CN114903692B - 一种适用于创伤骨科的快速包扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适用于创伤骨科的快速包扎装置，与现有技术比较，本发明的快速包扎装置包括分别固定于所述患者的待包扎的创口的两端附近的皮肤区域且将患者的待包扎肢体进行牵引支撑的固定模块、和活动配合于所述固定模块以将纱布围绕配合于患者的创伤区域的包扎模块。本发明通过对患者的创伤区域附近的肢体进行自动适配固定后，进一步对患者的创伤区域进行自动包扎缠绕作业，进而有效提高对骨科患者的创伤的处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种适用于创伤骨科的快速包扎装置。
背景技术
创伤骨科是骨科学的一个分支学科，面向的人群是各种创伤性疾病。比如说上臂的骨折，包括肱骨的骨折，以及前臂尺骨及桡骨骨折、下肢的骨折、脊柱的骨折以及其他部位的骨折等。所面临的人群主要是以各种骨折为主，其所治疗的人群和其他的学科也有重叠的地方。比如说脊柱的骨折和脊柱外科有些就是重叠的，股骨颈的骨折或者髋关节周围的骨折和关节科也有重叠的部分。创伤骨科其实是骨科学里最基础的学科，骨科大夫都是从创伤骨科开始学起，逐渐手术多了之后开始逐渐细分为其他的相关的骨科，包括关节外科、脊柱外科以及骨肿瘤科等等学科。
本实验团队长期针对创伤骨料的包扎护理的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术有如US20080300599A1、CN111658335B、CN105167898B和CN108742989A公开的。如现有技术公开的一种骨科用螺合式包扎夹具。所述骨科用螺合式包扎夹具包括第一夹板、第二夹板、紧固组件与保温组件，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，所述紧固组件包括螺栓与螺母，所述螺栓穿设于所述第一夹板与所述第二夹板中，所述螺母螺合于所述螺栓上以使所述第一夹板及所述第二夹板相互靠近以夹紧，所述保温组件包括第一囊体、第二囊体与两组加热丝线，所述第一囊体设置于所述第一夹板上，所述第二囊体设置于所述第二夹板上，所述两组加热丝线分别设置于所述第一囊体与所述第二囊体中。
由于不同患者的形体和创伤区域的不同，进而相同的用于对患者肢体进行固定的固定器对不同患者的创伤区域所在的肢体的固定作业不稳定的问题；而且现有技术在对患者进行肢体固定时，不能根据患者的形体进行自动固定调节；且不能有效保障对患者创口区域包扎作业的稳定性和包扎效率；为了解决本领域普遍存在的上述问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种适用于创伤骨科的快速包扎装置。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种适用于创伤骨科的快速包扎装置，所述快速包扎装置包括分别固定于患者的待包扎的创口的两端附近的皮肤区域且将患者的待包扎肢体进行牵引支撑的固定模块、和活动配合于所述固定模块以将纱布围绕配合于患者的创伤区域的包扎模块，其中，所述固定模块包括至少两个分别环绕佩戴于患者的创口的其中两端附近的肢体区域的开环结构的配合环、分布围绕于各所述配合环的外环壁的开环结构的驱动环、驱动所述驱动环相对所述配合环进行转动的转动驱动机构、固定于所述配合环的内环壁的气垫层、对所述气垫层进行充气调节的充气机构、敷设于所述气垫层上以对所述气垫层对人体的挤压压力进行监测获知的柔性压力传感器、将两个所述驱动环进行连接固定的连接杆，其中，所述固定模块包括至少三个互相平行连接于两个所述驱动环之间的连接杆。
