CN114910451A - 一种基于cdd透光法的混药浓度在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混药浓度检测技术领域，尤其涉及一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置。技术问题：折射法与光纤传感器在对混药进行在线检测的过程中，其对光源的要求高，且单个光线的偏折受流动液体影响较大，影响测量的数据，采用透光法也会受流体流动的影响。一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，包括有搅拌机构；搅拌机构的中部设置有取样机构，取样机构上设置有两个密封排气机构，取样机构上设置有两个限位机构。本发明通过搅拌机构实现了更好的搅拌效果，通过取样机构实现了将流动的混料进行取样的效果，通过密封排气机构实现了对静止检测套筒两端进行密封的效果，通过限位机构实现了更好的检测效果。

Description

一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置

技术领域

本发明涉及混药浓度检测技术领域，尤其涉及一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置。

背景技术

浓度作为农药的一个重要的参考指标，在农药的生产过程中，对混药的浓度检测是必不可少的，在对混合农药的浓度进行检测时，实时检测能够提高农药的检测精度，为了达到实时在线检测的效果，目前的检测方法有光纤传感器，折射法，透光法等。

但是，折射法与光纤传感器在对混药进行在线检测的过程中，其对光源的要求高，且单个光线的偏折受流动液体影响较大，影响测量的数据，透光法为分光光度计的简化，与光纤传感器和折射法相比，具有受流体流动的影响更小，对光源的要求相对较低，且测量精度更加准确，且选用CDD作为透光法的感光元件，相对于单个感光元件，提高了测量的稳定性和精度，但是，采用透光法也会受流体流动的影响。

针对上述技术问题，我们提出一种分段检测基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置。

发明内容

为了克服折射法与光纤传感器在对混药进行在线检测的过程中，其对光源的要求高，且单个光线的偏折受流动液体影响较大，影响测量的数据，采用透光法也会受流体流动的影响的缺点，提供了一种分段检测基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置。

本发明的技术方案是：一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，包括有支架，支架的上部固接有搅拌桶，搅拌桶的上部设置有控制台，控制台通过物联网与远程终端连接，用于实时在线检测混药数据，进料口周向设置有若干个，若干个进料口分别与搅拌桶的上部连通，搅拌桶下部的左侧固接有排料电磁阀，搅拌桶下部的左侧设置有收集箱，排料电磁阀与控制台电连接，搅拌桶内固接有流动检测套筒，搅拌桶的上部设置有用于混药搅拌的搅拌机构，搅拌机构与控制台电连接，搅拌机构的中部设置有取样机构，取样机构位于搅拌桶内，搅拌机构配合取样机构对混合均匀的混药进行取样，密封排气机构对称设置有两个，两个密封排气机构分别位于搅拌桶内，两个密封排气机构分别设置在取样机构上，限位机构对称设置有两个，两个限位机构均位于搅拌桶内，两个限位机构分别设置在取样机构上，限位机构配合密封排气机构将取样机构进行限位，并对取样机构内混药中的气泡排出和密封，检测组件设置有三组，三组检测组件均与控制台电连接，第一组检测组件位于流动检测套筒内，其余两组检测组件位于相邻的取样机构内，检测组件基于CDD成像原理，依据透光法对混药的浓度进行检测，流动检测套筒内的检测组件配合搅拌机构将搅拌桶内被搅拌的混药进行持续检测，其余两组检测组件对限位排气后的取样机构内静止的混药进行检测，控制台(3)将三组检测组件(11)检测到的数据通过物联网传至远程终端，进行实时在线检测。

优选地，搅拌机构包括有伺服电机，伺服电机通过电机座固接在搅拌桶上部的右侧，支架的下部转动连接有第一转轴，第一齿轮上下对称设置有两个，上侧的第一齿轮与伺服电机的输出轴固接，下侧的第一齿轮与第一转轴固接，第二齿轮上下对称设置有两个，上侧的第二齿轮与伺服电机的输出轴固接，并位于相邻的第一齿轮下方，下侧的第二齿轮与第一转轴固接，并位于相邻的第一齿轮上方，转动套筒上下对称设置有两个，两个转动套筒分别与搅拌桶转动连接，搅拌扇叶六个为一组上下设置有两组，每组内的六个搅拌扇叶分别与相邻的转动套筒的外侧面固接，十二个搅拌扇叶均位于搅拌桶内，十二个搅拌扇叶上均开设有若干个矩形槽，第三齿轮上下对称设置有两个，两个第三齿轮分别与相邻的转动套筒固接，两个第三齿轮分别与相邻的第二齿轮啮合，两个转动套筒内转动设置有第二转轴，第四齿轮上下对称设置有两个，两个第四齿轮分别与第二转轴的两端固接，两个第四齿轮分别与相邻的第一齿轮啮合，转动套筒和搅拌扇叶配合，用于搅拌桶内混料的搅拌。

优选地，取样机构包括有限位套筒，限位套筒上下对称设置有两个，两个限位套筒分别与第二转轴的中部固接，两个限位套筒位于两个转动套筒之间，转杆左右对称设置有两个，两个转杆的内侧部分别与两个限位套筒转动连接，两个转杆的外侧部分别固接有静止检测套筒，第二转轴上开设有通槽，第二转轴的通槽中部直径大于两侧直径，第二转轴的通槽内滑动设置有限位杆，限位杆中部为凸出设置，两个转杆的内侧面均开设有限位槽，两个转杆的限位槽分别与限位杆配合，第一弹簧左右对称设置有两个，两个第一弹簧一端分别与限位杆中部固接，两个第一弹簧另一端分别与第二转轴固接，两个第一弹簧均位于第二转轴的通槽内，两个第一弹簧均套设在限位杆上，两个转杆的外侧部均开设有弧形槽，两个转杆的弧形槽内滑动设置有圆环，第二弹簧前后对称设置有两个，前侧的第二弹簧两端分别与两个转杆的前侧面固接，后侧的第二弹簧两端分别与两个转杆的后侧面固接，两个第二弹簧均套设在圆环上，限位套筒、转杆和静止检测套筒配合，用于混料的取样。

