CN114908460A - 一种圆织机磁悬浮梭子 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种圆织机磁悬浮梭子，包括支撑框架、磁悬浮梭子，支撑框架包括上盖部分、底座部分，上盖部分和底座部分为圆环形板，上盖部分和底座部分之间安装圆柱形杆，圆柱形杆形成环形的阵列从而构成圆柱形笼，上盖部分均匀分布电磁线圈和间隙传感器；磁悬浮梭子包括磁悬浮梭子架，铁芯组成通过固定结构固定在磁悬浮梭子顶部，磁悬浮梭子架上通过轴安装有水平圆柱形复合材料滚子和锥形复合材料滚子，圆织机通过锥形滚子驱动梭子运转，圆柱形复合材料滚子在圆柱形笼内滚过。本发明引入梭子结构的无接触牵引和控制，避免物体直接接触，极大的改善了设备的运行平稳性能，同时亦对设备的适用噪音大大减小，使其能在更加宜人的环境下运行。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种工业纤维编织机器，具体地说是工业纤维编织机器的梭子结构。
背景技术
在装备制造行业中，圆织机设备是一种可编织圆管形纤维组成材料的机电一体化设备，其执行部分的主要作用是把成卷的纤维材料通过分离梳理，按照编织工艺的安排，一般分成经线和纬线两类的材料连续进料输入到圆织机中，再通过圆织机走线机构不断把经线拧股并由圆织机梭子牵引纬线相互穿梭编织成管状形态的产品。传统圆织机结构中，梭子通过齿轮传动产生巨大噪音。纤维持续受到梭子传动部分的挤压摩擦生成大量飞絮。噪音和飞絮对设备操作工身体产生危害。
发明内容
本发明的目的在于提供引入了磁悬浮梭子结构，使梭子实现悬浮运行，减少了圆织机运行过程中的噪音，杜绝了生产过车中产生飞絮，从而保护操作人员身体健康的一种圆织机磁悬浮梭子。
本发明的目的是这样实现的：
本发明一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：包括支撑框架、磁悬浮梭子，所述支撑框架包括上盖部分、底座部分，上盖部分和底座部分为圆环形板，上盖部分和底座部分之间安装圆柱形杆，圆柱形杆形成环形的阵列从而构成圆柱形笼，上盖部分均匀分布电磁线圈和间隙传感器；所述磁悬浮梭子包括磁悬浮梭子架，铁芯组成通过固定结构固定在磁悬浮梭子顶部，磁悬浮梭子架上通过轴安装有水平圆柱形复合材料滚子和锥形复合材料滚子，圆织机通过锥形滚子驱动梭子运转时，圆柱形复合材料滚子在圆柱形笼内滚过。
本发明还可以包括：
1、所述铁芯组成镶嵌于磁悬浮梭子架上。
2、所述锥形复合材料滚子安装于磁悬浮梭子架的两端。
3、磁悬浮梭子架两端为近似三角形截面结构。
4、支撑框架上部安装均匀分布电磁铁。
5、支撑框架上部安装均匀分布间隙传感器。
6、磁悬浮梭子上镶嵌的铁芯组成与支撑框架上安装的电磁铁产生的磁场相互耦合产生悬浮力，通过支撑框架上安装间隙传感器的测量值反馈对电磁铁电流实现控制，使磁悬浮梭子能够实现稳定悬浮，并且在悬浮状态下工作。
本发明的优势在于：本发明基于磁悬浮技术设计相应的梭子结构，能够实现梭子在悬浮状态下运行工作。改变传统圆织机传动方式，减少圆织机工作过程中的噪音，杜绝工作过程中产生的飞絮。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为磁悬浮梭子组件示意图；
图3为磁悬浮梭子支撑框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1-3，本发明专利的主要组成部分包括两个部分，其一为图中所示1，该部分功能为圆织机进线执行部分的纤维分离部分和磁悬浮梭子的支撑部分，整体形态呈现为笼形圆柱结构，其上盖部分16(附图3)，底座部分17为两圆环形板，中间支撑部分15为圆柱形杆，形成环形的阵列，其间隔取决于圆织机编织工艺要求。在上盖部分16上面均匀分布有电磁线圈19、间隙传感器18，根据附图1，本专利的发明内容包括磁悬浮梭子2，其在结构上包含于支撑框架 1内部，其安装位置和工作状态如图所示，其圆弧形外轮廓与笼形的杆部分组成的直径相互耦合，形成运动时的轨迹。