进一步的，所述包扎模块包括设置于活动贯穿于各所述连接杆上的滑块、驱动各所述滑块线性滑动配合于所述连接杆上的传动机构、其中一端连接设置于各所述滑块的两侧上且另一端分别朝各所述滑块的外界延伸设置的转轴、其中一端通过相应连接件分别与各所述转轴连接倾斜固定另一端朝患者的肢体区域延伸设置的微型伸缩驱动杆、与各所述微型伸缩驱动杆通过相应铰接件连接设置且在所述转动驱动机构进行驱动作业时同步围绕于患者肢体进行纱布缠绕的移动配合器，其中以分别配合于同一滑块上的两个转轴上的两个微型伸缩驱动杆为一个驱动组。
进一步的，所述移动配合器包括分别配合于同一个所述驱动组的两个微型伸缩驱动杆上且中部为供所述纱布贯穿的线性开口的纠导件、配合于其中一个驱动组上以对所述纱布进行固定释放的固定件、和配合设置于其中一个所述驱动组上以对缠绕于所述患者的伤口区域的纱布进行贴合整理的整合器。
进一步的，所述纠导件包括中部具有条状开口的开口板、分别转动配合于所述开口板的条状开口的两侧的转动辊、和位于两个的转动辊中间的开口区域的线性开口。
进一步的，所述固定件包括配合辊、中部为开口通道且活动套设于所述配合辊的外辊壁的围绕筒、围绕配合于所述围绕筒上的纱布、将其中一个所述驱动组上的两个微型伸缩驱动杆的另一端分别连接固定于所述配合辊上以将所述配合辊与所述线性开口平行设置的连接元件。
进一步的，所述整合器包括与缠绕有纱布的肢体区域进行滚动接触的抵接辊、均匀敷设于所述抵接辊的表面的柔性压力传感器、将所述抵接辊进行转动固定的固定框，其中相应的驱动组的两个微型伸缩驱动杆的另一端固定于所述固定框。
进一步的，所述转动驱动机构包括分别至少部分活动嵌设于所述配合环内且至少部分从所述配合环的外环壁贯出的外齿轮、配合设置于所述驱动环的内环壁且与所述外齿轮啮合传动的内齿纹、分别嵌设于所述配合环的内部且依次驱动所述外齿轮进行转动的微型减速电机、和将各所述配合环与围绕配合与其的驱动环进行可活动配合固定的配合连接机构。
本发明所取得的有益效果是：
1.本发明通过所述气囊层的充气调节进而有效将所述配合环稳定固定于不同患者的相应肢体区域上，进而有效提高后续包扎模块对患者的创口区域的包扎的稳定性和效率。
2.本发明在所述移动配合器和转动驱动机构的配合作业下，自动驱动纱布对患者的创伤区域进行帖服缠绕，以实现对患者的创伤区域的高效包扎作业。
3.本发明通过各配合环和驱动环之间的稳定的转动配合作业，进而实现在对患者的创伤区域进行包扎时，纱布包扎作业的稳定性和安全性。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定相同的部分。
图1为本发明的可调节式肿瘤内科用快速包扎装置的模块化示意图。
图2为本发明的固定模块的其中一个结构示意图。
图3为本发明的固定模块的另一个的结构示意图。
图4为本发明的纠导件的结构示意图。
图5为本发明的连接杆的结构示意图。
附图标记说明：1-驱动环；2-下环片；3-下活动环；4-配合环；5-上环片；6-上活动环；7-上开口槽；8-外齿轮；9-内齿纹；10-转动辊；11-条状开口；12-线性开口；13-开口板；14-传动机构；15-滑块；16-连接杆。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种适用于创伤骨科的快速包扎装置；
