CN114903696A - 一种防颠簸的医用转运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防颠簸的医用转运车，属于医疗器械技术领域；包括担架主体、第一转轮和第二转轮，所述担架主体上安装有相连接的第一支撑部件、悬挂部件、转动支撑部件、第一限位部件、第二限位部件、第三限位部件。本发明通过独立设置的多组弹簧阻尼器，进一步提高通过支撑方管、第一固定轴、支撑轴与第一转轴连接的担架主体的移动稳定性，以避免患者出现二次损伤或病情加重等情况，提高了医护人员的施救效率，降低了患者的救护难度，通过设置第一转轮增加转运车的有效运输范围，减小山区的坑洼路面对转运车的影响，进一步降低了转运车在恶劣路况环境下的适用性，保障了山区患者的急救效率。

Description

一种防颠簸的医用转运车

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种防颠簸的医用转运车。

背景技术

转运车是一种对患者进行快速转运的运输工具，通过转运车可将患者转运至救护车内，进而通过救护车输送至医院内，患者家属可通过转运车辅助患者在医院的各科室与病房之间移动，转运车的运用，解决了患者进行手术后从手术台到病房的困难，减少了传统的手抬转移病人时给病人带来的痛苦和困难，是医院的必备医用设备。

现有转运车的移动轮大多固定安装在转运车的底部，在转运患者的过程中，由于患者个体条件及周围环境的差异，例如当患者发生脊柱截瘫或颅脑损伤时，需要医护人员在转运的过程中对患者进行实时的抢救，但当该患者位于山区等道路崎岖不平的环境中时，会使转运车在移动过程中发生剧烈的颠簸，进而导致患者二次损伤及病情加重，增加了患者的救护难度，降低了医护人员的施救效率，同时现有转运车为减小车架折叠后占用空间，其底部固定安装的移动轮尺寸大多较小，使得其在运输时易陷入坑洼处，增加了恶劣路况对转运车运输过程中造成的影响，进一步降低了转运车在恶劣路况环境下的适用性，因此，本申请提供了一种防颠簸的医用转运车来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防颠簸的医用转运车以解决现有的转运车在移动过程中会受路况影响发生剧烈的颠簸，进而导致患者二次损伤及病情加重，增加了患者的救护难度，降低了医护人员的施救效率，同时现有转运车为减小车架折叠后占用空间，其底部固定安装的移动轮尺寸大多较小，使得其在运输时易陷入坑洼处，增加了恶劣路况对转运车运输过程中造成的影响，进一步降低了转运车在恶劣路况环境下的适用性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种防颠簸的医用转运车，包括担架主体、第一转轮和第二转轮，所述担架主体上安装有相连接的第一支撑部件、悬挂部件、转动支撑部件、第一限位部件、第二限位部件、第三限位部件，所述第一支撑部件包括固定安装在所述担架主体底部的两组支撑方管，每组所述支撑方管内均包括两个关于所述担架主体中心对称的两个所述支撑方管，同组两个所述支撑方管相互靠近的一侧固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴上转动套接有两个支撑轴，所述第一转轮和所述第二转轮与所述转动支撑部件相连接；所述悬挂部件通过所述第一支撑部件为所述担架主体提供弹性支撑，所述转动支撑部件通过转动使踏板或第二转轮与地面接触，所述第一限位部件用于限位所述转动支撑部件，所述第二限位部件用于限位所述第一支撑部件，使所述支撑轴的轴线与所述担架主体的底部垂直，所述第三限位部件用于限位所述第一支撑部件，使所述第一支撑部件保持折叠状态。

优选地，所述第一支撑部件还包括转动套接在所述支撑轴一端的第一转轴，所述第一转轴与同一所述第一固定轴上的另一所述支撑轴转动套接，所述第一转轴的两端均转动套接有第一限位套，所述第一限位套的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板与水平面夹有锐角，所述第一固定板的一侧固定安装有第二限位套，两个所述第二限位套上转动套接有同一第一连接轴，所述第一转轴上固定安装有第三限位套，其中一个所述第三限位套内固定套接有第一限位轴，所述第一限位轴与另一所述第三限位套滑动套接。

