CN114906570A - Pcb自动上板机 - Google Patents

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CN114906570A CN202210566628.2A CN202210566628A CN114906570A CN 114906570 A CN114906570 A CN 114906570A CN 202210566628 A CN202210566628 A CN 202210566628A CN 114906570 A CN114906570 A CN 114906570A
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李申林
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Shenzhen Zhonghengda Automation Equipment Co ltd
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Shenzhen Zhonghengda Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了PCB自动上板机，包括上板模组和装板模组，所述上板模组包括人机界面、载具输送机构、载具升降机构和宽度可调流水线，且所述宽度可调流水线安装于载具升降机构的上方，并且所述载具输送机构位于宽度可调流水线的上方，同时装板模组的壳体上方设置有CCD显示器；所述载具输送机构包括机械手送料模组和机械手升降机构；所述装板模组由CCD组件、装板机构和送料机构组成，所述装板机构包括PCB弹夹、载具推料机构、装板推料组件、灯条升降组件、装板升降机构和送料动力组件。该PCB自动上板机通过智能控制系统可以对PCB灯条进行高效稳定的上板和装板，且可以在装板过程中进行同步视觉检测，有效提高了PCB的上板效率和精度。

Description

PCB自动上板机
技术领域
本发明涉及显示屏生产技术领域，具体为PCB自动上板机。
背景技术
在显示器生产过程中，PCB(灯条)是一个不可代替的电子配件，而在PCB生产加工过程中，通过调研发现PCB在装上套模治具这一工艺中，通常是由人工将PCB装上套模治具，由人工将PCB逐条放至套模治具卡槽，完成之后在放至缓存机进行下一工艺操作。人工方式第一太过于笨重，对人体力是一个巨大的消耗，第二效率过于低下。
所以我们提出了PCB自动上板机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供PCB自动上板机，以解决上述背景技术提出的目前市场上PCB上料较为繁琐和效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：PCB自动上板机，包括上板模组和装板模组，所述上板模组包括人机界面、载具输送机构、载具升降机构和宽度可调流水线，且所述宽度可调流水线安装于载具升降机构的上方，并且所述载具输送机构位于宽度可调流水线的上方，同时装板模组的壳体上方设置有CCD显示器；
所述载具输送机构包括机械手送料模组和机械手升降机构；
所述装板模组由CCD组件、装板机构和送料机构组成，所述装板机构包括PCB弹夹、载具推料机构、装板推料组件、灯条升降组件、装板升降机构和送料动力组件；
所述送料机构包括水平送料机构、升降组件、压料机构和吸取机构。
优选的，所述载具升降机构包括活动座、伸缩机构、活动架、支撑架和支撑板，且所述活动座的上表面固定安装有伸缩结构，且所述伸缩结构的端部连接有活动架，并且所述活动架与活动座滑轨连接，同时所述活动座与支撑板之间铰接有支撑架。
通过采用上述技术方案，使得在伸缩机构的驱动作用下，可以带动活动架沿活动座表面的轨道进行滑动，从而带动支撑架进行旋转，使得支撑架对支撑板进行高度调节。
优选的，所述活动座的下表面设置有滚轮，且所述活动座与上板模组的壳体之间连接有伸缩气缸。
通过采用上述技术方案，使得伸缩气缸进行伸缩调节时，可推动载具升降机构进行位置调节。
优选的，所述装板机构与宽度可调流水线的位置相对应设置，所述载具推料机构和装板推料组件两者相对设置。
通过采用上述技术方案，可以实现对载具和板料的稳定推送，避免出现位置误差。
优选的，所述水平送料机构的下方安装有升降组件，且所述升降组件的下方边侧安装有压料机构，并且所述升降组件的下方安装有多组吸取机构，并且所述吸取机构与装板机构的位置上下对应设置。
通过采用上述技术方案，使得送料机构可以利用吸取机构对灯条进行稳定吸附，进而便于通过水平送料机构和升降组件对灯条进行转运，同时压料机构可以对灯条进行定位，避免灯条发生位置偏移而影响吸取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该PCB自动上板机通过智能控制系统可以对PCB灯条进行高效稳定的上板和装板，且可以在装板过程中进行同步视觉检测，有效提高了PCB的上板效率和精度。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明上板模组立体结构示意图；
图3为本发明载具升降机构立体结构示意图；
图4为本发明载具输送机构立体结构示意图；
图5为本发明装板模组右视结构示意图；
图6为本发明装板模组主视结构示意图；
图7为本发明装板模组左视结构示意图；
图8为本发明装板机构立体俯视结构示意图；
图9为本发明装板机构立体仰视结构示意图；
图10为本发明送料机构仰视结构示意图；
