CN114904719B - 一种压电式胶阀控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压电式胶阀控制方法、装置及系统。压电式胶阀控制方法包括：判断是否接收到断线检测信号，当接收到断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；判断是否接收到连线检测信号，当接收到连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号，同时，生成重启控制指令，控制胶阀控制程序重新执行。该方法中，当胶阀控制器与胶阀之间物理断开时，则控制断开胶阀的供电电源，当下次接入胶阀时，控制重新执行胶阀控制程序，基于此可以保证胶阀与胶阀控制器再连接后，仍能正常控制胶阀完成相应的点胶任务，进而实现使胶阀支持热插拔功能的目的。

Description

一种压电式胶阀控制方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术，尤其涉及一种压电式胶阀控制方法、装置及系统。

背景技术

在自动化点胶的场景中，采用压电式胶阀可以实现高速(高频率)的非接触式点胶，压电式胶阀一般包括压电驱动陶瓷(一般由多层陶瓷片堆叠形成)、驱动臂和撞针，压电式胶阀工作时，通过在压电驱动陶瓷上施加电压控制其发生形变，发生形变时，驱动臂带动撞针运动，撞针产生脉冲压力将出胶口的液态胶喷射出去。目前，通常采用胶阀控制器实现对压电式胶阀的控制，以实现控制胶阀出胶量的大小以及频率。

现有技术中，压电式胶阀和胶阀控制器之间不支持热插拔，当压电式胶阀与胶阀控制器之间异常断开后，不能及时确定两者之间的连通状态，同时，在重新接入压电式胶阀后不能正常的完成点胶任务。

发明内容

本发明提供一种压电式胶阀控制方法、装置及系统，以达到使胶阀可以支持热插拔的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种压电式胶阀控制方法，包括：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到所述断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到所述连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

可选的，当接收到所述连线检测信号时还包括；

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制所述胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到所述断线检测信息时，所述胶阀控制程序的中断点信息，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

可选的，判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同还包括：

若采用的胶阀不同，则判断采用胶阀的类型是否相同，若采用的胶阀的类型不同，则存储所述中断点后，生成重启控制指令，控制与当前采用的所述胶阀相匹配的所述胶阀控制程序重新执行。

可选的，通过胶阀标识信息判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同。

可选的，所述胶阀控制程序至少用于控制所述胶阀的出胶量、点胶频率。

可选的，所述中断点信息至少包括点胶计数信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种压电式胶阀控制装置，包括胶阀控制单元，所述胶阀控制单元用于：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到所述断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到所述连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号；

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制所述胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到所述断线检测信息时，所述胶阀控制程序的中断点，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

第三方面，本发明实施例还提供了一种压电式胶阀控制系统，包括控制器，所述控制器存储有可执行程序，所述可执行程序运行时实现本发明实施例记载的压电式胶阀控制方法。

可选的，还包括接口、接头以及断线检测单元；

所述控制器通过所述接口以及接头与胶阀相连接，所述断线检测单元与所述接口或者所述接头相连接，所述断线检测单元用于检测所述接口与所述接头是否断开。

可选的，所述接口配置有第一短接端、第二短接端，至少两个第一通信端、至少两个第一动力线端，所述接头配置有至少两个第二通信端、至少两个第二动力线端；

所述断线检测单元与所述接头相连接。

可选的，所述断线检测单元包括光耦器件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种压电式胶阀控制方法，该方法中，通过断线检测信号、连线检测信号判断胶阀控制器与胶阀之间是否物理断开，当物理断开时，则控制断开胶阀的供电电源，保证胶阀的用电安全性，同时，当物理断开时，当下次接入胶阀时，控制重新执行胶阀控制程序，基于此可以保证胶阀与胶阀控制器再连接后，仍能正常控制胶阀完成相应的点胶任务，进而实现使胶阀支持热插拔功能的目的。

