CN114909415A - 具有可电磁操作的制动器的电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可电磁操作的制动器的电机，其中，所述制动器具有手动释放杆，其中，在所述手动释放杆的第一转动位置中，所述制动器根据所述制动器的线圈是通电还是未通电而被释放或接合，其中，在所述手动释放杆的第二转动位置中，所述制动器尤其是与对所述制动器的线圈是通电还是未通电无关地被释放，其中，在所述电机上布置有距离传感器，以用于探测所述手动释放杆的转动位置。

Description

具有可电磁操作的制动器的电机

技术领域

本发明涉及一种具有可电磁操作的制动器的电机。

背景技术

众所周知，制动器能以电磁方式操作。

发明内容

因此，本发明的目的在于，进一步改进在电机中的运行安全性。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征所述的电机来实现。

具有能电磁操作的制动器的电机的重要特征是，制动器具有手动释放杆，

其中，在所述手动释放杆的第一转动位置中，所述制动器根据所述制动器的线圈是通电还是未通电而被释放/拉开或接合，

其中，在所述手动释放杆的第二转动位置中，所述制动器被释放，尤其是与所述制动器的线圈是通电还是未通电无关地被释放，

其中，在所述电机上布置有距离传感器，该距离传感器用于探测所述手动释放杆的转动位置。

在此优点是，可监控手动释放杆的转动位置并由此可保证和改善运行安全性。尤其是，通过以通电的线圈和因此释放的制动器开始正常运行，在从手动释放运行过渡/转变到正常运行时可确保明确规定的可靠运行。因此，两种运行方式在过渡时不是矛盾地工作，而是不受干扰地共同作用。尤其是因此避免，在结束手动释放运行时必须克服制动器的弹簧元件的弹簧力将手动释放杆置于第一转动位置中。

在一种有利的设计方案中，由距离传感器检测到的、在距离传感器与手动释放杆之间的距离或在距离传感器与和手动释放杆连接的板件之间的距离在手动释放杆的第一转动位置中比在手动释放杆的第二转动位置中的小。在此优点是，借助于距离传感器——尤其是借助于线性距离的检测——可检测手动释放杆的转动位置。

在一种有利的设计方案中，由距离传感器检测的距离设置在轴向方向上。在此优点是，可以简单地检测距离。

在一种有利的设计方案中，所述手动释放杆以可绕转动轴线转动的方式被支承，该转动轴线以电机转子轴的转动轴线为基准沿径向定向，尤其即沿径向方向取向。在此优点是，能够实现手动释放杆在轴向方向上的简单操作。

在一种有利的设计方案中，距离传感器与保持件相连接，尤其被保持件保持，

其中，所述保持件借助于销、尤其是定距销与所述电机的壳体、尤其是与所述电机的第一法兰件间隔开地被保持。在此优点是，能够实现距离传感器的简单固定。

在一种有利的设计方案中，所述销沿轴向取向并且在周向方向上与距离传感器间隔开。在此优点是，距离传感器具有足够的结构空间可供使用。

在一种有利的设计方案中，与手动释放杆连接的板件是冲压件、尤其是平的板件，其中，该平的板件的法线平行于轴向方向取向。在此优点是，距离传感器在周向方向上与手动释放杆间隔开并且由此可提供足够的空间区域用于操作手动释放杆。

在一种有利的设计方案中，被距离传感器在——尤其是以转子轴的转动轴线为基准的——周向方向上覆盖的圆周角区域与被手动释放杆在周向方向上覆盖的圆周角区域间隔开，手动释放杆与距离传感器覆盖相同的径向距离区域，

尤其其中，距离传感器覆盖柱形的空间体积并且所属的柱体轴线平行于轴向方向取向。在此优点是，距离传感器在周向方向上与手动释放杆间隔开并且由此可提供足够的空间区域用于操作手动释放杆。

