动组件220，且第一控制丝230及第二控制丝240的缠绕方向相反，第一控制丝230及第二控制丝240的固定端均用于与位于主体210内的主体管110连接；

其中，转动组件220用于在外力的作用下转动，卷绕第一控制丝230并释放第二控制丝240，或卷绕第二控制丝240并释放第一控制丝230，进而使得主体管110的远端弯曲。

需要说明的是，主体管110包含一个主腔，以及一个或多个副腔；在使用时，其主腔主要是为注入液体或其他医疗器械通过提供通路，副腔主要为第一控制丝230及第二控制丝240提供通路，主体管110的近端主腔与导管座连接，导管座则被固定在介入导管操控手柄200上。

该介入导管操控手柄200的工作原理是：

请参照图1-图7，该介入导管操控手柄200在使用的过程中，通过转动组件220的转动便可对第一控制丝230及第二控制丝240绕设于转动组件220中的长度进行调整，而且由于第一控制丝230及第二控制丝240的缠绕方向相反，故在转动组件220转动的过程，会使得第一控制丝230及第二控制丝240中的一个被卷至转动组件220中，另一个被释放；而由于第一控制丝230及第二控制丝240的自由端均与主体管110连接，由此，在第一控制丝230及第二控制丝240中的一个被卷入，另一个被释放的过程中，便可通过第一控制丝230及第二控制丝240的张紧或松弛的变化，控制主体管110的远端弯曲。

综上，该介入导管操控手柄200通过转动组件220的转动便可控制第一控制丝230及第二控制丝240，进而实现主体管110的弯曲控制，操作方式简单可靠，而且操作结构简单，还能够降低加工成本。

需要说明的是，在本实施例中，主体210的远端指的是主体210伸入人体的一端，而主体210的近端即为位于人体外并供使用者操作的一端；由此，在本实施例中，其中某个结构的远端均指的是该结构伸入人体或靠近人体的一端，而近端即为位于人体外或靠近使用者的一端。

其外，在本实施例中，在通过转动组件220控制主体管110的远端弯曲时，会使得第一控制丝230及第二控制丝240中的一个被卷至转动组件220中，另一个被释放，由此，通过调整转动组件220的旋向，能够使得主体管110朝向不同的方向弯曲。

进一步地，请参照图1-图12，图8示出了本发明的实施例中转盘的结构，图9示出了本发明的实施例中绕线盘的结构，图10-图12示出了本发明的实施例中转动组件的结构；在设置转动组件220时，转动组件220连接于主体210的远端，转动组件220包括转盘221以及绕线盘222；转盘221与主体210可转动地连接；绕线盘222与转盘221连接，且绕线盘222的至少部分位于主体210内，绕线盘222用于在转盘221的驱动作用下相对于主体210转动，以绕制或释控制丝。

并且，转盘221开设有与绕线盘222配合的安装槽223，安装槽223的内周面设置有多个第一凸起224；绕线盘222容置于安装槽223，且绕线盘222的外周设置有多个用于与第一凸起224抵持的第二凸起225。需要说明的是，第一凸起224及第二凸起225均为弧形的凸起。

当转盘221受到的外力小于预设力时，转盘221在外力的作用下相对于主体210转动，并驱动绕线盘222转动；当转盘221受到的外力大于预设力时，转盘221在外力的作用下相对于主体210及绕线盘222转动；其中，预设力小于第一控制丝230及第二控制丝240的拉断应力。

通过这样的设置方式，使得转盘221与绕线盘222可转动地连接，而且由于安装槽223内设置有第一凸起224，绕线盘222的外周设置有第二凸起225，进而能够通过第二凸起225与第一凸起224抵接，使得转盘221在外力的作用下相对于主体210转动时，能够通过第二凸起225与第一凸起224抵接进而驱动绕线盘222转动，从而使得第一控制丝230及第二控制丝240中的一个被卷至转动组件220中，另一个被释放；

而在此过程中，在转盘221将动力传递至绕线盘222时，采用的是第二凸起225与第一凸起224抵接的方式，这样的传动方式，其能够在转盘221的转动扭矩过大时，使得第二凸起225及第一凸起224中的一个或两个发生形变，进而导致装配与绕线盘222之间的同步转动转变为转盘221相对于绕线盘222转动，进而能够避免绕线盘222在绕制第一控制丝230或第二控制丝240时，因拉力过大而导致第一控制丝230或第二控制丝240出现拉断的情况，从而能够对第一控制丝230或第二控制丝240起到保护的作用。

