CN114909355A - 阀组件 - Google Patents

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Abstract

提出了一种阀组件(1)，它具有两个分别通过弹簧装置(14)预加应力到第一开关位置的主阀(12、13)，这些主阀可分别借助所关联的先导阀(15、16)切换到第二开关位置。对于切换所需的先导介质在每个先导阀(15、16)的先导接头(18、22)处被提供以先导压力。主阀(12、13)分别配备有彼此流体连接的工作阀部段(25、26)。此外，每个主阀(12、13)包含监控阀部段(36、37)。监控阀部段(36、37)设计成使得当两个主阀(12、13)占据不同的开关位置时，它们引起至少一个先导接头(18、22)的排气。由此可以以高的安全标准来操控流体操纵的促动器(2)。

Description

阀组件
技术领域
本发明涉及一种阀组件，
-带有第一阀单元，其具有由弹簧装置以弹簧力预加应力到第一开关位置的单稳态的第一主阀，并且具有可电操纵的第一先导阀(或称为预控制阀，即Vorsteuerventil)，通过该第一先导阀可借助先导压力克服弹簧力将第一主阀切换到第二开关位置并且可将其保持在第二开关位置，其中，先导压力由先导流体提供，该先导流体源自先导压力源，该先导压力源在阀组件的运行中经由第一先导通道与第一先导阀的第一先导接头联接，
-带有第二阀单元，其具有由弹簧装置以弹簧力预加应力到第一开关位置的单稳态的第二主阀，并且具有可电操纵的第二先导阀，通过该第二先导阀可借助先导压力克服弹簧力将第二主阀切换到第二开关位置并且可将其保持在第二开关位置，其中，先导压力由先导流体提供，该先导流体源自先导压力源，该先导压力源在阀组件的运行中经由第二先导通道与第二先导阀的第二先导接头联接，
-其中，第一主阀具有第一工作阀部段，该第一工作阀部段具有多个第一工作接头，这些第一工作接头在第一主阀的第一开关位置在第一工作配置中且在第一主阀的第二开关位置在第二工作配置中在第一主阀内部相互连接和/或彼此分离，并且其中，第二主阀具有第二工作阀部段，该第二工作阀部段具有多个第二工作接头，这些第二工作接头在第二主阀的第一开关位置在第一工作配置中且在第二主阀的第二开关位置在第二工作配置中在第二主阀内部相互连接和/或彼此分离，其中，至少一个第一工作接头和至少一个第二工作接头被实施为连接工作接头，这些连接工作接头经由工作连接通道系统持久地相互连接，
-并且其中，第一或第二工作接头中的至少一个是适合于联接流体操纵的促动器的输出工作接头。
背景技术
由EP 2 545 286 E1已知的这种类型的阀组件包含两个阀单元，所述阀单元各具有一个电流体地先导的单稳态的主阀。该主阀具有多个工作接头，这些工作接头在主阀的两个可能的开关位置在不同的工作配置中相互连接和/或彼此分离。这两个主阀的工作接头经由工作连接通道系统以固定的模式相互连接。流体操纵的促动器可以联接到工作连接通道系统处，该促动器可借助流过主阀的压力介质来运行。促动器的运行可行方案取决于两个主阀占据分别可能的开关位置中的哪个开关位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阀组件，该阀组件在没有外部诊断措施的情况下为所联接的流体操纵的促动器的安全运行提供安全功能。
为了实现该目的，在具有开头提到的特征的阀组件中根据本发明附加地设置成，
-第一主阀具有与第一工作阀部段流体地分离的第一监控阀部段，该第一监控阀部段具有多个第一监控接头，这些第一监控接头在第一主阀的第一开关位置始终在第一监控配置中并且在第一主阀的第二开关位置始终在不同于第一监控配置的第二监控配置中相互连接和/或彼此分离，
-第二主阀具有与第二工作阀部段流体地分离的第二监控阀部段，该第二监控阀部段具有多个第二监控接头，这些第二监控接头在第二主阀的第一开关位置始终在第一监控配置中并且在第二主阀的第二开关位置始终在不同于第一监控配置的第二监控配置中相互连接和/或彼此分离，
-其中，第一监控阀部段的第一监控接头之一实施为与压降部(Drucksenke)连通的第一排气监控接头，并且第二监控阀部段的第二监控接头之一实施为与压降部连通的第二排气监控接头，其中，每个另外的第一监控接头和每个另外的第二监控接头与监控通道系统联接，该监控通道系统既包含第一先导通道又包含第二先导通道，
-并且其中，第一先导接头和/或第二先导接头通过监控通道系统与第一排气监控接头和/或第二排气监控接头连接，并且由此排气，如果两个主阀中的一个主阀占据其第一开关位置，同时两个主阀中的另一个主阀占据其第二开关位置。
以这种方式，存在一种阀组件，其为所联接的流体操纵的促动器的工作提供所谓的双通道的安全功能，更确切地说以如下方式，其中发生两个主阀的内部自我监控，而为此不需要通过传感器和电子评估进行外部诊断。阀组件构建成使得只有当两个阀单元的主阀都没有问题地工作时，才可实现所联接的促动器所需的工作功能。
为了确保没有问题的工作功能，力求使得两个主阀在它们的两个开关位置之间同步切换。在此，两个主阀或者在先导阀被停用并且并且由此定期排气时由于所关联的弹簧装置而同时处于第一开关位置，或者它们在两个先导阀的启用状态下同时占据第二开关位置。主阀的工作阀部段例如实施成使得它们当两个主阀在预设第一工作配置的情况下占据第一开关位置时，防止流体往返于所联接的流体操纵的促动器。相反，如果两个主阀同时处于第二开关位置并且分别预设第二工作配置，则流体可以往返于所联接的促动器。但是，该工作功能只能视为是可选的，也可以通过其他方式实现。在任何情况下，根据本发明，当主阀切换时，不仅由工作阀部段预设的工作配置发生变化，而且同时监控配置也发生变化。监控配置是两个监控阀部段的监控接头的连接模式，其中，每个主阀除了工作阀部段外还具有这样的监控阀部段。当切换主阀用来改变开关位置时，相关主阀的不仅工作配置而且监控配置同步变化。两个监控阀部段通过称为监控通道系统的通道系统相互连接，其中，每个监控阀部段的监控接头之一还分别持久地与实现排气的压降部连接并且因此称为排气监控接头。两个先导通道(其分别将先导阀之一的先导接头与先导压力源连接)属于监控通道系统。只要两个主阀在两个开关位置之间无干扰地同步切换，监控阀部段就不会影响阀组件的整体功能。然而，一旦两个主阀由于干扰而占据相反的开关位置，即一个主阀处于第一开关位置，而另一个主阀处于第二开关位置，监控配置的随之出现的状况—一个监控阀部段当前定义第一监控配置，而另一个监控阀部段当前定义第二监控配置—就触发安全功能，该安全功能可以尤其引起两个主阀保持在它们的彼此不同的开关位置。安全功能表现在，两个先导阀中的至少一个先导阀的先导接头通过监控通道系统与排气监控接头中的至少一个连接并且因此排气。结果，所关联的先导阀不能再被启用，并且两个主阀的当前存在的状况冻结在安全的状态中，该状态防止所联接的流体操纵的促动器的不希望的运行。
