CN113569749A - 电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN113569749A CN202110864375.2A CN202110864375A CN113569749A CN 113569749 A CN113569749 A CN 113569749A CN 202110864375 A CN202110864375 A CN 202110864375A CN 113569749 A CN113569749 A CN 113569749A
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Abstract

本公开涉及一种电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标电梯的至少一种设备状态信息；根据所述至少一种设备状态信息，确定所述目标电梯是否发生故障；在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧；对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。本公开实施例可以有效提高电梯困人检测的识别准确率，以及得到准确率较高的被困人数。

Description

电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着经济的发展和基础设施建设的不断完善，电梯在社区、商场、写字楼、公共交通等场景的应用也越来越广泛。电梯内一般都会设置呼救报警装置，如果电梯发生故障时有乘客被困，被困人员需要主动触发呼救报警装置进行报警。但是，若电梯内呼救报警装置故障，或者被困人员无法触发呼救报警装置，则会对被困人员的生命安全造成威胁。因此，在电梯发生故障时，对电梯困人事件进行精准检测具有重要意义。同时，准确识别被困人员的数目对后续救援工作的顺利开展，提高救援效率也具有重要意义。
发明内容
本公开提出了一种电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种电梯困人检测方法，包括：获取目标电梯的至少一种设备状态信息；根据所述至少一种设备状态信息，确定所述目标电梯是否发生故障；在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧；对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧，包括：在确定所述目标电梯发生故障的情况下，发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型；响应于所述第一告警信息，获取所述至少一个图像帧。
在一种可能的实现方式中，所述对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数，包括：对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员；在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数，包括：在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，确定所述被困人员的状态；根据所述被困人员的状态，确定所述电梯是否由于非人为因素发生故障；在确定所述电梯由于非人为因素发生故障的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员，包括：利用人员检测神经网络，对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述被困人数，发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型以及所述被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，控制所述目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定所述目标电梯内不存在被困人员的情况下，发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型。
根据本公开的一方面，提供了一种电梯困人检测装置，包括：第一获取模块，用于获取目标电梯的至少一种设备状态信息；故障确定模块，用于根据所述至少一种设备状态信息，确定所述目标电梯是否发生故障；第二获取模块，用于在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧；困人检测模块，用于对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，包括：第一发送子模块，用于在确定所述目标电梯发生故障的情况下，发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型；获取子模块，用于响应于所述第一告警信息，获取所述至少一个图像帧。
