CN114908652B - 铣刨刀头及其形成方法、铣刨转子和路面铣刨机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种铣刨刀头及其形成方法、铣刨转子和路面铣刨机，以减少其非正常磨损以及改善磨损区域不均匀的问题。铣刨刀头包括：刀尖；和刀体，包括连接于刀尖的一端的刀体本体，刀体本体为以铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，刀体本体的靠近刀尖的一端的径向尺寸小于远离刀尖的一端的径向尺寸，刀体本体的母线位于母线的两个端点形成的线段的径向外侧。形成方法包括：确定刀尖的形状；根据刀尖1的形状，确定待切削的路面介质的崩落面的形状；根据崩落面的形状，确定刀体本体的母线的形状，使母线与崩落线的干涉区域沿刀体本体的径向的尺寸沿刀体本体的轴向由中间向两端逐渐减小；和根据母线的形状，设置连接于刀尖的一端的刀体本体。

Description

铣刨刀头及其形成方法、铣刨转子和路面铣刨机

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种铣刨刀头及其形成方法、铣刨转子和路面铣刨机。

背景技术

路面铣刨机作为一种高效的路面维修养护设备，其铣刨作业是通过铣刨转子上的铣刨刀头冲击、破碎和切削路面来实现的。作为铣刨机完成路面铣削的执行元件，铣刨刀头的性能的优劣、使用寿命的长短及制造成本的高低，直接影响到施工企业的生产效率和经济效益。

路面铣刨机上所有铣刨刀头的铣削状态都会直接影响整机的工作性能、施工效果和施工效率。发明人已知的相关技术中，铣刨刀头的非正常磨损现象较为严重，且存在磨损区域不均匀的问题，对刀具铣削状态产生不利影响。

发明内容

本公开的目的在于提供一种铣刨刀头及其形成方法、铣刨转子和路面铣刨机，以减少铣刨刀头的非正常磨损以及改善磨损区域不均匀的问题。

本公开的第一方面提供一种铣刨刀头，用于执行路面铣刨作业，包括：

刀尖，用于切削路面介质；和

刀体，包括连接于所述刀尖的一端的刀体本体，所述刀体本体为以所述铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，所述刀体本体的靠近所述刀尖的一端的径向尺寸小于远离所述刀尖的一端的径向尺寸，所述刀体本体的母线位于所述母线的两个端点形成的线段的径向外侧。

根据本公开的一些实施例，所述母线为凸出方向朝向所述刀体本体的径向外侧的曲线。

根据本公开的一些实施例，所述曲线为半立方抛物线。

根据本公开的一些实施例，在以所述刀尖的顶点为原点、横轴沿所述铣刨刀头的径向指向所述刀尖的外侧、纵轴沿所述铣刨刀头的轴向指向所述刀体本体的远离所述刀尖的一侧的坐标系内，所述半立方抛物线的驻点为所述刀尖的顶点。

根据本公开的一些实施例，所述刀体还包括筋条，所述筋条沿所述刀体本体的径向外侧凸起且沿所述刀体本体的轴向延伸。

根据本公开的一些实施例，多个所述筋条沿所述刀体本体的周向均布。

本公开的第二方面提供一种铣刨刀头的形成方法，包括：

确定刀尖的形状，所述刀尖用于切削路面介质；

根据所述刀尖的形状，确定待切削的路面介质的崩落面的形状；

根据所述崩落面的形状，确定刀体本体的母线的形状，使所述母线与崩落线的干涉区域沿所述刀体本体的径向的尺寸沿所述刀体本体的轴向由中间向两端逐渐减小，所述刀体本体为以所述铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，其中，所述崩落线表示经过所述刀尖的顶点且垂直于所述刀尖的切削方向的平面与所述崩落面的交线；和