优选地，静止检测套筒为弧形设置，静止检测套筒位于搅拌桶内中部，用于降低静止检测套筒转动时的阻力。

优选地，密封排气机构包括有U形杆，U形杆对称设置有两个，静止检测套筒的上部开设有两个弧形通槽，两个U形杆的内侧部分别与静止检测套筒上相邻的弧形通槽滑动连接，两个U形杆外部的下侧分别固接有密封活塞，两个U形杆的外侧部分别滑动设置有密封块，两个密封块分别与相邻的密封活塞接触，两个密封块分别位于相邻密封活塞的外侧，密封活塞和密封块均与静止检测套筒配合，两个密封块分别与相邻的U形杆之间固接有第三弹簧，两个第三弹簧分别套设在相邻U形杆的外侧部，两个U形杆的内侧部分别固接有齿条，两个齿条分别位于相邻的静止检测套筒上的弧形通槽内，静止检测套筒中部的上侧开设有通孔，静止检测套筒上的通孔内固接有异形限位板，异形限位板中部的下侧为凸环，异形限位板中部的下侧转动设置有第五齿轮，第五齿轮与异形限位板之间固接有扭力弹簧，扭力弹簧位于异形限位板下侧的凸环内，第五齿轮的中部开设有螺纹孔，第五齿轮的中部设置有螺杆，螺杆与第五齿轮螺纹配合，螺杆的下部固接有滑动活塞，滑动活塞与静止检测套筒上的通孔配合，静止检测套筒中部的上侧开设有对称的两个限位槽，滑动板对称设置有两个，两个滑动板分别与螺杆的上部固接，两个滑动板分别与静止检测套筒上相邻的限位槽滑动配合，密封块、第三弹簧和静止检测套筒，用于静止检测套筒两端的密封。

优选地，密封活塞和滑动活塞均为耐腐蚀弹性材料，用于增加密封活塞和滑动活塞的使用寿命。

优选地，静止检测套筒两侧均为斜面设置，两个密封块均为圆台设置，用于增大两个密封块与静止检测套筒两端的接触面积。

优选地，限位机构包括有限位架，限位架固接在搅拌桶内中部的左侧，限位架与静止检测套筒配合，静止检测套筒的上部开设有弧形槽，静止检测套筒上的弧形槽位于其通孔的外部，静止检测套筒的弧形槽内滑动设置有滑块，滑块内滑动设置有限位块，限位块与限位架配合，限位块的下部固接有U形架，U形架的下部为斜面设置，U形架位于滑块内并与其滑动连接，U形架的下部与滑块之间固接有第四弹簧，第四弹簧位于滑块内的下部，静止检测套筒上部的后侧滑动设置有弧形杆，弧形杆的前端与U形架的下部配合，弧形杆贯穿后侧的密封块并与其滑动连接，弧形杆的前端与静止检测套筒之间固接有第五弹簧，第五弹簧套设在弧形杆的前部，第五弹簧位于静止检测套筒上的弧形槽内，静止检测套筒的外侧部周向开设有三个限位槽，静止检测套筒的三个限位槽内分别滑动设置有楔形块，三个楔形块均与限位架配合，三个楔形块分别与静止检测套筒之间固接有第六弹簧，三个第六弹簧分别位于静止检测套筒相邻的限位槽内，限位架、限位块和楔形块配合，用于静止检测套筒的固定。

优选地，检测组件包括有光源，流动检测套筒内的光源和感光元件分别与流动检测套筒内侧面固接，其余两组的光源和感光元件分别与相邻的静止检测套筒内侧面固接，两个静止检测套筒与流动检测套筒内径相同，三组光源和感光元件均与控制台电连接，用于混药的检测。

有益效果是：本发明通过采用CDD透光法降低单个光线的偏折受流动液体影响，且在本装置进行混料浓度检测时，通过为检测的混料营造一个静止密封的环境，增加了混料浓度检测的精度，实现了更好的检测效果，搅拌机构中的转动套筒带动相邻的六个搅拌扇叶逆时针转动，十二个搅拌扇叶同时对搅拌桶的混料进行搅拌，由于十二个搅拌扇叶上均开设有若干个矩形槽，使得混料混合的更充分，实现了更好的搅拌效果，通过取样机构中的两个转杆在两个限位套筒的限位下，在同一高度进行逆时针转动，两个转杆分别带动相邻的静止检测套筒逆时针转动，实现了将流动的混料进行取样的效果，通过密封排气机构中的两个第三弹簧被压缩，增大了相邻的密封块与静止检测套筒之间压力，从而增大了两个密封块对静止检测套筒两端的密封性，实现了对静止检测套筒两端进行密封的效果，限位机构中的三个楔形块对限位架前侧面进行限位，限位块对限位架后侧面进行限位，限位架被限位将静止检测套筒固定，保证对静止检测套筒内混药检测时其为静止状态，实现了更好的检测效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构部分剖面图。

