CN114909552A - 建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置 - Google Patents
建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114909552A CN114909552A CN202210365363.XA CN202210365363A CN114909552A CN 114909552 A CN114909552 A CN 114909552A CN 202210365363 A CN202210365363 A CN 202210365363A CN 114909552 A CN114909552 A CN 114909552A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- digital twin
- construction industry
- scanning device
- wall
- scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 2
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有自主调节机构和数据处理机构，所述装配底板的底部固定安装有支撑机构，所述装配底板的顶部中心处开设有环槽，所述自主调节机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动杆，实现了装置自主对扫描仪进行高度和角度的调节，利用伺服电机产生的旋转动力可使扫描仪快速改变扫描的方位，同时启动电动伸缩杆A后，带动扫描仪在U型金属架的内部上下移动，可快速改变扫描仪扫描的高度，当装置移动到做工区域后，并对装置上的移动部件进行固定，进而机构中多个驱动所产生的晃动效果对扫描仪做工时的影响较小。
Description
技术领域
本发明涉及扫描设备技术领域，具体为建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置。
背景技术
数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。在国内应用最深入的是工程建设领域，关注度最高、研究最热的是智能制造领域，数字孪生，有时候也用来指代将一个工厂的厂房及产线，在没有建造之前，就完成数字化模型。从而在虚拟的赛博空间中对工厂进行仿真和模拟，并将真实参数传给实际的工厂建设。
现有技术中，如中国专利号：CN 216010054 U，公开了技术领域的一种数字孪生场景移动扫描装置，包括装置整体、脚轮、数码相机，装置整体底部四角处均匀安装有脚轮，装置整体靠近顶部均匀固定连接有滑槽，滑槽内部均设有支撑块，支撑块顶部贯穿连接装置整体底部至滑槽内部，本实用新型中，通过固定槽来实现对旋转电机的位置进行固定，再通过旋转电机、丝杆、螺纹块、固定架、滑槽各结构相互配合来实现控制支撑块与固定板进行上下移动，再通过支撑块与固定板相互配合来实现对装置整体的位置进行固定支撑。
但上述专利存在以下不足：
数字孪生是通过采用指定的扫描器件，对所在区域中的建筑场地进行扫描，并使用计算机和其他分析设备根据输入的扫描信息模拟出所规划的建筑方案，最终根据区域内建筑生成的周期判断出建成所有物体所需要消耗的时间，但上述专利中因装置结构的单一性，无法对扫描仪器进行高度和角度的变更，导致操作者需要实时对装置进行调节，导致在调节装置时，会发生扫描仪器的剧烈晃动，造成后期扫描设备所得到的数据误差较大的问题。
所以我们提出了建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，通过和装配底板相连的自主调节机构，当装置移动到做工区域后，利用机构中的驱动调节部件可对集线箱中的扫描仪自主进行高度和角度的变更，使得发生视窗中所释放的扫描射线可充分覆盖到所在建筑区域中的任何角落，同时装置采用机械传动的方式对扫描仪进行调节时，产生的晃动效果较低，有效增加扫描仪做工时的稳定性，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有自主调节机构和数据处理机构，所述装配底板的底部固定安装有支撑机构；
所述装配底板的顶部中心处开设有环槽；
所述自主调节机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿装配底板的底部，并位于环槽的内部，所述环槽的外表壁固定套设有转盘，所述转盘的外表壁活动置于环槽的内部，所述转盘的顶部通过两个螺丝A固定安装有外接板，两个所述外接板的顶部之间焊接有U型金属架，所述U型金属架的顶部开设有内接孔洞，所述U型金属架的顶部焊接有两个L型架A，两个所述L型架A的相对一侧之间固定安装有连接套环A，所述内接孔洞和连接套环A的内表壁之间固定插设有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的输出端固定套设有集线箱，所述集线箱的内部固定安装有扫描仪，所述扫描仪的输出端设置有发生视窗，所述集线箱的正表面开设有一组圆孔，且一组圆孔的内部均固定安装有补光灯，