根据所述母线的形状，设置连接于所述刀尖的一端的所述刀体本体。

根据本公开的一些实施例，所述崩落线呈V形，确定所述母线的形状包括：确定所述母线为凸出方向朝向所述刀体本体的径向外侧的曲线。

根据本公开的一些实施例，确定所述母线为凸出方向朝向所述刀体本体的径向外侧的曲线包括：确定所述曲线为半立方抛物线。

根据本公开的一些实施例，确定所述母线为凸出方向朝向所述刀体本体的径向外侧的曲线包括：在以所述刀尖的顶点为原点、横轴沿所述铣刨刀头的径向指向所述刀尖的外侧、纵轴沿所述铣刨刀头的轴向指向所述刀体本体的远离所述刀尖的一侧的坐标系内，确定所述半立方抛物线的驻点为所述刀尖的顶点。

根据本公开的一些实施例，所述形成方法还包括：沿所述刀体本体的径向外侧凸起地且沿所述刀体本体的轴向延伸地设置一体形成于所述刀体本体上的筋条。

根据本公开的一些实施例，设置一体形成于所述刀体本体上的所述筋条包括：使多个所述筋条沿所述刀体本体的周向均布地形成于所述刀体本体上。

本公开的第三方面提供一种铣刨转子，包括：

转子本体；

刀座，设置于所述转子本体的径向外侧；和

本公开的第一方面所述的铣刨刀头，所述铣刨刀头还包括刀柄，所述刀柄连接于所述刀体的远离所述刀尖的一端且与所述刀体同轴设置，所述刀体通过所述刀柄绕自身轴线可旋转地安装于所述刀座上。

根据本公开的一些实施例，所述刀体还包括设置于所述刀体本体的远离所述刀尖的一端的刀体尾部，所述铣刨转子还包括垫片，所述垫片设置于所述刀体尾部与所述刀座之间。

本公开的第四方面提供一种路面铣刨机，包括：本公开的第一方面所述的铣刨刀头，或，本公开的第三方面所述的铣刨转子。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1和图2示出了铣刨刀头执行路面铣刨作业时的运动状态。

图3示出了铣刨刀头执行路面铣刨作业时的受力情况。

图4示出了本公开的一些实施例的铣刨刀头的结构。

图5示出了本公开的一些实施例中，母线形状为半立方抛物线的刀体本体。

图1至图5中，各附图标记分别代表：

1’、刀尖；2’、刀体；C1、左崩落线；C2、右崩落线；P、路面介质；

1、刀尖；2、刀体；21、刀体本体；22、筋条；23、刀体尾部；3、刀柄；G、母线。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

铣刨刀头的磨损分为正常磨损和非正常磨损。正常磨损是指在设计合理，制造、刃磨质量符合要求且正确使用的前提下，铣刨刀头发生的均匀磨损与钝化。这种磨损可以最大程度地延长铣刨刀头的使用寿命。非正常磨损指铣刨刀头几何参数不合适、刀具切入角设计不合理、使用不规范等造成的刀具磨损及破损。

在实现本公开的过程中，发明人结合路面铣刨作业过程中铣刨刀头的运动状态和受力情况，对铣刨刀头的磨损状态进行了研究。

铣刨刀头安装于铣刨转子上，并在铣刨转子的带动下，绕铣刨转子的轴线旋转，以切入路面介质。铣刨刀头的轴线与刀尖的顶点的运动轨迹所在的平面形成一定的侧倾角，用于使铣刨刀头在切入路面介质时，还能够绕自身轴线进行自旋转，从而使铣刨刀头沿自身周向均匀磨损，延长使用寿命。

图1和图2示出了铣刨刀头执行路面铣刨作业时的运动状态。铣刨刀头包括刀尖1’和刀体2’。路面介质P经过铣刨刀头铣削，形成一定形状的崩落面，崩落面即为路面介质P的未被切削的区域和已被切削的区域形成的界面。若采用经过铣刨刀头的刀尖1’的顶点且垂直于刀尖1’的切削方向v的平面截取崩落面，可以得到路面介质P位于铣刨刀头两侧的崩落线，即位于铣刨刀头左侧的左崩落线C1和位于铣刨刀头右侧的右崩落线C2，并由此得到铣刨刀头的轮廓线与崩落线的相对位置。若崩落线与铣刨刀头的轮廓线相交，则铣刨刀头与路面介质P形成如图2中阴影斜线部分所示的干涉区域，并在路面介质P的作用下发生干涉磨损。由于侧倾角α的存在，铣刨刀头的左侧和右侧干涉磨损的程度不同。