附图说明

图1是实施例中的压电式胶阀控制方法流程图；

图2是实施例中的胶阀连接装置结构示意图；

图3是实施例中的另一种胶阀连接装置结构示意图；

图4是实施例中的又一种胶阀连接装置结构示意图；

图5是实施例中的又一种胶阀连接装置结构示意图；

图6是实施例中的胶阀结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是实施例中的压电式胶阀控制方法流程图，参考图，压电式胶阀控制方法包括：

S101.判断是否接收到断线检测信号，当接收到断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断。

示例性的，实施例中，压电式胶阀控制方法存储于胶阀控制器中，胶阀控制器与胶阀相连接。

示例性的，本实施例中，当胶阀控制器与胶阀物理断开时，生成断线检测信号。

示例性的，本实施例中，胶阀配置有供电电源，胶阀电源切断控制信号用于控制上述供电电源停止向外输出供电能量，其中电源用于提供胶阀的工作电压，以控制压电驱动陶瓷发生形变。

示例性的，通过控制供电电源停止向外输出供电能量，可以使胶阀的接入端不带电，以保证包含该胶阀的点胶系统的使用安全性。

示例性的，本实施例中，胶阀控制器中还配置有胶阀控制程序，胶阀控制程序用于控制胶阀按照指定的作业模式进行点胶。

示例性的，本实施中，胶阀控制程序至少用于控制胶阀的出胶量、点胶频率。

示例性的，本实施例中，执行中断控制指令用于中断胶阀控制程序的运行，此时，胶阀控制程序临时停止运行。

S102.判断是否接收到连线检测信号，当接收到连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号，控制胶阀控制程序由中断点继续执行，或控制胶阀控制程序重新执行。

示例性的，本实施例中，当胶阀控制器与胶阀物理连接时，生成连线检测信号。

示例性的，本实施例中，胶阀电源连通控制信号用于控制上述供电电源向胶阀供电。

示例性的，在一种可实施方案中，控制胶阀控制程序由中断点继续执行，或控制胶阀控制程序重新执行包括：

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到断线检测信息时，胶阀控制程序的中断点信息，同时，生成重启控制指令，控制胶阀控制程序重新执行。

示例性的，本实施例中，可以配置胶阀控制器通过人工输入的信息判断重新接入胶阀控制器的胶阀是否与上一次接入胶阀控制器的胶阀相同。

示例性的，本实施例中，若两次接入的胶阀相同，且上一次接入胶阀时，胶阀控制程序在未执行完毕前(即未完成点胶任务)被临时中断，则本次接入胶阀时，控制胶阀控制程序由中断点继续执行，即通过胶阀控制程序控制胶阀完成剩余的点胶任务。

示例性的，本实施例中，若两次接入的胶阀不同，则存储上一次接收到断线检测信息时，胶阀控制程序的中断点信息。

示例性的，本实施例中，中断点信息可以包括胶阀控制程序的执行状态信息，例如，胶阀控制程序被中断时的程序语句位置，或者胶阀的控制状态信息，例如，胶阀的点胶计数信息等。

示例性的，本实施例中，中断点信息用于，下一次接入与未完成点胶任务时采用的相同的胶阀后，控制胶阀控制程序由中断点继续执行，进而控制胶阀完成剩余的点胶任务(例如，若点胶总量为100，若中断时点胶计数值为40，则胶阀控制程序继续执行后，点胶计数值由40继续计数)。

示例性的，本实施例中，存储中断信息后，生成重启控制指令，控制胶阀控制程序重新执行，即控制胶阀从头开始执行点胶任务(例如，若点胶总量为100，若中断时点胶计数值为50，则胶阀控制程序重新执行后，点胶计数值由0开始计数)。

示例性的，在一种可实施方案中，控制胶阀控制程序由中断点继续执行，或控制胶阀控制程序重新执行包括：

当接收到连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号，同时，生成重启控制指令，控制胶阀控制程序重新执行。