优选地，所述悬挂部件包括固定套接在所述第一固定板上的两个第二固定轴，两个所述第二固定轴上均转动套接有两个第一连杆，同侧两个所述第一连杆相互平行，顶部两个所述第一连杆远离所述第二固定轴的一端转动套接有第三固定轴，所述第三固定轴上固定套接有两个相互对称的第二固定板，两个所述第二固定板相互远离的一侧均固定安装有第四固定轴，底部所述第一连杆远离所述第二固定轴的一端与所述第四固定轴转动套接，底部两个所述第二固定轴上均转动套接有弹簧阻尼器，两个所述弹簧阻尼器远离所述第二固定轴的一端均与所述第三固定轴转动套接。

优选地，所述转动支撑部件包括转动套接在所述第三固定轴上的支撑板，所述支撑板的底部固定安装有滑轨，所述滑轨内滑动套接有滑板，所述滑轨内固定安装有限位块，所述限位块与所述滑板抵触，所述滑板的顶部固定安装有第五固定轴，所述支撑板的一侧固定套接有贯穿并延伸至所述支撑板另一侧的第六固定轴。

优选地，所述第五固定轴与所述第一转轮转动套接，所述第六固定轴与所述第二转轮转动套接，所述第一转轮的直径大于所述第二转轮的直径。

优选地，所述第一限位部件包括开设在所述支撑板上的第一限位孔、第三限位孔、两个第二限位孔，所述支撑板为T型构件，两个所述第二限位孔关于所述支撑板中心对称，所述滑轨上开设有第四限位孔，所述第一限位孔、所述第二限位孔、所述第三限位孔、所述第四限位孔的孔径大小相同，所述第一限位孔和所述第三限位孔的轴心与所述第三固定轴的轴心距离相同，所述第一限位孔、靠近所述第三限位孔的所述第二限位孔、所述第四限位孔内均固定套接有限位销，三个所述限位销的一端固定安装有第一限位板，三个所述限位销的另一端插接有同一第二限位板，其中一个所述限位销的一端固定安装有紧固螺栓，其中一个所述限位销与所述滑板的一侧抵触，所述紧固螺栓的螺帽与所述第二限位板抵触。

优选地，第二限位部件包括固定套接在所述第一限位轴上的第四限位套，所述第四限位套上转动连接有第二连杆，与所述第一限位轴滑动套接的所述第三限位套上插接有贯穿所述第三限位套并延伸至所述第一转轴内的球头插销，所述球头插销上固定套接有限位环，所述限位环的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与所述第三限位套的顶部固定连接，所述第二连杆的一端固定安装有第三限位板，是第三限位板上开设有腰型滑槽，所述腰型滑槽与所述球头插销滑动套接，所述第三限位板位于所述球头插销的球头与所述限位环之间，所述第二连杆的一端固定安装有踏板。

优选地，所述第三限位部件包括固定安装在所述担架主体底部的第五限位套，所述第五限位套的两侧均固定安装有第三固定板，所述第五限位套内滑动套接有滑管，所述滑管的两侧均固定安装有第四固定板，一侧所述第三固定板和所述第四固定板相互靠近的一侧固定连接有同一第二弹簧，所述滑管的底部固定安装有限位管，所述限位管与所述第一限位轴相适配。

优选地，所述支撑方管的底部均固定安装有导向轮，所述担架主体的顶部固定安装有床垫，所述担架主体的两侧设置有扶手。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置弹簧阻尼器，在转运车在运输伤患的过程中，当第二转轮与路面石子等障碍物接触时，通过弹簧阻尼器的弹性形变对该震动进行缓冲，以避免转运车在运输伤患过程中的发生剧烈震动，通过独立设置的多组弹簧阻尼器，使得当任一第二转轮与障碍物接触并带动支撑板发生跳动时，与第二固定轴、第一固定板相连接的第一转轴的运动的幅度降至最低，以进一步提高通过支撑方管、第一固定轴、支撑轴与第一转轴连接的担架主体的移动稳定性，以避免患者出现二次损伤或病情加重等情况，提高了医护人员的施救效率，降低了患者的救护难度。

