CN114909957A - 一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统，用于确定单体在靶场上的落点位置，包括中心标，用于标定靶场的靶心位置。微波发射装置，用于向靶场发射位置信号。微波测距装置，微波测距装置用于接收确认位置信号，测量与微波发射装置之间的距离。指挥中心根据位置信号确定落点位置。通过中心标确定了靶场的中心位置，也就是靶心的具体位置。微波测距装置接收到反馈确认信号后，测量计算出与弹体之间的距离。达到连续确定弹体落点位置的目的，具有识别精度高、工作稳定的特点，具有更广泛的适用性。还公开了一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统的方法，实现对弹体的落点位置和落入靶场的凹陷区前进行实时监测。

Description

一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统

技术领域

本发明涉及射击训练系统技术领域，尤其涉及一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统。

背景技术

射击训练是越来越多民众参与的一项运动或比赛，需要极度注意力集中射击才能取得高分。同时射击训练可以提高射击技能，也能增强个人自信心。射击训练的目标是击中靶心，射击的准确性可以由目标靶上的射击点的位置度量。

而在射击训练中，每次打靶需要人工报靶，这样就需要专人负责报靶，即报靶员，报靶员需要对众多标靶进行报数，容易出现报错或报靶不准确，频繁更换靶纸又会造成报靶效率低下，同时报靶员在靶场存在一定的安全隐患。因此靶场建设迫切需要一种能够代替人为报靶的装置或设备。现有技术中许多弹着点识别装置，例如采用超声波三点定位原理的弹着点识别、基于图像处理的弹着点识别装置等。

但是上述装置在使用过程中存在不能连续确定弹着点的缺陷，识别精度差、工作不稳定，适用范围受限。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统，通过。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统，用于确定单体在靶场上的落点位置，包括：

中心标，设置在靶场的中心，用于标定靶场的靶心位置。

微波发射装置，设置在弹体内，用于向靶场发射位置信号。

微波测距装置，设置在靶场上，微波测距装置用于接收确认位置信号，测量与微波发射装置之间的距离。

指挥中心，与靶场通讯连接，用于获取位置数据，并根据位置信号确定落点位置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过中心标确定了靶场的中心位置，也就是靶心的具体位置。当弹体落入靶场内时，通过微波发射装置向靶场的微波测距装置发射位置信号。微波测距装置接收到位置信号后，向微波发射装置发出收到反馈信号，微波发射装置收到反馈信号后，向微波测距装置发出反馈确认信号，微波测距装置接收到反馈确认信号后，测量计算出与弹体之间的距离。达到连续确定弹体落点位置的目的，具有识别精度高、工作稳定的特点，具有更广泛的适用性。

进一步优选为，微波测距装置包括：

若干个微波测距仪，设置在靶场中，微波测距仪用于测量与弹体之间的最短距离，每4个微波测距仪可确定弹体的落点位置。

采用上述技术方案，4个微波测距仪以弹体为圆点构建平面坐标系，在平面坐标系中，通过距离述弹体周围最近的4个微波测距仪测量与弹体之间的距离，实现弹体在靶场的落点位置。