优选的，所述装配底板的底部通过一组螺丝B固定安装有加强板B，所述加强板B的底部固定插设有多个金属杆，多个所述金属杆的外表壁之间固定套设有连接套环B，所述伺服电机的外表壁固定插设在连接套环B的内部，当伺服电机做工时，其内部转子运动并与定子摩擦时会产生较强的晃动，通过连接套环B限制伺服电机转动产生摆幅范围，有效提高伺服电机做工时的稳定性。
优选的，所述伺服电机的顶部固定安装有限位套筒，所述传动杆的外表壁活动置于限位套筒的内部，有效限制传动杆转动时产生的左右晃动，进一步提高伺服电机做工时的稳定性。
优选的，所述支撑机构包括四个安装孔洞，四个所述安装孔洞均开设于在装配底板的底部，四个所述安装孔洞的内表壁均固定插设有内接杆，四个所述内接杆的外表壁均活动套设由万向轮，利用内接杆和万向轮间的活动性，在推动装置移动的过程中，可快速进行装置移动角度的变更，提高装置使用时的灵活性。
优选的，所述装配底板的底部开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽的内部均固定插设有一组气动杆，两组所述气动杆其中每组的输出端之间均个固定套设有压板，两个所述压板的底部均固定插设一组插针，通过在压板的底部安装插针，当压板在气动杆的推动下会对接触的地面产生将强的压力，并将插针插入进地面中，使得对装置的固定强度进一步增高，杜绝装置在做工时发生幅度不一的晃动。
优选的，所述数据处理机构包括加强板A，所述加强板A的底部固定安装在装配底板的顶部，所述加强板A的顶部固定安装有主机，所述主机的内部设置有PCB集成板，所述PCB集成板的外表壁固定连接有两个触点底座，两个所述触点底座的内部分别设置有数据储备模块和显示模块，当主机中将输入的扫描数据转换为虚拟场景后，利用数据储备模块对初步得到的数据进行储存，同时显示模块可将图像数据进行格式变更，将图像数据修改为可播放的形式，再将数据传输进可视屏幕中进行展示。
优选的，所述主机的外表壁固定安装有一组L型架B，一组所述L型架B的外表壁均固定插设有衔接杆，且一组衔接杆的外表壁之间固定套设有防护外壳，所述防护外壳的内部设置有可视屏幕，可进行图像数据的展示，当后期细化虚拟数据时，可再次通过观测可视屏幕中的初步虚拟场景数据进行比对和参照。
优选的，所述主机的外壁一侧设置有输出接头，所述输出接头的内部固定连接有一组信息线，一组所述信息线的输入端均与集线箱的信号输出端相连接，可将扫描仪中扫描的信息进行传输，并快速导入进主机中进信息的处理。
优选的，所述U型金属架的外壁两侧均开设有滑道，所述集线箱的后表面固定安装有两个U型挡架，两个所述U型挡架的外表壁活动插设在滑道的内部，当扫描仪在上下移动时，同时U型挡架也在滑道的内部上下移动，进而锁定扫描仪移动时的晃动方位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置自主调节机构，实现了装置自主对扫描仪进行高度和角度的调节，利用伺服电机产生的旋转动力可使扫描仪快速改变扫描的方位，同时启动电动伸缩杆A后，带动扫描仪在U型金属架的内部上下移动，可快速改变扫描仪扫描的高度，当装置移动到做工区域后，并对装置上的移动部件进行固定，进而机构中多个驱动所产生的晃动效果对扫描仪做工时的影响较小，同时装置自主进行扫描仪角度和高度的变更，可使扫描仪快速变更到指定的扫描方位，进而增加装置中扫描仪的扫描速率，替换人工调节装置时，会产生较强晃动力的问题，使扫描仪做工时均处于较为稳定的工作状态，提高后期装置对所在建筑区域内扫描数据的准确性。
2、本发明通过设置支撑机构，当装置移动的到扫描区域时，启动气动杆，带动压板持续向下移动，并使压板最终与地面接触，同时压板上的插针在压力的作用下，深深插入进地面中，使得装置做工时无法进行位置偏移，有效提高装置扫描时的稳定性。
3、本发明通过数据处理机构，可将扫描后的数据实时导入进主机中，进行初步虚拟场景的建立，同时将产生虚拟数据储存在外接板，当后期对扫描数据进行细化处理时，可参照机构中初步得到的虚拟场景数据，持续对细化的虚拟数据进行修正，同时后期在建立虚拟场景时，有参照数据的支持，有效缩短细化处理的时间。
附图说明
图1为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置中主视结构立体图；
图2为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置中侧视结构立体图；
图3为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置中自主调节机构结构放大立体图；
图4为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置中支撑机构结构放大立体图；
图5为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置中数据处理机构结构放大立体图；