通过设置紧固螺栓，当需要对山区道路上的伤患进行救治时，通过转动使紧固螺栓与限位销脱离，随后将第一限位板和第二限位板从第二固定板上卸下，推动第一转轮，使第一转轮通过第五固定轴带动滑板运动至与滑轨内另一侧限位块抵触，并以第三固定轴为轴心将第一转轮顺时针转动度，此时将拆卸下的第一限位板再次安装至支撑板上，并通过多个限位销分别与第三限位孔、第四限位孔和第二限位孔插接，然后将第二限位板再次与限位销插接，并通过紧固螺栓固定，以实现对支撑板的安装，通过该结构设计，提高了医护人员更转运车移动转轮的操作效率，且操作简单。

通过设置第一转轮，完成转轮更换后，第一转轮与地面接触，通过大尺寸的第一转轮提高了转运车的有效运输范围，减小山区的坑洼路面对转运车的影响，进一步降低了转运车在恶劣路况环境下的适用性，保障了山区患者的急救效率。

通过设置踏板，当通过转运车将患者运输至救护车尾门时，向下踩踏板，使得球头插销与第一转轴脱离，此时将担架主体推至救护车内，推动过程中，靠近救护车后出口的两个支撑轴受救护车后出口下沿抵触并通过第一限位轴、第一转轴带动另两个支撑轴发生倾斜，倾斜的两组支撑轴使第二转轮向上运动，进而完成转运车的折叠，减小了转运车在救护车内的占用空间和支撑高度，降低医护人员的施救难度，并进一步提高医护人员的施救效率。

通过设置滑管，转运车完成折叠后，向担架主体的一侧拉动滑管，在第五限位套的限制下，滑管沿直线运动并带动第二弹簧拉伸，进而使折叠后的第一限位轴与限位管插接，通过第二弹簧的弹力作用使滑管带动限位管复位，以完成对第一限位轴的限位，以保障转运车折叠状态的稳定性。

通过设置设置第一固定板，第一固定板与水平面夹有锐角，通过该倾斜结构设计使得当担架主体上放置有伤患时，医护人员在推动担架主体的过程中，转运车不会发生跑偏，并具沿直线运动的趋势，增加了转运车直线运动的稳定性。

通过设置滑轨使得第一转轮在不使用的状态下可以隐藏在担架主体的底部，降低转运车使用时的占地面积，提高转运车的使用便利性。

通过设置第二限位部件使第一限位轴限位，使得与第一限位轴连接的第一转轴保持固定，进而使支撑轴与担架主体保持垂直，保障的担架主体运输高度和支撑稳定性，通过两个第一连接轴使与其转动连接的两组第一固定板保持同步运动，避免两个第一固定板在运动过程中转向角度不同，进而使得本装置无法正常运输，保障转运车的移动稳定性。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为防颠簸的医用转运车第一视角立体结构示意图；

图2为防颠簸的医用转运车第二视角立体结构示意图；

图3为悬挂部件、转动支撑部件、第一限位部件、第一转轮、第二转轮装配后立体放大结构示意图；

图4为悬挂部件和第一限位部件装配后立体放大结构示意图；

图5为转动支撑部件立体放大结构示意图；

图6为第一限位部件立体放大结构示意图；

图7为图2中A处放大结构示意图；

图8为图2中B处放大结构示意图。

[附图标记]