进一步优选为，4个微波测距仪选用以弹体为中心，并与弹体之间的距离最小。

采用上述技术方案，实现精确计算出每个微波测距仪与弹体之间的距离，精准确定弹体在靶场中的具体位置。

进一步优选为，微波发射装置包括：

微波发射器，设置在所弹体内，微波发射器用于向微波测距仪发射位置信号。

采用上述技术方案，实现确定弹体在靶场的位置。

进一步优化为，指挥中心包括：

控制终端，设置在指挥中心，控制终端与微波测距仪连接，控制终端用于计算弹体的落点位置对应的环数。

采用上述技术方案，通过该环数实现对模拟炸弹的进入靶场进行考核评估。

进一步优化为，控制终端与微波测距仪网络连接，控制终端接收代表位置信号的位置数据，并确定环数。

采用上述技术方案，通过位置数据计算得出弹体落在靶场时对应的环数，时间精准计算弹体的落点位置。

进一步优化为，微波发射装置设置在弹体内，当弹体在落入靶场的凹陷前，微波测距装置用于测量与弹体的瞬间距离。

采用上述技术方案，实现微波测距装置实时监测弹体在落入凹陷区前的运行状态。

进一步优化为，微测距装置包括：

第一微波测距仪，设置在靶场上，第一微波测距仪用于测量与弹体之间的距离，得到位置距离数据。

第二微波测距仪，设置在靶场上，第二微波测距仪用于测量与弹体之间的距离，得到第二距离数据。

第三微波测距仪，设置在靶场上，第三微波测距仪用于测量与弹体之间的距离，得到第三距离数据。

第四微波测距仪，设置在靶场上，第四微波测距仪用于测量与弹体之间的距离，得到第四距离数据。

采用上述技术方案，实现精确计算出微波测装置与弹体之间的距离，精准确定弹体在靶场中的具体位置。

本发明还公开了一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统的方法，用于确定模拟炸弹在靶场上的落点位置，并确定落点位置对应的环数，包括以下步骤：

放置中心标，标定靶场靶心位置，构建靶场坐标系。

弹体落入靶场内，弹体内的微波发射装置向微波测距装置发射位置信号。

微波测距装置根据位置信号测量与微波发射装置之间的距离，得到位置数据。

微波测距装置将位置数据传输至指挥中心。

指挥中心根据位置数据确定弹体的落入靶场的环数。

采用上述技术方案，微波测距装置测量与微波发射装置之间的距离，实现测量弹体在靶场的位置，通过指挥中心得到弹体在靶场落点位置对应的环数，实现对模拟炸弹在靶场位置的考核。

进一步优化为，还包括弹体落入靶场的凹陷区，具体包括以下步骤：

弹体运动至落入凹陷区临界点，微波发射装置向微波测距装置发射位置信号。

微波测距装置测量与弹体在靶场投影点的距离，得到投影位置数据。

微波测距装置将投影位置数据传输至指挥中心。

采用上述技术方案，在弹体落入凹陷区之前，通过微波测距装置实时测量与微波发射装置之间的空间距离，以及空间距离在靶场对应的正投影距离，实现测量弹体在落入靶场前空中瞬时位置的跟踪，通过指挥中心得到弹体在落入靶场凹陷区前在靶场正投影的位置对应的环数，实现对模拟炸弹在落入靶场凹陷区前的实时监控。

附图说明

图1为本实施例的控制过程示意图。

附图标记：1－靶场；11－中心标；2－弹体；21－微波发射装置；3－微波测距装置；31－第一微波测距仪；32－第二微波测距仪；33－第三微波测距仪；34－第四微波测距仪；4－指挥中心；41－考核终端；5－通讯网。

具体实施方式

以下结合附图1对本发明作进一步详细介绍。

一种用于靶场1模拟炸弹考核控制系统，如图1所示，用于确定单体在靶场1上的落点位置，包括：

中心标11，设置在靶场1的中心，用于标定靶场1的靶心位置。

微波发射装置21，设置在弹体2内，用于向靶场1发射位置信号。

微波测距装置3，设置在靶场1上，微波测距装置3用于接收确认位置信号，测量与微波发射装置21之间的距离。

指挥中心4，与靶场1通讯连接，用于获取位置数据，并根据位置信号确定落点位置。

通讯网5，用于向靶场和指挥中心提供网络，进行位置数据的传输。

通过中心标11确定了靶场1的中心位置，也就是靶心的具体位置。当弹体2落入靶场1内时，通过微波发射装置21向靶场1的微波测距装置3发射位置信号。微波测距装置3接收到位置信号后，向微波发射装置21发出收到反馈信号，微波发射装置21收到反馈信号后，向微波测距装置3发出反馈确认信号，微波测距装置3接收到反馈确认信号后，测量计算出与弹体2之间的距离。达到连续确定弹体2落点位置的目的，具有识别精度高、工作稳定的特点，具有更广泛的适用性。