图6为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置中部分结构放大立体图；
图7为本发明建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置为图4中A处结构放大立体图。
图中：1、装配底板；2、环槽；3、自主调节机构；301、伺服电机；302、限位套筒；303、传动杆；304、转盘；305、外接板；306、U型金属架；307、内接孔洞；308、L型架A；309、连接套环A；310、电动伸缩杆A；311、集线箱；312、扫描仪；313、发生视窗；314、补光灯；315、滑道；316、U型挡架；4、支撑机构；401、安装孔洞；402、内接杆；403、万向轮；404、矩形槽；405、气动杆；406、压板；407、插针；5、数据处理机构；501、加强板A；502、主机；503、PCB集成板；504、触点底座；
505、数据储备模块；506、显示模块；507、L型架B；508、防护外壳；
509、可视屏幕；510、输出接头；511、信息线；6、加强板B；7、金属杆；8、连接套环B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，包括：装配底板1，装配底板1的顶部分别固定安装有自主调节机构3和数据处理机构5，装配底板1的底部固定安装有支撑机构4。
根据图1-3所示，装配底板1的顶部中心处开设有环槽2，自主调节机构3包括伺服电机301，伺服电机301的输出端固定安装有传动杆303，传动杆303的顶部贯穿装配底板1的底部，并位于环槽2的内部，环槽2的外表壁固定套设有转盘304，转盘304的外表壁活动置于环槽2的内部，转盘304的顶部通过两个螺丝A固定安装有外接板305，两个外接板305的顶部之间焊接有U型金属架306，U型金属架306的顶部开设有内接孔洞307，U型金属架306的顶部焊接有两个L型架A308，两个L型架A308的相对一侧之间固定安装有连接套环A309，内接孔洞307和连接套环A309的内表壁之间固定插设有电动伸缩杆A310，电动伸缩杆A310的输出端固定套设有集线箱311，集线箱311的内部固定安装有扫描仪312，扫描仪312的输出端设置有发生视窗313，集线箱311的正表面开设有一组圆孔，且一组圆孔的内部均固定安装有补光灯314，当需要对扫描仪312进行角度变更时，启动伺服电机301在传动杆303的做工下，带动转盘304在环槽2的内部转动，同时U型金属架306也获取与转盘304相同的转动方向，并带动扫描仪312进行扫描角度变更，当需要对扫描仪312进行高度变更时，启动电动伸缩杆A310，带动扫描仪312在U型金属架306的内部上下移动，进而实现装置可自主对212进行角度和高度的变更。
根据图5所示，装配底板1的底部通过一组螺丝B固定安装有加强板B6，加强板B6的底部固定插设有多个金属杆7，多个金属杆7的外表壁之间固定套设有连接套环B8，伺服电机301的外表壁固定插设在连接套环B8的内部，通过设置金属杆7和连接套环B8，当伺服电机301做工时，其内部转子运动并与定子摩擦时会产生较强的晃动，通过连接套环B8限制伺服电机301转动产生摆幅范围，有效提高伺服电机301做工时的稳定性。
根据图3所示，伺服电机301的顶部固定安装有限位套筒302，传动杆303的外表壁活动置于限位套筒302的内部，通过设置限位套筒302，有效限制传动杆303转动时产生的左右晃动，进一步提高伺服电机301做工时的稳定性。
根据图2所示，支撑机构4包括四个安装孔洞401，四个安装孔洞401均开设于在装配底板1的底部，四个安装孔洞401的内表壁均固定插设有内接杆402，四个内接杆402的外表壁均活动套设由万向轮403，通过设置万向轮403，利用内接杆402和万向轮403间的活动性，在推动装置移动的过程中，可快速进行装置移动角度的变更，提高装置使用时的灵活性。
根据图1所示，装配底板1的底部开设有两个矩形槽404，两个矩形槽404的内部均固定插设有一组气动杆405，两组气动杆405其中每组的输出端之间均个固定套设有压板406，两个压板406的底部均固定插设一组插针407，通过在压板406的底部安装插针407，当压板406在气动杆405的推动下会对接触的地面产生将强的压力，并将插针407插入进地面中，使得对装置的固定强度进一步增高，杜绝装置在做工时发生幅度不一的晃动。
根据图5所示，数据处理机构5包括加强板A501，加强板A501的底部固定安装在装配底板1的顶部，加强板A501的顶部固定安装有主机502，主机502的内部设置有PCB集成板503，PCB集成板503的外表壁固定连接有两个触点底座504，两个触点底座504的内部分别设置有数据储备模块505和显示模块506，通过设置数据储备模块505和显示模块506，当主机502中将输入的扫描数据转换为虚拟场景后，利用数据储备模块505对初步得到的数据进行储存，同时显示模块506可将图像数据进行格式变更，将图像数据修改为可播放的形式，再将数据传输进可视屏幕509中进行展示。