对于安全功能的实现，两个工作阀部段具有哪些功能是无关紧要的。与安全性相关的监控功能仅负责先导阀。这导致无论在运行期间中还是在可能的故障位置，都仅消耗最少的流体。由于每个主阀的监控阀部段与工作阀部段流体地分离，排除流体流动的互相影响，其中，同时保证在每个主阀动作时基于机械耦接而使得无论工作接头还是监控接头都发生同步的配置更改。
本发明的有利改进方案由从属权利要求得到。
优选地，既在第一先导通道中又在第二先导通道中在分别关联的先导接头之前布置流体储存器。流体储存器防止所关联的先导接头在两个主阀的开关位置不相同时突然排气，并且因此在两个主阀切换时容许一定的延迟，而不启用安全功能。即使在先导通道已经与排气监控接头之一连接时，流体储存器也会在一段时间内保持先导阀处的先导压力。因此，可以独立于一定的切换延迟来保证所力求的安全功能，这防止安全功能的不希望的响应。例如，流体储存器可以设计成容许多达20毫秒的延迟时间。
上述延迟功能可以通过如下方式优化，即，无论在第一先导通道中还是在第二先导通道中在流体储存器的与所关联的先导接头相对的侧面上(即朝向先导压力源上游)布置有延迟节流点，该延迟节流点在先导接头排气时引起延迟的流体流出。当使用这样的延迟节流点时，即使对于体积相对较小的流体储存器也可以实现容许行为，这实现阀组件的紧凑的设计方案。原则上，只要出现所力求的效果，监控阀部段的功能就无关紧要。如果每个监控阀部段具有3/2阀功能，则是特别有利的。
延迟节流点例如借助于隔膜或借助于可调节的节流螺钉或借助于节流阀来实现。
3/2阀功能在两个监控阀部段中适宜地如此实现，使得第一监控阀部段具有三个第一监控接头，并且第二监控阀部段具有三个第二监控接头，其中，第一监控阀部段除了第一排气监控接头外，还包括第一供应监控接头和第一连接监控接头，并且其中，第二监控阀部段除了第二排气监控接头外，还包括第二供应监控接头和第二连接监控接头。第一供应监控接头—尤其经由监控通道系统的第一分支通道—与第二先导通道联接，而第二供应监控接头—尤其经由监控通道系统的第二分支通道—与第一先导通道联接。此外，借助于监控连接通道，实现在第一连接监控接头和第二连接监控接头之间的优选持久的流体连接。
有利的是，第一监控阀部段和第二监控阀部段构造成使得属于第一主阀的第一监控阀部段在第一监控配置中建立在第一连接监控接头和第一排气监控接头之间的流体连接，并且在第二监控配置中建立在第一连接监控接头和第一供应监控接头之间的流体连接，其中，属于第二主阀的第二监控阀部段在第一监控配置中建立在第二连接监控接头和第二排气监控接头之间的流体连接，并且在第二监控配置中建立在第二连接监控接头和第二供应监控接头之间的流体连接。当前未参与相应的流体连接的第三监控接头适宜地与所述流体连接分离。
有利的是，第二供应监控接头经由监控通道系统的第一分支通道在第一分支点处与第一先导通道联接。此外就此而言有利的是，第一供应监控接头经由监控通道系统的第二分支通道在第二分支点处与第二先导通道联接。每个分支点优选地既与所关联的先导接头间隔开，又与先导供应接头间隔开，在阀组件的运行中，先导压力源与该先导供应接头联接。
如上所述，监控通道系统优选地具有先导供应接头，该先导供应接头在阀组件的运行中与先导压力源连接。适宜地，无论第一先导通道还是第二先导通道，都与该先导供应接头联接。适宜地，在第一先导通道的走向(Verlauf)中，在先导压力源和第一分支点之间存在第一输入节流点，而在第二先导通道的走向中，在先导压力源和第二分支点之间布置有第二输入节流点。当所关联的先导接头在启用安全功能的情况下排气时，输入节流点防止不适当的空气消耗。
输入节流点例如借助于隔膜或借助于可调节的节流螺钉或借助于节流阀来实现。
每个输入节流点优选地具有比通道支路(Kanalstrang)更大的流动阻力，该通道支路在先导接头的排气状态下在该先导接头和排气监控接头之间延伸，并且包含与所关联的分支点联接的分支通道。由此确保在与安全性相关的排气期间的流体通过量大于同时从先导压力源流出的流体的流量，并且因此可以在先导接头处发生所力求的压力下降。
与流体储存器相关地存在的延迟节流点的流动阻力适宜地小于输入节流点的流动阻力。然而，任何单独的设计都是可行的，因而例如还具有相反的尺寸关系或具有彼此相同的流动阻力。
当在第一开关位置和第二开关位置之间切换时，每个主阀都通过中间位置，该中间位置尤其是中心位置。在主阀的正常运行中，这只是一个短暂的、临时的中间位置。监控阀部段在它们的内部阀结构方面优选地设计成带有负重叠。在此，在临时的中间位置或中心位置，适宜地产生相应的监控阀部段的监控接头的与第一监控配置和第二监控配置不同的中间配置，在该中间配置中，所有监控接头彼此流体连接。这种负重叠可以在两个主阀中的仅仅一个中存在，但适宜地既在第一主阀中实现，又在第二主阀中实现。
上述情况例如具有这样的效果，即如果在从第一开关位置切换到第二开关位置时由于故障导致先导压力介质消失，则两个主阀通过弹簧装置切换回到第一开关位置。
此外，该情况导致，当从第一开关位置切换到第二开关位置时，正确地切换到第二开关位置的主阀通过所关联的弹簧装置立即移动回到第一开关位置，如果另一个主阀卡在中间位置或中心位置。
同样，在上述情况中，安全性方面可以表现在，当从第二开关位置切换回到第一开关位置时正确地切换的主阀不能再切换到第二开关位置，如果另一个主阀在切换回去时卡在中间位置或中心位置。对于两个主阀中的至少一个主阀、优选每一个主阀，工作阀部段和监控阀部段优选地彼此协调，使得在上述中间位置存在工作接头的第一工作配置，正如在第一开关位置中一样。
