CN114906693B - 电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述电梯控制方法包括：当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站。本申请解决了由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前电梯系统通常设置有备用电源，从而当电梯系统断电后，可依据备用电源控制电梯继续运行，但是为了节约成本，备用电源通常为小功率备用电源，无法为电梯系统中所有电梯进行供电，所以小功率备用电源通常与一台电梯进行绑定，从而当电梯系统断电后，小功率备用电源可以保证有一台电梯可以正常运行，但无法保证电梯系统中所有电梯快速停靠。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：
当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；
通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；
当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站。
可选地，所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层的步骤包括：
在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第一目标电梯，控制所述备用电源为所述第一目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第一目标电梯返平层；
在控制所述第一目标电梯返平层完毕后，通过收回所述第一目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第一目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返平层完毕。
可选地，所述在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯的步骤包括：
获取各所述可运行电梯对应的重力传感器读数；
依据各所述重力传感器读数，在各所述可运行电梯中选取读数最高的电梯作为所述第一目标电梯。
可选地，所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站的步骤包括：
在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第二目标电梯，控制所述备用电源为所述第二目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第二目标电梯由平层返回至基站；
在控制所述第二目标电梯返基站完毕后，通过收回所述第二目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第二目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返基站完毕。
可选地，在所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站的步骤之后，所述电梯控制方法还包括：
在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制所述备用电源为所述第三目标电梯供电。
可选地，所述可运行电梯包括高层可运行电梯和低层可运行电梯，所述在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯的步骤包括：
检测中所述电梯系统中是否存在困人电梯；
若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯；
若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯。
可选地，所述电梯控制方法还包括：
若在各所述可运行电梯中检测到故障电梯，则不向所述故障电梯下发所述电梯运行权限；
若检测到所述故障电梯复位，则在控制正在运行的可运行电梯停梯后，向复位后的故障电梯下发电梯运行权限，以控制复位后的故障电梯停梯。
为实现上述目的，本申请还提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置包括：
确定模块，用于当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；
返平层控制模块，用于通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；
返基站控制模块，用于当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站。
可选地，所述返平层控制模块还用于：
在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第一目标电梯，控制所述备用电源为所述第一目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第一目标电梯返平层；
在控制所述第一目标电梯返平层完毕后，通过收回所述第一目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第一目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返平层完毕。
可选地，所述返平层控制模块还用于：
获取各所述可运行电梯对应的重力传感器读数；
依据各所述重力传感器读数，在各所述可运行电梯中选取读数最高的电梯作为所述第一目标电梯。
可选地，所述返基站控制模块还用于：
在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第二目标电梯，控制所述备用电源为所述第二目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第二目标电梯由平层返回至基站；
在控制所述第二目标电梯返基站完毕后，通过收回所述第二目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第二目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返基站完毕。