根据图4所示，主机502的外表壁固定安装有一组L型架B507，一组L型架B507的外表壁均固定插设有衔接杆，且一组衔接杆的外表壁之间固定套设有防护外壳508，防护外壳508的内部设置有可视屏幕509，通过设置可视屏幕509，可进行图像数据的展示，当后期细化虚拟数据时，可再次通过观测可视屏幕509中的初步虚拟场景数据进行比对和参照。
根据图7所示，主机502的外壁一侧设置有输出接头510，输出接头510的内部固定连接有一组信息线511，一组信息线511的输入端均与集线箱311的信号输出端相连接，通过设置信息线511，可将扫描仪312中扫描的信息进行传输，并快速导入进主机502中进信息的处理。
根据图3所示，U型金属架306的外壁两侧均开设有滑道315，集线箱311的后表面固定安装有两个U型挡架316，两个U型挡架316的外表壁活动插设在滑道315的内部，通过设置U型挡架316，当扫描仪312在上下移动时，同时U型挡架316也在滑道315的内部上下移动，进而锁定扫描仪312移动时的晃动方位。
其整个机构所达到的效果为：首先通过内接杆402上的万向轮403将装置移动到自动建筑区域，并对装置接入外部电源，同时启动矩形槽404中的气动杆405迅速推动压板406朝着地面移动，并将其上的插针407深深插入进地面中，当电流传输进集线箱311中后，使扫描仪312中具备做工能量，扫描仪312中产生的扫描射线从发生视窗313处，快速覆盖到与发生视窗313朝向相对的区域内，当需要进行扫描仪312的角度调节时启动金属杆7中的伺服电机301，并作用于限位套筒302，使得转盘304在环槽2的内部进行转动，并在U型金属架306的同步转向下，快速改变扫描仪312的扫描角度，当需要改变扫描仪312的做工高度时，启动连接套环A309和内接孔洞307内壁之间的电动伸缩杆A310，带动扫描仪312在U型金属架306的内部上下移动，此过程中与集线箱311相连的U型挡架316同步在滑道315的内部上下移动，当扫描仪312将所在区域内的全部面积扫描完成后，利用信息线511快速将数据传输进主机502中，通过主机502中多个分析元件对导入数据的处理，并初步建立所在区域内的虚拟场景，再通过显示模块506对图像数据的解析后，最终将生成的图像数据传输进连接套环A309中进行展示，同时生成的虚拟场景数据可存储在外接板305的内部。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：包括：装配底板(1)，所述装配底板(1)的顶部分别固定安装有自主调节机构(3)和数据处理机构(5)，所述装配底板(1)的底部固定安装有支撑机构(4)；
所述装配底板(1)的顶部中心处开设有环槽(2)；
所述自主调节机构(3)包括伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端固定安装有传动杆(303)，所述传动杆(303)的顶部贯穿装配底板(1)的底部，并位于环槽(2)的内部，所述环槽(2)的外表壁固定套设有转盘(304)，所述转盘(304)的外表壁活动置于环槽(2)的内部，所述转盘(304)的顶部通过两个螺丝A固定安装有外接板(305)，两个所述外接板(305)的顶部之间焊接有U型金属架(306)，所述U型金属架(306)的顶部开设有内接孔洞(307)，所述U型金属架(306)的顶部焊接有两个L型架A(308)，两个所述L型架A(308)的相对一侧之间固定安装有连接套环A(309)，所述内接孔洞(307)和连接套环A(309)的内表壁之间固定插设有电动伸缩杆A(310)，所述电动伸缩杆A(310)的输出端固定套设有集线箱(311)，所述集线箱(311)的内部固定安装有扫描仪(312)，所述扫描仪(312)的输出端设置有发生视窗(313)，所述集线箱(311)的正表面开设有一组圆孔，且一组圆孔的内部均固定安装有补光灯(314)。
2.根据权利要求1所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述装配底板(1)的底部通过一组螺丝B固定安装有加强板B(6)，所述加强板B(6)的底部固定插设有多个金属杆(7)，多个所述金属杆(7)的外表壁之间固定套设有连接套环B(8)，所述伺服电机(301)的外表壁固定插设在连接套环B(8)的内部。
3.根据权利要求1所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述伺服电机(301)的顶部固定安装有限位套筒(302)，所述传动杆(303)的外表壁活动置于限位套筒(302)的内部。
4.根据权利要求1所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括四个安装孔洞(401)，四个所述安装孔洞(401)均开设于在装配底板(1)的底部，四个所述安装孔洞(401)的内表壁均固定插设有内接杆(402)，四个所述内接杆(402)的外表壁均活动套设由万向轮(403)。
5.根据权利要求1所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述装配底板(1)的底部开设有两个矩形槽(404)，两个所述矩形槽(404)的内部均固定插设有一组气动杆(405)，两组所述气动杆(405)其中每组的输出端之间均个固定套设有压板(406)，两个所述压板(406)的底部均固定插设一组插针(407)。
6.根据权利要求1所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述数据处理机构(5)包括加强板A(501)，所述加强板A(501)的底部固定安装在装配底板(1)的顶部，所述加强板A(501)的顶部固定安装有主机(502)，所述主机(502)的内部设置有PCB集成板(503)，所述PCB集成板(503)的外表壁固定连接有两个触点底座(504)，两个所述触点底座(504)的内部分别设置有数据储备模块(505)和显示模块(506)。
7.根据权利要求6所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述主机(502)的外表壁固定安装有一组L型架B(507)，一组所述L型架B(507)的外表壁均固定插设有衔接杆，且一组衔接杆的外表壁之间固定套设有防护外壳(508)，所述防护外壳(508)的内部设置有可视屏幕(509)。
8.根据权利要求6所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述主机(502)的外壁一侧设置有输出接头(510)，所述输出接头(510)的内部固定连接有一组信息线(511)，一组所述信息线(511)的输入端均与集线箱(311)的信号输出端相连接。
9.根据权利要求1所述的建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述U型金属架(306)的外壁两侧均开设有滑道(315)，所述集线箱(311)的后表面固定安装有两个U型挡架(316)，两个所述U型挡架(316)的外表壁活动插设在滑道(315)的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210365363.XA CN114909552A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210365363.XA CN114909552A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114909552A true CN114909552A (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82763519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210365363.XA Pending CN114909552A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114909552A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207869199U (zh) * | 2018-02-12 | 2018-09-14 | 南京驰特电子科技有限公司 | 一种带网络通讯的立体温度扫描仪 |
| CN108650430A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-12 | 西安电子科技大学 | 一种基于便携式扫描仪的扫描方法 |
| CN208522838U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-02-19 | 武汉市测绘研究院 | 一种城市规划条件核实成果报告的自动化输出系统 |
| KR102084414B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2020-03-04 | 주식회사 레이젠 | 3차원 스캐너 장치 및 이를 이용한 스캔 방법 |
| CN213515508U (zh) * | 2020-10-19 | 2021-06-22 | 福建至美空间工程设计有限公司 | 一种高精度扫描文物三维数据的信息采集装置 |
| CN213809635U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-07-27 | 昆明理工大学 | 一种自动控制三维激光扫描仪台架 |
| CN113680568A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 江苏蔚金模塑有限公司 | 一种仪表盘无死角喷涂装置 |
| CN216010054U (zh) * | 2021-07-12 | 2022-03-11 | 江苏雷慕科技有限公司 | 一种数字孪生场景移动扫描装置 |