一种适用于创伤骨科的快速包扎装置，所述快速包扎装置包括分别固定于患者的待包扎的创口的两端附近的皮肤区域且将患者的待包扎肢体进行牵引支撑的固定模块、和活动配合于所述固定模块以将纱布围绕配合于患者的创伤区域的包扎模块，其中，所述固定模块包括至少两个分别环绕佩戴于患者的创口的其中两端附近的肢体区域的开环结构的配合环、分布围绕于各所述配合环的外环壁的开环结构的驱动环、驱动所述驱动环相对所述配合环进行转动的转动驱动机构、固定于所述配合环的内环壁的气垫层、对所述气垫层进行充气调节的充气机构、敷设于所述气垫层上以对所述气垫层对人体的挤压压力进行监测获知的柔性压力传感器、将两个所述驱动环进行连接固定的连接杆，其中，所述固定模块包括至少三个互相平行连接于两个所述驱动环之间的连接杆；
所述包扎模块包括设置于活动贯穿于各所述连接杆上的滑块、驱动各所述滑块线性滑动配合于所述连接杆上的传动机构、其中一端连接设置于各所述滑块的两侧上且另一端分别朝各所述滑块的外界延伸设置的转轴、其中一端通过相应连接件分别与各所述转轴连接倾斜固定另一端朝患者的肢体区域延伸设置的微型伸缩驱动杆、与各所述微型伸缩驱动杆通过相应铰接件连接设置且在所述转动驱动机构进行驱动作业时同步围绕于患者肢体进行纱布缠绕的移动配合器，其中以分别配合于同一滑块上的两个转轴上的两个微型伸缩驱动杆为一个驱动组；
所述移动配合器包括分别配合于同一个所述驱动组的两个微型伸缩驱动杆上且中部为供所述纱布贯穿的线性开口的纠导件、配合于其中一个驱动组上以对所述纱布进行固定释放的固定件、和配合设置于其中一个所述驱动组上以对缠绕于所述患者的伤口区域的纱布进行贴合整理的整合器；
所述纠导件包括中部具有条状开口的开口板、分别转动配合于所述开口板的条状开口的两侧的转动辊、和位于两个的转动辊中间的开口区域的线性开口。
进一步的，所述固定件包括配合辊、中部为开口通道且活动套设于所述配合辊的外辊壁的围绕筒、围绕配合于所述围绕筒上的纱布、将其中一个所述驱动组上的两个微型伸缩驱动杆的另一端分别连接固定于所述配合辊上以将所述配合辊与所述线性开口平行设置的连接元件；
所述整合器包括与缠绕有纱布的肢体区域进行滚动接触的抵接辊、均匀敷设于所述抵接辊的表面的柔性压力传感器、将所述抵接辊进行转动固定的固定框，其中相应的驱动组的两个微型伸缩驱动杆的另一端固定于所述固定框；
所述转动驱动机构包括分别至少部分活动嵌设于所述配合环内且至少部分从所述配合环的外环壁贯出的外齿轮、配合设置于所述驱动环的内环壁且与所述外齿轮啮合传动的内齿纹、分别嵌设于所述配合环的内部且依次驱动所述外齿轮进行转动的微型减速电机、和将各所述配合环与围绕配合与其的驱动环进行可活动配合固定的配合连接机构；
通过调整所述配合环的开环区域和驱动环的开环区域互相重叠，进而将各配合环以从相应开环区域佩戴环绕于所述患者的创口区域其中两端的非创口区域上，所述充气层包括部分敷设固定于所述配合环的内环壁的气囊、设置于所述配合环上且与所述气囊连通气密设置的气流管、和与所述气流管连通设置以对所述气囊进行充气的充气泵；
通过所述配合环的内环壁上的气垫层的充气作业进而使得所述气垫层膨胀并抵接环绕于相应的非创口区域的肢体区域上，且基于所述柔性压力传感器的监测值到达预设的阈值压力值时，所述柔性压力传感器对应反馈至所述充气机构，进一步充气机构停止对相应气囊层的充气作业；