为了保证同一个主阀的工作配置和监控配置始终只能同步切换，每个主阀优选地具有只能相对于相关主阀的主阀壳体统一地同步移动的滑阀(Ventilschieber)，该滑阀既负责预设相关主阀的工作配置，又负责预设相关主阀的监控配置。换言之，每个主阀的工作阀部段和监控阀部段都适宜地共同关联有同一个滑阀，该滑阀只有两个不同的滑阀部段，其中的一个滑阀部段是属于工作阀部段的工作滑阀部段，而另一个滑阀部段是属于监控阀部段的监控滑阀部段。这两个滑阀部段机械地强制耦接，从而它们始终只能统一地移动。最简单地，这可以借助于一体式滑阀来实现，尽管也可以使用多件式滑阀，该滑阀的组成部分分别形成滑阀部段之一并以任意方式相互移动耦接。
每个主阀优选地具有其自己的弹簧装置，用于预设主阀的第一开关位置。与先前阐述的结构的主阀相关地，弹簧装置作用到滑阀上并且因此同时既加载工作滑阀部段，又加载监控滑阀部段。
在阀组件的一种特别适宜的设计方案中，属于第一主阀的第一工作阀部段具有一个或多个第一工作接头，所述第一工作接头构造为用于联接流体操纵的促动器的输出工作接头，而属于第二主阀的第二工作阀部段具有一个或多个第二工作接头，所述第二工作接头构造为用于联接控制促动器运行的控制阀装置的输入工作接头。例如，存在两个输出工作接头，双重作用的流体促动器、例如气压气缸可与这些输出工作接头联接。与优选两个输入工作接头联接的一个输出工作接头尤其设置用于，在两个主阀彼此间处于相同的开关位置并且在此特别是同时占据第一开关位置时，操控所联接的流体操纵的促动器的方向。控制阀装置例如具有5/2方向阀功能或5/3方向阀功能。
被视为有利的是，第一工作阀部段具有四个第一工作接头，并且第二工作阀部段具有四个第二工作接头，其中，两个第一工作接头构造为两个输出工作接头，并且两个第二工作接头构造为两个输入工作接头。此外相应地，两个另外的第一工作接头构造为两个第一连接工作接头，并且两个另外的第二工作接头构造为两个第二连接工作接头。每个第一连接工作接头经由工作连接通道系统的自己的工作连接通道与两个第二连接工作接头中的一个连接。此外，两个输出工作接头在第一主阀的第一开关位置分别与两个第一连接工作接头中的一个连接，并在第一主阀的第二开关位置与两个第一连接工作接头分离。此外，两个输入工作接头在第二主阀的第一开关位置分别与两个第二连接工作接头中的一个连接，并在第一主阀的第二开关位置与两个第二连接工作接头分离。
在阀组件的其他有利的设计方案中，工作阀部段被构造用来实现两个3/2阀功能或两个5/2阀功能，以便例如得到用于安全排气的安全阀或用以实现安全反转的两个5/2阀。
附图说明
下面依据附图更详细地阐述本发明。其中：
图1作为接线图示出了根据本发明的阀组件的优选设计方案，其中，示出了在两个主阀以正确的功能处于它们的第一开关位置时的运行状态，并且其中，在框起来的视图区域中示意性地示出了两个主阀的可行的结构设计方案；
图2示出了图1的处于正确功能的运行状态下的阀组件，其中，两个主阀被切换到它们的第二开关位置；以及
图3-9示出了图1和2的阀组件的几种有故障的运行状态，在其中根据本发明的安全功能被启用。
具体实施方式
图1至9分别以简化的接线图示出了根据本发明的在不同运行状态下的阀组件1的优选实施方式。阀组件1具有两个在图1和图2中示出的带有规定功能的运行状态，其中，图1示出了第一正确的运行状态，图2示出了第二正确的运行状态。
阀组件1可与对流体操纵的促动器2的流体操控相联系地使用。该促动器例如如图所示地是线性驱动器或旋转驱动器。它尤其是一种双作用的促动器2，其具有将两个驱动室2a、2b彼此隔开的从动部件3，这些驱动室以受控方式可用以下也称为驱动压力介质的流体压力介质加载，以便引起从动部件3的往复的从动运动4。
例如，控制阀装置5负责对促动器2的流体操控，该控制阀装置具有两个控制阀输出端6，这些控制阀输出端在中间接入阀组件1的情况下与流体操纵的促动器2的两个驱动室2a、2b联接。当阀组件1处于由图2可见的第二正确的运行状态时，每个控制阀输出端6都与驱动室2a、2b中的一个流体连接，使得驱动室2a、2b可借助于控制阀装置5被在压力方面进行加载或排气，以便引起从动运动4并在需要时将从动部件3定位在期望的从动位置。阀组件1的第二正确的运行状态因此也可以称为工作状态。控制阀装置5优选地具有5/2方向阀或5/3方向阀的功能。
为了能够满足上述操控功能，控制阀装置5以未示出的方式还与提供驱动压力介质的压力源连接且与压降部连接。驱动压力介质优选为压缩空气，而压降部由大气形成。
为了控制其运行方式，控制阀装置5适宜地与电子控制装置7联接。
在阀组件1的图1中所示的第一正确运行状态下，控制阀输出端6和驱动室2a、2b之间的流体连接被中断，从而借助控制阀装置5对促动器2进行运行方面的操控是不可能的。因此，第一正确运行状态也可以称为阀组件1的静止状态。
如果阀组件1处于根据图1的静止状态，则排除通过控制阀装置5对促动器2的运行状态的影响。与此相反，促动器2可以在阀组件1的由图2可见的运行状态期间借助于控制阀装置5通过阀组件1被流体地操控，以便影响其运行状态。
阀组件1可以主动选择性地置于第一或第二正确的运行状态下。以这种方式，可以鉴于安全技术来影响流体操纵的促动器2是否可以借助于控制阀装置5操纵。也称为静止状态的第一正确运行状态代表一种安全状态，在该安全状态下排除借助控制阀装置5对促动器2的操纵。当前期望的正确运行状态示范性地通过已经提到的电子控制装置7来预设，该电子控制装置适宜地是阀组件1的组成部分。
阀组件1具有两个以下称为第一阀单元8和第二阀单元9的阀单元。这两个阀单元8、9中的每一个都具有主阀，该主阀在第一阀单元8的情况下称为第一主阀12，在第二阀单元9的情况下称为第二主阀13。
两个主阀12、13属于单稳态结构方式，并且每个都由弹簧装置14以弹簧力预加应力到由图1可见的第一开关位置。
每个阀单元8、9具有可电操纵的先导阀，该先导阀在第一阀单元8的情况下称为第一先导阀15，且在第二阀单元9的情况下称为第二先导阀16。每个先导阀15、16都能够将与其相关联的第一或第二主阀12、13克服作用在其上的弹簧装置14的弹簧力从第一开关位置切换到由图2可见的第二开关位置，并且保持在那里。为此所需的切换力提供了先导流体，该先导流体通过先导压力源P提供并且处于足够高的先导压力下，该先导流体尤其是压缩空气。