图3为本发明搅拌机构的立体结构部分剖面图。

图4为本发明取样机构的立体结构部分剖面图。

图5为本发明A处放大的立体结构示意图。

图6为本发明密封排气机构的立体结构示意图。

图7为本发明密封排气机构的立体结构部分剖面图。

图8为本发明限位机构的立体结构部分示意图。

图9为本发明B处放大的立体结构示意图。

图10为本发明密封排气机构的立体结构部分剖面图。

图11为本发明限位机构的立体结构部分剖面图。

附图标记中：1-支架，2-搅拌桶，3-控制台，4-进料口，5-排料电磁阀，6-流动检测套筒，7-搅拌机构，701-伺服电机，702-第一转轴，703-第一齿轮，704-第二齿轮，705-转动套筒，706-搅拌扇叶，707-第三齿轮，708-第二转轴，709-第四齿轮，8-取样机构，801-限位套筒，802-转杆，803-静止检测套筒，804-限位杆，805-第一弹簧，806-圆环，807-第二弹簧，9-密封排气机构，901-U形杆，902-密封活塞，903-密封块，904-第三弹簧，905-齿条，906-异形限位板，907-第五齿轮，908-扭力弹簧，909-螺杆，910-滑动活塞，911-滑动板，10-限位机构，1001-限位架，1002-滑块，1003-限位块，1004-U形架，1005-第四弹簧，1006-弧形杆，1007-第五弹簧，1008-楔形块，1009-第六弹簧，11-检测组件，1101-光源，1102-感光元件。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，如图、1图2和图7所示，包括有支架1，支架1的上部焊接有搅拌桶2，搅拌桶2的上部设置有控制台3，控制台3通过物联网与远程终端连接，用于实时在线检测混药数据，搅拌桶2的上部周向连通有若干个进料口4，搅拌桶2下部的左侧固接有排料电磁阀5，搅拌桶2下部的左侧设置有收集箱，排料电磁阀5与控制台3电连接，搅拌桶2内固接有流动检测套筒6，搅拌桶2的上部设置有用于混药搅拌的搅拌机构7，实现了更好的搅拌效果，搅拌机构7与控制台3电连接，搅拌机构7的中部设置有取样机构8，取样机构8位于搅拌桶2内，搅拌机构7配合取样机构8对混合均匀的混药进行取样，实现了将流动的混料进行取样的效果，在搅拌机构7对混药搅拌的过程中，搅拌机构7启动取样机构8对搅拌桶2内的混药进行第一次取样，取样机构8上设置有两个密封排气机构9，两个密封排气机构9对称设置且均位于搅拌桶2内，限位机构10对称设置有两个，两个限位机构10均位于搅拌桶2内，两个限位机构10分别设置在取样机构8上，密封排气机构9实现了更好的密封效果，限位机构10配合密封排气机构9将取样机构8进行限位，实现了更好的检测效果，并对取样机构8内混药中的气泡排出和密封，搅拌机构7配合限位机构10对取样机构8进行限位，使取样机构8取出的混药在进行检测时保持静止状态，从而提高检测精度，检测组件11设置有三组，三组检测组件11均与控制台3电连接，第一组检测组件11位于流动检测套筒6内，其余两组检测组件11位于相邻的取样机构8内，检测组件11基于CDD成像原理，依据透光法对混药的浓度进行检测，流动检测套筒6内的检测组件11配合搅拌机构7将搅拌桶2内被搅拌的混药进行持续检测，其余两组检测组件11对限位排气后的取样机构8内静止的混药进行检测，流动检测套筒6内的检测组件11实时对搅拌桶2内的混药进行检测，随后将检测的数据传至控制台3，控制台(3)将三组检测组件(11)检测到的数据通过物联网传至远程终端，进行实时在线检测，通过取样机构8内的检测组件11检测数据，对流动检测套筒6内检测组件11检测数据进行矫正，从而使得检测混药数据精度增加。

当需要使用本装置进行混药检测时，操作人员首先通过控制台3将排料电磁阀5关闭，将搅拌桶2下方关闭，然后，操作人员将所需混合的农药和水通过上方不同的进料口4加入搅拌桶2中，当混药加入完成后，操作人员通过控制台3启动搅拌机构7，搅拌机构7对搅拌桶2内的混药进行搅拌，加速农药与水的混合，在搅拌机构7对混药搅拌的过程中，搅拌机构7启动取样机构8对搅拌桶2内的混药进行第一次取样，同时，搅拌机构7配合限位机构10对取样机构8进行限位，使取样机构8取出的混药在进行检测时保持静止状态，从而提高检测精度，在限位机构10对取样机构8进行限位的过程中，限位机构10配合密封排气机构9，将取出混药中含有的气泡进行排出，并对取出的混药进行密封，同时保证每次取出混药的量相同，随后，操作人员通过控制台3启动检测组件11，对保持静止且未含气泡的混药进行检测，随后将检测的数据传至控制台3，在第一次取出的混药检测完成后，随着搅拌机构7的作用，取样机构8带动限位机构10解除对取样机构8的限位，取样机构8限位解除后，取样机构8和搅拌桶2内的混药迅速接触，从而方便下次取样，随后，操作人员继续重复上述步骤，定期对后续的一种浓度的混药进行检测，多次对同一种浓度的混药进行检测，为了提高同一种浓度混药的检测精度，当一种浓度的混药检测完成后，操作人员通过改变农药的量，来改变混药的浓度，继续重复上述步骤对其余浓度的混药进行检测，在本装置对混药进行检测的过程中，流动检测套筒6内的检测组件11实时对搅拌桶2内的混药进行检测，随后将检测的数据传至控制台3，控制台(3)将三组检测组件(11)检测到的数据通过物联网传至远程终端，进行实时在线检测，通过取样机构8内的检测组件11检测数据，对流动检测套筒6内检测组件11检测数据进行矫正，从而使得检测混药数据精度增加，同时保证检测混药浓度的精度，实现了更好的混药浓度检测效果，当所有混药浓度检测完成后，操作人员通过控制台3，操作人员通过控制台3将搅拌机构7关闭，随之将排料电磁阀5打开，然后，搅拌桶2内的混药被排出进入其下方的收集箱中，本装置使用完成。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，搅拌机构7包括有伺服电机701，伺服电机701通过电机座固接在搅拌桶2上部的右侧，支架1的下部转动连接有第一转轴702，伺服电机701的输出轴和第一转轴702均通过键连接有第一齿轮703，伺服电机701的输出轴和第一转轴702均通过键连接有第二齿轮704，两个第二齿轮704位于两个第一齿轮703的内侧，搅拌桶2的上下两部均转动连接有转动套筒705，搅拌扇叶706六个为一组上下设置有两组，每组内的六个搅拌扇叶706分别与相邻的转动套筒705的外侧面固接，十二个搅拌扇叶706均位于搅拌桶2内，十二个搅拌扇叶706上均开设有若干个矩形槽，两个转动套筒705的外部均固接有第三齿轮707，两个第三齿轮707分别与相邻的第二齿轮704啮合，下方的第二齿轮704带动相邻的第三齿轮707逆时针转动，下方的第三齿轮707带动其上的转动套筒705逆时针转动，下方的转动套筒705带动相邻的六个搅拌扇叶706逆时针转动，两个转动套筒705内转动设置有第二转轴708，第二转轴708的上下两端均固接有第四齿轮709，两个第四齿轮709分别与相邻的第一齿轮703啮合，转动套筒705带动相邻的六个搅拌扇叶706逆时针转动，十二个搅拌扇叶706同时对搅拌桶2的混料进行搅拌，由于十二个搅拌扇叶706上均开设有若干个矩形槽，使得混料混合的更充分，实现了更好的搅拌效果。