在本实施例中，为使得绕线盘222的转动能够绕制或释放控制丝，由此，介入导管操控手柄200还包括设置于主体210内的两个第一导线柱251，两个第一导线柱251分布于绕线盘222的两侧；第一控制丝230及第二控制丝240位于转动组件220外的部分分别绕接于两个第一导线柱251，从而能够通过两个第一导向柱的设置能够起到引导第一控制丝230及第二控制丝240的作用。

请参照图1-图13，图13示出了本发明的实施例中限位件的结构，在本实施例中，在使用介入导管操控手柄200的过程中，当转动组件220使得主体管110弯曲至预设位置后，需要保持主体管110的弯曲状态，由此，此时需要对介入导管操控手柄200的转动进行限制，由此，介入导管操控手柄200还包括限位件260；沿主体210的轴线方向，限位件260与主体210可滑动地连接，且限位件260朝向转动组件220的一端设置有限位部261，限位部261用于与转盘221或绕线盘222卡接，以限制转盘221或绕线盘222的转动。由此，当主体管110在转动组件220的作用下弯曲至预设位置后，调整限位件260的位置，使得限位件260朝向转动组件220的运动，并与转盘221或绕线盘222卡接，从而能够对绕线盘222的转动进行限制，进而能够保持主体管110的弯曲状态。

基于上述的限位件260的设置，在本实施例中，转盘221或绕线盘222朝向主体210的一侧设置有与限位部261卡接的多个限位槽226，多个限位槽226绕主体210的轴线布置；限位部261用于与其中一个限位槽226卡接，以限制转盘221或绕线盘222的转动。

进一步地，请参照图1-图14，图14示出了本发明的实施例中固定块的结构，在本实施例中，介入导管操控手柄200还包括固定块270，固定块270可活动地设置于主体210内，并用于张紧控制丝。具体的，固定块270设置有第一卡接部，主体210内设置有第二卡接部；沿主体210的轴线，固定块270可滑动地设置于主体210内，并具备第一卡接部与第二卡接部卡合的第一位置，以及第一卡接部与第二卡接部脱离卡合的第二位置。

由此，当固定块270处于第一位置时，固定块270与主体210卡接，且第一控制丝230及第二控制丝240处于张紧的状态；当固定块270处于第二位置时，固定块270与主体210脱离卡接，且第一控制丝230及第二控制丝240处于松弛的状态。通过固定块270的设置，能够对介入导管操控手柄200的使用状态进行调整，即，当固定块270处于第一位置时，固定块270与主体210卡接，且第一控制丝230及第二控制丝240处于张紧的状态，此时绕线盘222的转动能够带动主体管110弯曲，此时介入导管操控手柄200处于使用状态；而当固定块270处于第二位置时，固定块270与主体210脱离卡接，且第一控制丝230及第二控制丝240处于松弛的状态，此时绕线盘222的转动不能够带动主体管110弯曲，此时介入导管操控手柄200处于停用状态。

在设置固定块270时，为使得固定块270的运动能够调整第一控制丝230及第二控制丝240处于张紧或松弛的状态，故，沿主体210的轴线方向，第一控制丝230及第二控制丝240与主体管110的连接处位于转动组件220及固定块270之间；而且固定块270沿主体210的轴线可滑动地设置于主体210内，且第一位置及第二位置由主体210的近端至其远端的方向布置。

为引导第一控制丝230及第二控制丝240与固定块270连接，故，介入导管操控手柄200还包括设置于主体210内的两个第二导线柱252，两个第二导线柱252均与固定块270连接；第一控制丝230及第二控制丝240用于与固定块270连接的部分分别绕接于两个第二导线柱252。

需要说明的是，在设置第一导线柱251及第二导线柱252时，两者的作用均为起到引导第一控制丝230及第二控制丝240沿预定路径布置的作用，并避免第一控制丝230及第二控制丝240缠绕于主体210内的其他结构，进而能够避免出现第一控制丝230及第二控制丝240在主体210的内部出现卡线的情况。