每个先导阀15、16都可借助电子控制装置7而有选择地置于停用的或启用的状态。在停用状态下，先导流体被分离，并且先导压力从所关联的主阀12、13去除，从而主阀12、13通过弹簧力保持在第一运行状态下。在启用状态下，主阀12、13被与弹簧力相反的先导压力加载，因此能够在克服弹簧力的情况下切换到第二开关位置。相应的切换在用双箭头标出的切换运动17的范畴内进行。在规定运行中，只要所关联的先导阀15、16被启用，每个主阀12、13就保持其第二开关位置。
先导阀15、16例如是电磁阀。每个先导阀15、16在内部优选地具有3/2阀功能，该阀功能可以实现将所关联的主阀12、13的驱动面33有选择地与先导压力源P连接，或者为了卸压而与大气连接。
为了接收处于先导压力下的先导流体，第一先导阀15具有第一先导接头18，其经由第一先导通道19优选持续地与先导压力源P连接。以相仿的方式，为了接收先导介质，第二先导阀16具有第二先导接头22，其经由相对于第一先导通道19独立的第二先导通道23优选持续地同样与先导压力源P连接。例如，阀组件1包含先导供应接头24，两个先导通道19、23与该先导供应接头联接，并且至少在阀组件1的运行期间，共同地关联的先导压力源P与该先导供应接头联接。
每个主阀12、13具有工作阀部段，该工作阀部段在第一主阀12的情况下称为第一工作阀部段25，在第二主阀13的情况下称为第二工作阀部段26。工作阀部段25、26负责选择性地中断或开启控制阀装置5和促动器2之间的流体连接。
第一工作阀部段25具有多个第一工作接头27，这些第一工作接头在第一主阀12的由图1可见的第一开关位置在第一工作配置中，且在第一主阀12的由图2可见的第二开关位置在第二工作配置中，在第一主阀12内部以特定模式相互连接和/或彼此分离。
以相仿的方式，第二工作阀部段26具有多个第二工作接头28，这些第二工作接头在第二主阀13的由图1可见的第一开关位置在第一工作配置中，且在第二主阀13的由图2可见的第二开关位置在第二工作配置中，在第二主阀13内部以预定模式相互连接和/或彼此分离。
在彼此分离的工作接头27或28之间无法进行流体传输，而在相互连接的工作接头27或28之间可以进行驱动压力介质的流体流动。
在所示实施例中，第一工作阀部段25总共具有四个第一工作接头27，第二工作阀部段26总共具有四个第二工作接头28。
根据图1中用点划线框起来的视图，每个主阀12、13具有主阀壳体31和可相对于其移动的滑阀32。第一和第二工作接头27、28构造在主阀壳体31处。切换运动17由滑阀32实施，该滑阀由弹簧装置14加载。滑阀32具有已经提到的驱动面33，该驱动面可借助所关联的先导阀15、16为了引起切换运动17而以受控方式被加载先导流体，或者可在压力方面卸载。第一和第二工作配置由滑阀32的设计确定。为此目的，滑阀具有相应设计的工作滑阀部段32a，该工作滑阀部段是滑阀32的长度部段。
第一工作接头27中的两个分别形成第一连接工作接头27a，并且第二工作接头28中的两个分别形成第二连接工作接头28a。取决于工作阀部段25、26的设计方案，第一和第二连接工作接头27a、28a的数量也可以不同。第一和第二连接工作接头27a、28a借助于属于阀组件1的工作连接通道系统34以特定于应用的模式持续地相互流体连接。优选地，每个第一连接工作接头27a经由工作连接通道系统34的自身的工作连接通道35与第二连接工作接头28a中的一个处于持续的流体连接中。示范性地，工作连接通道系统34因此具有两个独立的工作连接通道35，这些工作连接通道将第一和第二连接工作接头27a、28a成对地相互连接。
另外两个第一工作接头27相应地是输出工作接头27b，其中，每个输出工作接头27b通过另一流体通道与流体操纵的促动器2的两个驱动室2a、2b中的一个连接。其他流体通道例如借助于流体线路来实现。
两个另外的第二工作接头28充当输入工作接头28b，其中，每个工作接头28b经由另一个流体通道与两个控制阀输出端6之一连接。在这里，另外的流体通道也可以例如借助于流体线路来实现。输出工作接头27b和输入工作接头28b的数量也可以根据力求的工作功能而不同。
第一工作阀部段25优选构造成使得在第一主阀12的第一开关位置中，两个输出工作接头27b与第一连接工作接头27a分离并且也彼此分离(第一工作配置)，而在第一主阀12的第二开关位置，两个输出工作接头27b分别与两个第一连接工作接头27a中的一个连接(第二工作配置)。第二工作阀部段26优选地配备有相仿的功能，并且例如构造成使得两个输入工作接头28b在第二主阀13的第一开关位置与两个第二连接工作接头28a分离并且也彼此分离(第一工作配置)，而它们在第二主阀13的第二开关位置分别与两个第二连接工作接头28a之一连接(第二工作配置)。通过改变其相对于主阀壳体31的位置的工作滑阀部段32a来引起流体连接和分离，并且由此引起调节相应的工作配置。
在第一正确运行状态或静止状态中，两个主阀12、13占据第一开关位置，从而两个工作阀部段25、26定义第一工作配置，并且控制阀装置5和促动器2之间的流体连接被双重中断，即既通过第一主阀12中断，又通过第二主阀13中断。在第二正确运行状态下，两个主阀12、13占据第二开关位置，从而两个工作阀部段25、26定义第二工作配置，并且控制阀装置5和促动器2之间的流体连接是连续开通的。示范性地，由此存在两条开通的流体通道支路，这些流体通道支路分别在两个控制阀输出端6之一与两个驱动室2a、2b之一之间延伸。
阀组件1的安全功能由此来解释，即，阀组件1不仅在第一正确运行状态中而且在其它运行状态中中断控制阀装置5和促动器2之间的流体连接，所述其它运行状态在以下分别称为故障运行状态，在所述其它运行状态中，两个主阀12、13的开关位置彼此相反，也就是说，两个主阀12、13中的一个占据第一开关位置，且同时两个主阀13、12中的另一个占据第二开关位置。