图3示出了铣刨刀头执行路面铣刨作业时的受力情况。铣刨刀头在切入地面时，刀体2’受到路面介质P施加的摩擦力F。铣刨刀头受到的摩擦力F可分解为沿铣刨刀头自旋转轨迹的切线方向的切向力F_t、沿铣刨刀头的径向的法向力F_n和沿铣刨刀头的轴向的轴向力F_a。其中，铣刨刀头绕自身轴线的自旋转主要由切向力F_t产生，铣刨刀头与路面介质P的干涉区域的深度决定切向力F_t的大小，干涉区域与铣刨刀头的轴线的距离决定力臂L的大小，切向力F_t的大小和力臂L的大小共同决定用于使铣刨刀头产生自旋转的摩擦力矩的大小。由于侧倾角α的存在，在铣刨刀头的左右两侧，摩擦力矩存在差值，差值越大，铣刨刀头自旋转效果越好。

基于上述分析，发明人发现，可以通过调节铣刨刀头的形状，尤其是通过调节与路面介质的作用面积较大的刀体的形状，改变铣刨刀头与路面介质的干涉区域的形状。通过形成特定形状的干涉区域，在铣刨刀头的一些位置，以减少干涉区域的深度的方式减小摩擦力，从而减少铣刨刀头的非正常磨损，而在铣刨刀头的另一些位置，以适当增加干涉区域的深度的方式增大摩擦力矩，从而利用干涉磨损产生的摩擦力矩增强铣刨刀头的自旋转能力，改善铣刨刀头的磨损区域不均匀的问题。

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种铣刨刀头及其形成方法、铣刨转子和路面铣刨机。

如图4和图5所示，本公开的实施例提供的铣刨刀头用于执行路面铣刨作业，包括刀尖1和刀体2。

刀尖1用于切削路面介质。

刀尖1可采用硬质合金制成，并通过钎焊的方式连接于刀体2上。通常，刀尖1和刀体2的材料不同，刀尖1和刀体2也并非一体成形，刀尖1与刀体2连接的位置是减小铣刨刀头的非正常磨损需要考虑的位置。

刀体2包括连接于刀尖1的一端的刀体本体21，刀体本体21为以铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体。刀体本体21的靠近刀尖1的一端的径向尺寸小于远离刀尖1的一端的径向尺寸，刀体本体21的母线G位于母线G的两个端点形成的线段的径向外侧。具体可参考图5，母线G的两个端点分别为A、B，母线G位于线段AB的径向外侧。

刀体本体21为以铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，改变母线G的形状，即可改变刀体2的形状。母线G可以是某一形状的曲线，也可以是直线与曲线组合、不同形状的曲线与曲线组合形成的多段线，多段线的段与段之间可以是平滑过渡或不平滑过渡的。

基于本公开的实施例提供的铣刨刀头，由于刀体本体的靠近刀尖的一端的径向尺寸小于远离刀尖的一端的径向尺寸且刀体本体的母线位于母线的两个端点形成的线段的径向外侧，刀体本体的母线朝向崩落面凸出，在执行路面铣刨作业时，沿刀体本体的轴向，刀体本体与路面介质形成的干涉区域的沿刀体本体的径向的尺寸可以呈现由中间向两端逐渐减小的趋势，干涉区域的形状相应地呈现中间大、两端尖的趋势。因此，刀体本体的靠近刀尖的一端以及远离刀尖的一端受到的摩擦力较小，铣刨刀头受到的磨损较小，利于减少刀体本体两端的非正常磨损，降低刀尖从刀体上脱落的概率；而刀体本体的中间位置受到的摩擦力较大，使铣刨刀头产生自旋转的摩擦力矩和摩擦力矩的差值也均较大，可以增强铣刨刀头的自旋转能力，改善铣刨刀头的磨损区域不均匀的问题。