请参照图1-图15，图15示出了本发明实施例中安装环的结构，在本实施例中，在设置主体210时，主体210包括上壳体212、下壳体213以及安装环280，上壳体212通过倒扣结构与下壳体213连接，进而能够通过这样的方式，形成容置主体管110、绕线盘222、第一控制丝230及第二控制丝240等结构的腔体；

而安装环280的内周面设置有连接槽281，且安装环280的端部设置有第一卡扣282，安装环280连接于主体210的远端，且主体210的远端设置有与连接槽281配合的第二卡扣211，并且当第二卡扣211与连接槽281配合时，安装环280套设于主体210的远端，并且安装环280与主体210的远端绕主体210的轴线与主体210可转动地连接；

请参照图1-图16，图16示出了本发明实施例中安装环及限位槽的结构，并且安装环280的内周设置有台阶面283，台阶面283位于连接槽281朝向主体210的一侧，且台阶面283设置有多个限位槽226，而限位部261用于与其中一个限位槽226卡接，以限制转盘221或绕线盘222的转动。

而转盘221朝向主体210的侧面开设有卡槽227，第一卡扣282用于与卡槽227配合，由此，通过第一卡扣282与卡槽227的配合，使得转盘221与安装环280连接，并由于安装环280与主体210可转动地连接，便可使得转盘221与主体210可转动地连接；此时，绕线盘222相对为安装环280及主体210的内部。

基于上述的结构，请参照图1-图17，图17示出了本发明实施例中上壳体的结构，主体210有多种的实施方式，而在本实施例中，为满足上述结构与主体210连接的需求，或与主体210可活动地连接的需求，并对主体210内的结构进行支撑，以防止在使用的过程中主体210内的结构出现错位的情况，故，主体210可以包括上壳体212及下壳体213；

具体的，在设置上壳体212及下壳体213时，上壳体212及下壳体213内均设置有第一定位孔214、第一支撑台215、第二支撑台216、下凹台阶217、下凹安装槽218及第三卡扣219；需要说明的是，在本实施例中，上壳体212及下壳体213可采用对称地结构设置，故，附图以上壳体212的结构为例进行说明；

第一定位孔214用于安装第一绕线柱；第一支撑台215用于与绕线盘222的外周面抵持，以使得绕线盘222可转动地设置于主体210内，而且两个第一定位孔214相对位于绕线盘222的两侧；第二支撑台216用于与主体管110的外周面抵持，以支撑主体管110；下凹台阶217用于与限位件260配合，且下凹台阶217开设有与限位件260上的凸起卡合的槽体，通过凸起与槽体的卡合，能够限制限位件260的运动，以保持限位件260的限位部261与限位槽226的卡合；下凹安装槽218用于与固定块270可滑动地配合，而固定块270设置有第四卡扣271，第三卡扣219则用于与处于第一位置的固定块270的第四卡扣271卡接；其中，第一支撑台215及第二支撑台216均可以设置多个，以对绕线盘222及主体管110起到稳定支撑。另外，固定块270开设有安装第二绕线柱的第二定位孔272。

需要说明的是，在本实施例中，为便于操作转盘221、限位件260以及固定块270，故，转盘221、限位件260以及固定块270用于与使用者的手部接触的面均设置有增加摩擦的结构，该结构可以是设置有转盘221、限位件260以及固定块270表面的多齿结构。

综上，请参照图1-图17，该介入导管100的工作步骤如下：

需要说明的是，在使用该介入导管操控手柄200前，该介入导管操控手柄200的固定块270处于第二位置，此时，第一控制丝230及第二控制丝240均处于松弛的状态；而且第一控制丝230及第二控制丝240对主体管110的弯曲作用消失；另外，限位件260的限位部261与限位槽226处于脱离卡接的状态；

首先，调整固定块270的位置，使得固定块270由第二位置运动至第一位置，进而使得第一控制丝230及第二控制丝240均处于张紧的状态；

随后，根据使用的需求，确定主体管110的弯曲方向，并确定转盘221的转动方向；

根据使用的需求转动转盘221，转盘221的转动带动绕线盘222转动，进而使得第一控制丝230及第二控制丝240中的一个被卷至转盘221中，另一个被释放，从而使得主体管110弯曲至预设位置；