如图4和图5所示，取样机构8包括有限位套筒801，限位套筒801上下对称设置有两个，两个限位套筒801分别与第二转轴708的中部固接，两个限位套筒801位于两个转动套筒705之间，转杆802左右对称设置有两个，两个转杆802的内侧部分别与两个限位套筒801转动连接，两个转杆802的外侧部分别固接有静止检测套筒803，静止检测套筒803为弧形设置，静止检测套筒803位于搅拌桶2内中部，用于降低静止检测套筒803转动时的阻力，左侧的转杆802带动相邻的静止检测套筒803速逆时针转动半圈，由于静止检测套筒803转速快，使得静止检测套筒803内经检测完成的混药被搅拌桶2内的混药冲洗，实现了对静止检测套筒803进行清洗的效果，第二转轴708上开设有通槽，第二转轴708的通槽中部直径大于两侧直径，第二转轴708的通槽内滑动设置有限位杆804，限位杆804中部为凸出设置，两个转杆802的内侧面均开设有限位槽，两个转杆802的限位槽分别与限位杆804配合，第一弹簧805左右对称设置有两个，两个第一弹簧805一端分别与限位杆804中部固接，两个第一弹簧805另一端分别与第二转轴708焊接，两个第一弹簧805均位于第二转轴708的通槽内，两个第一弹簧805均套设在限位杆804上，两个转杆802的外侧部均开设有弧形槽，两个转杆802的弧形槽内滑动设置有圆环806，第二弹簧807前后对称设置有两个，前侧的第二弹簧807两端分别与两个转杆802的前侧面固接，后侧的第二弹簧807两端分别与两个转杆802的后侧面焊接，两个第二弹簧807均套设在圆环806上，两个转杆802在两个限位套筒801的限位下在同一高度进行逆时针转动，两个转杆802分别带动相邻的静止检测套筒803逆时针转动，实现了将流动的混料进行取样的效果。

如图6、图7、图9和图10所示，密封排气机构9包括有U形杆901，U形杆901对称设置有两个，静止检测套筒803的上部开设有两个弧形通槽，两个U形杆901的内侧部分别与静止检测套筒803上相邻的弧形通槽滑动连接，两个U形杆901外部的下侧分别焊接有密封活塞902，两个密封活塞902继续相对运动，对静止检测套筒803内的空气和气泡排出，由于静止检测套筒803内的气体位于上方，且静止检测套筒803上的通孔位于其上部，所以两个密封活塞902将静止检测套筒803内的气体从其上方的通孔排出，并且会排出部分混药，两个U形杆901的外侧部分别滑动设置有密封块903，两个密封块903分别与相邻的密封活塞902接触，两个密封块903分别位于相邻密封活塞902的外侧，密封活塞902和密封块903均与静止检测套筒803配合，静止检测套筒803两侧均为斜面设置，两个密封块903均为圆台设置，用于增大两个密封块903与静止检测套筒803两端的接触面积，两个密封块903分别与相邻的U形杆901之间焊接有第三弹簧904，两个第三弹簧904分别套设在相邻U形杆901的外侧部，两个第三弹簧904被压缩增大了相邻的密封块903与静止检测套筒803之间压力，从而增大了两个密封块903对静止检测套筒803两端的密封性，实现了对静止检测套筒803两端进行密封的效果，两个U形杆901的内侧部分别固接有齿条905，两个齿条905分别位于相邻的静止检测套筒803上的弧形通槽内，静止检测套筒803中部的上侧开设有通孔，静止检测套筒803上的通孔内焊接有异形限位板906，异形限位板906中部的下侧为凸环，异形限位板906中部的下侧转动设置有第五齿轮907，第五齿轮907与异形限位板906之间固接有扭力弹簧908，扭力弹簧908位于异形限位板906下侧的凸环内，第五齿轮907的中部开设有螺纹孔，第五齿轮907的中部设置有螺杆909，螺杆909与第五齿轮907螺纹配合，螺杆909的下部固接有滑动活塞910，滑动活塞910与静止检测套筒803上的通孔配合，密封活塞902和滑动活塞910均为耐腐蚀弹性材料，用于增加密封活塞902和滑动活塞910的使用寿命，静止检测套筒803中部的上侧开设有对称的两个限位槽，滑动板911对称设置有两个，两个滑动板911分别与螺杆909的上部固接，两个滑动板911分别与静止检测套筒803上相邻的限位槽滑动配合，两个第三弹簧904被压缩增大了相邻的密封块903与静止检测套筒803之间压力，从而增大了两个密封块903对静止检测套筒803两端的密封性，实现了对静止检测套筒803两端进行密封的效果。