从而，本公开的实施例提供的铣刨刀头可以在减少非正常磨损和提高路面介质使铣刨刀头产生自旋转的摩擦力矩两个方面实现平衡，铣刨刀头在施工过程中主要为正常磨损，非正常磨损较少，有助于延长铣刨刀头的使用寿命。

在一些实施例中，母线G为凸出方向朝向刀体本体21的径向外侧的曲线。

满足上述条件的母线G可以是半立方抛物线、抛物线、三次抛物线、圆弧、椭圆弧等曲线，并且不限于上述形状的曲线。根据不同的路面介质以及相应的崩落线，可以进一步采用不同种类的曲线作为刀体本体21的母线G。

发明人通过分析计算和工地试验发现，刀体本体21和路面介质P形成的干涉区域越细长，即干涉区域沿刀体本体21的径向的尺寸与沿刀体本体21的轴向的尺寸的比值越小，减少刀体本体两端的非正常磨损的效果越好，并能够使铣刨刀头具有较好的自旋转效果。

在一些实施例中，如图5所示，曲线为半立方抛物线。

母线G为半立方抛物线时，刀体本体可以与路面介质形成更加细长的干涉区域，因此利于进一步减少刀体本体两端的非正常磨损，并且有助于提高铣刨刀头的自旋转能力，进一步改善铣刨刀头的磨损区域不均匀的问题。根据不同的路面介质以及相应的崩落线，可以采用不同参数的半立方抛物线作为刀体本体21的母线G。

在一些实施例中，如图5所示，在以刀尖1的顶点为原点、横轴沿铣刨刀头的径向指向刀尖1的外侧、纵轴沿铣刨刀头的轴向指向刀体本体21的远离刀尖1的一侧的坐标系内，半立方抛物线的驻点为刀尖1的顶点。

刀尖1的顶点和母线G的两个端点A、B均位于同一条半立方抛物线的轨迹上，可以实现刀尖1的位置与母线G的位置和形状相互关联，便于优化调整干涉区域的尺寸和形状，利于进一步降低铣刨刀头的非正常磨损以及增强铣刨刀头的自旋转能力。

在一些实施例中，如图4所示，刀体2还包括筋条22，筋条22沿刀体本体21的径向外侧凸起且沿刀体本体21的轴向延伸。

筋条22的数目可以为多个，图4所示的实施例中，刀体本体21上设置了4个筋条22。根据不同形状、尺寸的铣刨刀头和不同的路面介质，还可以设置更多或更少的筋条22，例如3个、5个、6个等。

通过设置沿刀体本体21的径向外侧凸起且沿刀体本体21的轴向延伸的筋条22，刀体2的周向表面形成凹凸结构，在执行路面铣刨作业时，路面介质经过刀尖铣削后崩落的散料可以对筋条22产生冲击力，有助于进一步提高铣刨刀头的自旋转能力，减少铣刨刀头的偏磨现象。还可以使筋条22具有较大的径向尺寸和轴向尺寸，以通过扩大散料和筋条22的作用面积改善偏磨现象。

为了在刀体2的周向表面形成凹凸结构，在一些未图示的实施例中，也可以采用在刀体本体21的周向表面上开设且沿刀体本体21的轴向延伸的凹槽的方式。

在一些实施例中，为了提升铣刨刀头在自旋转时的连贯性和平稳性，从而使铣刨刀头沿自身周向的磨损更加均匀，多个筋条22沿刀体本体21的周向均布。

本公开的实施例提供的铣刨刀头的形成方法包括：确定刀尖1的形状，刀尖1用于切削路面介质；根据刀尖1的形状，确定待切削的路面介质的崩落面的形状；根据崩落面的形状，确定刀体本体21的母线G的形状，使母线G与崩落线的干涉区域沿刀体本体21的径向的尺寸沿刀体本体21的轴向由中间向两端逐渐减小，刀体本体21为以铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，其中，崩落线表示经过刀尖1的顶点且垂直于刀尖1的切削方向的平面与崩落面的交线；和根据母线G的形状，设置连接于刀尖1的一端的刀体本体21。

作为直接切削路面介质的部件，刀尖的形状对崩落面的形状存在直接影响。根据路面介质的种类和刀尖的形状，可以通过理论计算、仿真计算、工地试验等方式获得崩落面的形状，进而获得刀体本体21的母线的形状。形成刀体本体21和将刀尖1与刀体本体21连接的方式可采用各种可满足的机械加工方式。

本公开实施例提供的铣刨刀头的形成方法确定出的刀体本体的母线的形状，满足干涉区域的沿刀体本体的径向的尺寸沿刀体本体的轴向由中间向两端逐渐减小的变化规律。由此形成的铣刨刀头，刀体本体的靠近刀尖的一端以及远离刀尖的一端受到的摩擦力较小，铣刨刀头受到的磨损较小，利于减少刀体本体两端的非正常磨损，降低刀尖从刀体上脱落的概率；而刀体本体的中间位置受到的摩擦力较大，使铣刨刀头产生自旋转的摩擦力矩和摩擦力矩的差值也均较大，可以增强铣刨刀头的自旋转能力，改善铣刨刀头的磨损区域不均匀的问题，因此可在减少非正常磨损和提高路面介质使铣刨刀头产生自旋转的摩擦力矩两个方面实现平衡。

对于不同的路面介质，崩落面和崩落线的形状是不同的。在一些实施例中，崩落线呈V形。确定母线G的形状包括：确定母线G为凸出方向朝向刀体本体21的径向外侧的曲线。

沥青等路面介质具有V形的崩落线，左崩落线C1和右崩落线C2均为直线。根据刀尖1的形状可以获取刀尖1的锥角等结构参数，根据刀尖1的锥角就可以进一步获取左崩落线C1和右崩落线C2的夹角。

满足上述条件的母线G可以是半立方抛物线、抛物线、三次抛物线、圆弧、椭圆弧等曲线，并且不限于上述形式的曲线。根据不同的路面介质以及相应的崩落线，可以进一步确定不同种类的曲线作为刀体本体21的母线G。

发明人通过分析计算和工地试验发现，刀体本体21和路面介质P形成的干涉区域越细长，即干涉区域沿刀体本体21的径向的尺寸与沿刀体本体21的轴向的尺寸的比值越小，减少刀体本体两端的非正常磨损的效果越好，并能够使铣刨刀头具有较好的自旋转效果。

在一些实施例中，确定母线G为凸出方向朝向刀体本体21的径向外侧的曲线包括：确定曲线为半立方抛物线。

通过确定母线G为半立方抛物线，刀体本体可以与路面介质形成更加细长的干涉区域，因此利于进一步减少刀体本体两端的非正常磨损，并且有助于提高铣刨刀头的自旋转能力，进一步改善铣刨刀头的磨损区域不均匀的问题。根据不同的路面介质以及相应的崩落线，可以确定出不同参数的半立方抛物线作为刀体本体21的母线G。

在一些实施例中，确定母线G为凸出方向朝向刀体本体21的径向外侧的曲线包括：在以刀尖1的顶点为原点、横轴沿铣刨刀头的径向指向刀尖1的外侧、纵轴沿铣刨刀头的轴向指向刀体本体21的远离刀尖1的一侧的坐标系内，确定半立方抛物线的驻点为刀尖1的顶点。

通过在上述坐标系内确定半立方抛物线的驻点为刀尖1的顶点，刀尖1的顶点和母线G的两个端点A、B均位于同一条半立方抛物线的轨迹上，可以实现刀尖1的位置与母线G的位置和形状相互关联，便于优化调整干涉区域的尺寸和形状，利于进一步降低铣刨刀头的非正常磨损以及增强铣刨刀头的自旋转能力。

在一些实施例中，形成方法还包括：沿刀体本体21的径向外侧凸起地且沿刀体本体21的轴向延伸地设置一体形成于刀体本体21上的筋条22。

成型后的刀体2包括一体成形的刀体本体21和筋条22，筋条22沿刀体本体21的径向外侧凸起且沿刀体本体21的轴向延伸，刀体2的周向表面形成凹凸结构，在执行路面铣刨作业时，路面介质经过刀尖铣削后崩落的散料可以对筋条22产生冲击力，有助于进一步提高铣刨刀头的自旋转能力，减少铣刨刀头的偏磨现象。

刀体本体21和筋条22可以采用模具锻压的方式一次成型，该方式工序简单，制造成本低，并且可以使刀体2整体具有足够的强度。

在一些实施例中，设置一体形成于刀体本体21上的筋条22包括：使多个筋条22沿刀体本体21的周向均布地形成于刀体本体21上。

成型后的刀体2中，多个筋条22沿刀体本体21的周向均布，利于提升铣刨刀头在自旋转时的连贯性和平稳性，从而使铣刨刀头沿自身周向的磨损更加均匀。

本公开的实施例提供的铣刨转子包括转子本体、刀座和本公开的实施例提供的铣刨刀头。

刀座设置于转子本体的径向外侧。

如图4所示，铣刨刀头还包括刀柄3。刀柄3连接于刀体2的远离刀尖1的一端且与刀体2同轴设置，刀体2通过刀柄3绕自身轴线可旋转地安装于刀座上。

本公开的实施例提供的铣刨转子具有本公开的实施例提供的铣刨刀头所具有的优点。

在一些实施例中，如图4所示，刀体2还包括设置于刀体本体21的远离刀尖1的一端的刀体尾部23，铣刨转子还包括垫片，垫片设置于刀体尾部23与刀座之间。

在铣刨刀头产生自旋转时，设置于刀体尾部23与刀座之间的垫片用于防护刀座磨损，刀体尾部23上与垫片产生相互作用的位置也是减小铣刨刀头的非正常磨损需要考虑的位置。

基于本公开的实施例提供的铣刨刀头，由于刀体本体21的远离刀尖1的一端的磨损较小，刀体尾部23和垫片的磨损也相应较小，可以增强垫片对刀座的保护效果，有助于减少铣刨刀头和刀座的非正常磨损。

本公开的实施例提供的路面铣刨机包括本公开实施例提供的铣刨转子或本公开的实施例提供的铣刨刀头。本公开的实施例提供的路面铣刨机具有本公开的实施例提供的铣刨转子或本公开的实施例提供的铣刨刀头所具有的优点。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种铣刨刀头，用于执行路面铣刨作业，其特征在于，包括：

刀尖(1)，用于切削路面介质；和

刀体(2)，包括连接于所述刀尖(1)的一端的刀体本体(21)，所述刀体本体(21)为以所述铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，所述刀体本体(21)的靠近所述刀尖(1)的一端的径向尺寸小于远离所述刀尖(1)的一端的径向尺寸，所述刀体本体(21)的母线(G)位于所述母线(G)的两个端点形成的线段的径向外侧；

所述母线(G)的形状由待切削的路面介质的崩落面确定，且使所述母线(G)与崩落线的干涉区域沿所述刀体本体(21)的径向的尺寸沿所述刀体本体(21)的轴向由中间向两端逐渐减小，其中，所述崩落面的形状由所述刀尖(1)的形状确定，所述崩落线表示经过所述刀尖(1)的顶点且垂直于所述刀尖(1)的切削方向的平面与所述崩落面的交线。

