CN114906288A - 一种海上对接机构及方法 - Google Patents

一种海上对接机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114906288A
CN114906288A CN202210651122.1A CN202210651122A CN114906288A CN 114906288 A CN114906288 A CN 114906288A CN 202210651122 A CN202210651122 A CN 202210651122A CN 114906288 A CN114906288 A CN 114906288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
fine adjustment
docking
slide
adjustment seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210651122.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114906288B (zh
Inventor
王轰
刘玉川
周婧
王强
董松利
郭建
魏代芳
迟宝鹏
吕延鹏
孟祥帅
王堃
刘振新
王少伟
翟红艳
王纬
白龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PENGLAI ZHONGBAI JINGLU SHIP INDUSTRY CO LTD
Original Assignee
PENGLAI ZHONGBAI JINGLU SHIP INDUSTRY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PENGLAI ZHONGBAI JINGLU SHIP INDUSTRY CO LTD filed Critical PENGLAI ZHONGBAI JINGLU SHIP INDUSTRY CO LTD
Priority to CN202210651122.1A priority Critical patent/CN114906288B/zh
Publication of CN114906288A publication Critical patent/CN114906288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114906288B publication Critical patent/CN114906288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/28—Barges or lighters
    • B63B35/30—Barges or lighters self-discharging
    • B63B35/308—Split barges interconnected hingedly or slidably
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
    • Y02A10/11—Hard structures, e.g. dams, dykes or breakwaters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种海上对接机构及方法，包括设置第一船体头部的对接卡块和设置在第二船体上的微调座，所述微调座上开设有与对接卡块相配合的对接卡槽，所述微调座滑动设置在安装座上，所述微调座上贯穿有一个导向孔，导向孔中配合设有一个导向杆，导向杆两端与侧块连接固定，所述导向杆两端与安装座连接固定，所述安装座上设有用于带动微调座位置滑动以配合对接卡块的微调组件，所述安装座上方设有用于将微调组件保护的防护罩，本申请针对现有需要进行设计，可以实现两个船体在水面上对接，对接过程中不完全依靠船舶的摆动，提高了对接的灵活性，有效的提高了对接效率，实用性强。

Description

一种海上对接机构及方法
技术领域
本发明涉及船舶设备技术领域，具体是一种海上对接机构及方法。
背景技术
海上对接过驳是非常难的一件事。目前在高海况下船只对接很难成功，水深较大的远洋水域即使对接，也是偶尔性的成功，对接过驳几乎不可能。全靠将两船绑扎在一起，利用吊机实现货物转移，沿海水深较小的水域一般通过码头转运或者过驳平台。