可选地，所述电梯控制装置还用于：
在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制所述备用电源为所述第三目标电梯供电。
可选地，所述可运行电梯包括高层可运行电梯和低层可运行电梯，所述电梯控制装置还用于：
检测中所述电梯系统中是否存在困人电梯；
若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯；
若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯。
可选地，所述电梯控制装置还用于：
若在各所述可运行电梯中检测到故障电梯，则不向所述故障电梯下发所述电梯运行权限；
若检测到所述故障电梯复位，则在控制正在运行的可运行电梯停梯后，向复位后的故障电梯下发电梯运行权限，以控制复位后的故障电梯停梯。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述电梯控制方法的程序，所述电梯控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的电梯控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现电梯控制方法的程序，所述电梯控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的电梯控制方法的步骤。
本申请提供了一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质，相比于现有技术中小功率备用电源通常与一台电梯进行绑定，从而当电梯系统断电后，小功率备用电源可以保证有一台电梯可以正常运行的技术手段，本申请当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，由于所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电，进而通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层，可实现依据小功率备用电源控制电梯系统中所有电梯有序停靠平层的目的，进而当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站，可实现依据小功率备用电源控制电梯系统中所有电梯有序停靠至基站的目的，所以本申请在电梯系统断电后，通过为电梯系统中各电梯分配电梯运行权限，可实现小功率电源为电梯系统中所有可运行电梯轮流供电，从而可先控制所有可运行电梯快速有序地停靠至平层，再控制所有可运行电梯快速有序地停靠至基站，所有克服了现有技术中小功率备用电源通常与一台电梯进行绑定，从而当电梯系统断电后，小功率备用电源可以保证有一台电梯可以正常运行，但无法保证电梯系统中所有电梯快速停靠的技术缺陷，因此解决了由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请电梯控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请电梯控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例中电梯控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种电梯控制方法，在本申请电梯控制方法的第一实施例中，所述电梯控制方法包括：
步骤S10，当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；
步骤S20，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；
步骤S30，当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站。
在本实施例中，需要说明的是，当前电梯系统通常会设置备用电源，而备用电源分为大功率备用电源和小功率备用电源2种，若电梯系统设置有大功率备用电源或者多台小功率备用电源，则在电梯系统断电时大功率备用电源可以同时为电梯系统中所有电梯进行供电，或者在电梯系统断电时多台小功率备用电源可以为各自对应的电梯单独进行供电，但是设置大功率电源或者多台小功率电源的方式成本较高；若电梯系统只设置一台小功率备用电源，则在电梯系统断电时该小功率备用电源只能为电梯系统中的部分或者一台电梯供电，无法同时为所有的电梯进行供电，此时没有得到供电的电梯在断电时无法停梯。
另外，需要说明的是，所述电梯控制方法应用电梯控制系统，该电梯控制系统可以安装在电梯上，也可以安装在电梯系统的后台控制设备上，而安装由电梯控制系统的电梯可以作为主梯，其余电梯作为副梯。
作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：当检测到电梯系统的小功率备用电源启动后，则证明此时电梯系统发生断电，从而获取电梯运行权限以及电梯系统中各电梯反馈的电梯状态信息，其中，所述电梯状态信息可以为表征电梯是否可运行的标识信息，所述电梯运行权限用于控制电梯是否可运行，在电梯系统断电时只有拥有电梯运行权限的电梯才能运行，未拥有电梯运行权限的电梯将会被锁定，无法运行；根据各电梯状态信息，在电梯系统的各电梯中确定可以运行的可运行电梯；通过将电梯运行权限依次下发至各可运行电梯，控制所述小功率备用电源依次为各所述可运行电梯进行供电，并相应地依次控制供电后的各可运行电梯返平层，其中，所述小功率电源用于为电梯系统中的部分电梯进行供电，或者用于为电梯系统中的一台电梯单独进行供电，在同一时间内电梯系统内存在部分电梯或者一台电梯具备电梯运行权限；当检测到各可运行电梯均已返平层完毕后，通过将电梯运行权限依次下发至各可运行电梯，控制所述小功率备用电源依次为各所述可运行电梯进行供电，并相应地依次控制供电后的各可运行电梯由平层返回至基站。
其中，所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层的步骤包括：
步骤S21，在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯；
步骤S22，通过将所述电梯运行权限下发至所述第一目标电梯，控制所述备用电源为所述第一目标电梯供电；
步骤S23，控制接通所述备用电源的第一目标电梯返平层；
步骤S24，在控制所述第一目标电梯返平层完毕后，通过收回所述第一目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第一目标电梯的供电；