1、担架主体；2、支撑方管；3、第一固定轴；4、支撑轴；5、第一转轴；6、第一固定板；7、第一限位套；8、第二限位套；9、第一连接轴；10、第二固定轴；11、第一连杆；12、第三固定轴；13、弹簧阻尼器；14、第二固定板；15、第四固定轴；16、支撑板；17、滑轨；18、滑板；19、第五固定轴；20、第一限位孔；21、第二限位孔；22、第三限位孔；23、第四限位孔；24、第一限位板；25、限位销；26、第二限位板；27、紧固螺栓；28、第六固定轴；29、第一转轮；30、第二转轮；31、第三限位套；32、第一限位轴；33、第四限位套；34、第二连杆；35、球头插销；36、限位环；37、第一弹簧；38、第三限位板；39、踏板；40、第五限位套；41、第三固定板；42、滑管；43、第四固定板；44、第二弹簧；45、限位管。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种防颠簸的医用转运车进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％(例如，值的±5％、±10％或±15％)内变化。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1和图2所示的，本发明的实施例提供一种防颠簸的医用转运车，包括担架主体1、第一转轮29和第二转轮30，所述担架主体1上安装有相连接的第一支撑部件、悬挂部件、转动支撑部件、第一限位部件、第二限位部件、第三限位部件，第一支撑部件包括固定安装在担架主体1底部的两组支撑方管2，每组支撑方管2内均包括两个关于担架主体1中心对称的两个支撑方管2，同组两个支撑方管2相互靠近的一侧固定安装有第一固定轴3，第一固定轴3上转动套接有两个支撑轴4，第一转轮29和第二转轮30与转动支撑部件相连接；悬挂部件通过第一支撑部件为担架主体1提供弹性支撑，转动支撑部件通过转动使踏板39或第二转轮30与地面接触，第一限位部件用于限位转动支撑部件，第二限位部件用于限位第一支撑部件，使支撑轴4的轴线与担架主体1的底部垂直，第三限位部件用于限位第一支撑部件，使第一支撑部件保持折叠状态。

如图1-图6所示，在本实施例中，所述第一支撑部件还包括转动套接在支撑轴4一端的第一转轴5，第一转轴5与同一第一固定轴3上的另一支撑轴4转动套接，第一转轴5的两端均转动套接有第一限位套7，第一限位套7的一侧固定安装有第一固定板6，第一固定板6与水平面夹有锐角，通过该倾斜结构设计使得当担架主体1上放置有伤患时，医护人员在推动担架主体1的过程中，转运车不会发生跑偏，并具沿直线运动的趋势，增加了转运车直线运动的稳定性，第一固定板6的一侧固定安装有第二限位套8，两个第二限位套8上转动套接有同一第一连接轴9，第一转轴5上固定安装有第三限位套31，其中一个第三限位套31内固定套接有第一限位轴32，第一限位轴32与另一第三限位套31滑动套接；悬挂部件包括固定套接在第一固定板6上的两个第二固定轴10，两个第二固定轴10上均转动套接有两个第一连杆11，同侧两个第一连杆11相互平行，顶部两个第一连杆11远离第二固定轴10的一端转动套接有第三固定轴12，第三固定轴12上固定套接有两个相互对称的第二固定板14，两个第二固定板14相互远离的一侧均固定安装有第四固定轴15，底部第一连杆11远离第二固定轴10的一端与第四固定轴15转动套接，底部两个第二固定轴10上均转动套接有弹簧阻尼器13，两个弹簧阻尼器13远离第二固定轴10的一端均与第三固定轴12转动套接；转动支撑部件包括转动套接在第三固定轴12上的支撑板16，支撑板16的底部固定安装有滑轨17，滑轨17内滑动套接有滑板18，滑轨17内固定安装有限位块，限位块与滑板18抵触，滑板18的顶部固定安装有第五固定轴19，支撑板16的一侧固定套接有贯穿并延伸至支撑板16另一侧的第六固定轴28；第五固定轴19与第一转轮29转动套接，第六固定轴28与第二转轮30转动套接，第一转轮29的直径大于第二转轮30的直径，通过设置滑轨17使得第一转轮29在不使用的状态下可以隐藏在担架主体1的底部，降低转运车使用时的占地面积，提高转运车的使用便利性。