针对上述问题，现在提供一种海上对接机构及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海上对接机构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种海上对接机构，包括设置第一船体头部的对接卡块和设置在第二船体上的微调座，所述微调座上开设有与对接卡块相配合的对接卡槽，所述微调座滑动设置在安装座上，所述微调座上贯穿有一个导向孔，导向孔中配合设有一个导向杆，导向杆两端与侧块连接固定，所述导向杆两端与安装座连接固定，所述安装座上设有用于带动微调座位置滑动以配合对接卡块的微调组件，所述安装座上方设有用于将微调组件保护的防护罩，所述对接卡块外侧面开设有限位钳槽，所述微调座上设有与限位钳槽相配合的限位钳块，所述对接卡块端部为弧形面，所述限位钳块表面设有与对接卡块端部相配合的引导斜面，以便两个船体对接后自动锁住，所述限位钳块连接用于带动其从限位钳槽中拔出的解锁机构。
作为本发明进一步的方案：所述解锁机构包括与限位钳块连接的连接架，所述连接架上端通过连杆连接推动滑块，所述推动滑块与复位滑块之间通过第一弹簧连接固定，所述推动滑块和复位滑块都滑动设置在微调座上端面，所述推动滑块和复位滑块下端都设有与微调座上端面T型槽相配合的T型滑块，所述复位滑块上的T型滑块与T型滑槽之间通过牵引弹簧连接，在牵引弹簧的作用下，两个复位滑块相互靠近设置，两个复位滑块相对一端设有一个导向斜面，所述微调座上端分布有一个与复位滑块滑动路径垂直设置的中间滑槽，中间滑槽中滑动配合有一个磁力顶块，所述磁力顶块朝向复位滑块的两个边角设有与导向斜面相配合的圆角，所述微调座下端设有与中间滑槽相配合的中间滑块，中间滑块与中间滑槽之间通过中间弹簧连接固定，所述磁力顶块外端设有一个第一磁铁块，所述第一磁铁块与第一船体前端电磁铁相配合。
作为本发明进一步的方案：面向第一船体的所述微调座中间位置设有一个摄像头，摄像头与第一船体前端标记块相对应。
作为本发明进一步的方案：所述微调座朝向第一船体的表面设有一个竖直布置的缓冲条。
作为本发明进一步的方案：所述微调座的厚度大于对接卡块的厚度。
作为本发明进一步的方案：所述微调组件包括设置在微调座一侧的第一齿条，靠近第一齿条的安装座上转动设有一个固定轴，所述固定轴上同轴设有一个第一齿轮和一个第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第二齿轮外侧的安装座上滑动设有一个传动滑板，所述传动滑板一侧设有一个与第二齿轮相互啮合的第二齿条，所述传动滑板上端设有一个缓冲块组，缓冲块组上螺纹配合有一个传动螺纹杆，所述传动螺纹杆一端与固定轴承座转动连接，其另一端与传动电机的输出端连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲块组包括一个与传动螺纹杆螺纹配合的传动螺纹块，所述传动螺纹块与传动滑板上端的传动滑槽滑动设置，所述传动螺纹块两侧与传动滑板内壁之间通过缓冲弹簧连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请针对现有需要进行设计，可以实现两个船体在水面上对接，对接过程中不完全依靠船舶的摆动，提高了对接的灵活性，有效的提高了对接效率，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中解锁机构右侧的结构示意图。
图3为本发明中解锁机构左侧的结构示意图。
图4为本发明中连接架和推动滑块的结构示意图。
其中：第一船体11、第一磁铁块12、第一弹簧13、导向杆14、侧块15、推动滑块16、复位滑块17、第一齿条18、第一齿轮19、传动螺纹块20、传动滑槽21、传动滑板22、传动螺纹杆23、传动电机24、第二齿轮25、安装座26、固定轴27、微调座28、对接卡槽29、对接卡块30、磁力顶块31、连接架32、限位钳块33、限位钳槽34、防护罩35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种海上对接机构，包括设置第一船体11头部的对接卡块30和设置在第二船体上的微调座28，所述微调座28上开设有与对接卡块30相配合的对接卡槽29，所述微调座28滑动设置在安装座26上，所述微调座28上贯穿有一个导向孔，导向孔中配合设有一个导向杆14，导向杆14两端与侧块15连接固定，所述导向杆14两端与安装座26连接固定，所述安装座26上设有用于带动微调座28位置滑动以配合对接卡块30的微调组件，所述安装座26上方设有用于将微调组件保护的防护罩35，所述对接卡块30外侧面开设有限位钳槽34，所述微调座28上设有与限位钳槽34相配合的限位钳块33，所述对接卡块30端部为弧形面，所述限位钳块33表面设有与对接卡块30端部相配合的引导斜面，以便两个船体对接后自动锁住，所述限位钳块33连接用于带动其从限位钳槽34中拔出的解锁机构；