2.根据权利要求1所述的铣刨刀头，其特征在于，所述母线(G)为凸出方向朝向所述刀体本体(21)的径向外侧的曲线。

3.根据权利要求2所述的铣刨刀头，其特征在于，所述曲线为半立方抛物线。

4.根据权利要求3所述的铣刨刀头，其特征在于，在以所述刀尖(1)的顶点为原点、横轴沿所述铣刨刀头的径向指向所述刀尖(1)的外侧、纵轴沿所述铣刨刀头的轴向指向所述刀体本体(21)的远离所述刀尖(1)的一侧的坐标系内，所述半立方抛物线的驻点为所述刀尖(1)的顶点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的铣刨刀头，其特征在于，所述刀体(2)还包括筋条(22)，所述筋条(22)沿所述刀体本体(21)的径向外侧凸起且沿所述刀体本体(21)的轴向延伸。

6.根据权利要求5所述的铣刨刀头，其特征在于，多个所述筋条(22)沿所述刀体本体(21)的周向均布。

7.一种铣刨刀头的形成方法，其特征在于，包括：

确定刀尖(1)的形状，所述刀尖(1)用于切削路面介质；

根据所述刀尖(1)的形状，确定待切削的路面介质的崩落面的形状；

根据所述崩落面的形状，确定刀体本体(21)的母线(G)的形状，使所述母线(G)与崩落线的干涉区域沿所述刀体本体(21)的径向的尺寸沿所述刀体本体(21)的轴向由中间向两端逐渐减小，所述刀体本体(21)为以所述铣刨刀头的轴线为中心轴线的旋转体，其中，所述崩落线表示经过所述刀尖(1)的顶点且垂直于所述刀尖(1)的切削方向的平面与所述崩落面的交线；和

根据所述母线(G)的形状，设置连接于所述刀尖(1)的一端的所述刀体本体(21)。

8.根据权利要求7所述的铣刨刀头的形成方法，其特征在于，所述崩落线呈V形，确定所述母线(G)的形状包括：确定所述母线(G)为凸出方向朝向所述刀体本体(21)的径向外侧的曲线。

9.根据权利要求8所述的铣刨刀头的形成方法，其特征在于，确定所述母线(G)为凸出方向朝向所述刀体本体(21)的径向外侧的曲线包括：确定所述曲线为半立方抛物线。

10.根据权利要求9所述的铣刨刀头的形成方法，其特征在于，确定所述母线(G)为凸出方向朝向所述刀体本体(21)的径向外侧的曲线包括：在以所述刀尖(1)的顶点为原点、横轴沿所述铣刨刀头的径向指向所述刀尖(1)的外侧、纵轴沿所述铣刨刀头的轴向指向所述刀体本体(21)的远离所述刀尖(1)的一侧的坐标系内，确定所述半立方抛物线的驻点为所述刀尖(1)的顶点。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的铣刨刀头的形成方法，其特征在于，所述形成方法还包括：沿所述刀体本体(21)的径向外侧凸起地且沿所述刀体本体(21)的轴向延伸地设置一体形成于所述刀体本体(21)上的筋条(22)。

12.根据权利要求11所述的铣刨刀头的形成方法，其特征在于，设置一体形成于所述刀体本体(21)上的所述筋条(22)包括：使多个所述筋条(22)沿所述刀体本体(21)的周向均布地形成于所述刀体本体(21)上。

13.一种铣刨转子，其特征在于，包括：

转子本体；

刀座，设置于所述转子本体的径向外侧；和

根据权利要求1至6中任一项所述的铣刨刀头，所述铣刨刀头还包括刀柄(3)，所述刀柄(3)连接于所述刀体(2)的远离所述刀尖(1)的一端且与所述刀体(2)同轴设置，所述刀体(2)通过所述刀柄(3)绕自身轴线可旋转地安装于所述刀座上。

14.根据权利要求13所述的铣刨转子，其特征在于，所述刀体(2)还包括设置于所述刀体本体(21)的远离所述刀尖(1)的一端的刀体尾部(23)，所述铣刨转子还包括垫片，所述垫片设置于所述刀体尾部(23)与所述刀座之间。

15.一种路面铣刨机，其特征在于，包括：根据权利要求1至6中任一项所述的铣刨刀头，或，根据权利要求13或14所述的铣刨转子。