示例性的，本方案中，当胶阀控制程序在未执行完毕前(即未完成点胶任务)被临时中断，下一次接入胶阀后，生成重启控制指令，直接控制胶阀控制程序从头开始重新执行。

示例性的，本方案中，当胶阀与胶阀控制器异常断开后，胶阀控制程序的执行节点回到对胶阀的初始化准备阶段，防止非必要的改写胶阀控制程序内的数据内容。

本实施例提出一种压电式胶阀控制方法，该方法中，通过断线检测信号、连线检测信号判断胶阀控制器与胶阀之间是否物理断开，当物理断开时，则控制断开胶阀的供电电源，保证胶阀的用电安全性，同时，当物理断开时，同时中断胶阀控制器内的胶阀控制程序，当下次接入的相同的胶阀时，控制胶阀控制程序由中断点继续执行，当下次接入的胶阀不同时，控制重新执行胶阀控制程序，基于此可以保证胶阀与胶阀控制器再连接后，仍能正常控制胶阀完成相应的点胶任务，进而实现使胶阀支持热插拔功能的目的。

示例性的，在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同还包括：

若采用的胶阀不同，则判断采用胶阀的类型是否相同，若采用的胶阀的类型不同，则存储中断点后，生成重启控制指令，控制与当前采用的胶阀相匹配的胶阀控制程序重新执行。

示例性的，本方案中，胶阀控制器中可以配置多套胶阀控制程序，其中，可以配置一套胶阀控制程序对应一类胶阀，进而当采用的采用的胶阀不同时，可以控制胶阀按照对应的作业模式进行点胶。

示例性的，本方案中，若两次采用的胶阀的类型不同，则胶阀控制器首先确定与当前采用的胶阀相对应的胶阀控制程序，当生成重启控制指令后，从头执行与该胶阀对应的胶阀控制程序。

示例性的，本方案中，若采用的胶阀的类型相同，但采用的胶阀不同，其控制方法同样为存储中断点后，生成重启控制指令，控制与当前采用的胶阀相匹配的胶阀控制程序重新执行。

示例性的，本方案中，可以通过人工输入的胶阀标识信息判断两次采用的胶阀是否相同，两次采用的胶阀的类型是否相同。

在图1所示方案的有益效果的基础上，本方案中，若两次接入胶阀控制器的胶阀的类型不同，则控制执行与胶阀对应的胶阀控制程序，压电式胶阀控制方法的使用灵活性较高。

实施例二

本实施例提出一种压电式胶阀控制装置，包括胶阀控制单元，胶阀控制单元用于：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号；

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到断线检测信息时，胶阀控制程序的中断点，同时，生成重启控制指令，控制胶阀控制程序重新执行。

示例性的，本实施例中，压电式胶阀控制装置可以配置为实现实施例一中记载的任意一种压电式胶阀控制方法，其具体实施过程和有益效果不再赘述。

实施例三

本实施例提出一种压电式胶阀控制系统，包括胶阀控制器，胶阀控制器存储有可执行程序，可执行程序运行时实现实施例一记载的任意一种压电式胶阀控制方法。

图2是实施例中的胶阀连接装置结构示意图，参考图2，压电式胶阀控制系统还包括胶阀连接装置，其具体包括接口100、接头200以及断线检测单元300，胶阀控制器1通过接口100以及接头200与胶阀2相连接，断线检测单元300与接口100或者接头200相连接。

示例性的，本实施例中，断线检测单元300用于检测接口100与接头200是否断开。

具体的，参考图2，接口100配置有第一短接端A1、第二短接端A2，第一短接端A1与第二短接端A2短接，接头200配置有参考信号端B1、接线端B2。

接口100与接头200相连接时，在接口100与接头200内部，第一短接端A1与参考信号端B1相连接，第二短接端A2与接线端B2相连接。

接头200外部，参考信号端B1用于接入参考信号，接线端B2与断线检测单元300相连接。

示例性的，本实施例中，可以选用接口100或者接头200与胶阀相连接，选用剩余的接口100或者接头200与胶阀控制器相连接；

相应的，接口100以及接头200上还配置有用于胶阀控制器与胶阀相连接的端子。

例如，在一种可实施方案中，接口100配置有至少两个第一通信端、至少两个第一动力线端，接头200配置有至少两个第二通信端、至少两个第二动力线端。

接口100与接头200相连接时，在接口100与接头200内部，第一通信端与第二通信端相连接，第一动力线端与第二动力线端相连接。

示例性的，上述方案中，第一动力线端或者第二动力线端用于接入动力线，动力线用于为胶阀供电；第一通信端以及第二通信端用于胶阀与胶阀控制器之间的通信(例如胶阀控制器通过通信端向胶阀发送电磁控制信号)。