在一种有利的设计方案中，手动释放杆通过铰链与限制件连接，该限制件沿轴向可移动地设置并且起制动器的衔铁盘的轴向限制部的作用。在此优点是，能够以比如下径向距离更大的径向距离来操作手动释放杆：限制件在该径向距离上引起对衔铁盘的限制。

在一种有利的设计方案中，衔铁盘相对于制动器的磁体和/或相对于电机的壳体设置成不能相对转动但能轴向移动，

其中，制动衬片支架与转子轴以不能相对转动但能轴向移动的方式连接，

其中，所述衔铁盘沿轴向布置在所述磁体与所述制动衬片支架之间，

其中，在磁体中、特别是在磁体的凹部中容纳有线圈，

尤其其中，制动衬片支架沿轴向设置在形成于法兰件上的制动面、特别是精磨的制动面与衔铁盘之间。在此优点是，只要手动释放杆处于第一转动位置中，就可以根据线圈的通电来操作制动器。

在一种有利的设计方案中，当手动释放杆位于第一转动位置中时，

-在线圈通电时，衔铁盘抵抗由弹簧元件产生的弹簧力被朝向磁体吸引，

-在线圈未通电时，衔铁盘被弹簧元件压向制动衬片支架，

并且其中，

当该手动释放杆位于第二转动位置中时，

-所述衔铁盘——尤其是与线圈是通电还是未通电无关地——保持被限制件朝向磁体挤压。

在此优点是，手动释放可以结束正常运行并且可以强制使制动器释放。

在一种有利的设计方案中，磁体与法兰件以不能相对转动的方式连接。在此优点是，制动器可以将在与转子轴以不能相对转动的方式连接的制动衬片支架与衔铁盘之间产生的制动力矩经由磁体导出到法兰件上。

在具有上述电机的驱动装置中的重要特征是，

距离传感器与操控制动器的电子控制装置连接，

尤其其中，包括电子控制装置的逆变器给电机供电。

在此优点是，可实现驱动装置的可靠的功能。因为在从手动释放运行过渡到正常运行时能够确保，给线圈通电并因此不必克服由弹簧元件产生的弹簧力来引起手动释放运行。

在用于运行具有电机的上述驱动装置的方法中的重要特征是，

在探测到手动释放杆从第二转动位置向第一转动位置的过渡、尤其即制动器从手动释放运行向正常运行的过渡之后，

尤其是在已经离开第二转动位置时，即在低于第二阈值时，但是尤其是在任何情况下从低于第一阈值起，

都给线圈通电并因此使制动器通过线圈的通电而被释放。

在此优点是，可以尽可能可靠地实现驱动装置的运行。因为在从手动释放运行过渡到正常运行时，线圈被通电并因此不克服由制动器的弹簧元件产生的弹簧力来操作手动释放杆。

其它优点由从属权利要求得出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，尤其是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，可得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助于示意图详细解释本发明：

在图1中示出了根据本发明的具有传感器装置的电机的部分区域的斜视图。

附图标记列表：

1 手动释放杆

2 板件

3 距离传感器

4 保持件

5 销，特别是定距销

6 磁体

7 壳体件

具体实施方式

如图1所示，电机具有转子轴，该转子轴通过容纳在电机的壳体中的轴承以可转动的方式被支承。

在此，壳体具有壳体件7，该壳体件用作电机的定子壳体。沿轴向方向、即沿转子轴的转动轴线的方向，在两侧在壳体件7上安置有两个法兰件，这两个法兰件分别容纳两个轴承中的一个。

在第一法兰件的背离壳体件7的一侧上布置有可电磁操作的制动器。制动器具有磁体6，磁体6与第一法兰件以不能相对转动的方式连接。

在磁体6中，特别是在磁体6的罐状或环状凹部中，设置有制动器的线圈，该线圈能被供应电流。线圈的绕组轴线与转子轴的转动轴线同轴布置。

盘状的制动衬片支架以不能相对转动的方式与转子轴连接。为此，制动衬片支架具有内齿部，该内齿部与转子轴的外齿部啮合或者与以不能相对转动的方式与转子轴连接的部件的外齿部啮合。外齿部和内齿部的齿沿轴向方向延伸。因此，制动衬片支架被布置成，虽然以不能相对转动的方式与转子轴连接，但能轴向运动。

制动衬片支架在轴向两侧分别具有制动衬片。

沿轴向在制动衬片支架与磁体6之间设置有铁磁的衔铁盘，该衔铁盘以不能相对转动、但可轴向移动的方式与磁体6连接。

制动衬片支架沿轴向设置在形成在第一法兰件上的、特别是精加工的制动面与衔铁盘之间。

在给线圈通电时，衔铁盘抵抗由支撑在磁体上的弹簧元件产生的弹簧力被朝向磁体6吸引。因此，制动衬片支架与衔铁盘间隔开并且制动器被释放。

而在未通电时，衔铁盘由弹簧元件压向制动衬片支架，从而制动衬片支架的制动衬片与衔铁盘或者与制动面摩擦接触。于是制动器被接合。

为了尤其是在未通电的情况下能够实现手动释放，设有手动释放杆。该手动释放杆1通过转动支承件被布置成相对于磁体6可转动，尤其其中，转动支承件的转动轴线垂直于转子轴的转动轴线。

手动释放杆1的一个端部区域通过铰链与限制件、尤其是栓相连接，该限制件可根据手动释放杆1的转动位置而在轴向上线性运动。

限制件穿过磁体6并穿过衔铁盘伸出并且在其背离磁体的端部上变宽、尤其是沿径向方向变宽。因此，在手动释放杆的第一转动位置上和因此在限制件的第一轴向位置上，衔铁盘的工作行程不受限制件的限制，而在手动释放杆的第二转动位置上和因此在限制件的第二轴向位置上，衔铁盘在轴向上受限制。

以这种方式，在第一转动位置上可以实施制动器的取决于通电的释放或接合，并且在第二转动位置上特别是与制动器的线圈是通电还是未通电无关地引起手动释放。

借助于销5、尤其是定距销，保持件4与壳体件7间隔开地被保持。在此，销5或者固定在壳体件7中，或者固定在第一法兰件上。在保持件4上固定有距离传感器3，该距离传感器确定固定在手动释放杆1上的板件2与距离传感器3之间的距离。在手动释放杆1的第一转动位置中，这样确定的距离不同于在第二转动位置中确定的距离。

如果由距离传感器3检测到的距离低于第一阈值，则手动释放杆1处于第一转动位置中并且实施制动器的正常运行，即制动器根据线圈的通电而释放或接合。

如果由距离传感器3检测到的距离超过大于第一阈值的第二阈值，则手动释放杆1处于第二转动位置中并且实施手动释放运行，即制动器被手动释放。

因此，通过监测距离传感器和手动释放杆之间的距离来监测运行状态。距离传感器3与电子电路、尤其是给电机馈电的变流器连接。由电子电路控制制动器的线圈的通电。因此，该电子电路被设置成，仅当手动释放杆1位于第一转动位置中、即距离传感器3检测到的距离值低于第一阈值时，才允许对线圈的驱控、即通电。然而，如果所检测到的距离值超过第二阈值，则不允许对制动器线圈的通电。

此外也可识别，在相应的运行状态期间手动释放杆1是否被操作。例如，当制动器的线圈被通电但手动释放杆却被置于第二转动位置中、即所检测到的距离值超过第二阈值时，发出警告。

此外，在从第二转动位置过渡到第一转动位置、即从制动器的手动释放运行过渡到正常运行时，通过探测该过渡可以确保，尤其是在已经离开第二转动位置时、即在低于第二阈值时，但尤其是在任何情况下，从低于第一阈值起，都对线圈通电并因此通过线圈的通电而释放制动器。因此可防止，当手动释放杆从第二转动位置向第一转动位置运动时，制动器直接接合。