如图6-图9和图11所示，限位机构10包括有限位架1001，限位架1001焊接在搅拌桶2内中部的左侧，限位架1001与静止检测套筒803配合，静止检测套筒803的上部开设有弧形槽，静止检测套筒803上的弧形槽位于其通孔的外部，静止检测套筒803的弧形槽内滑动设置有滑块1002，由于滑块1002每次被限位的位置相等，使得每次取样时两个密封活塞902对静止检测套筒803内的混药进行定量，滑块1002内滑动设置有限位块1003，限位块1003与限位架1001配合，限位块1003的下部固接有U形架1004，U形架1004的下部为斜面设置，U形架1004位于滑块1002内并与其滑动连接，U形架1004的下部与滑块1002之间焊接有第四弹簧1005，第四弹簧1005位于滑块1002内的下部，静止检测套筒803上部的后侧滑动设置有弧形杆1006，弧形杆1006的前端与U形架1004的下部配合，当右侧静止检测套筒803的U形杆901与左侧静止检测套筒803的弧形杆1006接触后，左侧静止检测套筒803的弧形杆1006向前移动，弧形杆1006带动限位块1003向下移动，限位块1003逐渐解除对限位架1001的限位，弧形杆1006贯穿后侧的密封块903并与其滑动连接，弧形杆1006的前端与静止检测套筒803之间固接有第五弹簧1007，第五弹簧1007套设在弧形杆1006的前部，第五弹簧1007位于静止检测套筒803上的弧形槽内，静止检测套筒803的外侧部周向开设有三个限位槽，静止检测套筒803的三个限位槽内分别滑动设置有楔形块1008，三个楔形块1008均与限位架1001配合，三个楔形块1008分别与静止检测套筒803之间焊接有第六弹簧1009，三个第六弹簧1009分别位于静止检测套筒803相邻的限位槽内，三个楔形块1108对限位架1001前侧面进行限位，限位块1003对限位架1001后侧面进行限位，限位架1001被限位将静止检测套筒803固定，保证对静止检测套筒803内混药检测时其为静止状态，实现了更好的检测效果。

如图7所示，检测组件11包括有光源1101，流动检测套筒6内的光源1101和感光元件1102分别与流动检测套筒6内侧面固接，其余两组的光源1101和感光元件1102分别与相邻的静止检测套筒803内侧面固接，光源1101发出的光线穿过所检测的混药，感光元件1102所采集的每个像素点对应50组灰度数据图，并选择每个像素点中变异系数小于5％的像素点作为有效像素点，去掉变异系数大的像素点，用有效像素点的有效灰度值标识溶液浓度，感光元件1102将数据传至控制台3，控制台(3)将检测到的数据通过物联网传至远程终端，进行实时在线检测，两个静止检测套筒803与流动检测套筒6内径相同，三组光源1101和感光元件1102均与控制台3电连接，用于混药的检测。

当需要使用本装置进行混药检测时，操作人员首先通过控制台3将排料电磁阀5关闭，将搅拌桶2下方关闭，然后，操作人员将所需混合的农药和水通过上方不同的进料口4加入搅拌桶2中，当混药加入完成后，操作人员通过控制台3启动伺服电机701，伺服电机701带动上方的第一齿轮703和上方的第二齿轮704顺时针转动，上方的第二齿轮704带动相邻的第三齿轮707逆时针转动，上方的第三齿轮707带动相邻的转动套筒705逆时针转动，上方的转动套筒705带动相邻的六个搅拌扇叶706逆时针转动，上方的第一齿轮703带动相邻的第四齿轮709逆时针转动，第四齿轮709带动第二转轴708逆时针转动，第二转轴708带动下方的第四齿轮709逆时针转动，下方的第四齿轮709带动相邻的第一齿轮703顺时针转动，下方的第一齿轮703带动第一转轴702顺时针转动，第一转轴702带动其上的第二齿轮704顺时针转动，下方的第二齿轮704带动相邻的第三齿轮707逆时针转动，下方的第三齿轮707带动其上的转动套筒705逆时针转动，下方的转动套筒705带动相邻的六个搅拌扇叶706逆时针转动，十二个搅拌扇叶706同时对搅拌桶2的混料进行搅拌，由于十二个搅拌扇叶706上均开设有若干个矩形槽，使得混料混合的更充分，实现了更好的搅拌效果，由于齿轮之间的传动比，导致第二转轴708的转速小于转动套筒705的转速，使得取样机构8在取样时保持慢的移动速度。