示例性的，本实施例中，参考信号端B1接入的参考信号为一电压信号，其电压信号的幅值可以根据需求设定。

示例性的，本实施例中，断线检测单元300用于检测接口100与接头200是否断开，其工作过程包括：

接口100与接头200正常连接时，接线端B2通过第一短接端A1以及第二短接端A2与参考信号端B1相连接，接线端B2的电压与参考信号端B1的电压相同，断线检测单元300基于接线端B2的电压判断接口100与接口200正常连接；

接口100与接头200断开时，接线端B2与参考信号端B1断开，接线端B2的电压与参考信号端B1的电压不同，断线检测单元300基于接线端B2的电压判断接口100与接口200断开，此时，断线检测单元300输出断线检测信号。

示例性的，本实施例中，断线检测信号由胶阀控制器接收，设定断线检测信号的反相为连线检测信号。

本实施例提出一种胶阀连接装置，包括接口、接头以及断线检测单元，接口配置有第一短接端、第二短接端，接头配置有参考信号端、接线端，基于第一短接端、第二短接端、参考信号端、接线端以及断线检测单元，断线检测单元可以判断接口与接头是否断开，进而自动确定胶阀与胶阀控制器之间是否断开连接。

图3是实施例中的另一种胶阀连接装置结构示意图，参考图3，在图1所示方案的基础上，断线检测单元包括光耦器件301。

光耦器件的第一端、第二端分别用于与第一电源(5V)、第二电源(3.3V)相连接，光耦器件301的第三端与接线端B2相连接，光耦器件301的第四端通过第一电阻R1接地。

示例性的，本方案中，参考信号端B1接地，光耦器件301的第四端用于输出断线检测信号，其工作过程包括：

接口100与接头200正常连接时，接线端B2通过第一短接端A1以及第二短接端A2与参考信号端B1相连接，接线端B2接地，光耦器件301中的发光单元发光，三极管单元导通，光耦器件301的第四端输出高电平信号(即断线检测信号为高电平)；

接口100与接头200断开时，接线端B2悬空，光耦器件301中的发光单元熄灭，三极管单元截止，光耦器件301的第四端输出低电平信号(即断线检测信号为低电平)。

示例性的，本方案中，可以采用控制器接收断线检测信号，同时配置控制器根据断线检测信号的高低执行预设的程序，例如，当断线检测信号为低电平时输出断线报警信息。

参考图3，在一种可实施方案中，胶阀连接装置还包括第二电阻R2，光耦器件301的第三端通过第二电阻R2与接线端B2相连接。

示例性的，本方案中，第二电阻R2作为限流电阻，其用于保证光耦器件301中的发光单元能够安全工作。

图4是实施例中的又一种胶阀连接装置结构示意图，参考图4，在图3所示方案的基础上，胶阀连接装置还包括开关管401、指示单元402。

开关管401的控制端与光耦器件301的第四端相连接，第二电源(3.3V)通过指示单元402与开关管401的第一端相连接，开关管401的第二端接地。

示例性的，本方案中，指示单元可以包括发光二极管、警报器中的一种或多种。

示例性的，本方案中，开关管401可以采用三极管或者MOS管，胶阀连接装置的工作过程包括：

接口100与接头200正常连接时，接线端B2通过第一短接端A1以及第二短接端A2与参考信号端B1相连接，接线端B2接地，光耦器件301中的发光单元发光，三极管单元导通，光耦器件301的第四端输出高电平信号，开关管401导通，指示单元402启动工作；

接口100与接头200断开时，接线端B2悬空，光耦器件301中的发光单元熄灭，三极管单元截止，光耦器件301的第四端输出低电平信号，开关管401截止，指示单元402停止工作。