根据附图2，该部分为磁悬浮梭子2结构，其组成有磁悬浮梭子架3，整体成圆弧形结构，内部空腔，具有两个圆弧形大轮廓，磁悬浮梭子架13两端为近似三角形截面结构，磁悬浮梭子架3上部分有凹槽11分布，凹槽11上用于安装与其相匹配的光滑导线。圆柱形复合材料滚子6、7、8中心轴承支撑，有中心轴穿过，中心轴两端固定在磁悬浮梭子架3上，当梭子整体呈现圆周运动时，圆柱形复符合材料滚子6将在由圆柱型杆15组成的圆柱形笼内滚过。根据附图2，磁悬浮梭子的垂直滚子9，10，其为圆锥形复合材料滚子，安装于磁悬浮梭子架3的两端，滚子中间有轴和轴承，轴两端固定在磁悬浮梭子架3上。磁悬浮梭子的铁芯组成部分14，其材料为导磁性能良好的金属材质，按照所述的形状镶嵌于磁悬浮梭子架3上，与其上断面平齐。
按照附图3，为圆织机磁悬浮梭子支撑框架部分，间隙传感器18和电磁铁 19均匀分布在上盖部分16上。
参照附图1，支撑结构上盖部分16上具有电磁铁，其参数及其分布通过一定的计算获得，电磁铁产生的磁场与梭子铁芯组成相互耦合产生足够的悬浮力。安装于支撑结构上盖部分16上的间隙传感器18测量磁悬浮梭子2顶部与电磁铁19底部间隙。当梭子2在悬浮力作用下浮起后，悬浮控制器通过控制电磁铁 19中电流的大小，实现梭子2始终稳定悬浮。
参照附图2，磁悬浮梭子的组成结构和几何形态根据一定的电磁运动计算来决定，其上铁芯的尺寸，厚度和材料导磁性能，按照图示结构分布和选用型式。梭子2的滚子部分分别有两组，一组为水平分布，其几何尺寸按照机械结构的强度和其安装固定的空间位置决定，保证磁浮梭子挡在圆周运动时能够保持一定的向心力作用，保证磁浮梭子的运行平稳。另外一组为锥形结构，圆织机通过锥形滚子驱动梭子运转。
参照附图3，磁悬浮梭子支撑框架的高度几何尺寸以及结构形态实际根据磁悬浮梭子的几何参数和磁性参数计算而来，首先是几何结构上的包络，支撑结构包络梭子结构，其二是通过电磁铁19产生悬浮力，通过间隙传感器18的间隙值控制电磁铁19的输入电流，从而实现梭子2的稳定悬浮。
Claims (7)
1.一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：包括支撑框架、磁悬浮梭子，所述支撑框架包括上盖部分、底座部分，上盖部分和底座部分为圆环形板，上盖部分和底座部分之间安装圆柱形杆，圆柱形杆形成环形的阵列从而构成圆柱形笼，上盖部分均匀分布电磁线圈和间隙传感器；所述磁悬浮梭子包括磁悬浮梭子架，铁芯组成通过固定结构固定在磁悬浮梭子顶部，磁悬浮梭子架上通过轴安装有水平圆柱形复合材料滚子和锥形复合材料滚子，圆织机通过锥形滚子驱动梭子运转时，圆柱形复合材料滚子在圆柱形笼内滚过。
2.根据权利要求1所述的一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：所述铁芯组成镶嵌于磁悬浮梭子架上。
3.根据权利要求1所述的一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：所述锥形复合材料滚子安装于磁悬浮梭子架的两端。
4.根据权利要求1所述的一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：磁悬浮梭子架两端为近似三角形截面结构。
5.根据权利要求1所述的一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：支撑框架上部安装均匀分布电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：支撑框架上部安装均匀分布间隙传感器。
7.根据权利要求1所述的一种圆织机磁悬浮梭子，其特征是：磁悬浮梭子上镶嵌的铁芯组成与支撑框架上安装的电磁铁产生的磁场相互耦合产生悬浮力，通过支撑框架上安装间隙传感器的测量值反馈对电磁铁电流实现控制，使磁悬浮梭子能够实现稳定悬浮，并且在悬浮状态下工作。
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