在第二转轴708转动的过程中，第二转轴708带动两个限位套筒801和限位杆804逆时针转动，初始状态的限位杆804与两个转杆802的限位槽配合，限位杆804带动两个转杆802逆时针转动，两个转杆802在两个限位套筒801的限位下在同一高度进行顺时针转动，两个转杆802分别带动相邻的静止检测套筒803逆时针转动，当静止检测套筒803逆时针转动时，静止检测套筒803前端穿过限位架1001，图6中为静止检测套筒803被限位状态，当限位架1001与限位块1003接触时，限位架1001相对于静止检测套筒803向后移动，限位块1003被限位相对于静止检测套筒803向后移动，同时限位块1003带动滑块1002沿静止检测套筒803上的弧形槽向后移动，限位块1003带动U形架1004向后移动，滑块1002带动外侧的齿条905向后移动，外侧的齿条905带动第五齿轮907顺时针转动，第五齿轮907带动内侧的齿条905向前移动，两个齿条905分别带动相邻的U形杆901相对运动，两个U形杆901分别带动相邻的密封活塞902相对运动，当两个密封块903与静止检测套筒803接触时，两个密封块903将静止检测套筒803两端封堵，同时，两个密封活塞902继续相对运动，对静止检测套筒803内的空气和气泡排出，由于静止检测套筒803内的气体位于上方，且静止检测套筒803上的通孔位于其上部，所以两个密封活塞902将静止检测套筒803内的气体从其上方的通孔排出，并且会排出部分混药，两个第三弹簧904被压缩，两个第三弹簧904被压缩增大了相邻的密封块903与静止检测套筒803之间压力，从而增大了两个密封块903对静止检测套筒803两端的密封性，实现了对静止检测套筒803两端进行密封的效果，同时，由于静止检测套筒803两侧均为斜面设置，两个密封块903均为圆台设置，使得两个密封块903与静止检测套筒803两端的接触面积增大，实现了更好的密封效果。

在第五齿轮907顺时针转动的过程中，扭力弹簧908蓄力，在两个滑动板911的限位下，第五齿轮907带动螺杆909向上移动，螺杆909带动滑动活塞910向上移动，当限位架1001与三个楔形块1008接触后并被其限位，此时滑块1002移至静止检测套筒803上弧形槽的最后端，被静止检测套筒803限位无法移动，U形架1004与弧形杆1006前端配合，图10为滑块1002未移至静止检测套筒803上弧形槽最后端的状态，三个楔形块1008对限位架1001前侧面进行限位，限位块1003对限位架1001后侧面进行限位，此时两个密封活塞902停止移动，由于滑块1002每次被限位的位置相等，使得每次取样时两个密封活塞902对静止检测套筒803内的混药进行定量，滑动活塞910将静止检测套筒803上的通孔封堵，由于农药具有腐蚀性，密封活塞902和滑动活塞910均为耐腐蚀弹性材料，使得密封活塞902和滑动活塞910在保证将静止检测套筒803密封的情况下，增加了密封活塞902和滑动活塞910的使用寿命，此时，静止检测套筒803内混药为静止不含气体状态，且不与搅拌桶2内的农药进行交换。

随后，操作人员通过控制台3启动检测组件11，对静止检测套筒803内混药的浓度进行检测，检测的方法如下：光源1101发出的光线穿过所检测的混药，感光元件1102所采集的每个像素点对应50组灰度数据图，并选择每个像素点中变异系数小于5％的像素点作为有效像素点，去掉变异系数大的像素点，用有效像素点的有效灰度值标识溶液浓度，随后，感光元件1102将数据传至控制台3，控制台(3)将检测到的数据通过物联网传至远程终端，进行实时在线检测，在静止检测套筒803被限位架1001限位后，检测组件11对静止检测套筒803内混药的浓度进行检测的过程中，由于左侧的转杆802无法移动，第二转轴708逆时针转动带动限位杆804向右移动，左侧的第一弹簧805被拉伸，右侧的第一弹簧805被压缩，左侧的转杆802逐渐脱离限位杆804的限位，限位杆804继续对右侧的转杆802限位，此时转杆802继续逆时针转动，前侧的第二弹簧807被拉伸，后侧的第二弹簧807被压缩，转杆802带动右侧的静止检测套筒803逆时针转动，靠近左侧被限位的静止检测套筒803，当右侧静止检测套筒803的U形杆901与左侧静止检测套筒803的弧形杆1006接触后，左侧静止检测套筒803的弧形杆1006向前移动，弧形杆1006带动限位块1003向下移动，限位块1003逐渐解除对限位架1001的限位，当限位架1001的限位被解除后，扭力弹簧908复位，扭力弹簧908带动第五齿轮907逆时针转动，第五齿轮907带动两个齿条905远离运动，外侧的齿条905带动滑块1002向前移动进行复位，同时，滑动活塞910向下移动配合两个密封块903解除对静止检测套筒803的密封。

同时，两个第二弹簧807复位，两个第二弹簧807带动左侧的转杆802迅速逆时针转动半圈，左侧的转杆802带动相邻的静止检测套筒803迅速逆时针转动半圈，由于静止检测套筒803转速快，使得静止检测套筒803内经检测完成的混药被搅拌桶2内的混药冲洗，实现了对静止检测套筒803进行清洗的效果，方便边下一次取样，同时，由于静止检测套筒803两侧均为斜面设置，两个密封块903均为圆台设置，使得搅拌桶2内的混药对静止检测套筒803冲洗时，在静止检测套筒803前端形成向内冲击力，实现了更好的清除静止检测套内混药的效果，当左侧的转杆802的限位槽与限位杆804配合时，两个转杆802成180°，第二转轴708通过限位杆804继续带动两个转杆802，两个静止检测套筒803继续对搅拌桶2内的混药进行检测，由于静止检测套筒803为弧形设置，静止检测套筒803位于搅拌桶2内中部，静止检测套筒803转动时与搅拌桶2内混药转动方向相同，静止检测套筒803受到的阻力降低，降低伺服电机701的耗电量。