| CN216086756U (zh) * | 2021-09-01 | 2022-03-18 | 成都翊宝科技有限公司 | 一种智慧政务数据自动录入设备 |
-
2022
- 2022-04-07 CN CN202210365363.XA patent/CN114909552A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207869199U (zh) * | 2018-02-12 | 2018-09-14 | 南京驰特电子科技有限公司 | 一种带网络通讯的立体温度扫描仪 |
| CN108650430A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-12 | 西安电子科技大学 | 一种基于便携式扫描仪的扫描方法 |
| CN208522838U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-02-19 | 武汉市测绘研究院 | 一种城市规划条件核实成果报告的自动化输出系统 |
| KR102084414B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2020-03-04 | 주식회사 레이젠 | 3차원 스캐너 장치 및 이를 이용한 스캔 방법 |
| CN213515508U (zh) * | 2020-10-19 | 2021-06-22 | 福建至美空间工程设计有限公司 | 一种高精度扫描文物三维数据的信息采集装置 |
| CN213809635U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-07-27 | 昆明理工大学 | 一种自动控制三维激光扫描仪台架 |
| CN216010054U (zh) * | 2021-07-12 | 2022-03-11 | 江苏雷慕科技有限公司 | 一种数字孪生场景移动扫描装置 |
| CN113680568A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 江苏蔚金模塑有限公司 | 一种仪表盘无死角喷涂装置 |
| CN216086756U (zh) * | 2021-09-01 | 2022-03-18 | 成都翊宝科技有限公司 | 一种智慧政务数据自动录入设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105157607A (zh) | 三维扫描装置及其扫描方法 | |
| CN107979249A (zh) | 一种磁钢自动装配装置 | |
| CN114909552A (zh) | 建筑行业用数字孪生场景移动扫描装置 | |
| CN115816483A (zh) | 一种智能轨道机器人系统及其控制方法 | |
| CN220600903U (zh) | 一种多功能三维扫描仪 | |
| CN205120057U (zh) | 三维扫描装置 | |
| CN214480807U (zh) | 一种影视动画用新型立体数控轨迹拍摄装置 | |
| CN213876277U (zh) | 一种基于图像的物体三维数据采集装置 | |
| CN113464822A (zh) | 一种慕课虚拟现实场景合成制作装置 | |
| CN211881341U (zh) | 一种用于风景园林的花卉立体展示装置 | |
| CN211574628U (zh) | 一种电力工程现场监理可视化管控一体化装置 | |
| CN2672761Y (zh) | 回转立体库的盘库装置 | |
| CN113928444A (zh) | 一种用于温室苗床巡检作业的移动平台 | |
| CN214790289U (zh) | 一种空间三维建模信息采集的装置 | |
| CN215111715U (zh) | 一种基于bim技术的建筑施工监管装置 | |
| CN221020388U (zh) | 圆盖抛光机 | |
| CN205014960U (zh) | 一种用于三维扫描装置的扫描架 | |
| CN111975780B (zh) | 一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法 | |
| CN218535215U (zh) | 一种包装膜生产用传动组件 | |
| CN221004792U (zh) | 一种旋转摇头光束灯 | |
| CN217412845U (zh) | 一种新能源零部件加工用切割装置 | |
| CN214504090U (zh) | 一种具有补光机构的图像采集装置 | |
| CN217493328U (zh) | 一种光学标准螺丝机 | |
| CN219083917U (zh) | 一种调节式组合烟花生产包装用夹装机 | |
| CN213351467U (zh) | 一种轨道可移动的螺丝机跟随装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220816 |