图5是实施例中的又一种胶阀连接装置结构示意图，参考图5，在图1所示方案的基础上，断线检测单元包括开关管401。

开关管401的控制端与接线端B2相连接，开关管401的第一端与第一电源(5V)相连接，开关管401的第二端通过第三电阻R3接地。

示例性的，本方案中，

示例性的，本方案中，开关管401可以采用三极管或者MOS管，开关管401的第二端用于输出断线检测信号，胶阀连接装置的工作过程包括：

接口100与接头200正常连接时，接线端B2通过第一短接端A1以及第二短接端A2与参考信号端B1相连接，接线端B2接地，开关管401导通，开关管401的第二端输出高电平信号(即断线检测信号为高电平)；

接口100与接头200断开时，接线端B2悬空，开关管401截止，开关管401的第二端输出低电平信号(即断线检测信号为低电平)。

示例性的，本方案中，可以采用控制器接收断线检测信号，同时配置控制器根据断线检测信号的高低执行预设的程序。

实施例四

本实施例提出一种胶阀，包括实施例三记载的任意一种胶阀连接装置，其有益效果与实施例三记载的内容相同，在此不再赘述。

图6是实施例中的胶阀结构示意图，参考图6，在一种可实施方案中，胶阀包括图3所示的胶阀连接装置，还包括胶阀控制器1，胶阀控制器1与光耦器件301相连接。

具体的，图6所示的方案中，胶阀控制器1与光耦器件301的第四端相连接，胶阀控制器1配置为：

采集光耦器件301的第四端输出的断线检测信号，当通过断线检测信号判断接口100与接头200断开时，执行预设的程序。

参考图6，在一种可实施方案中，胶阀还包括断路器600，断路器600串联在胶阀的供电线路中，胶阀控制器1还与断路器600相连接。

示例性的，本方案中，胶阀控制器1配置为：当通过断线检测信号判断接口100与接头200断开时，控制断路器600断开。

本方案中，当接口100与接头200断开时，同时断开胶阀的供电电源，可以提高胶阀的使用安全性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种压电式胶阀控制方法，其特征在于，包括：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到所述断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到所述连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号；

当接收到所述连线检测信号时还包括：

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制所述胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到所述断线检测信号时，所述胶阀控制程序的中断点信息，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

2.如权利要求1所述的压电式胶阀控制方法，其特征在于，判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同还包括：

若采用的胶阀不同，则判断采用胶阀的类型是否相同，若采用的胶阀的类型不同，则存储所述中断点后，生成重启控制指令，控制与当前采用的所述胶阀相匹配的所述胶阀控制程序重新执行。

3.如权利要求1所述的压电式胶阀控制方法，其特征在于，通过胶阀标识信息判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同。

4.如权利要求1所述的压电式胶阀控制方法，其特征在于，所述中断点信息至少包括点胶计数信息。

5.一种压电式胶阀控制装置，其特征在于，包括胶阀控制单元，所述胶阀控制单元用于：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到所述断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到所述连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号；

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制所述胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到所述断线检测信号时，所述胶阀控制程序的中断点信息，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

6.一种压电式胶阀控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器存储有可执行程序，所述可执行程序运行时实现权利要求1至4任一所述的压电式胶阀控制方法。

7.如权利要求6所述的压电式胶阀控制系统，其特征在于，还包括接口、接头以及断线检测单元；

所述控制器通过所述接口以及接头与胶阀相连接，所述断线检测单元与所述接口或者所述接头相连接，所述断线检测单元用于检测所述接口与所述接头是否断开。

8.如权利要求7所述的压电式胶阀控制系统，其特征在于，所述接口配置有第一短接端、第二短接端，至少两个第一通信端、至少两个第一动力线端，所述接头配置有至少两个第二通信端、至少两个第二动力线端；

所述断线检测单元与所述接头相连接。

9.如权利要求7所述的压电式胶阀控制系统，其特征在于，所述断线检测单元包括光耦器件。

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