本发明通过所述气囊层的充气调节进而有效将所述配合环稳定固定于不同患者的相应肢体区域上，进而有效提高后续包扎模块对患者的创口区域的包扎的稳定性和效率。
实施例二：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述包扎模块包括设置于活动贯穿于各所述连接杆上的滑块、驱动各所述滑块线性滑动配合于所述连接杆上的传动机构、其中一端连接设置于各所述滑块的两侧上且另一端分别朝各所述滑块的外界延伸设置的转轴、其中一端通过相应连接件分别与各所述转轴连接倾斜固定另一端朝患者的肢体区域延伸设置的微型伸缩驱动杆、与各所述微型伸缩驱动杆通过相应铰接件连接设置且在所述转动驱动机构进行驱动作业时同步围绕于患者肢体进行纱布缠绕的移动配合器，其中以分别配合于同一滑块上的两个转轴上的两个微型伸缩驱动杆为一个驱动组，所述传动机构为现有技术中分别驱动各所述滑块相对其配合的连接杆进行往复线性移动的同步带传动机构，在此不再赘述；
所述移动配合器包括配合于同一个所述驱动组的两个微型伸缩驱动杆上且中部为供所述纱布贯穿的线性开口的纠导件、配合于其中一个驱动组上以对所述纱布进行固定释放的固定件、和配合设置于其中一个所述驱动组上以对缠绕于所述患者的伤口区域的纱布进行贴合整理的整合器；
所述固定件包括配合辊、中部为开口通道且活动套设于所述配合辊的外辊壁的围绕筒、围绕配合于所述围绕筒上的纱布、将其中一个所述驱动组上的两个微型伸缩驱动杆的另一端分别连接固定于所述配合辊上以将所述配合辊与所述线性开口平行设置的连接元件，所述连接元件为现有技术，在此不再赘述，其中以所述纱布固定于所述围绕筒上的一末端为所述纱布的固定端，且所述纱布的另一末端为所述纱布的释放端；
所述纠导件包括中部具有条状开口的开口板、分别转动配合于所述开口板的条状开口的两侧的转动辊、和位于两个的转动辊中间的开口区域的线性开口，其中相应驱动组上的两个微型伸缩驱动杆的另一端与所述开口板的两侧沿分别固定连接，具体的，所述线性开口相对所述连接杆倾斜设置，由所述固定件释放的部分纱布由领域技术人员预设贯穿配合于所述线性开口处；
进而在所述微型伸缩驱动杆驱动相应的纠导件围绕患者的肢体进行转动作业时，所述整合器包括对缠绕有纱布的肢体区域进行滚动接触的抵接辊、将所述抵接辊进行转动固定的固定框、和均匀敷设于所述抵接辊的表面的柔性压力传感器，其中相应的驱动组的两个微型伸缩驱动杆的固定连接于所述固定框，且与所述整合器连接的微型伸缩杆的伸缩作业根据所述柔性压力传感器的监测值进行调节，相应驱动组被设置为控制所述抵接辊靠近和/或远离所述患者的创伤区域以与预设抵接压力对围绕于所述创伤区域上的纱布进行整合；
通过将所述移动配合器释放的部分纱布固定贴敷于创伤区域上，进一步在所述转动驱动机构驱动所述驱动环进行转动时以及所述传动机构对各滑块在相应连接杆上的位置进行调节时，通过所述整合器的抵接辊进而将纱布的释放端依次围绕整合贴覆于创口区域，且所述固定件的围绕筒将其所缠绕固定的纱布持续进行滚动释放，同时所述纠导件位于所述整合器和固定件之间，进而所述纠导件将所述围绕筒释放的纱布进行牵引整合并传递至所述整合器所在区域，以有效避所述纱布发生折叠缠绕以造成对患者创伤区域包扎不完全的现象发生，具体的，所述固定框、转动辊和线性开口相对所述连接杆的倾斜角度由本领域技术人员基于实际情况进行选择，在此不作限制；
本发明在所述移动配合器和转动驱动机构的配合作业下，对患者的创伤区域进行帖服缠绕，以实现对患者的创伤区域的高效包扎作业。