在一种可能的实现方式中，所述困人检测模块，包括：人员检测子模块，用于对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员；统计子模块，用于在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述统计子模块，用于：在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，确定所述被困人员的状态；根据所述被困人员的状态，确定所述目标电梯是否由于非人为因素导致发生故障；在确定所述目标电梯由于非人为因素导致发生故障的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述人员检测子模块，用于：利用人员检测神经网络，对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二发送子模块，用于根据所述被困人数，发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型以及所述被困人数。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：控制模块，用于在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，控制所述目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三发送子模块，用于在确定所述目标电梯内不存在被困人员的情况下，发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，根据目标电梯的至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生故障，并在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧，以及通过对至少一个图像帧进行困人检测，确定目标电梯内的被困人员以及被困人数，基于设备状态信息和至少一个图像帧的双重判定，可以有效提高电梯困人检测的识别准确率，以及得到准确率较高的被困人数。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的一种电梯困人检测方法的流程图；
图2示出根据本公开实施例的一种电梯困人检测系统的示意图；
图3示出根据本公开实施例的一种电梯困人检测装置的框图；
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
在电梯发生故障时，对电梯困人事件进行精准检测，以及识别被困人员的数目具有重要意义。相关技术中，通过电梯内配置的各类传感器，例如，语音与红外传感器、称重传感器等，监测电梯是否出现故障，以及在电梯出现故障时，通过电梯物联网终端、电梯物联网平台等，监测电梯内是否存在被困人员，但是该方法的检测准确率较低，且无法准确检测出电梯内被困人员的数目。此外，相关技术中，还可以通过机器视觉的方式进行电梯困人检测，但是由于电梯内部狭小的空间，导致单独的机器视觉技术并不能很好的保障电梯困人检测的准确率。
本公开实施例的电梯困人检测方法，可以应用于社区、商场、写字楼、公共交通等场景中，通过对场景中目标电梯的设备状态信息进行监测，确定目标电梯是否发生故障，以及在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧，进而通过对至少一个图像帧进行困人检测，使得既可以验证目标电梯发生故障的真实性，又可以检测到目标电梯内的被困人员以及被困人数，从而有效提高了电梯困人的检测准确率，以及得到准确率较高的被困人数。在目标电梯发生故障，且目标电梯内存在被困人员的情况下，及时告警并根据被困人数，及时合理安排救援，有效保障被困人员的生命安全。
图1示出根据本公开实施例的一种电梯困人检测方法的流程图。该电梯困人检测方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(UserEquipment，UE)、移动设备、用户终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，该电梯困人检测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行该电梯困人检测方法。如图1所示，该电梯困人检测方法包括：
在步骤S11中，获取目标电梯的至少一种设备状态信息。
在步骤S12中，根据至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生故障。
在步骤S13中，在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧。
在步骤S14中，对至少一个图像帧进行困人检测，确定目标电梯内的被困人员以及被困人数。
在本公开实施例中，根据目标电梯的至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生故障，并在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧，以及通过对至少一个图像帧进行困人检测，确定目标电梯内的被困人员以及被困人数，基于设备状态信息和至少一个图像帧的双重判定，可以有效提高电梯困人检测的识别准确率，以及得到准确率较高的被困人数。
在一种可能的实现方式中，目标电梯内安装有多种传感器，例如，运行状态检测传感器、位置检测传感器、开门检测传感器、关门检测传感器等。目标电梯内传感器的类型和数目可以根据实际情况设置，本公开对此不作具体限定。
根据目标电梯内的多种传感器，可以获取目标电梯的至少一种设备状态信息，例如，设备状态信息可以包括运行状态、停留位置、开门状态、关门状态、开门时长、关门时长等。目标电梯的至少一种设备状态信息除了包括上述举例以外，还可以包括其它能够检测目标电梯是否发生障碍的其它设备状态信息，本公开对设备状态信息的具体形式不作具体限定。
根据目标电梯的至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生障碍。例如，根据目标电梯的运行状态和停留位置，可以确定目标电梯是否出现在开锁区域外停止的故障。再例如，根据目标电梯的运行状态、停留位置、关门时长，可以确定目标电梯是否出现开门故障。
在一种可能的实现方式中，故障事件类型包括：轿厢在开锁区域外停止、开门故障