图3和4示出了这种故障运行状态的两个示例。在根据图3的第一故障运行状态中，第一主阀12处于第一开关位置，而同时第二主阀13处于第二开关位置。在图4中所示的第二故障运行状态中，开关位置被颠倒，即这里第一主阀12处于第二开关位置，而同时第二主阀13处于第一开关位置。在这两种情况下，控制阀装置5和流体操纵的促动器2之间的流体连接被两个主阀12、13中的一个中断，即被占据第一开关位置的主阀12或13中断。
阀组件1的特殊性在于，每个主阀12、13除了其工作阀部段25、26之外，还有一个称为监控阀部段的另外的阀部段，该另外的阀部段在第一主阀12的情况下称为第一监控阀部段，且在第二主阀13的情况下称为第二监控阀部段。第一监控阀部段36与第一工作阀部段25流体地分离，正如第二监控阀部段37与第二工作阀部段26流体地分离一样。
第一监控阀部段36具有多个第一监控接头38，而第二监控阀部段37具有多个第二监控接头39。优选地，第一和第二监控接头38、39相应存在三个，在所示实施例中就是这种情况。在这种情况下有利的是，两个监控阀部段36、37相应具有3/2阀功能，如在所示实施例中就是这种情况。
第一监控阀部段36构造成使得第一监控接头38在第一监控配置中在第一主阀12的第一开关位置且在不同于第一监控配置的第二监控配置中在第一主阀12的第二开关位置相互连接和/或彼此分离。以相仿的方式，第二监控阀部段37构造成使得第二监控接头39在第一监控配置中在第二主阀13的第一开关位置且在不同于第一监控配置的第二监控配置中在第二主阀13的第二开关位置相互连接和/或彼此分离。在此重要的是，当切换每个主阀12、13时，工作配置和监控配置始终同步变化。
第一和第二监控接头38、39适宜地构造在所关联的主阀12、13的主阀壳体31处。滑阀32负责监控配置的变更，除了工作滑阀部段32a外，滑阀还有一个监控滑阀部段32b，该监控滑阀部段参与切换运动17，并根据开关位置来影响在第一和第二监控接头38、39内部的连接模式。
在滑阀32的切换运动17期间，工作滑阀部段32a和关于其机械地强制耦接的监控滑阀部段32b始终同步运动。例如，通过将两个滑阀部段32a、32b一体地相互连接来实现机械的耦接。备选地，它们例如也可以实施为分离的并且通过合适的紧固措施相互固定的滑阀部段。
在第一监控接头38下方存在第一排气监控接头38a，而在第二监控接头39下方存在第二排气监控接头39a。两个排气监控接头38a、39a都持久地与优选为大气的压降部R联接，从而它们可用于排气目的。与大气的连接可以借助消音器实现。
在第一监控接头38下方适宜地还存在第一供应监控接头38b和第一连接监控接头38c。以相仿的方式，除了第二排气监控接头39a之外，第二监控接头39适宜地还包括第二供应监控接头39b和第二连接监控接头39c。
两个供应监控接头38b、39b和两个连接监控接头38c、39c联接到阀组件1的监控通道系统42，该监控通道系统尤其还包括第一先导通道19和第二先导通道23。
适宜地，第二监控阀部段37的第二供应监控接头39b持久地联接到第一先导通道19，这优选地通过监控通道系统42的第一分支通道43来进行，该第一分支通道在第一分支点44与第一先导通道19连接。第一分支点44在第一先导通道19中位于先导供应接头24和第一先导接头18之间。
优选地，监控通道系统42具有第二分支通道45，其在第一监控阀部段36的第一供应监控接头38b和第二先导通道23之间建立持久的流体连接。第二分支通道45与第二先导通道23的连接在第二分支点46处进行，该第二分支点位于先导供应接头24和第二先导接头22之间。
监控通道系统42适宜地还包含监控连接通道47，其在第一主阀12的第一连接监控接头38c和第二主阀13的第二连接监控接头39c之间建立持久的流体连接。
每个主阀12、13都配置成使得第一工作配置始终伴随第一监控配置，并且第二工作配置始终伴随第二监控配置。换言之，两个监控阀部段36、37在所关联的主阀12、13的由图1可见的第一开关位置中定义第一监控配置，并且在主阀12、13的由图2可见的第二开关位置中定义第二监控配置。
在内部，第一和第二监控阀部段36、37构造成使得在相应的第一监控配置中，在相应的第一或第二连接监控接头38c、39c与第一或第二排气监控接头38a、39a之间建立流体连接，而在第二监控配置中，在相应的第一或第二连接监控接头38c、39c与所关联的第一或第二供应监控接头38b、39b之间建立流体连接。同时，在相应的第一监控配置中，第一供应监控接头38b和第二供应监控接头39b与同一主阀12、13的其他监控接头分离，而在第二监控配置中，每个排气监控接头38a、39a与同一主阀12、13的其他监控接头38b、38c、39b、39c分离。
通过这种互连，实现了第一先导接头18和/或第二先导接头19通过监控通道系统42与第一排气监控接头38a和/或与第二排气监控接头39a连接，并且因此被排气，如果两个主阀12、13中的一个主阀占据第一开关位置，并且同时另一个主阀占据其第二开关位置。如果两个主阀12、13都处于第一开关位置或第二开关位置，则每个先导接头18、19与两个排气监控接头分离，从而通过所关联的先导通道19、23产生由先导压力源P预设的先导压力。
这种互连的后果从图3和4所示的错误运行状态中是显而易见的。
由图3可见的第一故障运行状态的产生原因在于，从图1中的第一正确运行状态开始，只有第二主阀13切换到第二开关位置，而第一主阀12保持在第一开关位置。其结果是，第一先导接头18经由第一先导通道19的直至第一分支点44与其联接的内部通道部段19a、第一分支通道43、处于第二监控配置中的第二监控阀部段37、监控连接通道47和保持在第二监控配置中的第一监控阀部段36与大气连接，并且由此排气。这防止第一主阀12随后切换到第二开关位置。
根据图4的第二故障运行状态的产生原因在于，从第一开关位置开始，只有第一主阀12切换到第二开关位置，而第二主阀13保持在第一开关位置。在这种情况下，第二先导接头22经由第二先导通道23的直至第二分支点46与其联接的内部通道部段23a、第二分支通道45、具有第二监控配置的第一监控阀部段36、监控连接通道47和保持在第一监控配置中的第二监控阀部段37与第二排气监控接头39a连接，并且由此排气。由于缺少先导压力，因此排除第二主阀13随后切换到第二开关位置。
图3和4的两种故障运行状态的产生原因在于也可能是，两个主阀12、13应该从一起处于的第二开关位置开始切换回到第一开关位置，其中，实际上只有主阀12、13之一切换回来。
例如，可以通过测量正常实施从动运动4的从动部件3的运行时间来检测故障。
优选在两个先导通道19、23中的每一个的走向中布置自己的流体储存器48，该流体储存器在图1和图2的正确运行状态下，经由所关联的先导通道19、23被填充处于先导压力下的先导介质。优选地，流体储存器48布置在第一先导通道19的内部通道部段19a中，并且另外的流体储存器48布置在第二先导通道23的内部通道部段23a中。每个流体储存器48适宜地紧邻所关联的先导接头18、22。
每个流体储存器48适宜地在先导压力源P上游前置有节流点，该节流点被称为延迟节流点52以便更好地区分。每个延迟节流点52优选地位于两个内部通道部段19a、23a中的一个中，尤其在流体储存器48和所关联的第一或第二分支点44、46之间。
每个流体储存器48，特别是与在上游前置的延迟节流点52相结合地，确保所关联的第一或第二先导接头18、22时间延迟地排气，如果它由于主阀12、13的彼此不同的开关位置而与排气监控接头38a、39a中的一个连接。以这种方式，系统得到一定的故障容许，通过该故障容许，如果两个主阀12、13公差引起地而没有精确同步地切换，而是以一定的例如可以长达20毫秒的时间延迟切换，则防止阀组件1切换到故障运行状态。通过故障容许措施，确保在主阀12、13延迟切换的情况下，在先导接头18、22处的先导压力仍保持一段时间，从而可以以微小的时间延迟切换两个主阀12、13。
在第一先导通道19的外部通道部段19b中，适宜地布置有第一输入节流点53，该外部通道部段在先导供应接头24和第一分支点44之间延伸。第二输入节流点54适宜地位于第二先导通道23的在先导供应接头24和第二分支点46之间延伸的外部通道部段23b中。输入节流点53、54减少在如下运行状态下的空气消耗，在所述运行状态下，内部通道部段19a、23a之一在故障运行状态期间被排气。同样，输入节流点53、54保证在无故障运行中在两个先导接头18、22处提供先导压力。
每个输入节流点53、54优选地具有比监控通道系统42的通道支路更大的流动阻力，该通道支路在故障运行状态下通过第一排气监控接头38a和/或第二排气监控接头39a排气。这确保了进入内部通道部段19a、23a的先导介质的流入小于在排气状态下的流出速率，从而不损害排气功能。
每个延迟节流点52的流动阻力优选小于每个输入节流点53、54的流动阻力。
两个主阀12、13构造成使得当在第一开关位置和第二开关位置之间切换时，它们经过由图5可见的中间位置，在该中间位置，无论第一监控接头38还是第二监控接头39，都处于既不同于第一监控配置又不同于第二监控配置的中间配置。在该中间配置中，在第一监控阀部段36内的所有第一监控接头38和在第二监控阀部段37内的所有第二监控接头39彼此流体地连接。因此，在每个监控阀部段36、37的所有监控接头38、39之间存在短路连接。这也可以描述为在两个开关位置之间切换时的负重叠。中间位置适宜地是在相应的主阀12、13的两个开关位置之间的中心位置。
第一和第二工作接头27、28在何种配置中在该中间位置或中心位置相互连接或彼此分离，取决于工作阀部段25、26的所力求的工作功能。然而有利的是，根据所示实施例，每个主阀12、13的工作阀部段25、26和监控阀部段36、37相互协调，使得在中间位置分别存在第一和第二工作接头27、28的第一工作配置。
在主阀12、13切换时出现的中间配置在图5至9中所示的其它的故障运行状态中提供更高的安全性。
在图5中示出了第三种故障运行状态，其中两个主阀12、13从第一开关位置移出，但分别停止在中间位置或中心位置。该运动停止例如与先导介质失效或发生机械阻塞有关。监控阀部段36、37的在此存在的中间配置的结果是，两个先导接头18、22被排气。第一先导接头18的排气，经由第一先导通道19的内部通道部段19a、第一分支通道43和处于中间配置的第二监控阀部段37，进行到第二排气监控接头39a。然而，这里甚至进行双重排气，因为第二连接监控接头39c通过监控连接通道47和同样处于中间配置的第一监控阀部段36与第一排气监控接头38a连接。在第二先导接头22方面，同样存在双重排气，因为它一方面经由第二分支通道45和第一监控阀部段36与第一排气监控接头38a连接，并且同时，由于中间配置而与第一供应监控接头38b连接的第一连接监控接头38c经由监控连接通道47和第二监控阀部段37与第二排气监控接头39a连接。
因为由此从两个先导阀15、16去除先导压力，所以弹簧装置14可以将两个主阀12、13切换回到它们的第一开关位置，从而产生由图1可见的安全的静止状态。
图6中示出了第四故障运行状态，其中，当两个主阀12、13从第一开关位置切换时，只有第二主阀13正确地切换到第二开关位置，而第一主阀12卡在中间位置。在该情况中，第二先导接头22经由第二先导通道23的内部通道部段23a、第二分支通道45、定义中间配置的第一监控阀部段36，与第一排气监视接头38a连接，并且由此排气。结果，第二主阀13通过所关联的弹簧装置14的弹簧力，立即切换回第一开关位置，从而第二工作阀部段26中断控制阀装置5和促动器2之间的流体连接。
图7中所示的第五故障运行状态与图6中所示的第四故障运行状态相仿，唯一的区别是，此处第一主阀12已正确地切换到第二开关位置，而第二主阀13在切换到第二开关位置时卡在中间位置或中心位置。在该情况中，第一先导接头18经由第一先导通道19的内部通道部段19a、第一分支通道43和定义中间配置的第二监控阀部段37，与第二排气监控接头39a连接，并且由此排气。这导致，第一主阀12由于所关联的弹簧装置14的弹簧力而立即切换回第一开关位置，从而第一工作阀部段25预设第二工作配置，并且控制阀装置5和促动器2之间的流体连接被中断。
图8示出了当主阀12、13从共同的第二开关位置切换回去时产生的第六故障运行状态。切换回到第一开关位置是由控制装置7分别通过如下方式引起的，即把两个先导阀15、16停用，并且由此排气。因此，在两个主阀12、13中，弹簧装置14具有推回作用。然而，由于故障，只有第二主阀13被切换回到第一开关位置，而第一主阀12被卡在中间位置或中心位置。在这种情况下，控制阀装置5和促动器2之间的流体连接由于第二工作阀部段26的第一工作配置而中断。该运行状态通过如下方式得到确保，即第二主阀13即使第二先导阀16被启用也不能再切换到第二开关位置，在该第二开关位置控制阀装置5和促动器2之间的流体连接被开通。这种切换通过如下方式得到防止，即第二先导接头22经由第二先导通道23的内部通道部段23a、第二分支通道45和第一主阀12的定义中间配置的第一监控阀部段36，与第一排气监控接头38a连接，因此是无压力的。
图9示出了第七故障运行状态，其与图8的第六故障运行状态的不同之处在于，从分别所占据的第二开关位置开始，只有第一主阀12符合规定地切换回第一开关位置，而第二主阀13被卡在中间位置或中心位置。在该情况中，第一先导接头18经由第一先导通道19的内部通道部段19a、第一分支通道43和预设中间配置的第二监控阀部段37，与第二排气监控接头39a连接，因此是无压力的。因此，即使所关联的第一先导阀15被启用，由于缺乏足够的先导压力，第一主阀12也不能再切换到第二开关位置。控制阀装置5和促动器2之间的流体连接因此保持由预设了第一工作配置的第一工作阀部段25中断。

Claims (17)

1.一种阀组件，
-带有第一阀单元(8)，所述第一阀单元具有由弹簧装置(14)以弹簧力预加应力到第一开关位置的单稳态的第一主阀(12)并且所述第一阀单元具有可电操纵的第一先导阀(15)，通过所述第一先导阀能够借助先导压力克服所述弹簧力将所述第一主阀(12)切换到第二开关位置并且能够将其保持在所述第二开关位置，其中，所述先导压力由先导流体提供，所述先导流体源自先导压力源(P)，所述先导压力源在所述阀组件(1)的运行中经由第一先导通道(19)联接到所述第一先导阀(15)的第一先导接头(18)，
-带有第二阀单元(9)，所述第二阀单元具有由弹簧装置(14)以弹簧力预加应力到第一开关位置的单稳态的第二主阀(13)并且所述第二阀单元具有可电操纵的第二先导阀(16)，通过所述第二先导阀能够借助先导压力克服所述弹簧力将所述第二主阀(13)切换到第二开关位置并且能够将其保持在所述第二开关位置，其中，所述先导压力由先导流体提供，所述先导流体源自先导压力源(P)，所述先导压力源在所述阀组件(1)的运行中经由第二先导通道(23)联接到所述第二先导阀(16)的第二先导接头(22)，
-其中，所述第一主阀(12)具有第一工作阀部段(25)，所述第一工作阀部段具有多个第一工作接头(27)，这些第一工作接头在所述第一主阀(12)的第一开关位置在第一工作配置中且在所述第一主阀(12)的第二开关位置在第二工作配置中在所述第一主阀(12)内部相互连接和/或彼此分离，并且其中，所述第二主阀(13)具有第二工作阀部段(26)，所述第二工作阀部段具有多个第二工作接头(28)，这些第二工作接头在所述第二主阀(13)的第一开关位置在第一工作配置中且在所述第二主阀(13)的第二开关位置在第二工作配置中在所述第二主阀(13)内部相互连接和/或彼此分离，其中，所述第一工作接头(27)中的至少一个和所述第二工作接头(28)中的至少一个被实施为连接工作接头(27a、28a)，这些连接工作接头经由工作连接通道系统(34)持久地相互联接，
-并且其中，第一或第二工作接头(27、28)中的至少一个是适合于联接流体操纵的促动器(2)的输出工作接头(27b)，
其特征在于，
-所述第一主阀(12)具有与所述第一工作阀部段(25)流体地分离的第一监控阀部段(36)，所述第一监控阀部段具有多个第一监控接头(38)，这些第一监控接头在所述第一主阀(12)的第一开关位置始终在第一监控配置中并且在所述第一主阀(12)的第二开关位置始终在不同于所述第一监控配置的第二监控配置中相互连接和/或彼此分离，
-所述第二主阀(13)具有与所述第二工作阀部段(26)流体地分离的第二监控阀部段(37)，所述第二监控阀部段具有多个第二监控接头(39)，这些第二监控接头在所述第二主阀(13)的第一开关位置始终在第一监控配置中并且在所述第二主阀(13)的第二开关位置始终在不同于所述第一监控配置的第二监控配置中相互连接和/或彼此分离，
-其中，所述第一监控阀部段(36)的第一监控接头(38)之一实施为与压降部(R)连通的第一排气监控接头(38a)，并且所述第二监控阀部段(37)的第二监控接头(39)之一实施为与压降部(R)连通的第二排气监控接头(39a)，其中，每个另外的第一监控接头(38)和每个另外的第二监控接头(39)与监控通道系统(43)联接，所述监控通道系统既包含所述第一先导通道(19)又包含所述第二先导通道(23)，
-并且其中，所述第一先导接头(18)和/或所述第二先导接头(22)通过所述监控通道系统(42)与所述第一排气监控接头(38a)和/或所述第二排气监控接头(39a)联接，并且由此排气，如果这两个主阀(12、13)中的一个主阀占据其第一开关位置，并且同时这两个主阀(13、12)中的另一个主阀占据其第二开关位置。
2.根据权利要求1所述的阀组件，其特征在于，既在所述第一先导通道(19)中又在所述第二先导通道(23)中在分别关联的先导接头(18、22)之前布置有流体储存器(48)。
3.根据权利要求2所述的阀组件，其特征在于，既在所述第一先导通道(19)中又在所述第二先导通道(23)中，在所述流体储存器(48)的与所关联的先导接头(18、22)相对的侧面上，布置有延迟节流点(52)，所述延迟节流点在先导接头(18、22)排气时引起延迟的流体流出。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的阀组件，其特征在于，所述两个监控阀部段(36、37)分别具有3/2阀功能。