通过第二限位部件使第一限位轴32限位，使得与第一限位轴32连接的第一转轴5保持固定，进而使支撑轴4与担架主体1保持垂直，保障的担架主体1运输高度和支撑稳定性，通过两个第一连接轴9使与其转动连接的两组第一固定板6保持同步运动，避免两个第一固定板6在运动过程中转向角度不同，进而使得本装置无法正常运输，保障转运车的移动稳定性。

在转运车在运输伤患的过程中，当第二转轮30与路面石子等障碍物接触时，第二转轮30通过第六固定轴28带动支撑板16向上运动，向上运动的支撑板16通过第三固定轴12、第二固定板14和第四固定轴15带动多个第一连杆11发生偏转，同时通过第三固定轴12将力传输至弹簧阻尼器13，通过弹簧阻尼器13的弹性形变对该震动进行缓冲，以避免转运车在运输伤患过程中的发生剧烈震动，通过独立设置的多组弹簧阻尼器13，使得当任一第二转轮30与障碍物接触并带动支撑板16发生跳动时，与第二固定轴10、第一固定板6相连接的第一转轴5的运动的幅度降至最低，以进一步提高通过支撑方管2、第一固定轴3、支撑轴4与第一转轴5连接的担架主体1的移动稳定性，以避免患者出现二次损伤或病情加重等情况，提高了医护人员的施救效率，降低了患者的救护难度。

如图3-图6所示，在本实施例中，所述第一限位部件包括开设在支撑板16上的第一限位孔20、第三限位孔22、两个第二限位孔21，支撑板16为T型构件，两个第二限位孔21关于支撑板16中心对称，滑轨17上开设有第四限位孔23，第一限位孔20、第二限位孔21、第三限位孔22、第四限位孔23的孔径大小相同，第一限位孔20和第三限位孔22的轴心与第三固定轴12的轴心距离相同，第一限位孔20、靠近第三限位孔22的第二限位孔21、第四限位孔23内均固定套接有限位销25，三个限位销25的一端固定安装有第一限位板24，三个限位销25的另一端插接有同一第二限位板26，其中一个限位销25的一端固定安装有紧固螺栓27，其中一个限位销25与滑板18的一侧抵触，紧固螺栓27的螺帽与第二限位板26抵触。

当需要对山区道路上的伤患进行救治时，通过转动使紧固螺栓27与限位销25脱离，随后将第一限位板24和第二限位板26从第二固定板14上卸下，推动第一转轮29，使第一转轮29通过第五固定轴19带动滑板18运动至与滑轨17内另一侧限位块抵触，并以第三固定轴12为轴心将第一转轮29顺时针转动90度，此时将拆卸下的第一限位板24再次安装至支撑板16上，并通过多个限位销25分别与第三限位孔22、第四限位孔23和第二限位孔21插接，然后将第二限位板26再次与限位销25插接，并通过紧固螺栓27固定，以实现对支撑板16的安装，通过该结构设计，提高了医护人员更转运车移动转轮的操作效率，且操作简单。

完成转轮更换后，第一转轮29与地面接触，通过大尺寸的第一转轮29提高了转运车的有效运输范围，减小山区的坑洼路面对转运车的影响，进一步降低了转运车在恶劣路况环境下的适用性，保障了山区患者的急救效率。