所述解锁机构包括与限位钳块33连接的连接架32，所述连接架32上端通过连杆连接推动滑块16，所述推动滑块16与复位滑块17之间通过第一弹簧13连接固定，所述推动滑块16和复位滑块17都滑动设置在微调座28上端面，所述推动滑块16和复位滑块17下端都设有与微调座28上端面T型槽相配合的T型滑块，所述复位滑块17上的T型滑块与T型滑槽之间通过牵引弹簧连接，在牵引弹簧的作用下，两个复位滑块17相互靠近设置，两个复位滑块17相对一端设有一个导向斜面，所述微调座28上端分布有一个与复位滑块17滑动路径垂直设置的中间滑槽，中间滑槽中滑动配合有一个磁力顶块31，所述磁力顶块31朝向复位滑块17的两个边角设有与导向斜面相配合的圆角，所述微调座28下端设有与中间滑槽相配合的中间滑块，中间滑块与中间滑槽之间通过中间弹簧连接固定，所述磁力顶块31外端设有一个第一磁铁块12，所述第一磁铁块12与第一船体11前端电磁铁相配合，这样在需要解锁时，对第一船体11前端电磁铁通电，在磁力的排斥下，第一磁铁块12带动磁力顶块31滑动，磁力顶块31会对复位滑块17产生推动力，复位滑块17通过第一弹簧13带动推动滑块16滑动，推动滑块16带动两个限位钳块33张开，从而完成解锁；
面向第一船体11的所述微调座28中间位置设有一个摄像头，摄像头与第一船体11前端标记块相对应，这样在进行对接时，可以通过摄像头获取第一船体11移动位置，这样就可以根据需要调整微调座28的位置，从而使得对接更加准确；
所述微调座28朝向第一船体11的表面设有一个竖直布置的缓冲条，这样就可以吸收撞击产生的冲击力，使得对接更加平稳；
所述微调座28的厚度大于对接卡块30的厚度，这样就方便不同高度的船舶实现对接；
所述微调组件包括设置在微调座28一侧的第一齿条18，靠近第一齿条18的安装座26上转动设有一个固定轴27，所述固定轴27上同轴设有一个第一齿轮19和一个第二齿轮25，所述第二齿轮25的直径大于第一齿轮19的直径，所述第一齿轮19与第一齿条18相互啮合，所述第二齿轮25外侧的安装座26上滑动设有一个传动滑板22，所述传动滑板22一侧设有一个与第二齿轮25相互啮合的第二齿条，所述传动滑板22上端设有一个缓冲块组，缓冲块组上螺纹配合有一个传动螺纹杆23，所述传动螺纹杆23一端与固定轴承座转动连接，其另一端与传动电机24的输出端连接固定，在传动电机24的带动下，传动螺纹杆23与缓冲块组件相对转动，在螺纹的作用下，传动滑板22会带动第二齿轮25转动，第二齿轮25通过固定轴27带动第一齿轮19转动，第一齿轮19通过固定轴27带动微调座28沿着导向杆14滑动，从而为微调座28位置调节提供动力；
所述缓冲块组包括一个与传动螺纹杆23螺纹配合的传动螺纹块20，所述传动螺纹块20与传动滑板22上端的传动滑槽21滑动设置，所述传动螺纹块20两侧与传动滑板22内壁之间通过缓冲弹簧连接，在传动螺纹块20实现动力传输时，缓冲弹簧会带动传动滑板22沿着安装座26滑动，从而实现动力的传输，并且这里的动力传输具有一定的缓冲效果，避免对接后船舶摆动造成部件损伤的问题。
本发明的工作原理是：在实际使用时，先通过摄像头获取第一船体11对接的位置，然后通过微调组件带动微调座28在安装座26上滑动，从而使得微调座28与对接卡块30位置相对应，然后使得对接卡块30插入对接卡槽29中，在限位钳块33表面的引导斜面与对接卡块30端部弧形面的配合下，限位钳块33在第一弹簧13的牵引下会自动插入限位钳槽34中，此时两个船体完成自动锁住，所述微调座28的厚度大于对接卡块30的厚度，这样在两个船舶起伏时，对接卡块30和微调座28会相对滑动，需要解锁时，对第一船体11前端电磁铁通电，在磁力的排斥下，第一磁铁块12带动磁力顶块31滑动，磁力顶块31会对复位滑块17产生推动力，复位滑块17通过第一弹簧13带动推动滑块16滑动，推动滑块16带动两个限位钳块33张开，从而完成解锁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (8)