图11为本发明送料机构立体结构示意图。
图中：1、上板模组；2、人机界面；3、机械手送料模组；4、机械手升降机构；5、活动座；6、伸缩机构；7、活动架；8、支撑架；9、支撑板；10、伸缩气缸；11、宽度可调流水线；12、装板模组；13、CCD组件；14、CCD显示器；15、PCB弹夹；16、载具推料机构；17、装板推料组件；18、灯条升降组件；19、装板升降机构；20、送料动力组件；21、水平送料机构；22、升降组件；23、压料机构；24、吸取机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：PCB自动上板机，包括上板模组1和装板模组12，上板模组1包括人机界面2、载具输送机构、载具升降机构和宽度可调流水线11，且宽度可调流水线11安装于载具升降机构的上方，并且载具输送机构位于宽度可调流水线11的上方，同时装板模组12的壳体上方设置有CCD显示器14；
载具输送机构包括机械手送料模组3和机械手升降机构4；载具升降机构包括活动座5、伸缩机构6、活动架7、支撑架8和支撑板9，且活动座5的上表面固定安装有伸缩结构6，且伸缩结构6的端部连接有活动架7，并且活动架7与活动座5滑轨连接，同时活动座5与支撑板9之间铰接有支撑架8。活动座5的下表面设置有滚轮，且活动座5与上板模组1的壳体之间连接有伸缩气缸10。装板机构与宽度可调流水线11的位置相对应设置，载具推料机构16和装板推料组件17两者相对设置，如图1-4所示，控制伸缩气缸10进行伸长，从而将活动座5从上板模组1的内侧推出，同时控制伸缩机构6带动活动架7进行滑动，从而使得支撑架8进行旋转调节，进而使得支撑板9带动宽度可调流水线11下降，此时可以将PCB套模板放置于宽度可调流水线11上，然后控制伸缩气缸10和伸缩机构6带动宽度可调流水线11复位，此时可以控制机械手送料模组3和机械手升降机构4对宽度可调流水线11上方的PCB套模板搬运至装板模组12。
装板模组12由CCD组件13、装板机构和送料机构组成，装板机构包括PCB弹夹15、载具推料机构16、装板推料组件17、灯条升降组件18、装板升降机构19和送料动力组件20；送料机构包括水平送料机构21、升降组件22、压料机构23和吸取机构24。水平送料机构21的下方安装有升降组件22，且升降组件22的下方边侧安装有压料机构23，并且升降组件22的下方安装有多组吸取机构24，并且吸取机构24与装板机构的位置上下对应设置，如图5-11所示，通过压料机构23可以将灯条进行吸取，并利用水平送料机构21和升降组件22对灯条进行转移，使得灯条可以放置于套模卡位处，然后控制载具推料机构16、装板推料组件17对载具进行移动，使得CCD组件13可以对灯条装载状态进行检测，若合格，则将PCB输送进入储料机中进行下一步工艺，若和合格，则会通知工作人员来进行检查和矫正，并重新进行CCD组件13检测。
工作原理：在使用该PCB自动上板机时，首先根据图1-11所示，利用载具升降机构对宽度可调流水线11进行位置调节，便于工作人员对PCB套模板进行放置，待宽度可调流水线11复位后，控制载具输送机构将PCB套模板移送至装板模组12上，通过控制送料机构将灯条移动放置于套模的卡位中，并利用装板机构对灯条进行定位，后通过CCD组件13对灯条位置进行检测，检测合格后会自动输送至储料机中进行下一步工艺。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.PCB自动上板机，其特征在于，包括上板模组(1)和装板模组(12)，所述上板模组(1)包括人机界面(2)、载具输送机构、载具升降机构和宽度可调流水线(11)，且所述宽度可调流水线(11)安装于载具升降机构的上方，并且所述载具输送机构位于宽度可调流水线(11)的上方，同时装板模组(12)的壳体上方设置有CCD显示器(14)；
所述载具输送机构包括机械手送料模组(3)和机械手升降机构(4)；
所述装板模组(12)由CCD组件(13)、装板机构和送料机构组成，所述装板机构包括PCB弹夹(15)、载具推料机构(16)、装板推料组件(17)、灯条升降组件(18)、装板升降机构(19)和送料动力组件(20)；
所述送料机构包括水平送料机构(21)、升降组件(22)、压料机构(23)和吸取机构(24)。
2.根据权利要求1所述的PCB自动上板机，其特征在于：所述载具升降机构包括活动座(5)、伸缩机构(6)、活动架(7)、支撑架(8)和支撑板(9)，且所述活动座(5)的上表面固定安装有伸缩结构(6)，且所述伸缩结构(6)的端部连接有活动架(7)，并且所述活动架(7)与活动座(5)滑轨连接，同时所述活动座(5)与支撑板(9)之间铰接有支撑架(8)。
3.根据权利要求2所述的PCB自动上板机，其特征在于：所述活动座(5)的下表面设置有滚轮，且所述活动座(5)与上板模组(1)的壳体之间连接有伸缩气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的PCB自动上板机，其特征在于：所述装板机构与宽度可调流水线(11)的位置相对应设置，所述载具推料机构(16)和装板推料组件(17)两者相对设置。
5.根据权利要求1所述的PCB自动上板机，其特征在于：所述水平送料机构(21)的下方安装有升降组件(22)，且所述升降组件(22)的下方边侧安装有压料机构(23)，并且所述升降组件(22)的下方安装有多组吸取机构(24)，并且所述吸取机构(24)与装板机构的位置上下对应设置。
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