实施例三：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述转动驱动机构包括分别至少部分活动嵌设于所述配合环内且至少部分从所述配合环的外环壁贯出的外齿轮、配合设置于所述驱动环的内环壁且与所述外齿轮啮合传动的内齿纹、分别嵌设于所述配合环的内部且依次驱动所述外齿轮进行转动的微型减速电机、和将各所述配合环与围绕配合与其的驱动环进行可活动配合固定的配合连接机构；
且以接近所述患者的伤口区域的一端为各配合环和驱动环的上端，且远离所述患者的伤口区域的一端为各配合环和驱动环的下端，其中配合环的环顶壁为各配合环的远离所述患者的创伤区域的一侧的环壁，配合环的环底壁为各配合环的接近所述患者的创伤区域的一侧的环壁；
所述配合连接机构包括沿所述配合环的环顶壁设置的上开口槽、沿所述配合环的环底壁设置的下开口槽、其中部分转动配合于所述上开口槽内且另外部分朝所述上开口槽外延伸设置的开环结构的上活动环、其外环沿围绕连接于所述驱动环的内环壁的上环沿处且内环沿朝所述配合环的环顶壁的方向延伸直至连接于所述上活动环上的上环片、其中部分转动配合于所述下开口槽内且另外部分朝所述下开口槽外延伸设置的开环结构的下活动环、和其外环沿围绕连接于所述驱动环的内环壁的下环沿处且内环沿朝所述配合环的环顶壁延伸直至连接于所述下活动环的下环片，进而各所述驱动环活动配合于相应配合环上，且在所述上环片和下环片的配合下，以有效提高所述驱动环相对配合环进行转动的稳定性；
其中，每个所述配合环上活动配合的外齿轮的个数不少于三个，且同一所述配合环上的相邻设置的两个外齿轮之间的间距相等，进而通过各所述微型减速电机的驱动作业以实现驱动所述驱动环的转动，进而实现驱动各连接杆的环绕患者的肢体进行转动；
本发明通过各配合环和驱动环之间的稳定的转动配合作业，进而实现在对患者的创伤区域进行包扎时，包扎作业的稳定性和安全性。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (1)
1.一种适用于创伤骨科的快速包扎装置，其特征在于，所述快速包扎装置包括分别固定于患者的待包扎的创口的两端附近的皮肤区域且将患者的待包扎肢体进行牵引支撑的固定模块、和活动配合于所述固定模块以将纱布围绕配合于患者的创伤区域的包扎模块；
其中，所述固定模块包括至少两个分别环绕佩戴于患者的创口的其中两端附近的肢体区域的开环结构的配合环、分布围绕于各所述配合环的外环壁的开环结构的驱动环、驱动所述驱动环相对所述配合环进行转动的转动驱动机构、固定于所述配合环的内环壁的气垫层、对所述气垫层进行充气调节的充气机构、敷设于所述气垫层上以对所述气垫层对人体的挤压压力进行监测获知的柔性压力传感器、将两个所述驱动环进行连接固定的连接杆，其中，所述固定模块包括至少三个互相平行连接于两个所述驱动环之间的连接杆；
所述包扎模块包括设置于活动贯穿于各所述连接杆上的滑块、驱动各所述滑块线性滑动配合于所述连接杆上的传动机构、其中一端连接设置于各所述滑块的两侧上且另一端分别朝各所述滑块的外界延伸设置的转轴、其中一端通过相应连接件分别与各所述转轴连接倾斜固定另一端朝患者的肢体区域延伸设置的微型伸缩驱动杆、与各所述微型伸缩驱动杆通过相应铰接件连接设置且在所述转动驱动机构进行驱动作业时同步围绕于患者肢体进行纱布缠绕的移动配合器，其中以分别配合于同一滑块上的两个转轴上的两个微型伸缩驱动杆为一个驱动组；