如图7、图8所示，在本实施例中，所述第二限位部件包括固定套接在第一限位轴32上的第四限位套33，第四限位套33上转动连接有第二连杆34，与第一限位轴32滑动套接的第三限位套31上插接有贯穿第三限位套31并延伸至第一转轴5内的球头插销35，球头插销35上固定套接有限位环36，限位环36的底部固定安装有第一弹簧37，第一弹簧37的底端与第三限位套31的顶部固定连接，第二连杆34的一端固定安装有第三限位板38，是第三限位板38上开设有腰型滑槽，腰型滑槽与球头插销35滑动套接，第三限位板38位于球头插销35的球头与限位环36之间，第二连杆34的一端固定安装有踏板39；第三限位部件包括固定安装在担架主体1底部的第五限位套40，第五限位套40的两侧均固定安装有第三固定板41，第五限位套40内滑动套接有滑管42，滑管42的两侧均固定安装有第四固定板43，一侧第三固定板41和第四固定板43相互靠近的一侧固定连接有同一第二弹簧44，滑管42的底部固定安装有限位管45，限位管45与第一限位轴32相适配。

当通过转运车将患者运输至救护车尾门时，可通过转换第一转轮29的方式将与地面接触的转轮转换成第二转轮30，以降低折叠状态下转运车的支撑高度，转换完成后，向下踩踏板39，在第四限位套33的限制下，踏板39通过第二连杆34带动第三限位板38运动，进而使球头插销35在腰型滑槽和第三限位套31的限位下向上运动，使得球头插销35与第一转轴5脱离，此时将担架主体1推至救护车内，推动过程中，靠近救护车后出口的两个支撑轴4受救护车后出口下沿抵触发生倾斜，并通过第一限位轴32、第一转轴5带动另两个支撑轴4发生倾斜，倾斜的两组支撑轴4通过第一转轴5、第一固定板6、第二固定轴10、第一连杆11、第三固定轴12、支撑板16、第六固定轴28使第二转轮30向上运动，进而完成转运车的折叠，减小了转运车在救护车内的占用空间和支撑高度，降低医护人员的施救难度，并进一步提高医护人员的施救效率。

转运车完成折叠后，向担架主体1的一侧拉动滑管42，在第五限位套40的限制下，滑管42沿直线运动并带动第二弹簧44拉伸，进而使折叠后的第一限位轴32与限位管45插接，通过第二弹簧44的弹力作用使滑管42带动限位管45复位，以完成对第一限位轴32的限位，以保障转运车折叠状态的稳定性。

如图1、图2所示，在本实施例中，所述支撑方管2的底部均固定安装有导向轮，担架主体1的顶部固定安装有床垫，担架主体1的两侧设置有扶手，通过床垫提高患者的卧姿舒适度，通过扶手可对患者进行限位，避免患者从担架主体1上滚落，提高患者转运安全。

本发明提供的技术方案，通过设置设置第一固定板，第一固定板与水平面夹有锐角，通过该倾斜结构设计使得当担架主体上放置有伤患时，医护人员在推动担架主体的过程中，转运车不会发生跑偏，并具沿直线运动的趋势，增加了转运车直线运动的稳定性。

通过设置滑轨使得第一转轮在不使用的状态下可以隐藏在担架主体的底部，降低转运车使用时的占地面积，提高转运车的使用便利性。

通过设置第二限位部件使第一限位轴限位，使得与第一限位轴连接的第一转轴保持固定，进而使支撑轴与担架主体保持垂直，保障的担架主体运输高度和支撑稳定性，通过两个第一连接轴使与其转动连接的两组第一固定板保持同步运动，避免两个第一固定板在运动过程中转向角度不同，进而使得本装置无法正常运输，保障转运车的移动稳定性。

通过设置弹簧阻尼器，在转运车在运输伤患的过程中，当第二转轮与路面石子等障碍物接触时，第二转轮通过第六固定轴带动支撑板向上运动，向上运动的支撑板通过第三固定轴、第二固定板和第四固定轴带动多个第一连杆发生偏转，同时通过第三固定轴将力传输至弹簧阻尼器，通过弹簧阻尼器的弹性形变对该震动进行缓冲，以避免转运车在运输伤患过程中的发生剧烈震动，通过独立设置的多组弹簧阻尼器，使得当任一第二转轮与障碍物接触并带动支撑板发生跳动时，与第二固定轴、第一固定板相连接的第一转轴的运动的幅度降至最低，以进一步提高通过支撑方管、第一固定轴、支撑轴与第一转轴连接的担架主体的移动稳定性，以避免患者出现二次损伤或病情加重等情况，提高了医护人员的施救效率，降低了患者的救护难度。