具体的本实施例中的微波测距装置3包括：

若干个微波测距仪，设置在靶场1中，微波测距仪用于测量与弹体2之间的最短距离，每4个微波测距仪可确定弹体2的落点位置。

4个微波测距仪以弹体2为圆点构建平面坐标系，在平面坐标系中，通过距离述弹体2周围最近的4个微波测距仪测量与弹体2之间的距离，实现弹体2在靶场1的落点位置。

具体的本实施例中的4个微波测距仪选用以弹体2为中心，并与弹体2之间的距离最小。实现精确计算出每个微波测距仪与弹体2之间的距离，精准确定弹体2在靶场1中的具体位置。

具体的本实施例中的微波发射装置21包括：

微波发射器，设置在所弹体2内，微波发射器用于向微波测距仪发射位置信号。实现确定弹体2在靶场1的位置。

具体的本实施例中的指挥中心4包括：

控制终端，设置在指挥中心4，控制终端与微波测距仪连接，控制终端用于计算弹体2的落点位置对应的环数。通过该环数实现对模拟炸弹的进入靶场1进行考核评估。

具体的本实施例中的控制终端与微波测距仪网络连接，控制终端接收代表位置信号的位置数据，并确定环数。通过位置数据计算得出弹体2落在靶场1时对应的环数，时间精准计算弹体2的落点位置。

具体的本实施例中的微波发射装置21设置在弹体2内，当弹体2在落入靶场1的凹陷前，微波测距装置3用于测量与弹体2的瞬间距离。实现微波测距装置3实时监测弹体2在落入凹陷区前的运行状态。

具体的本实施例中的微测距装置包括：

第一微波测距仪31，设置在靶场1上，第一微波测距仪31用于测量与弹体2之间的距离，得到位置距离数据。

第二微波测距仪32，设置在靶场1上，第二微波测距仪32用于测量与弹体2之间的距离，得到第二距离数据。

第三微波测距仪33，设置在靶场1上，第三微波测距仪33用于测量与弹体2之间的距离，得到第三距离数据。

第四微波测距仪34，设置在靶场1上，第四微波测距仪34用于测量与弹体2之间的距离，得到第四距离数据。

实现精确计算出微波测装置与弹体2之间的距离，精准确定弹体2在靶场1中的具体位置。

本发明还公开了一种用于靶场1模拟炸弹考核控制系统的方法，用于确定模拟炸弹在靶场1上的落点位置，并确定落点位置对应的环数，包括以下步骤：

放置中心标11，标定靶场1靶心位置，构建靶场1坐标系。

弹体2落入靶场1内，弹体2内的微波发射装置21向微波测距装置3发射位置信号。

微波测距装置3根据位置信号测量与微波发射装置21之间的距离，得到位置数据。

微波测距装置3将位置数据传输至指挥中心4。

指挥中心4根据位置数据确定弹体2的落入靶场1的环数。

具体的本实施例中的微波测距装置3测量与微波发射装置21之间的距离，实现测量弹体2在靶场1的位置，通过指挥中心4得到弹体2在靶场1落点位置对应的环数，实现对模拟炸弹在靶场1位置的考核。还包括弹体2落入靶场1的凹陷区，具体包括以下步骤：

弹体2运动至落入凹陷区临界点，微波发射装置21向微波测距装置3发射位置信号。

微波测距装置3测量与弹体2在靶场1投影点的距离，得到投影位置数据。

微波测距装置3将投影位置数据传输至指挥中心4。

具体的本实施例中的，在弹体2落入凹陷区之前，通过微波测距装置3实时测量与微波发射装置21之间的空间距离，以及空间距离在靶场1对应的正投影距离，实现测量弹体2在落入靶场1前空中瞬时位置的跟踪，通过指挥中心4得到弹体2在落入靶场1凹陷区前在靶场1正投影的位置对应的环数，实现对模拟炸弹在落入靶场1凹陷区前的实时监控。

综上所述，通过微波测距装置3接收到位置信号后，向微波发射装置21发出收到反馈信号，微波发射装置21收到反馈信号后，向微波测距装置3发出反馈确认信号，微波测距装置3接收到反馈确认信号后，测量计算出与弹体2之间的距离，实现对模拟炸弹在靶场1的落点位置的精确测量，再通过控制中心得到落点位置对应的环数，实现对模拟炸弹在靶场1位置的考核评估。达到连续确定弹体2落点位置的目的，具有识别精度高、工作稳定的特点，具有更广泛的适用性。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统，用于确定弹体(2)在靶场上的落点位置，其特征在于，包括：