随后，操作人员继续重复上述步骤，定期对后续的一种浓度的混药进行检测，多次对同一种浓度的混药进行检测，为了提高同一种浓度混药的检测精度，当一种浓度的混药检测完成后，操作人员通过改变农药的量，来改变混药的浓度，继续重复上述步骤对其余浓度的混药进行检测，在本装置对混药进行检测的过程中，流动检测套筒6内的检测组件11实时对搅拌桶2内的混药进行检测，由于两个静止检测套筒803与流动检测套筒6内径相同，使得检测组件11在检测时，光源1101与感光元件1102之间的距离相等，保证静止检测套筒803与流动检测套筒6之间只有液体流动引起的偏差，随后将检测的数据传至控制台3，通过取样机构8内的检测组件11检测数据，对流动检测套筒6内检测组件11检测数据进行矫正，从而使得检测混药数据精度增加，同时保证检测混药浓度的精度，实现了更好的混药浓度检测效果，流动检测套筒6位于两个静止检测套筒803下方，流动检测套筒6不影响两个静止检测套筒803的转动，当所有混药浓度检测完成后，操作人员通过控制台3将伺服电机701关闭，随之将排料电磁阀5打开，然后，搅拌桶2内的混药被排出进入其下方的收集箱中，本装置使用完成。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，包括有支架(1)，支架(1)的上部固接有搅拌桶(2)，搅拌桶(2)的上部设置有控制台(3)，控制台(3)通过物联网与远程终端连接，用于实时在线检测混药数据，进料口(4)周向设置有若干个，若干个进料口(4)分别与搅拌桶(2)的上部连通，搅拌桶(2)下部的左侧固接有排料电磁阀(5)，搅拌桶(2)下部的左侧设置有收集箱，排料电磁阀(5)与控制台(3)电连接，搅拌桶(2)内固接有流动检测套筒(6)，其特征在于：还包括有搅拌机构(7)，搅拌机构(7)设置在搅拌桶(2)的上部，搅拌机构(7)用于搅拌桶(2)内混药的搅拌，搅拌机构(7)与控制台(3)电连接，搅拌机构(7)的中部设置有取样机构(8)，取样机构(8)位于搅拌桶(2)内，搅拌机构(7)配合取样机构(8)对混合均匀的混药进行取样，密封排气机构(9)对称设置有两个，两个密封排气机构(9)分别位于搅拌桶(2)内，两个密封排气机构(9)分别设置在取样机构(8)上，限位机构(10)对称设置有两个，两个限位机构(10)均位于搅拌桶(2)内，两个限位机构(10)分别设置在取样机构(8)上，限位机构(10)配合密封排气机构(9)将取样机构(8)进行限位，并对取样机构(8)内混药中的气泡排出和密封，检测组件(11)设置有三组，三组检测组件(11)均与控制台(3)电连接，第一组检测组件(11)位于流动检测套筒(6)内，其余两组检测组件(11)位于相邻的取样机构(8)内，检测组件(11)基于CDD成像原理，依据透光法对混药的浓度进行检测，流动检测套筒(6)内的检测组件(11)配合搅拌机构(7)，将搅拌桶(2)内被搅拌的混药进行持续检测，其余两组检测组件(11)对限位排气后的取样机构(8)内静止的混药进行检测，控制台(3)配合三组检测组件(11)将检测到的数据通过物联网传至远程终端，进行实时在线检测。

2.如权利要求1所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：搅拌机构(7)包括有伺服电机(701)，伺服电机(701)通过电机座固接在搅拌桶(2)上部的右侧，支架(1)的下部转动连接有第一转轴(702)，第一齿轮(703)上下对称设置有两个，上侧的第一齿轮(703)与伺服电机(701)的输出轴固接，下侧的第一齿轮(703)与第一转轴(702)固接，第二齿轮(704)上下对称设置有两个，上侧的第二齿轮(704)与伺服电机(701)的输出轴固接，并位于相邻的第一齿轮(703)下方，下侧的第二齿轮(704)与第一转轴(702)固接，并位于相邻的第一齿轮(703)上方，转动套筒(705)上下对称设置有两个，两个转动套筒(705)分别与搅拌桶(2)转动连接，搅拌扇叶(706)六个为一组上下设置有两组，每组内的六个搅拌扇叶(706)分别与相邻的转动套筒(705)的外侧面固接，十二个搅拌扇叶(706)均位于搅拌桶(2)内，十二个搅拌扇叶(706)上均开设有若干个矩形槽，第三齿轮(707)上下对称设置有两个，两个第三齿轮(707)分别与相邻的转动套筒(705)固接，两个第三齿轮(707)分别与相邻的第二齿轮(704)啮合，两个转动套筒(705)内转动设置有第二转轴(708)，第四齿轮(709)上下对称设置有两个，两个第四齿轮(709)分别与第二转轴(708)的两端固接，两个第四齿轮(709)分别与相邻的第一齿轮(703)啮合，转动套筒(705)和搅拌扇叶(706)配合，用于搅拌桶(2)内混料的搅拌。

3.如权利要求2所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：取样机构(8)包括有限位套筒(801)，限位套筒(801)上下对称设置有两个，两个限位套筒(801)分别与第二转轴(708)的中部固接，两个限位套筒(801)位于两个转动套筒(705)之间，转杆(802)左右对称设置有两个，两个转杆(802)的内侧部分别与两个限位套筒(801)转动连接，两个转杆(802)的外侧部分别固接有静止检测套筒(803)，第二转轴(708)上开设有通槽，第二转轴(708)的通槽中部直径大于两侧直径，第二转轴(708)的通槽内滑动设置有限位杆(804)，限位杆(804)中部为凸出设置，两个转杆(802)的内侧面均开设有限位槽，两个转杆(802)的限位槽分别与限位杆(804)配合，第一弹簧(805)左右对称设置有两个，两个第一弹簧(805)一端分别与限位杆(804)中部固接，两个第一弹簧(805)另一端分别与第二转轴(708)固接，两个第一弹簧(805)均位于第二转轴(708)的通槽内，两个第一弹簧(805)均套设在限位杆(804)上，两个转杆(802)的外侧部均开设有弧形槽，两个转杆(802)的弧形槽内滑动设置有圆环(806)，第二弹簧(807)前后对称设置有两个，前侧的第二弹簧(807)两端分别与两个转杆(802)的前侧面固接，后侧的第二弹簧(807)两端分别与两个转杆(802)的后侧面固接，两个第二弹簧(807)均套设在圆环(806)上，限位套筒(801)、转杆(802)和静止检测套筒(803)配合，用于混料的取样。