优选地，销5轴向地取向，板件2在周向上延伸并且在轴向方向上仅覆盖一个位置。

Claims (14)

1.一种具有能电磁操作的制动器的电机，

所述制动器具有手动释放杆，

在所述手动释放杆的第一转动位置中，所述制动器根据所述制动器的线圈是通电还是未通电而被释放或接合，

在所述手动释放杆的第二转动位置中，所述制动器被释放，尤其是与所述制动器的线圈是通电还是未通电无关地被释放，

其特征在于，

在所述电机上布置有距离传感器，该距离传感器用于探测所述手动释放杆的转动位置。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，由距离传感器检测的、在距离传感器与手动释放杆之间的距离或在距离传感器与连接在手动释放杆上的板件之间的距离在手动释放杆的第一转动位置中比在手动释放杆的第二转动位置中的小。

3.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，由距离传感器检测的所述距离设置在轴向方向上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，所述手动释放杆以能绕转动轴线转动的方式被支承，该转动轴线以电机的转子轴的转动轴线为基准沿径向定向，尤其即沿径向方向取向。

5.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，所述距离传感器与保持件相连接，尤其是被保持件保持，

所述保持件借助于销、尤其是定距销与所述电机的壳体、尤其是与所述电机的第一法兰件间隔开地被保持。

6.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，所述销沿轴向取向并且在周向方向上与所述距离传感器间隔开。

7.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，与所述手动释放杆连接的板件是冲压件、尤其是平的板件，所述平的板件的法线平行于轴向方向取向。

8.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，被距离传感器在——尤其是以转子轴的转动轴线为基准的——周向方向上覆盖的圆周角区域与被手动释放杆在周向方向上覆盖的圆周角区域间隔开，该手动释放杆与距离传感器覆盖相同的径向距离区域，

尤其其中，距离传感器覆盖柱形的空间体积并且所属的柱体轴线平行于轴向方向取向。

9.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，手动释放杆通过铰链与限制件相连接，该限制件被设置成能在轴向方向上移动并用作制动器的衔铁盘的轴向限制部。

10.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，衔铁盘被布置成相对于制动器的磁体和/或相对于电机的壳体不能相对转动但能轴向移动，

制动衬片支架与转子轴以不能相对转动但能轴向移动的方式相连接，

所述衔铁盘沿轴向布置在磁体与制动衬片支架之间，

在磁体中、尤其是在磁体的凹部中容纳有线圈，

尤其其中，制动衬片支架沿轴向布置在形成于法兰件上的制动面、特别是精磨的制动面与衔铁盘之间。

11.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，

当手动释放杆位于第一转动位置中时，

-在线圈通电时，衔铁盘抵抗由弹簧元件产生的弹簧力被拉向磁体，

-在线圈未通电时，衔铁盘被弹簧元件压向制动衬片支架；

当手动释放杆位于第二转动位置中时，

-所述衔铁盘保持被所述限制件朝向磁体挤压，尤其是与线圈是通电还是未通电无关地保持被所述限制件朝向磁体挤压。

12.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，磁体与法兰件以不能相对转动的方式连接。

13.一种具有根据前述权利要求之一所述的电机的驱动装置，其特征在于，距离传感器与操控制动器的电子控制装置相连接，

尤其其中，包括电子控制装置的逆变器给电机馈电。

14.一种用于运行具有根据前述权利要求之一所述的电机的驱动装置的方法，其特征在于，在探测到手动释放杆从第二转动位置向第一转动位置的过渡、尤其即制动器从手动释放运行向正常运行的过渡之后，尤其是在已经离开第二转动位置时，即在低于第二阈值时，但是尤其是在从低于第一阈值起的任何情况下，都给线圈通电并因此使制动器通过线圈的通电而被释放。

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