5.根据权利要求4所述的阀组件，其特征在于，所述两个监控阀部段(36、37)分别具有三个第一或第二监控接头(38、39)，其中，所述第一监控阀部段(36)除了所述第一排气监控接头(38a)外，还包括第一供应监控接头(38b)和第一连接监控接头(38c)，并且其中，所述第二监控阀部段(37)除了所述第二排气监控接头(39a)外，还包括第二供应监控接头(39b)和第二连接监控接头(39c)，其中，所述第一供应监控接头(38b)与所述第二先导通道(23)联接，而所述第二供应监控接头(39b)与所述第一先导通道(19)联接，并且其中，所述第一连接监控接头(38c)经由所述监控通道系统(42)的监控连接通道(47)与所述第二连接监控接头(39c)连接。
6.根据权利要求5所述的阀组件，其特征在于，所述第一监控阀部段(36)和所述第二监控阀部段(37)构造成使得属于所述第一主阀(12)的所述第一监控阀部段(36)在所述第一监控配置中建立在所述第一连接监控接头(38c)和所述第一排气监控接头(38a)之间的流体连接，并且在所述第二监控配置中建立在所述第一连接监控接头(38c)和所述第一供应监控接头(38b)之间的流体连接，其中，属于所述第二主阀(13)的所述第二监控阀部段(37)在所述第一监控配置中建立在所述第二连接监控接头(39c)和所述第二排气监控接头(39a)之间的流体连接，并且在所述第二监控配置中建立在所述第二连接监控接头(39c)和所述第二供应监控接头(39b)之间的流体连接。
7.根据权利要求5或6所述的阀组件，其特征在于，所述第二供应监控接头(39b)经由所述监控通道系统(42)的第一分支通道(43)在第一分支点(44)处与所述第一先导通道(19)联接，其中，所述第一供应监控接头(38b)经由所述监控通道系统(42)的第二分支通道(45)在第二分支点(46)处与所述第二先导通道(23)联接，其中。
8.根据权利要求7所述的阀组件，其特征在于，所述监控通道系统(42)具有先导供应接头(24)，所述先导供应接头在所述阀组件(1)的运行中与所述先导压力源(P)连接，所述第一先导通道(19)和所述第二先导通道(23)与所述先导供应接头联接，其中，在所述第一先导通道(19)的走向中，在所述先导压力源(P)和所述第一分支点(44)之间布置有第一输入节流点(53)，而在所述第二先导通道(23)的走向中，在所述先导压力源(P)和所述第二分支点(46)之间布置有第二输入节流点(54)。
9.根据权利要求8所述的阀组件，其特征在于，每个输入节流点(53、54)具有比通道支路更大的流动阻力，所述通道支路经由第一排气监控接头(38a)和/或第二排气监控接头(39a)排气，所述通道支路包含与所关联的分支点(44、46)联接的分支通道(43、45)。
10.根据权利要求8或9结合权利要求3所述的阀组件，其特征在于，所述延迟节流点(52)的流动阻力小于所述输入节流点(53、54)的流动阻力。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的阀组件，其特征在于，所述第一主阀(12)在所述第一开关位置和所述第二开关位置之间切换期间经过中间位置，其中，所述第一监控接头(38)占据不同于所述第一监控配置和所述第二监控配置的中间配置，其中，在所述第一监控阀部段(36)内部的所有第一监控接头(38)彼此流体连接。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的阀组件，其特征在于，所述第二主阀(13)在所述第一开关位置和所述第二开关位置之间进行切换期间经过中间位置，在所述中间位置中所述第二监控接头(39)占据不同于所述第一监控配置和所述第二监控配置的中间配置，在所述中间配置中在所述第二监控阀部段(37)内部的所有第二监控接头(39)彼此流体连接。
13.根据权利要求11或12所述的阀组件，其特征在于，所述主阀(12、13)的工作阀部段(25、26)和监控阀部段(36、37)如此地彼此协调，使得在所述中间位置存在所述工作接头(27、28)的第一工作配置。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的阀组件，其特征在于，每个主阀(12、13)具有只能相对于主阀壳体(31)统一地同步移动的滑阀(32)，通过所述滑阀能够同时既预设所述工作配置又预设所述监控配置。
15.根据权利要求14所述的阀组件，其特征在于，每个滑阀(32)具有属于所述工作阀部段(25、26)并用于预设所述工作配置的工作滑阀部段(32a)和属于所述监控阀部段(36、37)并用于预设所述监控配置的监控滑阀部段(32b)。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的阀组件，其特征在于，属于所述第一主阀(12)的第一工作阀部段(25)具有一个或多个第一工作接头(27)，所述第一工作接头构造为用于联接流体操纵的促动器(2)的输出工作接头(27b)，而属于所述第二主阀(13)的第二工作阀部段(26)具有一个或多个第二工作接头(28)，所述第二工作接头构造为用于联接控制所述促动器(2)运行的控制阀装置(5)的输入工作接头(28b)。
17.根据权利要求16所述的阀组件，其特征在于，所述第一工作阀部段(25)具有四个第一工作接头(27)，并且所述第二工作阀部段(26)具有四个第二工作接头(28)，其中，两个第一工作接头(27)构造为两个输出工作接头(27b)，并且两个第二工作接头(28)构造为两个输入工作接头(28b)，并且其中，另外的两个第一工作接头(27)构造为两个第一连接工作接头(27a)，并且另外的两个第二工作接头(28)构造为两个第二连接工作接头(28a)，其中，每个第一连接工作接头(27a)经由所述工作连接通道系统(34)的自己的工作连接通道(35)与所述两个第二连接工作接头(28a)之一连接，其中，这两个输出工作接头(27b)在所述第一主阀(12)的第二开关位置分别与这两个第一连接工作接头(27b)之一联接，并在所述第一主阀(12)的第一开关位置与这两个第一连接工作接头(27a)分离，并且其中，这两个输入工作接头(28b)在所述第二主阀(13)的第二开关位置分别与这两个第二连接工作接头(28a)之一连接，并在所述第一主阀(12)的第一开关位置与所述两个第二连接工作接头(28a)分离。
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