中心标(11)，设置在所述靶场(1)的中心，用于标定所述靶场(1)的靶心位置；

微波发射装置(21)，设置在所述弹体(2)内，用于向所述靶场(1)发射位置信号；

微波测距装置(3)，设置在所述靶场(1)上，用于接收所述位置信号，用于向所述微波发射装置(21)发射反馈信号，所述微波发射装置(21)用于向所述微波测距装置(3)发出反馈确认信号，所述微波测距装置(3)用于测量与所述微波发射装置(21)之间的距离；

指挥中心(4)，与所述靶场(1)通讯连接，用于获取所述位置信号，并根据所述位置信号确定所述落点位置。

2.根据权利要求1所述的用于靶场模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，所述微波测距装置(3)包括：

若干个微波测距仪，均匀设置在所述靶场(1)中，用于测量与所述弹体的距离。

3.根据权利要求2所述的用于靶场(1)模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，4个所述微波测距仪为以所述弹体(2)为中心，与所述弹体(2)距离最小的所述微波测距仪。

4.根据权利要求2所述的用于靶场(1)模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，所述微波发射装置(21)包括：

微波发射器，设置在所弹体(2)内，所述微波发射器用于向所述微波测距仪发射位置信号。

5.根据权利要求4所述的用于靶场(1)模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，所述指挥中心(4)包括：

控制终端，所述控制终端与所述微波测距仪连接，所述控制终端用于计算所述弹体的落点位置对应的环数。

6.根据权利要求5所述的用于靶场模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，所述控制终端与所述微波测距仪网络连接，所述控制终端接收代表所述位置信号的位置数据，并确定所述环数。

7.根据权利要求1所述的用于靶场模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，所述微波发射装置(21)设置在所述弹体(2)内，当所述弹体(2)在落入所述靶场(1)的凹陷区之前，所述微波测距装置(3)测量与所述弹体(2)的瞬时距离。

8.根据权利要求7所述的用于靶场模拟炸弹考核控制系统，其特征在于，所述微波测距装置(3)包括：

第一微波测距仪(31)，设置在所述靶场(1)上，所述第一微波测距仪(31)用于测量与所述弹体(2)之间的距离，得到位置距离数据；

第二微波测距仪(32)，设置在所述靶场(1)上，所述第二微波测距仪(32)用于测量与所述弹体(2)之间的距离，得到第二距离数据；

第三微波测距仪(33)，设置在所述靶场(1)上，所述第三微波测距仪(33)用于测量与所述弹体(2)之间的距离，得到第三距离数据；

第四微波测距仪(34)，设置在所述靶场(1)上，所述第四微波测距仪(34)用于测量与所述弹体(2)之间的距离，得到第四距离数据。

9.一种用于靶场模拟炸弹考核控制系统的方法，用于在靶场(1)上确定模拟炸弹的落点位置，并确定所述落点位置对应的环数，其特征在于，包括以下步骤：

放置中心标(11)，标定靶场(1)靶心位置，构建靶场(1)坐标系；

弹体(2)落入所述靶场(1)内，弹体(2)内的微波发射装置(21)向所述微波测距装置(3)发射位置信号；

微波测距装置(3)根据所述位置信号测量与所述微波发射装置(21)之间的距离，得到位置数据；

所述微波测距装置(3)将所述位置数据传输至指挥中心；

所述指挥中心根据所述位置数据确定所述弹体(2)的落入所述靶场(1)的环数。

10.根据权利要求9所述的用于靶场模拟炸弹考核控制系统的方法，其特征在于，还包括所述弹体(2)落入所述靶场(1)的凹陷区，具体包括以下步骤：

所述弹体(2)运动至落入所述凹陷区临界点，所述微波发射装置(21)向所述微波测距装置(3)发射所述位置信号；

所述微波测距装置(3)测量与所述弹体(2)在所述靶场(1)投影点的距离，得到投影位置数据；

所述微波测距装置(3)将所述投影位置数据传输至所述指挥中心；

所述指挥中心根据所述投影位置数据确定所述弹体(2)的所述投影点对应的环数。

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