通过设置紧固螺栓，当需要对山区道路上的伤患进行救治时，通过转动使紧固螺栓与限位销脱离，随后将第一限位板和第二限位板从第二固定板上卸下，推动第一转轮，使第一转轮通过第五固定轴带动滑板运动至与滑轨内另一侧限位块抵触，并以第三固定轴为轴心将第一转轮顺时针转动度，此时将拆卸下的第一限位板再次安装至支撑板上，并通过多个限位销分别与第三限位孔、第四限位孔和第二限位孔插接，然后将第二限位板再次与限位销插接，并通过紧固螺栓固定，以实现对支撑板的安装，通过该结构设计，提高了医护人员更转运车移动转轮的操作效率，且操作简单。

通过设置第一转轮，完成转轮更换后，第一转轮与地面接触，通过大尺寸的第一转轮提高了转运车的有效运输范围，减小山区的坑洼路面对转运车的影响，进一步降低了转运车在恶劣路况环境下的适用性，保障了山区患者的急救效率。

通过设置踏板，当通过转运车将患者运输至救护车尾门时，可通过转换第一转轮的方式将与地面接触的转轮转换成第二转轮，以降低折叠状态下转运车的支撑高度，转换完成后，向下踩踏板，在第四限位套的限制下，踏板通过第二连杆带动第三限位板运动，进而使球头插销在腰型滑槽和第三限位套的限位下向上运动，使得球头插销与第一转轴脱离，此时将担架主体推至救护车内，推动过程中，靠近救护车后出口的两个支撑轴受救护车后出口下沿抵触发生倾斜，并通过第一限位轴、第一转轴带动另两个支撑轴发生倾斜，倾斜的两组支撑轴通过第一转轴、第一固定板、第二固定轴、第一连杆、第三固定轴、支撑板、第六固定轴使第二转轮向上运动，进而完成转运车的折叠，减小了转运车在救护车内的占用空间和支撑高度，降低医护人员的施救难度，并进一步提高医护人员的施救效率。

通过设置滑管，转运车完成折叠后，向担架主体的一侧拉动滑管，在第五限位套的限制下，滑管沿直线运动并带动第二弹簧拉伸，进而使折叠后的第一限位轴与限位管插接，通过第二弹簧的弹力作用使滑管带动限位管复位，以完成对第一限位轴的限位，以保障转运车折叠状态的稳定性。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防颠簸的医用转运车，其特征在于，包括：担架主体、第一转轮和第二转轮，所述担架主体上安装有相连接的第一支撑部件、悬挂部件、转动支撑部件、第一限位部件、第二限位部件、第三限位部件，所述第一支撑部件包括固定安装在所述担架主体底部的两组支撑方管，每组所述支撑方管内均包括两个关于所述担架主体中心对称的两个所述支撑方管，同组两个所述支撑方管相互靠近的一侧固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴上转动套接有两个支撑轴，所述第一转轮和所述第二转轮与所述转动支撑部件相连接；

所述悬挂部件通过所述第一支撑部件为所述担架主体提供弹性支撑，所述转动支撑部件通过转动使踏板或第二转轮与地面接触，所述第一限位部件用于限位所述转动支撑部件，所述第二限位部件用于限位所述第一支撑部件，使所述支撑轴的轴线与所述担架主体的底部垂直，所述第三限位部件用于限位所述第一支撑部件，使所述第一支撑部件保持折叠状态。