步骤S25，返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返平层完毕。
作为一种示例，步骤S21至步骤S25包括：根据各所述可运行电梯对应的电梯编号，对各所述可运行电梯进行优先级排序，得到第一优先级排序结果；根据所述第一优先级排序结果，在各所述可运行电梯中选取排序最靠前的电梯作为第一目标电梯；将所述电梯运行权限下发至所述第一目标电梯，当检测到所述第一目标电梯接收到所述电梯运行权限后，在控制所述备用电源为所述第一目标电梯供电的情况下，控制所述第一目标电梯返平层；在控制所述第一目标电梯返平层完毕后，收回所述第一目标电梯的电梯运行权限；在检测到所述第一目标电梯的电梯运行权限被收回后，切断所述备用电源对所述第一目标电梯的供电；返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯，以重新控制另外的可运行电梯返平层，直至控制所有可运行电梯返平层完毕。实现了依据小功率备用电源控制电梯系统的所有电梯依序返平层的目的，从而保证电梯可以快速放出被困人员。
其中，所述在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯的步骤包括：
步骤S211，获取各所述可运行电梯对应的重力传感器读数；
步骤S212，依据各所述重力传感器读数，在各所述可运行电梯中选取读数最高的电梯作为所述第一目标电梯。
在本实施例中，需要说明的是，在电梯系统断电时，电梯系统中各电梯均存在困人的可能性，因此需要控制电梯返平层，以快速放出被困人员。
作为一种示例，步骤S211至步骤S213包括：接收各所述可运行电梯上传的重力传感器读数；依据各所述重力传感器读数，以读数从大到小的顺序对各所述可运行电梯进行优先级排序，得到第二优先级排序结果；根据所述第二优先级排序结果，在各所述可运行电梯中选取排序最靠前的电梯作为第一目标电梯。从而实现了以电梯的载重的高低来确定各电梯返平层的优先级的目的，使得载有人的电梯可以优先返平层，未载有人的电梯可以稍后返平层，从而使得电梯系统在断电后可以更快地放人，提升了电梯系统在断电后放人的效率。
其中，所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站的步骤包括：
步骤S31，在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯；
步骤S32，通过将所述电梯运行权限下发至所述第二目标电梯，控制所述备用电源为所述第二目标电梯供电；
步骤S33，控制接通所述备用电源的第二目标电梯由平层返回至基站；
步骤S34，在控制所述第二目标电梯返基站完毕后，通过收回所述第二目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第二目标电梯的供电；
步骤S35，返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返基站完毕。
作为一种示例，步骤S31至步骤S35包括：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯；将所述电梯运行权限下发至所述第二目标电梯，当检测到所述第二目标电梯接收到所述电梯运行权限后，在控制所述备用电源为所述第二目标电梯供电的情况下，控制所述第二目标电梯由平层返回至基站；在控制所述第二目标电梯返基站完毕后，收回所述第二目标电梯的电梯运行权限；在检测到所述第二目标电梯的电梯运行权限被收回后，切断所述备用电源对所述第二目标电梯的供电；返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯，以重新控制另外的可运行电梯由平层返回至基站，直至控制所有可运行电梯均返基站完毕。实现了依据小功率备用电源控制电梯系统的所有电梯依序返基站的目的，从而保证快速救援维护人员可在基站乘坐电梯快速到达救援维护现场，满足电梯系统断电时的快速救援维护需要。
其中，所述电梯控制方法包括：
步骤A10，若在各所述可运行电梯中检测到故障电梯，则不向所述故障电梯下发所述电梯运行权限；
步骤A20，若检测到所述故障电梯复位，则在控制正在运行的可运行电梯停梯后，向复位后的故障电梯下发电梯运行权限，以控制复位后的故障电梯停梯。
作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：若在各所述可运行电梯中检测到故障电梯，则跳过向所述故障电梯下发所述电梯运行权限，向其它不为故障电梯的可运行电梯下发电梯运行权限；若检测到所述故障电梯复位，则控制当前在运行的可运行电梯返平层或者返基站后，优先向复位后的故障电梯下发电梯运行权限，以优先控制复位后的故障电梯返平层或者返基站。
另外，需要说明的是，目前电梯系统断电后，通常只能控制电梯就近返平层或者直接返基站，电梯停靠方式比较单一，无法兼顾电梯系统在断电后快速放人需求以及快速救援维护需求。而本申请实施例中依据小功率备用电源给各可运行电梯进行轮流供电，使得在电梯系统进部署一台小功率备用电源的情况下，若电梯系统断电，可同时控制电梯系统的所有电梯依序快速返平层以及依序快速返基站，从而可以通过返平层保证电梯可以快速放出被困人员，以及通过返基站保证快速救援维护需要，因而兼顾了电梯系统在断电后快速放人需求以及快速救援维护需求。
本申请实施例相比于目前电梯系统设置有大功率备用电源或者多台小功率备用电源的电梯断电控制方式，可在保证电梯快速返平层以及快速返基站的基础上，节约设置备用电源的成本；相比于目前电梯系统只设置一台小功率备用电源的电梯断电控制方式，控制在保证节约设置备用电源的成本的基础上，可保证电梯系统中的所有电梯均可以尽快地返平层以及返基站，可同时满足电梯系统在断电后快速放人需求以及快速救援维护需求。