4.如权利要求3所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：静止检测套筒(803)为弧形设置，静止检测套筒(803)位于搅拌桶(2)内中部，用于降低静止检测套筒(803)转动时的阻力。

5.如权利要求3所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：密封排气机构(9)包括有U形杆(901)，U形杆(901)对称设置有两个，静止检测套筒(803)的上部开设有两个弧形通槽，两个U形杆(901)的内侧部分别与静止检测套筒(803)上相邻的弧形通槽滑动连接，两个U形杆(901)外部的下侧分别固接有密封活塞(902)，两个U形杆(901)的外侧部分别滑动设置有密封块(903)，两个密封块(903)分别与相邻的密封活塞(902)接触，两个密封块(903)分别位于相邻密封活塞(902)的外侧，密封活塞(902)和密封块(903)均与静止检测套筒(803)配合，两个密封块(903)分别与相邻的U形杆(901)之间固接有第三弹簧(904)，两个第三弹簧(904)分别套设在相邻U形杆(901)的外侧部，两个U形杆(901)的内侧部分别固接有齿条(905)，两个齿条(905)分别位于相邻的静止检测套筒(803)上的弧形通槽内，静止检测套筒(803)中部的上侧开设有通孔，静止检测套筒(803)上的通孔内固接有异形限位板(906)，异形限位板(906)中部的下侧为凸环，异形限位板(906)中部的下侧转动设置有第五齿轮(907)，第五齿轮(907)与异形限位板(906)之间固接有扭力弹簧(908)，扭力弹簧(908)位于异形限位板(906)下侧的凸环内，第五齿轮(907)的中部开设有螺纹孔，第五齿轮(907)的中部设置有螺杆(909)，螺杆(909)与第五齿轮(907)螺纹配合，螺杆(909)的下部固接有滑动活塞(910)，滑动活塞(910)与静止检测套筒(803)上的通孔配合，静止检测套筒(803)中部的上侧开设有对称的两个限位槽，滑动板(911)对称设置有两个，两个滑动板(911)分别与螺杆(909)的上部固接，两个滑动板(911)分别与静止检测套筒(803)上相邻的限位槽滑动配合，密封块(903)、第三弹簧(904)和静止检测套筒(803)，用于静止检测套筒(803)两端的密封。

6.如权利要求5所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：密封活塞(902)和滑动活塞(910)均为耐腐蚀弹性材料，用于增加密封活塞(902)和滑动活塞(910)的使用寿命。

7.如权利要求5所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：静止检测套筒(803)两侧均为斜面设置，两个密封块(903)均为圆台设置，用于增大两个密封块(903)与静止检测套筒(803)两端的接触面积。

8.如权利要求5所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：限位机构(10)包括有限位架(1001)，限位架(1001)固接在搅拌桶(2)内中部的左侧，限位架(1001)与静止检测套筒(803)配合，静止检测套筒(803)的上部开设有弧形槽，静止检测套筒(803)上的弧形槽位于其通孔的外部，静止检测套筒(803)的弧形槽内滑动设置有滑块(1002)，滑块(1002)内滑动设置有限位块(1003)，限位块(1003)与限位架(1001)配合，限位块(1003)的下部固接有U形架(1004)，U形架(1004)的下部为斜面设置，U形架(1004)位于滑块(1002)内并与其滑动连接，U形架(1004)的下部与滑块(1002)之间固接有第四弹簧(1005)，第四弹簧(1005)位于滑块(1002)内的下部，静止检测套筒(803)上部的后侧滑动设置有弧形杆(1006)，弧形杆(1006)的前端与U形架(1004)的下部配合，弧形杆(1006)贯穿后侧的密封块(903)并与其滑动连接，弧形杆(1006)的前端与静止检测套筒(803)之间固接有第五弹簧(1007)，第五弹簧(1007)套设在弧形杆(1006)的前部，第五弹簧(1007)位于静止检测套筒(803)上的弧形槽内，静止检测套筒(803)的外侧部周向开设有三个限位槽，静止检测套筒(803)的三个限位槽内分别滑动设置有楔形块(1008)，三个楔形块(1008)均与限位架(1001)配合，三个楔形块(1008)分别与静止检测套筒(803)之间固接有第六弹簧(1009)，三个第六弹簧(1009)分别位于静止检测套筒(803)相邻的限位槽内，限位架(1001)、限位块(1003)和楔形块(1008)配合，用于静止检测套筒(803)的固定。

9.如权利要求3所述的一种基于CDD透光法的混药浓度在线检测装置，其特征在于：检测组件(11)包括有光源(1101)，流动检测套筒(6)内的光源(1101)和感光元件(1102)分别与流动检测套筒(6)内侧面固接，其余两组的光源(1101)和感光元件(1102)分别与相邻的静止检测套筒(803)内侧面固接，两个静止检测套筒(803)与流动检测套筒(6)内径相同，三组光源(1101)和感光元件(1102)均与控制台(3)电连接，用于混药的检测。

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