2.根据权利要求1所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述第一支撑部件还包括转动套接在所述支撑轴一端的第一转轴，所述第一转轴与同一所述第一固定轴上的另一所述支撑轴转动套接，所述第一转轴的两端均转动套接有第一限位套，所述第一限位套的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板与水平面夹有锐角，所述第一固定板的一侧固定安装有第二限位套，两个所述第二限位套上转动套接有同一第一连接轴，所述第一转轴上固定安装有第三限位套，其中一个所述第三限位套内固定套接有第一限位轴，所述第一限位轴与另一所述第三限位套滑动套接。

3.根据权利要求2所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述悬挂部件包括固定套接在所述第一固定板上的两个第二固定轴，两个所述第二固定轴上均转动套接有两个第一连杆，同侧两个所述第一连杆相互平行，顶部两个所述第一连杆远离所述第二固定轴的一端转动套接有第三固定轴，所述第三固定轴上固定套接有两个相互对称的第二固定板，两个所述第二固定板相互远离的一侧均固定安装有第四固定轴，底部所述第一连杆远离所述第二固定轴的一端与所述第四固定轴转动套接，底部两个所述第二固定轴上均转动套接有弹簧阻尼器，两个所述弹簧阻尼器远离所述第二固定轴的一端均与所述第三固定轴转动套接。

4.根据权利要求3所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述转动支撑部件包括转动套接在所述第三固定轴上的支撑板，所述支撑板的底部固定安装有滑轨，所述滑轨内滑动套接有滑板，所述滑轨内固定安装有限位块，所述限位块与所述滑板抵触，所述滑板的顶部固定安装有第五固定轴，所述支撑板的一侧固定套接有贯穿并延伸至所述支撑板另一侧的第六固定轴。

5.根据权利要求4所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述第五固定轴与所述第一转轮转动套接，所述第六固定轴与所述第二转轮转动套接，所述第一转轮的直径大于所述第二转轮的直径。

6.根据权利要求4所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述第一限位部件包括开设在所述支撑板上的第一限位孔、第三限位孔、两个第二限位孔，所述支撑板为T型构件，两个所述第二限位孔关于所述支撑板中心对称，所述滑轨上开设有第四限位孔，所述第一限位孔、所述第二限位孔、所述第三限位孔、所述第四限位孔的孔径大小相同，所述第一限位孔和所述第三限位孔的轴心与所述第三固定轴的轴心距离相同，所述第一限位孔、靠近所述第三限位孔的所述第二限位孔、所述第四限位孔内均固定套接有限位销，三个所述限位销的一端固定安装有第一限位板，三个所述限位销的另一端插接有同一第二限位板，其中一个所述限位销的一端固定安装有紧固螺栓，其中一个所述限位销与所述滑板的一侧抵触，所述紧固螺栓的螺帽与所述第二限位板抵触。

7.根据权利要求2所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，第二限位部件包括固定套接在所述第一限位轴上的第四限位套，所述第四限位套上转动连接有第二连杆，与所述第一限位轴滑动套接的所述第三限位套上插接有贯穿所述第三限位套并延伸至所述第一转轴内的球头插销，所述球头插销上固定套接有限位环，所述限位环的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与所述第三限位套的顶部固定连接，所述第二连杆的一端固定安装有第三限位板，是第三限位板上开设有腰型滑槽，所述腰型滑槽与所述球头插销滑动套接，所述第三限位板位于所述球头插销的球头与所述限位环之间，所述第二连杆的一端固定安装有踏板。

8.根据权利要求2所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述第三限位部件包括固定安装在所述担架主体底部的第五限位套，所述第五限位套的两侧均固定安装有第三固定板，所述第五限位套内滑动套接有滑管，所述滑管的两侧均固定安装有第四固定板，一侧所述第三固定板和所述第四固定板相互靠近的一侧固定连接有同一第二弹簧，所述滑管的底部固定安装有限位管，所述限位管与所述第一限位轴相适配。

9.根据权利要求1所述的防颠簸的医用转运车，其特征在于，所述支撑方管的底部均固定安装有导向轮，所述担架主体的顶部固定安装有床垫，所述担架主体的两侧设置有扶手。

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