所述移动配合器包括分别配合于同一个所述驱动组的两个微型伸缩驱动杆上且中部为供所述纱布贯穿的线性开口的纠导件、配合于其中一个驱动组上以对所述纱布进行固定释放的固定件、和配合设置于其中一个所述驱动组上以对缠绕于所述患者的伤口区域的纱布进行贴合整理的整合器；
所述纠导件包括中部具有条状开口的开口板、分别转动配合于所述开口板的条状开口的两侧的转动辊、和位于两个的转动辊中间的开口区域的线性开口；
所述固定件包括配合辊、中部为开口通道且活动套设于所述配合辊的外辊壁的围绕筒、围绕配合于所述围绕筒上的纱布、将其中一个所述驱动组上的两个微型伸缩驱动杆的另一端分别连接固定于所述配合辊上以将所述配合辊与所述线性开口平行设置的连接元件；
所述整合器包括与缠绕有纱布的肢体区域进行滚动接触的抵接辊、均匀敷设于所述抵接辊的表面的柔性压力传感器、将所述抵接辊进行转动固定的固定框，其中相应的驱动组的两个微型伸缩驱动杆的另一端固定于所述固定框；通过所述配合环的内环壁上的气垫层的充气作业进而使得所述气垫层膨胀并抵接环绕于相应的非创口区域的肢体区域上，与所述整合器连接的微型伸缩杆的伸缩作业根据所述柔性压力传感器的监测值进行调节，相应驱动组被设置为控制所述抵接辊靠近和/或远离所述患者的创伤区域以与预设抵接压力对围绕于所述创伤区域上的纱布进行整合；基于所述柔性压力传感器的监测值到达预设的阈值压力值时，所述柔性压力传感器对应反馈至所述充气机构，进一步充气机构停止对相应气囊层的充气作业；
所述转动驱动机构包括分别至少部分活动嵌设于所述配合环内且至少部分从所述配合环的外环壁贯出的外齿轮、配合设置于所述驱动环的内环壁且与所述外齿轮啮合传动的内齿纹、分别嵌设于所述配合环的内部且依次驱动所述外齿轮进行转动的微型减速电机、和将各所述配合环与围绕配合与其的驱动环进行可活动配合固定的配合连接机构；
所述配合连接机构包括沿所述配合环的环顶壁设置的上开口槽、沿所述配合环的环底壁设置的下开口槽、其中部分转动配合于所述上开口槽内且另外部分朝所述上开口槽外延伸设置的开环结构的上活动环、其外环沿围绕连接于所述驱动环的内环壁的上环沿处且内环沿朝所述配合环的环顶壁的方向延伸直至连接于所述上活动环上的上环片、其中部分转动配合于所述下开口槽内且另外部分朝所述下开口槽外延伸设置的开环结构的下活动环、和其外环沿围绕连接于所述驱动环的内环壁的下环沿处且内环沿朝所述配合环的环顶壁延伸直至连接于所述下活动环的下环片，进而各所述驱动环活动配合于相应配合环上，且在所述上环片和下环片的配合下，以有效提高所述驱动环相对配合环进行转动的稳定性；
其中，每个所述配合环上活动配合的外齿轮的个数不少于三个，且同一所述配合环上的相邻设置的两个外齿轮之间的间距相等，进而通过各所述微型减速电机的驱动作业以实现驱动所述驱动环的转动，进而实现驱动各连接杆的环绕患者的肢体进行转动；
通过将所述移动配合器释放的部分纱布固定贴敷于创伤区域上，进一步在所述转动驱动机构驱动所述驱动环进行转动时以及所述传动机构对各滑块在相应连接杆上的位置进行调节时，通过所述整合器的抵接辊进而将纱布的释放端依次围绕整合贴覆于创口区域，且所述固定件的围绕筒将其所缠绕固定的纱布持续进行滚动释放，同时所述纠导件位于所述整合器和固定件之间，进而所述纠导件将所述围绕筒释放的纱布进行牵引整合并传递至所述整合器所在区域，以有效避免所述纱布发生折叠缠绕以造成对患者创伤区域包扎不完全的现象发生。
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