保持转盘221的位置不变，调整限位件260的位置，使得限位件260的限位部261与限位槽226卡接，此时，转盘221的转动被限制，便可保持主体管110的弯曲；

待使用结束后，需要退出主体管110时，调整限位件260的位置，使得限位件260的限位部261与限位槽226脱离卡接，此时，转盘221的转动限制取消，便可转动转盘221，使得弯曲的主体管110回复至原位；

待主体管110退出后，将固定块270调整至第二位置；

使用结束。

由此，该介入导管100具备以下优点：

结构相对简单，操作简便，通过旋转转盘221可拉紧或放松控制丝，既可控制主体管110远端向上弯曲，又可控制其向下弯曲；

能够防止控制丝被拉断；

可锁定主体管110远端的弯曲形态；

非工作状态下，使控制丝处于松弛状态，避免在非工作状态下，主体管110远端产生弯曲。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种介入导管操控手柄，其特征在于：

所述介入导管操控手柄包括主体、转动组件及限位件；

所述主体用于容置控制丝；所述转动组件绕所述主体的轴线可转动地连接于所述主体，所述转动组件用于在外力的作用下转动，以卷绕或释放所述控制丝；

所述限位件与所述主体可活动地连接，并用于与所述转动组件抵接，以限制所述转动组件相对于所述主体的转动。

2.根据权利要求1所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述转动组件连接于所述主体的远端，所述转动组件包括转盘以及绕线盘；

所述转盘与所述主体可转动地连接；所述绕线盘与所述转盘连接，且所述绕线盘的至少部分位于所述主体内，所述绕线盘用于在所述转盘的驱动作用下相对于所述主体转动，以绕制或释所述控制丝。

3.根据权利要求2所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述转盘开设有与所述绕线盘配合的安装槽，所述安装槽的内周面设置有多个第一凸起；

所述绕线盘容置于所述安装槽，且所述绕线盘的外周设置有多个用于与所述第一凸起抵持的第二凸起。

4.根据权利要求2所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述介入导管操控手柄还包括设置于所述主体内的两个第一导线柱；沿所述主体的轴线方向，两个所述第一导线柱分布于所述绕线盘的两侧。

5.根据权利要求2所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

沿所述主体的轴线方向，所述限位件与所述主体可滑动地连接，且所述限位件朝向所述转动组件的一端设置有限位部，所述限位部用于与所述转盘或所述绕线盘卡接，以限制所述转盘或所述绕线盘的转动。

6.根据权利要求5所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述转盘或所述绕线盘朝向所述主体的一侧设置有与所述限位部卡接的多个限位槽，多个所述限位槽绕所述主体的轴线布置；

所述限位部用于与其中一个所述限位槽卡接，以限制所述转盘或所述绕线盘的转动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述介入导管操控手柄还包括固定块，所述固定块可活动地设置于所述主体内，并用于张紧所述控制丝。

8.根据权利要求7所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述固定块设置有第一卡接部，所述主体内设置有第二卡接部；

沿所述主体的轴线，所述固定块可滑动地设置于所述主体内，并具备所述第一卡接部与所述第二卡接部卡合的第一位置，以及所述第一卡接部与所述第二卡接部脱离卡合的第二位置。

9.根据权利要求7所述的介入导管操控手柄，其特征在于：

所述介入导管操控手柄还包括设置于所述主体内的第二导线柱，所述第二导线柱均与所述固定块连接。

10.一种介入导管，其特征在于：

所述介入导管包括主体管、第一控制丝、第二控制丝以及如权利要求1-9中任意一项所述的介入导管操控手柄；

所述主体管的部分位于所述介入导管操控手柄内，其余部分由所述介入导管操控手柄的远端伸出；

所述第一控制丝及所述第二控制丝均绕设于所述转动组件，且所述第一控制丝及所述第二控制丝的缠绕方向相反，所述第一控制丝及所述第二控制丝的固定端均用于与位于所述主体内的主体管远端连接；

其中，所述转动组件用于在外力的作用下转动，卷绕所述第一控制丝并释放所述第二控制丝，或卷绕所述第二控制丝并释放所述第一控制丝，进而使得所述主体管的远端弯曲。

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