本申请实施例提供了一种电梯控制方法，相比于现有技术中小功率备用电源通常与一台电梯进行绑定，从而当电梯系统断电后，小功率备用电源可以保证有一台电梯可以正常运行的技术手段，本申请实施例当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，由于所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电，进而通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层，可实现依据小功率备用电源控制电梯系统中所有电梯有序停靠平层的目的，进而当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站，可实现依据小功率备用电源控制电梯系统中所有电梯有序停靠至基站的目的，所以本申请实施例在电梯系统断电后，通过为电梯系统中各电梯分配电梯运行权限，可实现小功率电源为电梯系统中所有可运行电梯轮流供电，从而可先控制所有可运行电梯快速有序地停靠至平层，再控制所有可运行电梯快速有序地停靠至基站，所有克服了现有技术中小功率备用电源通常与一台电梯进行绑定，从而当电梯系统断电后，小功率备用电源可以保证有一台电梯可以正常运行，但无法保证电梯系统中所有电梯快速停靠的技术缺陷，因此解决了由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。
实施例二
进一步地，参照图2，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，在所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站的步骤之后，所述电梯控制方法还包括：
步骤S40，在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯；
步骤S50，通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制所述备用电源为所述第三目标电梯供电。
在本实施例中，需要说明的是，在电梯系统的所有电梯均返基站完毕后，为了便于救援维护人员从基站乘坐电梯至待救援维护区域，可在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯，通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制效功率备用电源单独为第三目标电梯供电。
其中，所述可运行电梯包括高层可运行电梯和低层可运行电梯，所述在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯的步骤包括：
步骤S41，检测中所述电梯系统中是否存在困人电梯；
步骤S42，若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯；
步骤S43，若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯。
在本实施例中，需要说明的是，当电梯系统发生断电时，若恰好电梯发生故障，则故障电梯存在困人的可能性，此时需要救援维护人员快速抵达故障电梯区域。
作为一种示例，步骤S41至步骤S43包括：确定所述电梯系统中的故障电梯，并根据所述故障电梯上传的电梯内图像，判断所述故障电梯是否为困人电梯；若所述故障电梯为困人电梯，则判断所述困人电梯是高层电梯还是低层电梯；若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯，以便救援维护人员乘坐低层可运行电梯至困人电梯处于进行救援维护；若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯，以便救援维护人员乘坐高层可运行电梯至困人电梯处于进行救援维护。
本申请实施例提供了一种在各可运行电梯返基站完毕后的电梯供电方法，也即当电梯系统存在困人电梯时，根据困人电梯是高层电梯还是低层电梯，从已经返基站的电梯中选取对应的高层可运行电梯或者对应的低层可运行电梯来下发电梯运行权限，从而进行供电，使得救援维护人员可以乘坐相应的高层可运行电梯或者相应的低层可运行电梯快速赶到困人电梯处进行救援维护，可提升电梯系统断电后救援维护的效率。
实施例三
本申请还提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置包括：
确定模块，用于当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；
返平层控制模块，用于通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；
返基站控制模块，用于当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站。
可选地，所述返平层控制模块还用于：
在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第一目标电梯，控制所述备用电源为所述第一目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第一目标电梯返平层；
在控制所述第一目标电梯返平层完毕后，通过收回所述第一目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第一目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返平层完毕。
可选地，所述返平层控制模块还用于：
获取各所述可运行电梯对应的重力传感器读数；
依据各所述重力传感器读数，在各所述可运行电梯中选取读数最高的电梯作为所述第一目标电梯。
可选地，所述返基站控制模块还用于：
在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第二目标电梯，控制所述备用电源为所述第二目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第二目标电梯由平层返回至基站；
在控制所述第二目标电梯返基站完毕后，通过收回所述第二目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第二目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返基站完毕。
可选地，所述电梯控制装置还用于：
在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制所述备用电源为所述第三目标电梯供电。
可选地，所述可运行电梯包括高层可运行电梯和低层可运行电梯，所述电梯控制装置还用于：
检测中所述电梯系统中是否存在困人电梯；
若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯；
若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯。
可选地，所述电梯控制装置还用于：
若在各所述可运行电梯中检测到故障电梯，则不向所述故障电梯下发所述电梯运行权限；
若检测到所述故障电梯复位，则在控制正在运行的可运行电梯停梯后，向复位后的故障电梯下发电梯运行权限，以控制复位后的故障电梯停梯。
本申请提供的电梯控制装置，采用上述实施例中的电梯控制方法，解决了由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电梯控制装置的有益效果与上述实施例提供的电梯控制方法的有益效果相同，且该电梯控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的电梯控制方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的电梯控制方法，解决了由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的电梯控制方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的电梯控制的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述电梯控制方法的计算机可读程序指令，解决了由于电梯系统配置小功率电源，在断电后电梯系统中所有电梯无法快速停靠的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的电梯控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (8)
1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括：
当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；
通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；
当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站；
在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制所述备用电源为所述第三目标电梯供电；
其中，所述可运行电梯包括高层可运行电梯和低层可运行电梯，所述在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯的步骤包括：
检测中所述电梯系统中是否存在困人电梯；
若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯；
若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯。
2.如权利要求1所述电梯控制方法，其特征在于，所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层的步骤包括：
在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第一目标电梯，控制所述备用电源为所述第一目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第一目标电梯返平层；
在控制所述第一目标电梯返平层完毕后，通过收回所述第一目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第一目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返平层完毕。
3.如权利要求2所述电梯控制方法，其特征在于，所述在各所述可运行电梯中选取第一目标电梯的步骤包括：
获取各所述可运行电梯对应的重力传感器读数；
依据各所述重力传感器读数，在各所述可运行电梯中选取读数最高的电梯作为所述第一目标电梯。
4.如权利要求1所述电梯控制方法，其特征在于，所述通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站的步骤包括：
在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯；
通过将所述电梯运行权限下发至所述第二目标电梯，控制所述备用电源为所述第二目标电梯供电；
控制接通所述备用电源的第二目标电梯由平层返回至基站；
在控制所述第二目标电梯返基站完毕后，通过收回所述第二目标电梯的电梯运行权限，切断所述备用电源对所述第二目标电梯的供电；
返回执行步骤：在各所述可运行电梯中选取第二目标电梯，直至控制所有可运行电梯均返基站完毕。
5.如权利要求1至4中任一项所述电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法还包括：
若在各所述可运行电梯中检测到故障电梯，则不向所述故障电梯下发所述电梯运行权限；
若检测到所述故障电梯复位，则在控制正在运行的可运行电梯停梯后，向复位后的故障电梯下发电梯运行权限，以控制复位后的故障电梯停梯。
6.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置包括：
确定模块，用于当检测到电梯系统的备用电源启动后，获取电梯运行权限，确定所述电梯系统中的各可运行电梯，其中，所述备用电源用于向具备所述电梯运行权限的可运行电梯进行供电；
返平层控制模块，用于通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返平层；
返基站控制模块，用于当检测到各所述可运行电梯返平层完毕后，通过将所述电梯运行权限分别下发至各所述可运行电梯，依次控制各所述可运行电梯返基站；
其中，所述电梯控制装置还用于：在处于基站的各可运行电梯中选取第三目标电梯；通过将所述电梯运行权限下发至所述第三目标电梯，控制所述备用电源为所述第三目标电梯供电；
所述可运行电梯包括高层可运行电梯和低层可运行电梯，所述电梯控制装置还用于：检测中所述电梯系统中是否存在困人电梯；若所述困人电梯为低层电梯，则在各所述低层可运行电梯中选取所述第三目标电梯；若所述困人电梯为高层电梯，则在各所述高层可运行电梯中选取所述第三目标电梯。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现电梯控制方法的程序，所述实现电梯控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述电梯控制方法的步骤。
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