1.一种海上对接机构，包括设置第一船体(11)头部的对接卡块(30)和设置在第二船体上的微调座(28)，所述微调座(28)上开设有与对接卡块(30)相配合的对接卡槽(29)，其特征在于，所述微调座(28)滑动设置在安装座(26)上，所述微调座(28)上贯穿有一个导向孔，导向孔中配合设有一个导向杆(14)，导向杆(14)两端与侧块(15)连接固定，所述导向杆(14)两端与安装座(26)连接固定，所述安装座(26)上设有用于带动微调座(28)位置滑动以配合对接卡块(30)的微调组件，所述安装座(26)上方设有用于将微调组件保护的防护罩(35)，所述对接卡块(30)外侧面开设有限位钳槽(34)，所述微调座(28)上设有与限位钳槽(34)相配合的限位钳块(33)，所述对接卡块(30)端部为弧形面，所述限位钳块(33)表面设有与对接卡块(30)端部相配合的引导斜面，以便两个船体对接后自动锁住，所述限位钳块(33)连接用于带动其从限位钳槽(34)中拔出的解锁机构。
2.根据权利要求1所述的海上对接机构，其特征在于，所述解锁机构包括与限位钳块(33)连接的连接架(32)，所述连接架(32)上端通过连杆连接推动滑块(16)，所述推动滑块(16)与复位滑块(17)之间通过第一弹簧(13)连接固定，所述推动滑块(16)和复位滑块(17)都滑动设置在微调座(28)上端面，所述推动滑块(16)和复位滑块(17)下端都设有与微调座(28)上端面T型槽相配合的T型滑块，所述复位滑块(17)上的T型滑块与T型滑槽之间通过牵引弹簧连接，在牵引弹簧的作用下，两个复位滑块(17)相互靠近设置，两个复位滑块(17)相对一端设有一个导向斜面，所述微调座(28)上端分布有一个与复位滑块(17)滑动路径垂直设置的中间滑槽，中间滑槽中滑动配合有一个磁力顶块(31)，所述磁力顶块(31)朝向复位滑块(17)的两个边角设有与导向斜面相配合的圆角，所述微调座(28)下端设有与中间滑槽相配合的中间滑块，中间滑块与中间滑槽之间通过中间弹簧连接固定，所述磁力顶块(31)外端设有一个第一磁铁块(12)，所述第一磁铁块(12)与第一船体(11)前端电磁铁相配合。
3.根据权利要求2所述的海上对接机构，其特征在于，面向第一船体(11)的所述微调座(28)中间位置设有一个摄像头，摄像头与第一船体(11)前端标记块相对应。
4.根据权利要求2所述的海上对接机构，其特征在于，所述微调座(28)朝向第一船体(11)的表面设有一个竖直布置的缓冲条。
5.根据权利要求2所述的海上对接机构，其特征在于，所述微调座(28)的厚度大于对接卡块(30)的厚度。
6.根据权利要求1所述的海上对接机构，其特征在于，所述微调组件包括设置在微调座(28)一侧的第一齿条(18)，靠近第一齿条(18)的安装座(26)上转动设有一个固定轴(27)，所述固定轴(27)上同轴设有一个第一齿轮(19)和一个第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)的直径大于第一齿轮(19)的直径，所述第一齿轮(19)与第一齿条(18)相互啮合，所述第二齿轮(25)外侧的安装座(26)上滑动设有一个传动滑板(22)，所述传动滑板(22)一侧设有一个与第二齿轮(25)相互啮合的第二齿条，所述传动滑板(22)上端设有一个缓冲块组，缓冲块组上螺纹配合有一个传动螺纹杆(23)，所述传动螺纹杆(23)一端与固定轴承座转动连接，其另一端与传动电机(24)的输出端连接固定。
7.根据权利要求6所述的海上对接机构，其特征在于，所述缓冲块组包括一个与传动螺纹杆(23)螺纹配合的传动螺纹块(20)，所述传动螺纹块(20)与传动滑板(22)上端的传动滑槽(21)滑动设置，所述传动螺纹块(20)两侧与传动滑板(22)内壁之间通过缓冲弹簧连接。
8.一种权利要求1-7任一项所述的海上对接机构的对接方法，其特征在于，先通过摄像头获取第一船体(11)对接的位置，然后通过微调组件带动微调座(28)在安装座(26)上滑动，从而使得微调座(28)与对接卡块(30)位置相对应，然后使得对接卡块(30)插入对接卡槽(29)中，在限位钳块(33)表面的引导斜面与对接卡块(30)端部弧形面的配合下，限位钳块(33)在第一弹簧(13)的牵引下会自动插入限位钳槽(34)中，此时两个船体完成自动锁住，所述微调座(28)的厚度大于对接卡块(30)的厚度，这样在两个船舶起伏时，对接卡块(30)和微调座(28)会相对滑动，需要解锁时，对第一船体(11)前端电磁铁通电，在磁力的排斥下，第一磁铁块(12)带动磁力顶块(31)滑动，磁力顶块(31)会对复位滑块(17)产生推动力，复位滑块(17)通过第一弹簧(13)带动推动滑块(16)滑动，推动滑块(16)带动两个限位钳块(33)张开，从而完成解锁。