目标电梯发生的故障事件类型除了可以包括上述在开锁区域外停止、开门故障之前，还可以包括其它故障类型，本公开对此不作具体限定。
本领域技术人员应当理解，根据目标电梯的何种设备状态信息，确定目标电梯发生何种类型的故障事件，可以根据实际情况进行多种不同设置，本公开对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧，包括：在确定目标电梯发生故障的情况下，发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于指示目标电梯发生的故障事件类型；响应于第一告警信息，获取至少一个图像帧。
在确定目标电梯发生故障的情况下，生成用于指示目标电梯发生的故障事件类型的第一告警信息，以使得可以通过响应于第一告警信息，获取目标电梯的至少一个图像帧，从而精准促发后续的困人检测流程。
在一种可能的实现方式中，在目标电梯内安装至少一个图像采集设备，例如，摄像头。基于目标电梯内安装的至少一个图像采集设备，可以获取到目标电梯的至少一个图像帧。例如，可以根据图像采集设备对目标电梯进行图像抓拍，得到至少一个图像帧；或者，可以根据图像采集设备对目标电梯进行视频流采集，并对采集得到的视频流进行采样，以得到至少一个图像帧。目标电梯内图像采集设备的安装位置、数目、图像帧采集方式等都可以根据实际情况设置，本公开对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，对至少一个图像帧进行困人检测，确定目标电梯内的被困人员以及被困人数，包括：对至少一个图像帧进行人员检测，确定目标电梯内是否存在被困人员；在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，统计被困人员的数目，得到被困人数。
在获取到目标电梯的至少一个图像帧之后，可以对至少一个图像帧进行人员检测，以确定目标电梯内是否存在被困人员，以及在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，准确识别被困人数，从而为后续救援提供准确信息，以使得有效提高后续救援效率。
在一种可能的实现方式中，在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，统计被困人员的数目，得到被困人数，包括：在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，确定被困人员的状态；根据被困人员的状态，确定电梯是否由于非人为因素导致发生故障；在确定电梯由于非人为因素导致发生故障的情况下，统计被困人员的数目，得到被困人数。
在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，进一步确定被困人员的状态，以使得可以根据被困人员的状态，确定电梯是否由于非人为因素导致发生故障。若电梯是由于人为因素导致发生故障，可以通过控制目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息，以提示被困人员通过相应行为解除电梯故障，以实现自救。若电梯是由于非认为因素导致发生的故障，则统计被困人员的数目，得到被困人数，以进一步执行后续的救援任务。
例如，人为因素导致电梯发生故障可以包括被困人员携带的背包、衣物、宠物绳等被电梯门夹住导致开门故障，或者被困人员误触了电梯内的停止按钮导致电梯在开锁区域外停止等，本公开对此不作具体限定。本领域技术人员应该了解，确定被困人员的状态可以采用相关技术中的任意检测方式确定，例如，卷积神经网络等，本公开对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，对至少一个图像帧进行人员检测，确定目标电梯内是否存在被困人员，包括：利用人员检测神经网络，对至少一个图像帧进行人员检测，确定目标电梯内是否存在被困人员。
通过预先训练好的人员检测神经网络，对至少一个图像帧进行人员检测，可以快速识别出目标电梯内是否存在被困人员。其中，人员检测神经网络包括人体检测神经网络、人头检测神经网络、头肩检测神经网络、人脸检测神经网络等，本公开对此不作具体限定。
在一示例中，可以通过人体检测神经网络对至少一个图像帧进行人员检测，即检测至少一个图像帧中是否存在人体，若检测到存在人体，则可以确定目标电梯内存在被困人员。
在一示例中，可以通过人头检测神经网络对至少一个图像帧进行人员检测，即检测至少一个图像帧中是否存在人头，若检测到存在人头，则可以确定目标电梯内存在被困人员。
在一示例中，可以通过头肩检测神经网络对至少一个图像帧进行人员检测，即检测至少一个图像帧中是否存在头肩，若检测到存在头肩，则可以确定目标电梯内存在被困人员。
在一示例中，可以通过人脸检测神经网络对至少一个图像帧进行人员检测，即检测至少一个图像帧中是否存在人脸，若检测到存在人脸，则可以确定目标电梯内存在被困人员。
人员检测神经网络可以是卷积神经网络，也可以是能够用于进行人员检测的其它形式的神经网络，人员检测神经网络的具体形式和训练过程可以采用相关技术中的任意网络形式和训练方式，本公开对此不作具体限定。
利用人员检测神经网络检测到目标电梯内存在被困人员的情况下，进一步统计被困人员的数目，确定目标电梯内的被困人数。
统计被困人员的数目的方式，可以利用人员检测神经网络的检测结果进行统计，例如，在人员检测神经网络是人体检测神经网络的情况下，根据人体检测神经网络检测到的每个图像帧内的人体框的个数，统计被困人员的数目。
在一种可能的实现方式中，该电梯困人检测方法还包括：根据被困人数，发送第二告警信息，其中，第二告警信息用于指示目标电梯发生的故障事件类型以及被困人数。
在确定目标电梯内存在被困人员，且已经确定被困人数之后，生成用于指示目标电梯发生的故障事件类型以及被困人数的第二告警信息，然后向救援平台发送该第二告警信息，以使得救援平台接收到该第二告警信息之后，可以根据目标电梯发生的故障事件类型，以及目标电梯内的被困人数，快速进行有效救援。其中，救援平台可以是解决电梯故障以及提供电梯困人救援业务的平台或机构，本公开对此不作具体限定。
在一示例中，第二告警信息中还用于指示目标电梯的地理位置信息，以便于快速对发生故障的目标电梯进行定位，有效提高后续救援效率。
在一种可能的实现方式中，该电梯困人检测方法还包括：在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，控制目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
其中，语音提示信息用于安抚被困人员。
在确定目标电梯发生故障，且目标电梯内存在被困人员的情况下，控制目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息，以安抚被困人员，避免被困人员由于情绪激动出现乱蹦乱跳等过激行为而导致更严重的事故。
其中，预设语音提示信息可以包括：情绪安抚信息(例如，提示被困人员不要慌张，保持镇定，调整呼吸，等待专业人员前来救援等信息)、行为指引信息(例如，提示被困人员紧抓电梯扶手，头部、背部贴紧电梯内墙，腿部弯曲等)，还可以是可以实际情况，设置相关的语音提示信息来安抚被困人员，本公开对预设语音提示信息的具体内容不作具体限定。
目标电梯内的语音播报装置，可以是目标电梯内的具备语音播报功能的图像采集设备，或者是目标电梯内安装的其它语音播报装置，本公开对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，该电梯困人检测方法还包括：在确定目标电梯内不存在被困人员的情况下，发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示目标电梯发生的故障事件类型。
在确定目标电梯发生故障，但是目标电梯内不存在被困人员的情况下，生成用于指示目标电梯发生的故障事件类型的第三告警信息，然后向救援平台发送该第三告警信息，以使得救援平台接收到该第三告警信息之后，可以根据目标电梯发生的故障事件类型，快速进行故障排除。
目标电梯发生故障时存在被困人员的情况，相比于目标电梯发生故障时不存在被困人员的情况更加危险，因此，第二告警信息的紧急程度高于第三告警信息。在救援平台接收到第二告警信息时，应该尽快进行救援，以确保被困人员的生命安全。
图2示出根据本公开实施例的一种电梯困人检测系统的示意图。如图2所示，该电梯困人检测系统可以包括：
在步骤S21中，获取目标电梯的至少一种设备状态信息。
在步骤S22中，根据至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生故障。在确定目标电梯发生故障的情况下，跳转执行步骤S23；否则，跳转执行步骤S21。
在步骤S23中，获取目标电梯的至少一个图像帧。
在步骤S24中，利用人员检测神经网络，对至少一个图像帧进行人员检测，确定目标电梯内是否存在被困人员。在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，跳转执行步骤S25；否则，跳转执行步骤S28。
其中，人员检测神经网络包括下述至少一种：人体检测神经网络、人头检测神经网络、头肩检测神经网络、人脸检测神经网络。
在步骤S25中，确定被困人员的状态，以及根据被困人员的状态，确定目标电梯是否由于非人为因素导致发生故障。在确定所述电梯由于非人为因素导致发生故障的情况下，跳转执行步骤S26、步骤S27。
在步骤S26中，统计目标电梯内的被困人数，以及发送用于指示目标电梯发生的故障事件类型和被困人数的第二告警信息。
在步骤S27中，控制目标电梯内的语音播报装置，播报用于安抚被困人人员的预设语音提示信息。
其中，步骤S26和步骤S27的执行顺序不作具体限定。
在步骤S28中，发送用于指示目标电梯发生的故障事件类型的第三告警信息。
电梯困人检测系统检测过程的具体细节，可以参考图1所示实施例中的相关内容，此处不再赘述。
在本公开实施例中，根据目标电梯的至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生故障，并在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧，以及通过对至少一个图像帧进行困人检测，确定目标电梯内的被困人员以及被困人数，基于设备状态信息和至少一个图像帧的双重判定，可以有效提高电梯困人检测的识别准确率，以及得到准确率较高的被困人数。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了电梯困人检测装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种电梯困人检测方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图3示出根据本公开实施例的一种电梯困人检测装置的框图。如图3所示，装置30包括：
第一获取模块31，用于获取目标电梯的至少一种设备状态信息；
故障确定模块32，用于根据至少一种设备状态信息，确定目标电梯是否发生故障；
第二获取模块33，用于在确定目标电梯发生故障的情况下，获取目标电梯的至少一个图像帧；
困人检测模块34，用于对至少一个图像帧进行困人检测，确定目标电梯内的被困人员以及被困人数。
在一种可能的实现方式中，第二获取模块33，包括：
第一发送子模块，用于在确定目标电梯发生故障的情况下，发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于指示目标电梯发生的故障事件类型；
获取子模块，用于响应于第一告警信息，获取至少一个图像帧。
在一种可能的实现方式中，困人检测模块34，包括：
人员检测子模块，用于对至少一个图像帧进行人员检测，确定目标电梯内是否存在被困人员；
统计子模块，用于在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，统计被困人员的数目，得到被困人数。
在一种可能的实现方式中，统计子模块，用于：
在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，确定被困人员的状态；
根据被困人员的状态，确定目标电梯是否由于非人为因素导致发生故障；
在确定目标电梯由于非人为因素导致发生故障的情况下，统计被困人员的数目，得到被困人数。
在一种可能的实现方式中，人员检测子模块，具体用于：
利用人员检测神经网络，对至少一个图像帧进行人员检测，确定目标电梯内是否存在被困人员。
在一种可能的实现方式中，装置30，还包括：
第二发送子模块，用于根据被困人数，发送第二告警信息，其中，第二告警信息用于指示目标电梯发生的故障事件类型以及被困人数。
在一种可能的实现方式中，装置30，还包括：
控制模块，用于在确定目标电梯内存在被困人员的情况下，控制目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
在一种可能的实现方式中，装置30，还包括：
第三发送子模块，用于在确定目标电梯内不存在被困人员的情况下，发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示目标电梯发生的故障事件类型。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。如图4所示，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。如图5所示，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种电梯困人检测方法，其特征在于，包括：
获取目标电梯的至少一种设备状态信息；
根据所述至少一种设备状态信息，确定所述目标电梯是否发生故障；
在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧；
对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧，包括：
在确定所述目标电梯发生故障的情况下，发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型；
响应于所述第一告警信息，获取所述至少一个图像帧。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数，包括：
对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员；
在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数，包括：
在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，确定所述被困人员的状态；
根据所述被困人员的状态，确定所述目标电梯是否由于非人为因素导致发生故障；
在确定所述目标电梯由于非人为因素导致发生故障的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员，包括：
利用人员检测神经网络，对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述被困人数，发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型以及所述被困人数。
7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，控制所述目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
8.根据权利要求3至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标电梯内不存在被困人员的情况下，发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型。
9.一种电梯困人检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标电梯的至少一种设备状态信息；
故障确定模块，用于根据所述至少一种设备状态信息，确定所述目标电梯是否发生故障；
第二获取模块，用于在确定所述目标电梯发生故障的情况下，获取所述目标电梯的至少一个图像帧；
困人检测模块，用于对所述至少一个图像帧进行困人检测，确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述困人检测模块，包括：
人员检测子模块，用于对所述至少一个图像帧进行人员检测，确定所述目标电梯内是否存在被困人员；
统计子模块，用于在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，统计所述被困人员的数目，得到所述被困人数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送子模块，用于根据所述被困人数，发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型以及所述被困人数。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制模块，用于在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下，控制所述目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。
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