CN202210651122.1A 2022-06-09 2022-06-09 一种海上对接机构及方法 Active CN114906288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210651122.1A CN114906288B (zh) 2022-06-09 2022-06-09 一种海上对接机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210651122.1A CN114906288B (zh) 2022-06-09 2022-06-09 一种海上对接机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114906288A true CN114906288A (zh) 2022-08-16
CN114906288B CN114906288B (zh) 2023-04-21

Family

ID=82770309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210651122.1A Active CN114906288B (zh) 2022-06-09 2022-06-09 一种海上对接机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114906288B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112208713A (zh) * 2020-09-23 2021-01-12 江苏科技大学 一种海洋平台与补给船对接运输系统及方法
CN114261473A (zh) * 2021-12-09 2022-04-01 武汉理工大学 用于无人艇对接的连接器机构
CN216598228U (zh) * 2021-12-21 2022-05-24 深圳市世芯信息技术有限公司 一种大数据服务器系统的对接装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112208713A (zh) * 2020-09-23 2021-01-12 江苏科技大学 一种海洋平台与补给船对接运输系统及方法
CN114261473A (zh) * 2021-12-09 2022-04-01 武汉理工大学 用于无人艇对接的连接器机构
CN216598228U (zh) * 2021-12-21 2022-05-24 深圳市世芯信息技术有限公司 一种大数据服务器系统的对接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114906288B (zh) 2023-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016091191A1 (zh) 一种船外机固定装置及使用其的船外机
CN114261476B (zh) 一种无人船自动靠泊系统
CN114906288A (zh) 一种海上对接机构及方法
CN102355799B (zh) 一种宽度调节装置及表面贴装周边设备
CN114475983A (zh) 一种水下航行器的水下对接回收机构
CN114013566A (zh) 一种基于永磁体的船舶自动停靠装置
CN212642966U (zh) 一种清理风轮叶片叶根螺栓套内断螺栓的装置
CN109625306B (zh) 一种横向校直直升机的方法
CN216598228U (zh) 一种大数据服务器系统的对接装置
CN218039777U (zh) 一种车顶天线倒伏隐藏机构
CN213502832U (zh) 一种风电运维船防护装置
CN111452914B (zh) 过闸船舶快速成组联接装置及方法
CN105667717A (zh) 摆渡船的靠岸锁定装置
CN212354310U (zh) 过闸船舶快速成组联接装置
CN213888522U (zh) 一种具有定位功能便于退刀的攻牙机
CN218559097U (zh) 一种海岸工程船舶定位锚泊装置
CN211543806U (zh) 一种防触礁防搁浅船舶侧停定位装置
CN110219662B (zh) 一种利用高压水切割隧道前方孤石的装置及方法
CN213898169U (zh) 一种混凝土振动棒安装定位装置
CN219029698U (zh) 一种漂流浮标自动抛投装置
CN216611519U (zh) 一种轻型冲浪板
CN111017113A (zh) 一种用于专用卸扣的水下拆装模块
CN220186378U (zh) 一种激光扫描一体机的快拆锁紧装置
CN215180881U (zh) 一种侧扫声呐
CN220847407U (zh) 一种船舶港口用船只限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant