CN114903644A - 禽类约束装置及约束方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种禽类约束装置及约束方法，禽类约束装置包括躯体约束装置，还包括头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一；躯体约束装置包括股骨约束机构，股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨；头部约束机构用于约束禽类的头部；推动装置用于推动禽类的躯体，使禽类的股骨抵持于股骨约束机构；第二约束件用于与股骨约束共同约束股骨。由此，通过躯体约束装置约束禽类躯体，同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一，实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构，实现股骨位置的约束，提高约束精度，从而有助于后续处理操作的顺利进行。

Description

禽类约束装置及约束方法

技术领域

本申请涉及禽类约束设备领域，尤其是涉及一种禽类约束装置及约束方法。

背景技术

在畜禽业中，对禽类进行选择、选配和培育时，需要进行疫苗注射、性别鉴别、疾病诊断治疗等加工处理操作，因此需要对禽类进行约束，然而，由于活禽具有极易挣扎异动的特殊性，对其进行约束固定存在较大的难度，尤其是对幼雏禽类，需要在不伤害禽类的前提下进行有效约束。目前，禽类的约束和处理通常是由人工进行，人工操作效率低，工作量大，因而人工成本较高。

一些技术中，通过设备进行肢体和/或头部的约束，实现禽类的部分固定从而提高处理效率，但该方式仅适用于对被固定的部位进行处理的操作，不能适用于对其他部位(例如躯体部分)的处理操作，并且该固定方式仍然存在禽类挣扎而影响固定的问题，从而影响操作的准确性。对于一些需要精确定位的操作，例如，需要将仪器通过伸入泄殖腔禽类体内的操作，目前仍然需要通过人工辅助约束，难以提高效率。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种禽类约束装置，能够对禽类进行有效约束，有助于多种类型的操作。本申请还提出一种禽类约束方法。

根据本申请第一方面实施例的禽类约束装置，包括躯体约束装置，所述躯体约束装置包括股骨约束机构，所述股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨；禽类约束装置还包括至少以下之一：

头部约束机构，所述头部约束机构沿所述第一方向设置于所述躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向背离禽类躯体的方向约束所述禽类的头部；

推动装置，所述推动装置设置于所述股骨约束机构的背离所述头部的一侧，用于至少沿所述第一方向推动所述禽类的躯体，使所述禽类的股骨抵持于所述股骨约束机构；

第二约束件，所述第二约束件与所述股骨约束机构沿所述第一方向相邻设置，所述第二约束件用于与所述股骨约束配合约束所述禽类的股骨。

本申请实施例的禽类约束装置至少具有如下有益效果：通过股骨约束机构在第一方向和/或第二方向抵持禽类躯体两侧的股骨，股骨位置的确定，能够基本确定躯体的位置，同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一，实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构，实现股骨位置的约束，提高约束精度，从而有助于后续处理操作的顺利进行。

根据本申请的一些实施例，所述股骨约束机构包括第一约束件，所述第一约束件至少包括两个第一抵持部，所述第一抵持部之间的间隔能够容纳所述禽类的躯体，所述第一抵持部能够抵持于所述禽类的股骨朝向头部的一侧。

根据本申请的一些实施例，所述股骨约束机构还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一约束件；所述驱动机构用于驱使所述第一约束件以靠近或远离所述禽类的股骨位置。

根据本申请的一些实施例，所述第一约束件包括两个卡接件，所述卡接件相互朝向的一侧设置有所述第一抵持部，所述驱动机构能够驱使所述卡接件运动以调整两个所述第一抵持部之间的距离；所述第一抵持部能够分别抵持所述禽类的侧部，以及能够至少在第一方向抵持于所述禽类的股骨朝向头部的一侧。

根据本申请的一些实施例，所述股骨约束机构还包括联动机构和两个安装座，所述卡接件与所述安装座一一对应连接，两个所述安装座分别连接于所述联动机构，所述联动机构能够使两个所述卡接件同步相向或相离运动。

根据本申请的一些实施例，所述禽类约束装置包括头部约束机构，所述头部约束机构沿所述第一方向设置于所述躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向背离禽类躯体的方向约束所述禽类的头部；所述禽类约束装置还包括拉伸装置，所述拉伸装置连接于所述股骨约束机构和/或所述头部约束机构，所述拉伸装置配置为驱使所述股骨约束机构和所述头部约束机构至少沿所述第一方向进行相对运动，以使所述禽类的颈部至少沿所述第一方向被拉伸。

根据本申请的一些实施例，所述拉伸装置为恒力拉伸机构。

根据本申请的一些实施例，所述躯体约束装置还包括背部约束机构，所述背部约束机构与所述股骨约束机构相邻设置，用于至少在第三方向约束所述禽类的躯体的背部。

根据本申请的一些实施例，所述背部约束机构包括吸附件，所述吸附件的一侧设置有吸附口，所述吸附件能够接入气源以在所述吸附口处形成负压，用于吸附禽类的背部。

根据本申请的一些实施例，所述吸附件的一侧包括第一区域和第二区域，所述第一区域设置有第一吸附口，所述第二区域设置有第二吸附口，所述吸附件能够接入气源以在所述第一吸附口和所述第二吸附口处形成负压，所述第一区域用于吸附所述禽类的背部的第一位置，所述第二区域用于吸附所述禽类的背部的第二位置。

根据本申请的一些实施例，所述背部约束机构包括背板，所述背板朝向所述股骨约束机构的一侧设置有抵持面，所述抵持面用于至少在第三方向抵持并约束所述禽类的背部。

根据本申请的一些实施例，所述躯体约束装置还包括移动机构，所述移动机构连接于所述背部约束机构，用于移动所述背部约束机构，以靠近或远离所述股骨约束机构。

根据本申请的一些实施例，所述躯体约束装置还包括支撑机构和顶升机构，所述支撑机构用于约束禽类的腹部和/或胸部，所述顶升机构连接于所述支撑机构，用于至少沿第三方向顶升所述支撑机构。

根据本申请的一些实施例，所述顶升机构还包括恒力组件，所述顶升机构用于驱动所述支撑机构至少沿所述第三方向运动，恒力组件连接于所述支撑机构，所述恒力组件提供作用力驱使所述支撑机构沿所述第三方向保持顶升。

根据本申请的一些实施例，所述顶升机构还包括顶升导向件，所述顶升导向件沿所述第三方向延伸，所述支撑机构能够滑动地连接于所述顶升导向件，所述顶升导向件用于限制所述支撑机构沿所述第三方向运动。

根据本申请的一些实施例，所述支撑机构包括至少以下之一：

胸部支撑机构，所述胸部支撑机构用于支撑禽类胸部，所述顶升机构连接于所述胸部支撑机构，所述顶升机构用于至少沿所述第三方向顶升所述胸部支撑机构；

腹部支撑机构，所述腹部支撑机构用于支撑所述禽类的腹部，所述顶升机构连接于所述腹部支撑机构，所述顶升机构用于至少沿所述第三方向顶升所述腹部支撑机构。

根据本申请的一些实施例，所述支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，所述胸部支撑机构包括支撑件，所述支撑件设置有容纳槽，所述容纳槽至少能够容纳禽类胸部的一部分。

根据本申请的一些实施例，还包括脚踝约束机构，所述脚踝约束机构与所述躯体约束装置相邻设置，用于约束所述禽类的脚踝。

根据本申请的一些实施例，所述脚踝约束机构包括固定架和锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述固定架，所述锁紧组件用于锁紧所述禽类的脚踝。

根据本申请第二方面实施例的禽类约束方法，应用于包括躯体约束装置和股骨约束机构的禽类约束装置，所述方法包括：

所述禽类约束装置的所述躯体约束装置被放置禽类；

所述禽类约束装置对所述禽类施加第一作用力，在所述第一作用力下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构。

本申请第二方面实施例的禽类约束方法，至少具有如下有益效果：在第一方向使禽类的股骨抵持于股骨约束机构，由禽类的骨骼特征可知，股骨位置的约束能够有效约束禽类的躯体位置，并且股骨位置的位置具有确定性，可有效避免躯体移位，由此实现禽类的高效、精确约束。

根据本申请的一些实施例，所述禽类约束装置对所述禽类施加第一作用力，在所述第一作用力下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构包括至少以下一项：

所述禽类约束装置至少在第一方向对所述禽类的头部或颈部施加拉力，在所述拉力的作用下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构；

所述禽类约束装置至少在第一方向对所述禽类躯体的尾部或股骨施加推力，在所述推力的作用下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构。

根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：所述禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部，至少在所述第三方向约束所述禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在所述第三方向被约束。

根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：所述禽类约束装置至少在第三方向吸附所述禽类的背部。

根据本申请的一些实施例，所述禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部，至少在所述第三方向约束所述禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在所述第三方向被约束包括：所述禽类约束装置至少在所述第三方向约束所述禽类的背部，至少在所述第三方向顶升所述禽类的腹部和/或胸部以至少在所述第三方向约束所述禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在所述第三方向被约束。

根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：所述禽类约束装置约束禽类的脚踝。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的禽类约束装置中的股骨约束机构的结构示意图；

图2为图1示出实施例的正视图；

图3为图1的另一角度的示意图；

图4为通过股骨约束机构约束禽类股骨的一个示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为一实施例的股骨约束机构中的第一约束件的结构示意图；

图7为另一实施例的股骨约束机构中的第一约束件的结构示意图；

图8为本申请另一实施例中的股骨约束机构的结构示意图；

图9为图8的正视图；

图10为图8示出实施例的股骨约束机构的部分结构分解示意图；

图11为一实施例的禽类约束装置中的头部约束机构及拉伸装置的示意图；

图12为本申请实施例的禽类约束装置的结构示意图；

图13为图12示出的类约束装置的部分结构分解示意图；

图14为本申请实施例中的头部约束机构的结构示意图；

图15为另一实施例中头部约束机构的结构示意图；

图16为另一实施例中头部约束机构的结构示意图；

图17为另一实施例中头部约束机构的结构示意图；

图18为另一实施例中头部约束装置的结构示意图；

图19为图12示出实施例中的背部约束机构的结构示意图；

图20为一实施例中的吸附件的结构示意图；

图21为另一实施例中的吸附件的结构示意图；

图22为另一实施例中的吸附件的结构示意图；

图23为另一实施例中的吸附件的结构示意图；

图24为图12示出实施例的禽类约束装置的侧向示意图；

图25为本申请实施例中躯体约束装置的部分结构示意图；

图26为一实施例中的支撑机构的结构示意图；

图27为图26的另一视角的结构示意图；

图28为一实施例中的胸部支撑机构的结构示意图；

图29为一实施例中的腹部支撑机构的结构示意图；

图30为一实施例中的脚踝约束机构的结构示意图；

图31为另一实施例中的脚踝约束机构的结构示意图；

图32为另一实施例中的脚踝约束机构的结构示意图。

附图标记：

头部约束机构100，头部承托组件101，托槽102，槽口103，收容部104，导向部105，收容槽106，气孔107，挡块108，承托件1011，第一导向壁1051，第二导向壁1052，第一凹槽1061，第二凹槽1062，抵持部1063，拉伸装置130，安装架131，导向轮132，驱动绳133，驱动模块140；

支撑机构200，腹部支撑机构201，胸部支撑机构202，支撑件210，容纳槽211，底壁212，侧壁213；

背部约束机构300，背板301；吸附件310，第一吸附口311，第二吸附口312，第二隔板313，第一隔板314；第一吸附件315，第二吸附件316，基座320，第一安装槽321，第二安装槽322，第一通孔323，第二通孔324，避空位325，连接罩326，连接口327；

脚踝约束机构400，固定架410，卡槽411，开口部412，凸出部413，卡口部414，锁紧件420，锁紧部421，抵接部422，滑轮423，驱动件430，斜面431，回复件440，推动件450，第一释放件460，第二释放件470；

股骨约束机构500，第一约束件510，第一抵持部511，卡接件512，突出部513，第二抵持部514，驱动机构520，联动机构530，转动件531，齿轮532，齿条533，弹性件534，安装座540，导向件550，凸台560；

顶升机构600，第一升降组件601，第二升降组件602，第一恒力组件603，第二恒力组件604，支架605，定滑轮606。

移动机构700；模型800，躯体801，颈部802，股骨803，凸起特征804。

具体实施方式

以下将结合实施例对本申请的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本申请实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在畜禽业中，禽类培育过程中，需要对禽类进行相关的处理操作，包括但不限于：体内外注射、识别鉴别、诊断治疗等多种类型的操作，操作时需要对禽类进行约束，目前一般是由人工进行约束，但效率低、工作量大且成本较高。一些技术中，通过机械设备承载禽类，并进行肢体和/或头部的固定，实现禽类的部分固定，以便对所固定的部位进行相应的操作，从而提高处理效率，但仍然存在禽类挣扎而影响固定的问题，从而影响操作的准确性；还有一些设备，增设躯体盖板罩于禽类的背部，能够在较小的活动范围内约束躯体的活动，但仍然会存在躯体扭动或偏移的问题，不能满足一些需要精确定位的操作，若为了限制禽类的活动而在此基础上单纯增大肢体、头部或背部的约束力，则可能导致禽类受伤。

本申请实施例以禽类骨骼的分布和特征为参考提供禽类的约束方案，具体提出一种股骨约束机构，能够对禽类的股骨位置进行约束，从而有效地约束禽类的躯体。可以理解的是，禽类的骨骼具有重量轻、强度大的特点，具有致密的骨密度，可以划分为头部、躯体骨、前肢骨(或翼部骨骼)和后肢骨，其中，禽类的股骨位于躯体的两侧外部，形成较为明显的凸起结构且具有确定的位置，并且对于禽类而言，在股骨位置被有效约束的前提下，其头部、前肢或后肢的摆动对躯体位置的影响较小，因而本申请实施例通过对禽类的股骨的约束，可实现躯体的有效限位，从而有助于后续各种处理操作的顺利进行，适用于禽类培育当中的体内外注射、识别鉴别、诊断治疗等处理操作。

本申请第一方面实施例提供了一种禽类约束装置，包括躯体约束装置，躯体约束装置包括股骨约束机构，股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨。通过股骨约束机构在第一方向和/或第二方向抵持禽类躯体两侧的股骨，股骨位置的确定，能够基本确定躯体的位置，避免禽类头部挣扎导致躯体位置偏移的问题，从而有助于后续处理操作的顺利进行，尤其适用于对躯体部位体内、体外部分的处理操作。

禽类约束装置还包括至少以下之一：

头部约束机构，头部约束机构沿第一方向设置于躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向背离禽类躯体的方向约束禽类的头部，从而能够使禽类的股骨抵持于股骨约束机构，从而与股骨约束机构配合约束禽类的股骨位置；

推动装置，推动装置设置于股骨约束机构的背离头部的一侧，用于至少沿第一方向推动禽类的躯体，使禽类的股骨抵持于股骨约束机构，从而与股骨约束机构配合约束禽类的股骨位置；

第二约束件，第二约束件与股骨约束机构沿第一方向相邻设置，第二约束件用于与股骨约束机构配合约束禽类的股骨位置。

由此，股骨约束机构配合头部约束机构、推动装置和第二约束件的至少之一，实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构，实现股骨位置的约束，提高约束精度，从而有助于后续处理操作的顺利进行。

参考图1至图5，在一些实施例中，股骨约束机构500包括第一约束件510，第一约束件510设置有两个第一抵持部511，第一抵持部511之间的间隔能够容纳禽类的躯体，第一抵持部511能够抵持于禽类的股骨朝向头部的一侧，实现股骨位置的约束，而股骨的位置具有确定性并且具有足够的强度，与目前常用的通过肢体和/或头部固定的方案相比，以及，与通过盖板罩于禽类背部以限制禽类躯体活动范围的约束方案相比，能够实现躯体的直接约束，提高禽类躯体定位的准确性。

由禽类的骨骼分布特点可知，禽类的股骨能够在躯体的两侧形成明显的凸起特征804，由于股骨位置的凸起特征804，第一抵持部511可置于股骨的朝向头部的一侧，由此，第一抵持部511能够在股骨的朝向头部的一侧抵持于股骨，或者，第一抵持部511可以设置卡接结构，以将股骨卡接于设定位置，实现股骨在该方向上的约束。

为了辅助说明股骨约束机构500对禽类股骨位置的约束，参考图4和图5，其中采用了禽类的一个外轮廓模型800作为参考，该模型800示出了禽类的躯体801、颈部802、后肢股骨803等等，并引入X-Y-Z直角坐标系作为方向参考，其中，躯体朝向头部的方向为Y轴，躯体自胸腹朝向背部的方向为Z轴，躯体自左向右的方向为X轴，以Y轴方向为第一方向，以X轴方向为第二方向，以Z轴方向为第三方向。后肢位于躯体的第二方向的两侧，股骨为后肢的骨架，因此，由于股骨的凸起特征804，在第二方向上的尺寸大于位于股骨周围的躯体部位尺寸，因此，第一抵持部511可置于股骨第一方向的一侧，能够在股骨的第一方向的一侧抵持于股骨，从而限制股骨在第一方向的位置，实现股骨在第一方向上的约束。或者，在一些实施例中，第一抵持部511还可设置为能够在第一方向及其负方向均抵持于股骨，从而限制股骨在第一方向和第二方向上的位置。

上述实施例中，第一约束件510可以采用多种结构，可以是板状、杆状、块状等，可以是单独的一个构件或多个构件组合形成，只要在结构上形成一对第一抵持部511能够用于约束禽类的股骨朝向头部的一侧位置即可，或者形成的第一抵持部511能够在股骨朝向头部或背离头部的两侧均约束股骨的位置。一对第一抵持部511可以限定形成八字型、圆弧型或仿形结构。以下提供一些具体的实施例：

参考图1至图5，在一些实施例中，第一约束件510包括两个卡接件512，卡接件512相互朝向的一侧设置有第一抵持部511，股骨约束机构500还包括驱动机构520，驱动机构520能够驱使卡接件512运动以调整两个第一抵持部511之间的距离，可通过移动卡接件512使得第一抵持部511能够分别抵持或靠近禽类的侧部，操作时，可将禽类放置于两个卡接件512之间，放置时禽类的股骨对应位于卡接件512背离头部的一侧，因此，在对禽进行约束时，可采用该股骨约束机构500对禽类的股骨位置及进行约束，实现躯体部分的约束，与通过约束头部、颈部、前肢或后肢的方式约束禽类的方案相比，约束股骨位置能够更为准确地确定禽类的躯体位置，有益于及进行一些精确的操作处理。其中，两个卡接件512可以是两个板状、块状或杆状的构件，该两个卡接件512相互朝向的一侧边沿为第一抵持部511，通过驱动机构520驱使而相向或相离运动的两个卡接件512的第一抵持部511能够相互靠近或远离，由此，两个第一抵持部511对应于股骨的朝向头部的位置从两侧靠近躯体后，两个卡接件512的第一抵持部511能够分别形成限位，以限制股骨朝向头部方向的位置，两个第一抵持部511能够至少在第一方向限制股骨沿第一方向的位置，从而能够至少在第一方向形成对躯体的约束。

参考图1至图3，一些实施例中，卡接件512相互朝向的一侧还设置有突出部513，突出部513位于第一抵持部511的一端，并朝两个卡接件512之间的方向突出，突出部513朝向第一抵持部511的一侧边沿为第二抵持部514，第二抵持部514能够在股骨的朝向头部的一侧抵持于股骨，或者在禽类的背部方向限制躯体的移动。可以理解的是，禽类的股骨位于躯体的一端形成凸起特征804，该凸起特征804具有不规则的外轮廓面，在卡接件512设置突出部513形成第二抵持部514，可以与第一抵持部511分别在环躯体周向的不同位置抵持股骨，以增强约束效果，两个第一抵持部511和两个第二抵持部514能够至少在第一方向限制股骨沿第一方向的位置，且第一抵持部511和第二抵持部514能够在绕第三方向的不同位置抵持股骨，从而能够至少在第一方向形成对躯体的约束。另外，由于卡接件512上的突出部513凸出于第一抵持部511，第二抵持部514之间的间隙更小，因此，在禽类的第三方向能够形成限位，以免禽类从第三方向脱离卡接件512。可根据不同体型的禽类的躯体在第三方向的尺寸合理设置卡接件512上突出部513的位置，从而适用于不同体型的禽类。

在一些实施例中，第一抵持部511可以是弧形或者不规则的曲线型，也可以是沿第三方向的直线形(参考图2)，或者，还可以是适配于禽类的躯体外形轮廓的仿形结构。其中，对于雏鸡的约束，两个第一抵持部511之间的最小间距可配置为10mm至14mm，例如10mm、11mm、12mm、13mm、14mm或10mm至14mm之间的其他数值。两个第一抵持部511之间的最小间距配置为10mm至14mm可适用于大多数正常雏鸡的躯体约束，股骨约束机构500以该尺寸为参考进行第一约束件510的结构及运动设置，可以更好地适用于雏鸡的股骨约束，降低约束失效的概率，从而提高雏鸡的处理效果。当然，根据不同体型的禽类，也可以适应性配置两个第一抵持部511之间的最小间距，在此不做赘述。

参考图6，在一些实施例中，第一约束件510上的两个卡接件512也可以不设置上述的突出部513，两个卡接件512相互朝向的一侧设置有倾斜的第一抵持部511，二者朝相互朝向的方向倾斜形成一侧间距自一侧向另一侧增大的结构，由此，两个卡接件512之间形成类似八字形的容置空间，倾斜的第一抵持部511能够适应多种体型的禽类在第二方向的尺寸，从而提高股骨约束机构500的适应性。

基于上述思路，在一些实施例中，第一约束件510也可以为单独的一个构件，例如参考图7，股骨约束机构500的第一约束件510可以为单独的一件板件，该第一约束件510上开设有能够容纳禽类躯体的缺口，该缺口的相对的两侧边缘形成上述的一对第一抵持部511，操作时，需要将该第一约束件510对应于股骨的朝向头部的位置从背部或胸腹靠近躯体并将躯体置于缺口内后，缺口边沿的两个第一抵持部511能够分别形成限位，以限制股骨朝向头部方向的位置，缺口边沿的两个第一抵持部511能够至少在第一方向限制股骨沿第一方向的位置，从而能够至少在第一方向形成对躯体的约束。可以理解的是，定义禽类的股骨沿第一方向前侧位置的躯体沿第二方向宽度为参考宽度，根据所需操作的禽类该位置的该擦可能宽度的尺寸合理配置缺口的沿第二方向的宽度，可制成略大于该参考宽度，从而避免夹伤或划伤禽类躯体，并且保证缺口宽度小于两侧的股骨的凸起位置在第二方向的宽度，以保证板件第一抵持部511能够至少在第一方向抵持股骨。其中，在股骨约束机构500中，第一约束件510可拆卸更换，由此，可根据不同体型的不同禽类的上述参考宽度，可配置多个具有相应宽度的缺口的第一约束件510，从而可通过更换第一约束件510的方式适应不同体型的不同禽类的约束，以便于进行相关的处理操作，结构简单易行，且能够辅助约束禽类躯体，提高禽类处理操作的效率。

在一些实施例中，第一抵持部511上还设置有卡槽，卡槽的开口相互朝向，卡槽的宽度能够容纳股骨的凸起部位，从而能够将股骨卡接于设定位置，由此精确限定躯体的位置。在通过第一约束件510约束股骨位置时，卡槽用于容纳股骨的凸起部位，例如髋关节位置，从而在第一方向的两侧均能约束股骨的位置，从而优化躯体的约束效果，提高禽类处理效率以及精确度。其中，卡槽可以采用多种形成方式，例如，对于板状或块状结构的第一约束件510，可在第一抵持部511上开槽，形成相互朝向的槽口，或者，可将第一约束件510设置为间隔的双层板相连的结构，两层板之间间隔设定间距形成卡槽，或者采用其他方式形成。

在上述一些实施例中，由驱动机构520驱使两个卡接件512运动以改变两个第一抵持部511的间距的方案中，可以是其中一个卡接件512连接于驱动机构520，并由驱动机构520驱使而靠近或远离另一卡接件512，其中，驱动机构520可以采用自动化设备中常用的直线驱动机构，例如气缸、液压缸或直线模组等等。或者，也可以是两个卡接件512均连接于驱动机构520，由驱动机构520分别驱使两个卡接件512相向或相离运动，其中，驱动机构520可以采用自动化设备中常用的直线驱动机构，例如气缸、液压缸或直线模组等等。或者，也可以是两个卡接件512均连接于驱动机构520，由驱动机构520同时驱使两个卡接件512相向或相离运动，驱动机构520可以采用自动化设备中常用的双向驱动机构，例如双向气缸、双向滑台模组或者由电机驱动双向丝杆机构等等。

参考图8至图10，在一些实施例中，股骨约束机构500还包括联动机构530和两个安装座540，两个卡接件512与两个安装座540一一对应连接，每个卡接件512和相应的一个安装座540可以是分体可拆卸式连接，也可以通过固定连接或一体加工、一体成型的方式制成一体式结构。两个安装座540分别连接于联动机构530，联动机构530能够使两个卡接件512同步相向或相离运动，由此，能够使得两个卡接件512在第二方向上的运动对中，从而能够更为精确地约束禽类的躯体的在第二方向上的位置，提高后续处理的精确度。

其中，联动机构530可以采用齿轮齿条机构、连杆机构或凸轮机构等等，只要是能够实现两个卡接件512同步相向或相离运动的机构即可。以齿轮齿条机构为例，参考图10，联动机构530包括转动件531、齿轮532和齿条533，齿轮532连接于转动件531并能够相对安装座540自由旋转，两个安装座540分别连接有齿条533，且齿条533分别啮合于齿轮532的相对的两侧。根据本申请的一些实施例，驱动机构520连接于安装座540或卡接件512，安装座540之间连接有弹性件534，弹性件534提供使安装座540相向运动的弹性力。

驱动机构520、卡接件512和联动机构530之间可采用多种设置方式，例如：

可通过驱动机构520驱使其中一个卡接件512运动，即可通过联动机构530带动另一卡接件512同步相向或相离运动，其中，驱动机构520可以通过连接于安装座540的方式间接连接于一个卡接件512或直接连接于该卡接件512，以及，通过联动机构530间接连接于另一卡接件512；

或者，可通过驱动机构520驱使联动机构530运动以带动两个卡接件512同步相向或相离运动，此方案中，驱动机构520传动连接于联动机构530，从而通过联动机构530间接连接于卡接件512。例如，以上述联动机构530采用齿轮齿条机构的方案为例，驱动机构520连接于齿轮532，用于带动齿轮532转动，从而驱使两个齿条533同步移动，由此带动安装座540及卡接件512同步相向或相离运动。

参考图10，在一些实施例中，股骨约束机构500还包括导向件550，导向件550沿卡接件512的移动方向延伸，卡接件512或安装座540滑动连接于导向件550，卡接件512能够沿导向件550的延伸方向移动，导向件550用于限制卡接件512的移动轨迹，避免卡接件512运动偏移而影响约束效果及准确度。导向件550可采用工业设备中常用的实现直线导向的结构，例如导轨、滑轨、直线轴承或磁悬浮导轨等等。由此，通过上述任一种驱动、联动方式驱使卡接件512移动时，导向件550能够确保卡接件512按设定的路径移动而避免发生偏移，从而保证股骨约束的有效性和准确性。

参考图11至图18，在一些实施例中，禽类约束装置还包括头部约束机构100，头部约束机构100沿第一方向设置于躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向远离禽类躯体的方向约束禽类的头部。

参考图14和图15，头部约束机构100包括头部承托组件101，头部承托组件101承托禽类头部，头部承托组件101设置有托槽102，托槽102用于承托禽类头部。托槽102的一侧具有槽口103，槽口103用于供禽类头部和颈部至少之一通过以进入托槽102内，具体地，槽口103可以是具有一个封闭边缘轮廓式的入口，即槽口103的入口轮廓形状是一个密闭图形，如圆形、椭圆形、三角形或其它规则与不规则图形，该入口轮廓形状还可以是三维空间中的形状；槽口103也可以是没有边缘轮廓的开放入口，即槽口103为开放形状不具有具体的入口形状，如两点之间形成的通道。

参考图14和图15，在一些实施例中，托槽102包括收容部104，收容部104连通于槽口103，禽类头部在经由槽口103进入收容部104，并在收容部104被收容承托，其中，收容部104可以是架体结构或者空心半球体结构，当为架体结构时，禽类头部处于悬挂于收容部104的状态，即只需支撑禽类头部必要的支撑部位；当为空心半球体结构时，禽类头部处于被完全包覆或部分包覆支撑在收容部104内的状态；在上述两种结构中收容部104应至少具有支撑禽类头部面颊、下颌或颈部处的支撑壁。

参考图14和图15，在一些实施例中，托槽102还包括导向部105，导向部105的一侧设有槽口103，另一侧连通于收容部104，导向部105具有支撑导向作用，可以使禽类头部或颈部在进入收容部104前有一段缓冲路径以调整禽类头部或颈部的姿势，导向部105的宽度大于禽类头部或颈部的宽度可以使得进入收容部104前颈部具有一段方向校正行程以方便进入，可以理解导向部105的宽度可以小于或等于收容部104宽度，如小于时可以获得更窄的出口有更好的约束效果防止禽类头部或颈部从中脱落，当等于时可以提前预知收容部104的宽度能否满足对禽类头部或颈部的收容宽度要求，防止体型较大的禽类被卡在收容部104内；较优的导向部105的宽度大于收容部104的收容宽度。

参考图14和图15，在一些实施例中，导向部105具有第一导向壁1051和与第一导向壁1051相对设置的第二导向壁1052，禽类头部由第一导向壁1051和第二导向壁1052进入收容部104。约束时，第一导向壁1051和第二导向壁1052可以是对称贴在禽类头部面颊、下颌、颈部处相对的两边侧壁，当针对两侧头部面颊、下颌、颈部进行支撑时由于禽类头部两侧得到约束，从而提供较为均衡对称的支撑力，同时也在导向过程中两侧不断进行修正以摆正禽类头部，第一导向壁1051和第二导向壁1052也可以是对应禽类头部头顶和下颌处相对的两底壁，此设置可以提供更大的接触面，由头顶及下颌同时对禽类头部进行约束，因此导向支撑效果更加；进一步地，第一导向壁1051和第二导向壁1052的表面可以是平面也可以是曲面，禽类头部由第一导向壁1051和第二导向壁1052卡入收容部104，通过第一导向壁1051和第二导向壁1052的结构简单具有良好的支撑导向作用帮助禽类头部或颈部顺利进入收容部104。其中，第一导向壁1051与第二导向壁1052之间的距离即为导向部105的宽度。

参考图14和图15，在一些实施例中，第一导向壁1051与第二导向壁1052的距离由槽口103向内逐渐减小或保持不变，其中，当距离逐渐减小即在导向前期便于禽类头部或颈部进入，而在导向后期则对禽类头部或颈部的活动空间进行抑制，从而禽类头部或颈部在进入收容部104时已处于适当夹紧限制的状态而得到良好约束；当距离保持不变则在导向前期和后期作用相同，均具有限制作用也有适当调整姿势的活动空间，可以理解的是，距离的变化形式还可以是先减小再不变或先不变再减小，无论何种距离变化形式第一导向壁1051和第二导向壁1052之间的距离均需要通过逐渐减小或保持不变的形式以满足相应的限制约束作用。

进一步地，第一导向壁1051和第二导向壁1052的表面可以是平面也可以是曲面，平面设置的表面更加光滑可以让禽类头部或颈部进入更顺利，曲面设置将会对禽类头部或颈部的接触位置起到一定挤压放松作用。

参考图14和图15，头部承托组件101上对应于收容部104的位置，还设置有收容槽106，用于收容部分禽类头部，当禽类头部置于收容部104的时候容易被收容部104顶住气管导致呼吸不畅的问题，收容槽106具有一定的收容空间以收容禽类的下颌或颈部，使得禽类头部在置于收容部104后下颌或颈部具有一定的空间得到容置以缓解禽类呼吸不畅的问题。为了使收容槽106更好对应容置部分的禽类头部，收容槽106设置在头部承托组件101背离禽类身部的一侧，具体为头部承托组件101用于接触禽类头部的下颌或颈部的位置。

具体地，收容槽106包括第一凹槽1061和第二凹槽1062，第一凹槽1061用于收容正对禽类头部的正向部的喉部、气管提供空间，第二凹槽1062用于收容禽类头部的两侧部位，为禽类头部的侧部的喉部、气管提供空间，两侧部位包括位于两侧的下颌，或者两侧的面颊，在一些实施方式中，第一凹槽1061位于收容部104远离槽口103的一侧，禽类头部通过槽口103进入收容部104后进一步被第一凹槽1061部分收容；第二凹槽1062设置于第一凹槽1061朝向槽口103的侧部，因此在第一凹槽1061朝向槽口103的两侧均设置有第二凹槽1062收容禽类下颌或面颊，相邻设置的第一凹槽1061和第二凹槽1062能更好地为喉部、气管同时提供正向部及侧部的空间。

参考图15，在一些实施例中，第一凹槽1061和第二凹槽1062为不规则的勺状结构，即其开口部可以为多种规则或不规则形状，如椭圆形、三角形、半弧形等，可以理解，勺装结构将具有一个深度，在正对部的喉部、气管收容空间应当大于侧部的喉部、气管收容空间才能更好同时满足呼吸和支撑的要求，因此正对部的第一凹槽1061的深度大于位于侧部的第二凹槽1062的深度。

参考图15，在一些实施方式中，第一凹槽1061和第二凹槽1062的连接处形成抵持部1063，抵持部1063由第一凹槽1061和第二凹槽1062过渡形成，因此相邻于分布在两侧的第二凹槽1062，用于约束禽类头部的两侧位置。在第一凹槽1061和第二凹槽1062分别对正向部和侧部喉部、气管提供收容支撑时，同时需要一定的活动空间限制以夹紧制约禽类头部，具体地，在一种实施方式中，抵持部1063的深度大于第一凹槽1061和第二凹槽1062的深度，为整个收容槽106深度最深的位置，该设置在禽类头部放置至收容部104的时候，禽类头部的下颌颈会往收容槽106的最深处即抵持部1063滑动直至到达，从而禽类头部会自动修正在收容槽106中的角度位置直至对正，因此解决了禽类头部在放置至收容部104后因为角度不正容易在侧面卡住气管窒息的问题。

可以理解，在第一凹槽1061和第二凹槽1062的基础上设置其它凹槽结构，如将第一凹槽1061或第二凹槽1062进行拆分成多个独立凹槽，但这些独立凹槽的设置位置及功能效果与第一凹槽1061或第二凹槽1062相同或类似，此时应当认为第一凹槽1061或第二凹槽1062是对应的独立凹槽的组合，而不再认为第一凹槽1061或第二凹槽1062只包括单独的一个凹槽槽体。

进一步地，收容槽106配置为仿形槽，以使仿形槽的槽壁适配部分禽类头部的外表面，仿形槽的槽壁具有禽类头部中的下颌或颈部的外表面形状，收容槽106的仿形设置既包括外表面形状的仿形，还需进一步兼顾禽类头部的尺寸，当尺寸适当时，仿形槽的槽壁才能贴合支撑禽类头部；因此设置仿形槽壁既可以满足下颌或颈部的容置空间，也可以提供较好的约束支撑，防止容置空间过大而约束不良，或者无容置空间而呼吸不畅。

参考图16至图18，在一些实施方式中，头部约束机构100包括头部承托模式和头部脱离模式，在头部承托模式中，头部约束机构100可以承托约束禽类头部，在头部脱离模式中，头部约束机构100则不能承托约束禽类头部，禽类头部将从头部约束机构100中脱离，头部脱离模式可以方便禽类头部从头部约束机构100中取出或掉落从而满足禽类头部拉伸、恢复与脱离的自动化流程要求。

进一步地，参考图16，为了使禽类头部方便从头部承托组件101中脱离，在一些实施方式中，头部承托组件101包括至少两个承托件1011，至少两个承托件1011合围形成托槽102，具体地，禽类头部由至少两个承托件1011共同约束，在一些实施方式中，承托件1011的数量可以是两个、三个、四个或者更多，优选地为两个，至少两个承托件1011可分离设置，在一种实施方式中，承托件1011之间相互分离即为头部脱离模式，此时因为承托件1011之间分离一定的宽度，托槽102被打开，禽类头部无法被支撑，因此从中脱落，同理的，承托件1011之间相互靠近后即为头部承托模式，此时托槽102合并可以承托禽类头部。

头部约束机构100还包括驱动模块140，驱动模块140与至少一个承托件1011连接，用于驱使承托件1011运动以打开或合并托槽102，可以理解，驱动模块140用于驱动头部承托组件101在头部承托模式与头部脱离模式之间切换。

具体地，驱动模块140与至少一个承托件1011连接以控制承托件1011的开合，在一些实施方式中，承托件1011的数量为两个，其中一个承托件1011为固定状态，另一个为与驱动模块140连接，驱动模块140将驱动与其连接的承托件1011移动以远离另一个固定状态的承托件1011从而进入头部脱离模式，或者靠近另一个固定状态的承托件1011从而进入头部承托模式，可以理解，远离或靠近的方式是一种进入头部脱离模式或头部承托模式的方式，也可以通过非平移的沿旋转轴打开或关闭的方式。

可以理解，为了满足功能的需要，在一些实施方式中，驱动模块140可以同时包括多个驱动组件，驱动组件的驱动方式可以有多种包括但不限于电力驱动、弹力驱动、重力驱动，因此驱动组件可以是气缸、电动缸、弹簧、电机、重力机构、液压机构之一，多个驱动组件可以各自负责不同的驱动功能，也可以共同负责一个相同的驱动功能，在一种实施方式中，驱动组件数量为两个，两个驱动组件分别负责提供进入头部脱离模式的动力和进入头部承托模式的动力。

参考图17，在一些实施方式中，头部约束机构100存在头部承托模式和头部脱离模式，头部约束机构100包括气流控制装置，气流控制装置具有气孔107，气孔107朝向槽口103方向，用于喷气以推动禽类头部从托槽102中脱离，或用于吸气以使禽类头部被吸附在托槽102内，可以理解，当气孔107对准禽类头部部位喷气以推动禽类头部从托槽102移动时，头部约束机构100处于头部脱离模式；当头部约束机构100需处于头部承托模式时，气孔107可以对准禽类头部的部位吸气以加强对固定禽类头部的固定。容易理解地，气流控制装置的喷气和吸气功能可以择一使用也可以同时使用，即只通过喷气进入头部脱离模式而进入头部承托模式采用其他可行的实施方式，只通过吸气进入头部承托模式而进入头部脱离模式采用其他可行的实施方式，或者通过喷气进入头部脱离模式，通过吸气进入头部承托模式。

可以理解的是，气孔107的设置有利于禽类头部从槽口103脱离，因此其设置位置对准槽口103即可，在一种实施方式中，气孔107设置在托槽102上，即在托槽102对准禽类头部的方向位置开设气孔107，具体地，开设在收容部104朝向禽类头部的一面。

在另一种实施方式中，气流控制装置包括吸盘，通过吸盘吸附在禽类头部表面或者吸附禽类的嘴部以约束禽类头部，具体地，吸盘设置有气孔107，通过气孔107吸气抽取真空使吸盘吸附禽类头部或嘴部。

在一些变形实施方式中，头部约束机构100包括推动块和第三驱动模块，推动块与第三驱动模块连接，推动块用于推动禽类头部，第三驱动模块驱动推动块，推动块在第三驱动模块驱动下推动禽类头部在托槽102中朝向槽口103方向运动，以使禽类头部脱离托槽102，通过推动块对禽类头部的推动以进入头部脱离模式，具体地，禽类头部在托槽102中被推动直至由槽口103脱离，可以理解，推动块收回原位即不推动禽类头部的位置，托槽102可以承托禽类头部进入头部承托模式。

参考图18，头部约束机构100包括挡块108，挡块108位于托槽102的外部，并可相对头部承托组件101移动以打开或限制槽口103，挡块108与头部承托组件101共同约束禽类头部，具体地，当禽类头部进入槽口103后挡块108将限制槽口103的开口大小以使得头部约束机构100处于头部承托模式，当头部约束机构100处于头部脱离模式时，挡块108打开槽口103，不对槽口103进行开口大小的限制，从而禽类头部可以通过槽口103脱离。其中，挡块108由第四驱动模块驱动朝向槽口103的移动，移动的方式包括平移和转动，通过平移或转动的方式最终限制槽口103的开口大小，并在平移或转动到达位置后抵持禽类头部的后颈部位置起到一定的约束固定作用。

在一种实施方式中，挡块108包括两个长方体或两个V型块，并由两个长方体或两个V型块旋转相互靠近合围限制槽口103，两个长方体或两个V型块的棱角及棱边均通过圆弧过渡；在另一种实施方式中，挡块108包括一个长方体或一个圆柱体，长方体或圆柱体朝向槽口103移动以限制槽口103，长方体的棱角及棱边通过圆弧过渡。

基于上述实施例，头部约束机构100能够至少在第一方向约束禽类的头部和颈部，由此，头部约束机构100和股骨约束机构500的相对位置实现颈部的拉伸以及躯体位置的调整。参考图11至图18，在一些实施例的禽类约束装置中，还包括拉伸装置130，拉伸装置130连接于股骨约束机构500和/或头部约束机构100，拉伸装置130配置为驱使股骨约束机构500和头部约束机构100至少沿第一方向进行相对运动，以使禽类的颈部至少沿第一方向被拉伸。

具体而言，拉伸装置130与头部约束机构100或股骨约束机构500至少之一相接，可以是直接连接或者间接连接，连接的方式包括固定连接和活动连接，使拉伸装置130能够驱动头部约束机构100或股骨约束机构500至少之一移动，使得使股骨约束机构500和头部约束机构100至少沿第一方向进行相对运动。具体地，拉伸装置130的连接包括多种实施方式，例如：拉伸装置130与头部约束机构100相接，此时股骨约束机构500固定不动，头部约束机构100被拉伸装置130驱动移动；或者，拉伸装置130与股骨约束机构500相接，此时头部约束机构100固定不动，股骨约束机构500被拉伸装置130驱动移动；或者，拉伸装置130同时与头部约束机构100和股骨约束机构500相接，此时头部约束机构100和股骨约束机构500同时被拉伸装置130驱动发生相对移动。

在一些实施例中，拉伸装置130可以采用能够输出恒力的动力机构，例如：可采用气缸、液压缸，或者电机与同步带机构、丝杆传动机构、齿轮齿条传动或连杆机构的组合机构等常规的直线驱动机构，通过合理配置能够驱动头部约束机构100和/或股骨约束机构500相对运动，以及拉伸禽类颈部。

另外，拉伸装置130也可以采用能够输出非恒力的动力机构，例如弹簧机构、氮气弹簧机构、常规气缸、电缸、以永磁体作为动力源动力机构或者电磁铁作为动力源的动力机构等等，实现对头部约束机构100和/或股骨约束机构500的驱动。

在一些实施例中，拉伸装置130包为恒力拉伸机构，恒力拉伸机构连接于股骨约束机构500和/或头部约束机构100，用于驱使股骨约束机构500和头部约束机构100至少沿第一方向相离运动至禽类的颈部达到拉伸状态；可采用上述的能够输出恒力的动力机构，其中，恒力是指相对恒定的作用力，由此可为颈部的拉伸提供稳定的作用力，从而持续约束禽类的头部和颈部。

以下，对头部约束机构100、股骨约束机构500和拉伸装置130的具体连接和运动方案进行详细说明：

参考图11至图13，其中，图13中的点画线是辅助线，用于表示所分解的部分的装配关系以便于理解，不表示其他含义。一些实施例中，拉伸装置130包括恒力拉伸机构，恒力拉伸机构连接于头部约束机构100，可采用能够输出恒力的动力机构，例如：可采用气缸、液压缸，或者电机与同步带机构、丝杆传动机构、齿轮齿条传动或连杆机构的组合机构等常规的直线驱动机构，通过合理配置能够驱动头部约束机构100至少沿第一方向远离股骨约束机构500，从而拉伸禽类颈部。可以理解的是，不同体型的禽类，颈部的长度各不相同，因此采用恒力拉伸机构能够具有自适应拉伸的作用，并且能够对禽类颈部保持恒力输出。

作为一种实施例，恒力拉伸机构可采用重力机构、恒力弹簧机构或者弹簧凸轮机构等动力机构，实现对禽类颈部的适应性拉伸。例如，以采用重力机构作为恒力拉伸机构且该恒力拉伸机构用于驱动头部约束机构100远离股骨约束机构500的方案为例，参考图11和图12，恒力拉伸机构包括安装架131、导向轮132和配重件，导向轮132安装于安装架131上，配重件通过驱动绳133连接于头部约束机构100，并且驱动绳133绕设于导向轮132，导向轮132用于承载由驱动绳133连接的配重件以及对驱动绳133进行位置限定和导向，因此，可根据安装需要合理配置导向轮132的数量和位置，沿着驱动绳133位于头部约束机构100近端的导向轮132的位置，至少在第一方向上比头部约束机构100更远离股骨躯体约束装置，以保证配重件能够通过驱动绳133驱使头部约束机构100至少沿第一方向进行拉伸。采用重力机构作为恒力拉伸机构，具有结构简单易于实现的特点，并且可根据所需作用力更换配重件，由此提高适用性。其他实施例中，通过恒力拉伸机构驱动股骨约束机构500相对头部约束机构100运动的方式，或者股骨约束机构500与头部约束机构100分别通过恒力拉伸机构驱动以实现相对运动的方式，与上述同理。

在一些实施例中，拉伸装置130还用于驱使股骨约束机构500和/或头部约束机构100至少沿第一方向相向运动至设定间距，以放松禽类的颈部。该设定间距可以根据所约束的禽类的体型进行合理配置，从而适用于多种体型的禽类，提高了禽类约束装置的适用性。

其中，采用重力机构作为恒力拉伸机构的方案中，拉伸装置130还可以包括回撤机构，该回撤机构连接于股骨约束机构500和/或头部约束机构100，用于驱使股骨约束机构500和/或头部约束机构100克服重力机构的作用力相向运动至设定间距，以放松禽类的颈部。

基于上述实施例，在股骨约束机构500、头部约束机构100和拉伸装置130的配合下，能够将颈部拉伸，同时躯体能够将股骨抵持于股骨约束机构500的第一约束件510，并能够使禽类躯体保持抵持股骨约束机构500的第一约束件510，实现股骨位置的准确定位，从而提高禽类躯体约束的精确度。

在一些其他的实施中，也可以通过至少沿第一方向推动躯体的方式使股骨能够抵持于股骨约束机构500的第一约束件510，从而有效限制股骨位置，例如，在一些实施例中，禽类约束装置还包括推动装置(未图示)，推动装置设置于股骨约束机构500的背离头部的一侧，用于至少沿第一方向推动禽类的躯体，可以是直接推动躯体或通过推动其他部位的方式推动躯体，例如，可通过至少沿第一方向推动股骨、臂骨、躯体的尾部或躯体的其他部位，使禽类的躯体被朝头部方向推动，从而使股骨能够抵持于股骨约束机构500。

具体的，推动装置可包括挡块和推动机构(未图示)，其中，挡块位于股骨约束机构500的背离头部的一侧，推动机构连接于挡块并用于至少在第一方向朝股骨约束机构500一侧推动，从而挡块能够至少沿第一方向自躯体的尾部向前推动躯体。与拉伸装置130同理，推动机构可以采用能够输出恒力的恒力动力机构、或者能够输出非恒力的动力机构。对于一些实施例的推动机构，还可设置挡块复位机构，以驱使挡块复位。另外，推动装置还可以设置挡块导向件，挡块导向件沿第一方向对挡块的运动进行导向，以避免挡块运动偏移。推动装置还可以采用沿第一方向朝躯体的尾部吹气的方式，将躯体向前吹动，以使股骨抵持于股骨约束机构500。

需要说明的是，在对禽类进行约束时，为达到至少沿第一方向推动躯体而使股骨抵持与股骨约束机构500的第一约束件510的目的，可以采用通过上述头部约束机构100和拉伸装置130配合至少沿第一方向拉伸颈部的方式，也可以采用推动装置至少沿第一方向推动禽类的躯体的方式，或者同时采用两种方式亦可。当然，根据前文实施例可知，一些实施例的股骨约束结构，还设置第二约束件，第二约束件沿第一方向与第一约束件510相邻设置且具有设定间隔，从而在第一约束件510和第二约束件之间形成卡槽，该卡槽的槽口相互朝向，能够对股骨进行卡接，从而至少在第一方向的两侧限制股骨位置，在该方案中，可以无需沿第一方向推动或拉动躯体，即可实现股骨位置的约束，因此无需配置上述的拉伸装置130或推动装置，当然，在该方案中配置上述的拉伸装置130或推动装置，也能够辅助提高股骨约束效果。另外，出于对禽类颈部拉伸约束的目的，也可以配置上述的拉伸装置130，具体实施当中，可根据实际约束需求进行合理选择本申请提供的多种实施例。

由上述实施例可知，躯体约束装置能够至少在第一方向有效约束股骨位置，从而使得禽类的躯体能够在第一方向具有确定的位置。在此基础上，还可以通过至少在第三方向约束禽类的背部、胸部、腹部的方式，将禽类的躯体约束于第三方向的设定位置。例如设置用于约束背部的背部约束结构、用于约束胸部的胸部支撑机构、用于约束腹部的腹部支撑机构等等。以下提供一些实施例：

参考图12和图13，在一些实施例中，躯体约束装置还包括背部约束机构300，背部约束机构300与股骨约束机构500相邻设置，用于至少在第三方向约束禽类的躯体的背部。

参考图19，在一些实施例中，该背部约束机构300包括吸附组件，吸附组件包括吸附件310，吸附件310的一侧设置有吸附口，吸附件310能够接入气源以在吸附口处形成负压，用于吸附禽类的背部。吸附口的一侧的外侧面具有吸附面，吸附口贯通该吸附面，吸附件310设置有多个吸附口，吸附口可均匀的排布在吸附面上。通过吸附件310对禽类背部进行吸附固定，从而能够更好的对禽类背部进行固定，吸附件310产生的吸附力不会对禽类背部产生较大的抵压力，从而不会对禽类背部产生伤害。

该吸附件310的吸附口可以是直板形、仿形、波浪形、弧形等，使得吸附口的吸附面呈平面结构或曲面结构，或者，呈与禽类的背部适配的仿形结构。吸附面为平面结构时，吸附件310加工工艺难度较小，吸附面呈曲面结构或呈与禽类的背部适配的仿形结构时，能够较好的与禽类背部贴合，从而能够加强吸附效果。例如，背板可以是直板形，在背板上直接开设吸附口，从而形成上述吸附件310。

参考图20至图24，在一些实施例中，吸附件310的一侧包括第一区域和第二区域，第一区域设置有第一吸附口311，第二区域设置有第二吸附口312，吸附件310能够接入气源以在第一吸附口311和第二吸附口312处形成负压，第一区域用于吸附禽类的背部的第一位置，第二区域用于吸附禽类的背部的第二位置，其中，背部的第一位置为禽类的背部对应于胸椎和/或骼骨的位置，背部的第二位置为禽类的背部对应于尾椎的位置，由此，吸附件分别对应该第一位置和第二位置的吸附作用，能够有效约束禽类的背部，并且分别对应约束胸椎和/或骼骨位置，以及约束尾椎位置，可便于需要通过检测物件伸入禽类体内进行相关处理的操作，例如，在需要通过检测物件从泄殖腔伸入禽类体内进行性别鉴定的处理操作中，从禽类的骨骼和内部器官分布可知，禽类的胸椎和/或骼骨对应位于卵巢或睾丸的上方及两侧，尾椎对应于泄殖腔位置，因此，吸附件310对禽类的背部的第一位置进行约束时，能够有效约束胸椎和/或骼骨，避免胸椎和/或骼骨产生异动，从而使得卵巢或睾丸不会产生异动，吸附件310对禽类的背部的第二位置进行约束时，能够有效约束尾椎，避免尾椎产生异动，从而使得泄殖腔位置不会产生异动，进而有利于检测物件从泄殖腔伸入禽类体内进行性别检测，进而更有利于禽类的性别鉴定。

本申请通过吸附组件对禽类背部进行吸附固定，从而能够更好的对禽类背部进行固定，吸附组件产生的吸附力不会对禽类背部产生较大的抵压力，从而不会对禽类背部产生伤害，并且，能够分别对禽类背部的不同位置进行吸附，从而更能稳固地固定禽类的背部，提高禽类背部固定时的固定效果。在进行禽类培育时，有利于对禽类进行性别鉴定、喂食、接种，进而提高禽类的培育效率。

进一步地，在吸附件310的第一区域与第二区域直接设置吸附口，或者在第一区域与第二区域设置有吸盘。

其中，第一区域设置有多个第一吸附口311，相邻的第一吸附口311之间具有第二隔板313，第二区域设置有多个第二吸附口312，多个第二吸附口312沿禽类的尾椎的延伸方向间隔排布，相邻第二吸附口312之间具有第一隔板314，第一隔板314朝向禽类的尾椎尾部方向的倾斜设置。

第一区域设置有第一吸盘，第一吸盘的吸附端设置有第一吸附口311，第二区域设置有第二吸盘，第二吸盘的吸附端设置有第二吸附口312。

上述吸附组件还包括基座320，吸附件310可拆卸地连接于该基座320，基座320连接于吸附件310，吸附件310和基座320的内部中空且相互连通形成内腔，吸附口设置于吸附件310的一侧并连通于内腔，基座320上设置有连通于内腔的连接口327，连接口327用于接入气源。该基座320设有安装槽，吸附件310均安装于安装槽，安装槽用于安装吸附件310。吸附件310内部中空形成内腔，吸附口与该内腔连通，接入气源时，气源通过内腔在吸附口形成负压，进而对禽类的背部进行吸附固定。背部约束机构300还包括气源装置，气源装置通过气管与连接口327连通，从而接入气源时，气源通过连接口327在吸附口处形成负压，在吸附口处产生负压值为0.1Mpa至0.2Mpa的负压。其中，该吸附件310与基座320可以是一体式结构，也可以是分体机构。其中，该吸附件310可以是吸盘，吸盘可以通过嵌入的方式安装于基座320。

吸附件310可滑动式的安装于基座320，也可以直接卡接安装于基座320，当然，基座320与吸附件310可以为一体式结构，基座320与吸附件310可以是分体式结构。

参照图22，基座320可以是连接罩326，连接罩326连接于吸附件310，吸附件310和连接罩326的内部中空且相互连通形成内腔，吸附口设置于吸附件310的一侧并连通于内腔，连接罩326上设置有连通于内腔的连接口327，连接口327用于接入气源。

在一实施例中，吸附件310具有本体，可以直接在本体上进行开口，从而在本体上形成吸附口，本体内部形成与吸附口连通的内腔，本体上设置有连接口327，连接口327与内腔连通，因此接入气源时，气源通过连接口327在吸附口形成负压，从而吸附固定禽类的背部。

在一实施例中，背部约束机构300可以设置不同区域对禽类背部的不同位置进行吸附约束，以下对背部约束机构300设置不同区域对禽类背部的不同位置进行吸附约束的具体实施例方式进行说明。

吸附件310可以是一个，在该吸附件310上同时设置有第一区域与第二区域，第一区域与第二区域分别设置第一吸附口311、第二吸附口312，气源在第一吸附口311与第二吸附口312处形成负压，从而分别对禽类的背部的第一位置与第二位置进行约束。为了可以更换吸附禽类背部不同位置的吸附件310，吸附件310可以是两个，吸附件310包括第一吸附件315、第二吸附件316，吸附组件还包括基座320，第一吸附件315的一侧设有第一区域，第二吸附件316的一侧设有第二区域，第一吸附件315和第二吸附件316可拆卸地连接于基座320，从而在固定不同大小的禽类，或不同种类的禽类时，能够根据实际需求更换第一吸附件315和/或第二吸附件316。

该基座320的顶部设置有通孔，通孔与第一吸附口311、第二吸附口312连通，接入气源时，气源通过通孔在第一吸附口311、第二吸附口312形成负压。该通孔可以是两个，为第一通孔323、第二通孔324，接入气源时，气源分别通过第一通孔323、第二通孔324在第一吸附口311、第二吸附口312形成负压。基座320的两个侧面设有避空位325，在对禽类固定时，有时需要对禽类股骨位置进行固定，因此，该避空位325能够避让约束禽类股骨的挡块(图未示出)。

此外，背部约束机构300还包括气源装置，气源装置通过气管与基座320的通孔连通，在吸附口处产生负压值为0.1Mpa至0.2Mpa的负压。第一吸附件315与第二吸附件316接入气源的气源装置可以单独设置，例如，第一吸附件315接入的气源大小大于第二吸附件316的气源大小，从而在第一吸附口311与第二吸附口312形成不同的负压，并且，第一吸附件315接入气源时，第二吸附件316可以不接入气源，或第二吸附件316接入气源时，第一吸附件315不接入气源，进而能够根据实际需求调整气源的接入情况，更适应于不同禽类的背部固定。

参考图20，该基座320设有安装槽，第一吸附件315与第二吸附件316均安装于安装槽，当然，安装槽可以是两个，为第一安装槽321、第二安装槽322，第一安装槽321用于安装第一吸附件315，第二安装槽322用于安装第二吸附件316。该第一吸附件315上均匀排列有吸附口，对应吸附面的第一区域，用于吸附禽类的背部的第一位置，第二吸附件316上也均匀排列有吸附口，对应吸附面的第二区域，用于吸附禽类的第二位置。该第一安装槽321、第二安装槽322开设在基座320的底部，第一安装槽321与第二安装槽322相邻设置，中间可以通过间隔件将第一安装槽321与第二安装槽322隔开。第一吸附件315内部中空形成第一内腔，第一吸附口311与该第一内腔连通，第二吸附件316内部中空形成第二内腔，第二吸附口312与第二内腔连通，接入气源时，气源通过第一内腔、第二内腔在第一吸附口311、第二吸附口312形成负压，从而在禽类背部的第一位置与第二位置形成负压，进而对禽类的背部进行吸附固定。

参考图20和图21第一吸附件315与第二吸附件316可滑动式的安装于基座320，也可以直接卡接安装于基座320，当然，基座320、第一吸附件315与第二吸附件316可以为一体式结构，第一吸附件315与第二吸附件316也可以固定安装在基座320上。

其中，参照图20至图23，基座320的底面可以设有第一安装槽321、第二安装槽322，连接罩326的顶面设有用于接入气源的连接口327，该连接口327与第一吸附件315、第二吸附件316连通，从而接入气源时，气源分别通过第一通孔323、第二通孔324在第一吸附口311、第二吸附口312形成负压。在一些其他的实施例中，背部的约束也可以采用抵接的方式，例如，背部约束机构300包括背板301，背板301朝向股骨约束机构500的一侧设置有抵持面，抵持面用于至少在第三方向抵持并约束禽类的背部，实现背部的约束。

参考图12、图13和图24，在一些实施例中，躯体约束装置还包括移动机构700，该移动机构700与背部约束机构300连接，用于移动背部约束机构300，以靠近或远离股骨约束机构500。

移动机构700可以是驱动组件，直接驱动背部约束机构300进行运动，或者，移动机构700包括驱动组件、移动组件，驱动组件驱动移动组件移动，从而带动背部约束机构300运动，运动方式可以是直线运动、曲线运动、旋转运动。本实施例并不限定移动机构700的运动方式，移动机构700主要用于移动背部约束机构300以靠近或远离支撑机构200，以便对禽类的背部进行约束。

参考图12和图13，在一些实施例中，躯体约束装置还包括支撑机构200，支撑机构200用于约束禽类的腹部和/或胸部，可用于配合背部约束机构300实现躯体在第三方向的约束限位。支撑机构200可包括胸部支撑机构202和腹部支撑机构201，分别用于承载禽类的胸部和腹部。

参考图25至图29，在一些实施例中，躯体约束装置还包括顶升机构600，用于驱使支撑机构200至少沿第三方向顶升禽类的胸部和/或腹部，由此能够使躯体朝向背部约束机构300顶升，以便于背部的约束。具体而言，通过顶升机构600、胸部支撑机构202和/或腹部支撑机构201对禽类胸部和/或腹部及进行顶升，以使禽类的背部与背部约束机构300贴靠，实现背部约束，实现躯体在第三方向的有效约束。背部约束机构300可以采用多种形式，只要能够在第三方向约束禽类的躯体的背部即可，例如前文实施例中，背部约束机构300可以包括背板301，经顶升机构600的顶升，躯体的背部与背板301抵持，实现躯体在第三方向的约束；或者，背部约束机构300配置能够升降的背板301，通过背板301的升降从而靠近或远离支撑机构200，从而能够抵持并约束于支撑机构200上的禽类的背部。背部约束机构300还可以采用上述实施例的其他方式实现禽类背部的约束，例如通过吸附的方式将禽类的背部吸附于吸附件上，实现背部的约束。另外，胸部和/或腹部的顶升还能够使禽类的躯体和脚踝相对远离而实现腿部的拉伸，从而调整禽类的姿态。以下提供一些具体实施方式：

在一些实施例中，顶升机构600可采用能够输出恒力的动力机构，例如：顶升机构600可采用气缸、液压缸，或者电机与同步带机构、丝杆传动机构、齿轮齿条传动或连杆机构的组合机构等常规的直线驱动机构520，通过合理配置能够驱动支撑机构200至少沿第三方向进行顶升运动，以及驱动支撑机构200复位；

另外，顶升机构600也可以采用能够输出非恒力的动力机构，例如弹簧机构、氮气弹簧机构、常规气缸、电缸、以永磁体作为动力源动力机构或者电磁铁作为动力源的动力机构等等。

在一些实施例的禽类约束装置中，顶升机构600也可以通过升降组件驱动支撑机构200沿第三方向移动以靠近或接触禽类的胸部和/或腹部，或者适当顶升禽类的胸部和/或腹部，并通过恒力组件进一步带动支撑机构200适应性地顶升禽类胸部和/或腹部并保持顶升状态，实现禽类姿态的适应性调整。例如，参考图25中图29，顶升机构600包括升降组件和恒力组件，恒力组件用于提供作用力以使支撑机构200保持抵持禽类的胸部和/或腹部。具体而言，本实施例中，顶升机构600中，升降组件用于驱动支撑机构200沿第三方向运动到初始位置，恒力组件连接于支撑机构200，恒力组件提供作用力驱使支撑机构200自初始位置沿第三方向向上顶升。由此，可先通过升降组件将支撑机构200驱动至初始位置，此时，支撑机构200可以是稍微接触躯体的胸部和/或腹部的状态或者是距离躯体胸部和/或腹部具有一定的间隙，然后由恒力组件提供作用力驱使支撑机构200自初始位置沿第三方向顶升，以免支撑机构200撞击腹部和/或胸部而对禽类造成伤害。在本实施例中，升降组件还可以驱使支撑机构200克服恒力组件的作用力而复位到初始位置，从而解除对胸部和/或腹部的顶升。

可以理解的是，不同种类、不同年龄的禽类，体型(至少是躯体的尺寸)各不相同，甚至对于同种类、同龄的禽类，体型也有个体差异，因此，躯体胸部和/或腹部约束于支撑机构200时，不同体型的禽类胸部和/或腹部的具体位置各不相同，本实施例的禽类约束装置中，顶升机构600设置了恒力组件，支撑机构200在恒力组件的作用下顶升躯体胸部和/或腹部，具有自适应的作用，能够适应于不同体型的禽类，能够扩大禽类约束装置的适用范围。升降组件还可用于驱动支撑机构200沿第三方向的反向复位至初始位置，以解除对腹部的顶升。其中，初始位置可根据所需处理的禽类躯体尺寸进行合理配置，恒力组件具体的作用力的值可根据所需处理的禽类躯体尺寸及所需顶升的程度进行合理配置。

其中，上述的恒力组件可采用重力机构、恒力弹簧机构或者弹簧凸轮机构等动力机构，实现支撑机构200的适应性顶升。例如，参考图28和图29，恒力组件包括支架605和配重块，支架605上设置有定滑轮606，配重块通过驱动绳(未图示)连接于支撑机构200，并且驱动绳绕设于定滑轮606，定滑轮606用于承载由驱动绳连接的配重块以及对驱动绳进行位置限定和导向，因此，可根据安装需要合理配置定滑轮606的数量和位置，沿着驱动绳位于支撑机构200近端的定滑轮606的位置，至少在顶升方向(第三方向)上高于驱动绳与支撑机构200的连接位置，以保证配重块能够通过驱动绳驱使支撑机构200沿第三方向进行顶升运动。采用重力机构作为恒力组件，具有结构简单易于实现的特点，并且可通过更换配重块的方式改变恒力组件的作用力，由此提高支撑机构200的适用性。

参考图25至图29，支撑机构200包括腹部支撑机构201，用于承载禽类的腹部，腹部支撑机构201连接于顶升机构600，顶升机构600用于驱动腹部支撑机构201至少沿第三方向移动以顶升禽类的腹部。该腹部支撑机构201的顶升方向可以是第三方向，或者相对于第三方向具有设定的偏斜角度的方向亦可。

在上述实施例中，顶升机构600驱动腹部支撑机构201运动的行程可根据实际所需的姿态进行合理配置，例如，可以顶升至刚好抵持于禽类的腹部，实现定位约束，避免腹部晃动。也可以进一步顶升至设定位置以将禽类屁股抬起，该姿态尤其适用于需要对禽类屁股的设定位置进行处理，例如，该姿态能够将禽类的泄殖腔保持在相应的位置并且避免泄殖腔发生较大幅度的晃动，适用于对泄殖腔进行识别、清洗的处理操作，或者通过仪器伸入泄殖腔内部进行注射、检测、识别等处理操作。

参考图25至图29，在上述实施例中，支撑机构200还可包括胸部支撑机构202，用于承载禽类的胸部，顶升机构600用于驱使腹部支撑机构201相对胸部支撑机构202运动以实现腹部顶升。顶升机构600可包括第一升降组件601和第一恒力组件603，第一升降组件601和第一恒力组件603可分别采用前文的升降组件和恒力组件的任一种设置，第一升降组件601和第一恒力机构分别连接于腹部支撑机构201，第一升降组件601用于驱使腹部支撑机构201运动至初始位置，第一恒力组件603对腹部支撑机构201提供作用力以驱使腹部支撑机构201至少沿第三方向顶升禽类的腹部，当腹部支撑机构201位于初始位置，腹部支撑机构201与胸部支撑机构202之间至少沿第三方向具有设定的初始距离，在该初始距离范围内，腹部支撑机构201在第三方向上与禽类的腹部之间具有较小的间隙，或者腹部支撑机构201稍微接触禽类的的腹部，由此可以避免腹部支撑机构201误伤禽类的腹部，并且减小顶升行程，例如，在通过恒力机构自初始位置驱使腹部支撑机构201进行顶升的方案中，若腹部支撑机构201与禽类的腹部距离较大，则在顶升过程中则需要较长的一段空行程，在采用上述重力机构作为恒力组件驱使腹部支撑机构201进行顶升的方案中，较长的空行程还将造成重力机构的加速度的增加，从而撞击禽类的腹部造成伤害。

在一些实施例中，上述的初始距离为10mm至15mm，例如，可以为10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm或10mm至15mm之间的其他数值。该初始距离配置为10mm至15mm可适用于大多数正常雏鸡的腹部，腹部支撑机构201和胸部支撑机构202以该尺寸为参考进行结构及运动配置，可以更好地适用于雏鸡的胸部和腹部约束。根据不同体型的禽类，也可以上述初始距离的基础上进行增大或减小，以适应不同体型的禽类的约束和躯体调整，在此不做赘述。

参考图25至图29，在一些实施例中，支撑机构200包括胸部支撑机构202，用于承载禽类的胸部，顶升机构600连接于胸部支撑机构202，用于驱使胸部支撑机构202至少沿第三方向顶升。该胸部支撑机构202的顶升方向可以是第三方向，或者相对于第三方向具有设定的偏斜角度的方向亦可。由此，在对禽类进行约束时，可将禽类以头部朝向第一方向的任意姿态放置于本申请实施例的姿态调整装置，通过支撑机构200至少在第三方向约束及顶升禽类躯体的胸部，实现躯体的约束。

在上述实施例中，顶升机构600驱动胸部支撑机构202运动的行程可根据实际所需的姿态进行合理配置，例如，可以顶升至刚好抵持于禽类的胸部，实现定位约束，避免胸部晃动。也可以进一步顶升至设定位置以将禽类躯体顶升至背部贴靠于背部约束机构300，从而约束躯体背部位置，有助于后续处理操作以及提高操作的准确性。

在一些实施例中，支撑机构200可包括胸部支撑机构202和腹部支撑机构201，用于分别承载禽类的胸部和腹部，顶升机构600包括两组，分别用于驱使胸部支撑机构202和腹部支撑机构201顶升运动，为便于说明，两组顶升机构600分别记为第一顶升机构600和第二顶升机构600，其中，第一顶升机构600连接于腹部支撑机构201，用于驱使腹部支撑机构201至少沿第三方向顶升禽类的腹部，第二顶升机构600连接于胸部支撑机构202，用于驱使胸部支撑机构202至少沿第三方向顶升禽类的胸部。

其中，第一顶升机构600可包括第一升降组件601和第一恒力组件603，二者可以相互独立，也可以根据实际需求通过可编程逻辑控制器将二者配置为具有设定的协作逻辑。第二顶升机构600可包括第二升降组件602和第二恒力组件604，其中，第一升降组件601和第二升降组件602可分别采用前文实施例提出的升降组件的任一种设置，第一恒力组件603和第二恒力组件604可采用前文实施例提出的的恒力组件的任一种设置。第一升降组件601和第一恒力组件603分别连接于腹部支撑机构201，第二升降组件602和第二恒力组件604分别连接于胸部支撑机构202。

参考图28，在一些实施例中，胸部支撑机构202包括支撑件210，支撑件210可以是块状或板状结构，在约束禽类时，将禽类放置于支撑件210上，支撑件210能够承载禽类的胸部。支撑件210也可以设置于有容纳槽211，该容纳槽211至少能够容纳禽类胸部的一部分。在固定禽类时，禽类胸部的一部分容纳于该容纳槽211，进而能够防止禽类异动导致禽类胸部在支撑件210上的移位。

参考图6，在一些实施例中，该支撑件210包括底壁212和两个侧壁213，两个侧壁213分别设置于底壁212的两侧，底壁212和侧壁213限定出该容纳槽211，底壁212用于支撑所述禽类的胸部，侧壁213用于支撑禽类的侧部，支撑件210的侧壁213能够限制禽类躯体在第二方向的位置，从而避免在固定禽类时禽类胸部在支撑件210上移位。支撑件210的底壁212、侧壁213可以采用曲面或者平面的形状。

参考图28，支撑件210的两个侧壁213之间的距离自底壁212朝远离底壁212的方向逐渐递增，从而该容纳槽211自底壁212朝开口方向逐渐增大，便于向容纳槽211放入禽类，以及便于将禽类从容纳槽211中退出，并且，不同种类不同年纪的禽类的体型存在差异，容纳槽211自底壁212朝开口方向逐渐增大的结构设置能够适应于体型不同或形状不同的禽类。

在一些实施例中，在支撑件210底壁212上可以设置一个或多个气孔(未图示)，该气孔贯穿设置在底壁212上，并且可以接入气源，从而在气孔靠近胸部的气孔口形成负压，进而能够更好的对禽类的胸部进行约束。当然，气源可以通过气孔向靠近胸部气孔口吹气，从而有利于在解除禽类约束状态时，将禽类吹出容纳槽211。

参考图30至图32，在一些实施例中，禽类约束装置还包括脚踝约束机构400，设置于躯体约束装置的背离头部约束机构100的一侧，用于约束禽类的脚踝。

在一些实施例中，参考图8至图10，脚踝约束机构400包括固定架410和锁紧组件，锁紧组件连接于固定架410，固定架410设置有两个卡槽411，卡槽411用于容纳禽类的脚踝，卡槽411具有供脚踝进入的开口，锁紧组件用于封闭开口以将脚踝约束于卡槽411内。其中，固定架410设置有两个卡槽411，卡槽411用于容纳禽类的脚踝，卡槽411具有供脚踝进入的开口，锁紧组件用于封闭开口以将脚踝约束于卡槽411内。当然，固定架410上可以单独设置有卡块，卡块上设置有卡槽411，卡槽411具有供脚踝进入的开口，锁紧件420的锁紧部421可以相对卡块相离或相向运动，使得开口处于打开或封闭状态。

参考图8和图9，在一实施例中，锁锁紧组件可采用联动的结构，例如，锁紧组件包括联动锁紧组件和两个锁紧件420，联动锁紧组件包括驱动件430和回复件440，锁紧件420包括锁紧部421和抵接部422，锁紧部421位于开口的旁侧，抵接部422能够分别抵持于驱动件430的两侧，移动该驱动件430能够推动抵接部422运动使锁紧部421相离运动，以打开开口，回复件440用于驱使锁紧件420相向运动以封闭开口。

锁紧组件还包括推动件450，推动件450连接于驱动件430，并位于卡槽411的背离开口的一侧，驱动件430朝向卡槽411的开口方向移动能够带动推动件450朝开口方向移动，以将约束于卡槽411内的脚踝推出开口。具体地，两个锁紧组件可滑动地连接于固定架410，两个锁紧件420之间连接有回复件440，回复件440可以是弹性件534，例如弹簧、扭簧等，回复件440提供弹性力使锁紧件420相向运动以封闭开口。

在一些实施例中，驱动件430上还连接有第一释放件460，该第一释放件460随驱动件430沿第三方向运动，用于推动股骨约束机构500的卡接件512沿第二方向运动以解除股骨约束，该方案将在后文详述。其中，参考图9，抵接部422靠近驱动件430的一端呈弧形，驱动件430靠近抵接部422一端具有一定倾斜角度的斜面431，从而当驱动件430靠近抵接部422运动时，驱动件430一端的斜面431与抵接部422接触，并随着驱动件430的移动，驱动件430一端的斜面431与抵接件的弧形面接触相对运动，进而推动锁紧部421相离运动。抵接部422上设置有滑轮423，滑轮423转动地连接于抵接部422并对应于驱动件430的斜面431设置，驱动件在第三方向的运动过程能够抵持滑轮423从而通过滑轮423推动抵接部422相离运动，以使锁紧部421打开卡槽411的开口。

参考图25、图26和图32，结合上述实施例，股骨约束机构500中，卡接件512或安装座540上还设置有凸台560，该凸台560凸出于卡接件512，脚踝约束机构400的驱动件430上还连接有第一释放件460，在驱动件430沿第三方向运动并推动锁紧件打开约束脚踝的卡槽开口的同时，该第一释放件460随驱动件430沿第三方向运动，能够抵持于凸台560，用于推动凸台560沿第二方向移动，从而推动股骨约束机构500的卡接件512运动以解除对股骨的约束。其中，第一释放件460的一侧设置有倾斜的抵持面461，该抵持面461向卡接件512之间的方向倾斜，倾斜的抵持面461可在沿第三方向运动的同时能够沿第二方向推动卡接件512，结构简单可靠。在一些实施例中，可以仅在一个卡接件512上设置凸台560，该凸台560被推动时，该凸台560连接的卡接件512可通过前文介绍的联动机构530带动另一卡接件512同步运动，由此实现卡接件512的打开。其中，凸台560可以是成型在卡接件512上的凸起的结构，或者是通过连接的方式连接于卡接件512的设定位置，参考图15，该实施例中，卡接件512上的凸台560有卡接件512上连接的滑轮形成，该滑轮凸出于卡接件512，从而形成凸台560，滑轮可转动地连接于卡接件512，从而能够在与第一释放件460的抵持面461抵持并被推动时，滑轮的转动能够减小摩擦阻力，从而避免卡滞，以及有助于降低磨损，增加使用寿命。

本实施例通过回复件440提供的回复力使得锁紧部421相向运动，从而实现自动锁紧，通过驱动件430驱动抵接部422运动使得锁紧部421相离运动，从而打开开口，进而实现脚踝的约束与释放。并且推动件450能够将禽类的脚踝从卡槽411中推出，进而在禽类检测完后，自动将禽类的脚踝从卡槽411中推出，不需要人工将禽类的脚踝拉出，进而实现了自动化，提高了禽类的培育效率。

在另一实施例中，锁紧组件包括锁紧驱动件和两个锁紧件420，锁紧件420包括锁紧部421和驱动部424，驱动部424连接于锁紧驱动件，锁紧部421对应位于开口的一侧，锁紧驱动件驱动锁紧部421相对于固定架410移动以打开或封闭开口。锁紧驱动件驱动锁紧部421朝向固定架410的卡槽411移动，接触卡槽时，开口处于封闭状态，锁紧驱动件驱动锁紧部421移动以远离固定架410的卡槽，开口被打开。其中，锁紧部421与驱动部424可以是一体式结构，或分为两个构件，锁紧部421通过常规的的连接方式连接于驱动部424。其中，锁紧驱动件可以采用常规的能够输出直线运动的动力机构，例如直线模组、气缸、电缸等等。可通过锁紧驱动件驱使锁紧件的往复运动以打开或封闭卡槽的开口。本实施例通过锁紧驱动件直接驱动锁紧部421移动，从而实现开口的打开与封闭，进而实现脚踝的约束与释放。

在另一实施例中，锁紧件420可以通过转动的方式打开或封闭开口，具体地，锁紧组件包括两个锁紧件420，锁紧件420包括锁紧部421和连接部221，连接部221可转动地连接于固定架410并位于卡槽411的旁侧，锁紧件420能够相对固定架410转动以使锁紧部421打开或封闭开口。

进一步地，卡槽411的方向具有开口部412、凸出部413、卡口部414，驱动件430驱动锁紧部421相对凸出部413移动，使得锁紧部421靠近或接触凸出部413，从而使得开口处于封闭状态，驱动件430驱动锁紧部421相对凸出部413相离移动，使得锁紧部421远离凸出部413，从而使得开口处于打开状态。其中，开口部412呈第一弧度设置、卡扣部呈第二弧度设置，锁紧部421呈第三弧度设置，当锁紧部421靠近或接触凸出部413时，供脚踝进入的开口，并且在卡槽411处形成一卡口，禽类的脚踝可以容纳在该卡口处。

进一步地，禽类约束装置还包括第一释放件460和第二释放件470，第一释放件460、第二释放件470分别与驱动件430连接，第一释放件460、第二释放件470、推动件450三者可以联动，第一释放件460用于推动股骨约束机构500处于打开状态，从而使得禽类的股骨部分没有被约束，第二释放件470能够推动靠近禽类的腹部的下方部位，从而能够将禽类躯体部分从禽类约束装置移开，推动件450能够自动将禽类的脚踝从卡槽411中推出，从而能够上述联动方式能够使得禽类处于释放状态，从而禽类在进行性别鉴定、喂食、打疫苗后，自动掉入容纳禽类的装置。例如，禽类在性别鉴定后，通过上述联动方式，禽类自动掉入分选装置，进行下一步的分选工作。

基于上述实施例，可通过支撑机构200和脚踝约束机构400之间的相对运动，以实现腿部的拉伸，实现躯体的调整，例如，使支撑机构200相对于脚踝约束机构400运动，以使禽类躯体至少在第三方向远离脚踝，以实现腿部的拉伸；或者，使脚踝约束机构400相对于支撑机构200运动，以使禽类脚踝至少在第三方向远离躯体，以实现腿部的拉伸；或者，使脚踝约束机构400和支撑机构200相互背离运动，以使禽类的脚踝和躯体至少在第三方向相互远离，以实现腿部的拉伸。由此，通过腿部的拉伸实现躯体和脚踝位置的调整。其中，可通过顶升机构600和/或脚踝拉伸机构实现支撑机构200和脚踝约束机构400之间的相对运动，例如：

躯体约束装置可包括支撑机构200和顶升机构600；其中，支撑机构200用于约束禽类的胸部和/或腹部；脚踝约束机构400与支撑机构200相邻设置，用于约束禽类的脚踝；顶升机构600连接于支撑机构200，用于至少沿第三方向顶升支撑机构200。由此，能够将约束于躯体约束装置的禽类的腹部向远离脚踝的方向顶升，从而能够拉伸腿部，实现禽类约束姿态的调整。

或者，躯体约束装置包括支撑机构200，脚踝约束机构400包括脚踝拉伸机构；其中，支撑机构200用于约束禽类的胸部和/或腹部；脚踝约束机构400与支撑机构200的相邻设置，用于约束禽类的脚踝；脚踝拉伸机构连接于脚踝约束机构400，用于驱动脚踝约束机构400运动以朝背离禽类躯体的方向拉伸禽类的脚踝。由此，能够将约束于躯体约束装置的禽类的脚踝向远离躯体的方向拉伸，从而能够拉伸腿部，实现禽类约束姿态的调整。

或者，躯体约束装置包括支撑机构200、顶升机构600，脚踝约束机构400包括脚踝拉伸机构；其中，支撑机构200用于约束禽类的胸部和/或腹部；脚踝约束机构400与支撑机构200的相邻设置，用于约束禽类的脚踝；顶升机构600连接于支撑机构200，用于至少沿第三方向顶升支撑机构200；脚踝拉伸机构连接于脚踝约束机构400，用于驱动脚踝约束机构400运动以朝背离禽类躯体的方向拉伸禽类的脚踝。由此，能够将约束于躯体约束装置的禽类的脚踝和躯体向相互远离的方向拉伸，从而能够拉伸腿部，实现禽类约束姿态的调整。

在上述实施例中，支撑机构200通过腹部支撑机构201和/或胸部支撑机构202对禽类的腹部和/或胸部进行约束，配合脚踝约束机构400约束禽类脚踝位置，从而能够对禽类进行更好地固定和姿态调整。由此，在对禽类进行约束时，可将禽类以头部朝向第一方向的任意姿态放置于本申请实施例的姿态调整装置，通过支撑机构200至少在第三方向约束及顶升禽类躯体的腹部，并通过脚踝约束机构400约束禽类的脚踝，实现躯体的约束和姿态的调整，降低了对禽类放置姿态的要求，且有效保证批量操作时禽类姿态的一致性，有助于提高对禽类进行处理的效率，适用于禽类的机械化处理操作。另外，由于脚踝约束机构400对脚踝的约束作用，躯体腹部被顶升时，禽类呈现一种屁股上抬而腿部被拉伸的姿态，可避免禽类腿部挣扎导致躯体位置偏移的问题，从而使所需姿态保持不变，有助于后续处理操作以及提高操作的准确性。

由上述实施可知，本申请实施例的禽类约束装置，能够有效约束禽类躯体的位置，避免禽类头部挣扎导致躯体位置偏移的问题，具有较高的约束精度，有助于后续处理操作的顺利进行，尤其适用于精确操作中的禽类约束需求，例如对躯体或其他部位的体内、体外的处理操作，其中，股骨位置的约束能够提高躯体约束的精确度，从而提高操作的成功率，以及减少对禽类的伤害。

本申请第二方面实施例提供了一种禽类约束方法，应用于包括躯体约束装置的禽类约束装置，该方法包括：应用于包括躯体约束装置和股骨约束机构500的禽类约束装置，方法包括：禽类约束装置的躯体约束装置被放置禽类；禽类约束装置对禽类施加第一作用力，在第一作用力下，禽类的股骨至少沿第一方向抵接股骨约束机构500。由前文提及的禽类的骨骼特征可知，股骨位置的约束能够有效约束禽类的躯体位置，并且股骨位置的位置具有确定性，可有效避免躯体移位，由此，基于该禽类约束方法，可实现股骨在第一方向的有效约束，从而实现禽类的高效、精确约束。

在一些实施例中，禽类约束装置对禽类施加第一作用力，在第一作用力下，禽类的股骨至少沿第一方向抵接股骨约束机构500包括：

禽类约束装置至少在第一方向对禽类的头部或颈部施加拉力，在拉力的作用下，禽类的股骨至少沿第一方向抵接股骨约束机构500；由此可知，本实施例中，第一作用力为上述的拉力；

或者，禽类约束装置至少在第一方向对禽类躯体的尾部或股骨施加推力，在推力的作用下，禽类的股骨至少沿第一方向抵接股骨约束机构500；由此可知，本实施例中，第一作用力为上述的推力；

或者，禽类约束装置至少在第一方向对禽类的头部或颈部施加拉力，并且至少在第一方向对禽类躯体的尾部或股骨施加推力，在该拉力和推力的作用下，禽类的股骨至少沿第一方向抵接股骨约束机构500；由此可知，本实施例中，第一作用力为上述的拉力和推力之和力。

本申请实施例的约束方法，可应用于上述第一方面实施例的禽类约束装置，应用时，禽类约束装置至少在第一方向将禽类的股骨约束在第一位置，使禽类的股骨抵持于股骨约束机构500。具体而言，可通过约束禽类头部或躯体尾部的方式，使股骨位于第一位置，禽类约束装置至少在第一方向将禽类的头部约束在第二位置，该第二位置配置为禽类颈部被拉伸时头部的位置，而不同体型的禽类具有不同尺寸的颈部长度，因此，本方法中的第二位置不限定为一个具体的位置，根据禽类体型的不同而不同。另外，由上述第一方面实施例的禽类约束装置可知，还可以通过恒力机构自适应拉伸的方式将禽类头部至少沿第一方向拉动直到颈部被拉伸，此时头部位于第二位置。本方法通过将头部约束在第二位置使得禽类的股骨被禽类约束装置约束于第一位置。可采用本申请第一方面实施例的禽类约束装置实施上述的约束方法，例如通过上述实施例的头部约束机构100、拉伸装置130和股骨约束机构500，将头部至少沿第一方向拉动至第二位置以使颈部被拉伸，以及使躯体的股骨至少沿第一方向移动至第一位置并抵持于股骨约束机构500，实现股骨位置的约束。

或者，在另一些实施例中，禽类约束装置至少在第一方向将禽类的股骨约束在第一位置的方法包括：禽类约束装置至少在第一方向将禽类躯体的尾部约束于第三位置。该第三位置配置为禽类躯体的尾部被沿第一方向推动至股骨被移动以及约束至第一位置。该第三位置配置为禽类躯体被推动至股骨抵持于股骨约束机构500时禽类躯体的尾部的位置，而不同体型的禽类具有不同尺寸的躯体外形，因此，本方法中的第三位置不限定为一个具体的位置，根据禽类体型的不同而不同。另外，由上述第一方面实施例的禽类约束装置可知，还可以通过恒力机构自适应拉伸的方式将禽类躯体的尾部至少沿第一方向推动至股骨抵持于股骨约束机构500，此时躯体的尾部位于第第三位置。可采用本申请第一方面实施例的禽类约束装置实施上述的约束方法，例如通过上述实施例的推动装置和股骨约束机构500，将躯体的尾部至少沿第一方向推动使股骨至少沿第一方向移动至第一位置并抵持于股骨约束机构500，实现股骨位置的约束。

在一些实施例中，禽类约束装置至少在第一方向拉伸禽类的头部至第二位置以使颈部被拉伸，以及至少沿第一方向的负方向回撤至头部到达释放位置，以放松禽类的颈部，由此，能在对禽类进行相关处理操作完成后可便于释放禽类。可根据禽类体型的大小预设不同的释放位置，通过禽类约束装置将禽类的头部至少沿第二方向回撤到达设定的释放位置，以使禽类的颈部在第一方向解除拉伸状态，或使待约束的禽类适于被禽类约束装置约束，便于释放禽类以及放置下一个待约束的禽类。可以理解的是，上述的释放位置可以是一个确定的位置，也可以是在第一方向上的一个范围内，只要头部到达该位置能够使得禽类的颈部被释放即可，以便于处理操作后将禽类移出禽类约束装置。例如，可以针对鸡雏和成年鸡的颈部尺寸，分别设置一个释放位置，因此，对应于鸡雏或成年鸡的约束，可将头部约束机构100从零位移动到达对应的释放位置，可以便于将鸡雏或成年鸡的头部约束于头部约束机构100，并便于颈部的拉伸，以及在处理操作后将禽类移出禽类约束装置，避免拉伸和卸除的行程和所需时间过长，而影响装置的约束效率。

在一些实施例中，禽类约束方法还包括：禽类约束装置至少在第三方向约束禽类的背部。禽类约束装置至少在第三方向约束禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在第三方向被约束，由此实现躯体在第三方向位置的约束。可采用本申请第一方面实施例的禽类约束装置实施该方法，在设定位置设置背部约束机构300，通过腹部支撑机构和/或胸部支撑机构顶升禽类的腹部和/或胸部，可将禽类的背部顶升至约束于背部约束机构300，实现第三方向的约束。具体的，禽类约束装置至少在第三方向约束禽类的背部，至少在第三方向顶升禽类的腹部和/或胸部以至少在第三方向约束禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在第三方向被约束。

在一些实施例的约束方法中，禽类约束装置至少在第三方向吸附禽类的背部，实现背部的约束。该方法可应用于上述一些实施例的禽类约束装置中，背部约束机构300将禽类的背部吸附于第四位置，由此，通过背部吸附的方式，也可以对禽类的躯体在第三方向进行约束。

在一些实施例中，禽类约束方法还包括：禽类约束装置约束禽类的脚踝。通过脚踝的约束进一步约束禽类。实施时，可通过上述第一方面实施例的禽类约束装置实现脚踝的约束，例如：在躯体约束装置的背离禽类头部的一侧，至少在第二方向和第一方向约束禽类的脚踝，禽类双脚的脚踝沿第二方向分布，由此，通过脚踝约束机构400约束禽类双脚的脚踝，从而脚踝能够至少在第二方向被分别约束，从而无法绕第三方向转动，由此，可以避免躯体绕第三方向偏转，保证躯体在第二方向的位置确定性，实现躯体的约束定位以及姿态的调整。至少在第二方向约束禽类脚踝能够有效调整脚踝和躯体的相对位置，从而有效约束及调整禽类躯体姿态，避免躯体绕第三方向发生偏转，从而有助于后续处理操作的顺利进行。

在一些实施例中，可将禽类约束于上述第一方面实施例的禽类约束装置，通过支撑机构至少在第三方向约束禽类的胸部和/或腹部，由此实现躯体的支撑和第三方向的定位，可以理解的是，禽类双脚的脚踝沿第二方向分布，由此，通过脚踝约束机构400约束禽类双脚的脚踝，从而脚踝能够至少在第二方向被分别约束，从而无法绕第三方向转动，由此，可以避免躯体绕第三方向偏转，保证躯体在第二方向的位置确定性，实现躯体的约束定位以及姿态的调整。

在本申请实施例的禽类约束方法中，各步骤顺序可根据实际所需进行适应性调整，可实现禽类的有效约束。

由上述可知，本申请实施例的禽类约束装置和约束方法可适用于禽类培育过程中的加工处理操作时，对禽类进行约束，能够对躯体的位置进行有效约束，避免禽类头部挣扎导致躯体位置偏移的问题，从而有助于后续处理操作的顺利进行，尤其适用于在对躯体部位体内、体外部分的处理操作时的辅助约束，保证操作的精确性。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (25)

1.禽类约束装置，其特征在于，包括：

躯体约束装置，所述躯体约束装置包括股骨约束机构，所述股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨；

所述禽类约束装置还包括至少以下之一：

头部约束机构，所述头部约束机构沿所述第一方向设置于所述躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向背离禽类躯体的方向约束所述禽类的头部；

推动装置，所述推动装置设置于所述股骨约束机构的背离所述头部的一侧，用于至少沿所述第一方向推动所述禽类的躯体，使所述禽类的股骨抵持于所述股骨约束机构；

第二约束件，所述第二约束件与所述股骨约束机构沿所述第一方向相邻设置，所述第二约束件用于与所述股骨约束机构配合约束所述禽类的股骨。

2.根据权利要求1所述的禽类约束装置，其特征在于，所述股骨约束机构包括第一约束件，所述第一约束件至少包括两个第一抵持部，所述第一抵持部之间的间隔能够容纳所述禽类的躯体，所述第一抵持部能够抵持于所述禽类的股骨朝向头部的一侧。

3.根据权利要求2所述的禽类约束装置，其特征在于，所述股骨约束机构还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一约束件；所述驱动机构用于驱使所述第一约束件以靠近或远离所述禽类的股骨位置。

4.根据权利要求3所述的禽类约束装置，其特征在于，所述第一约束件包括两个卡接件，所述卡接件相互朝向的一侧设置有所述第一抵持部，所述驱动机构能够驱使所述卡接件运动以调整两个所述第一抵持部之间的距离；所述第一抵持部能够分别抵持所述禽类的侧部，以及能够至少在第一方向抵持于所述禽类的股骨朝向头部的一侧。

5.根据权利要求4所述的禽类约束装置，其特征在于，所述股骨约束机构还包括联动机构和两个安装座，所述卡接件与所述安装座一一对应连接，两个所述安装座分别连接于所述联动机构，所述联动机构能够使两个所述卡接件同步相向或相离运动。

6.根据权利要求1所述的禽类约束装置，其特征在于，所述禽类约束装置包括头部约束机构，所述头部约束机构沿所述第一方向设置于所述躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向背离禽类躯体的方向约束所述禽类的头部；所述禽类约束装置还包括拉伸装置，所述拉伸装置连接于所述股骨约束机构和/或所述头部约束机构，所述拉伸装置配置为驱使所述股骨约束机构和所述头部约束机构至少沿所述第一方向进行相对运动，以使所述禽类的颈部至少沿所述第一方向被拉伸。

7.根据权利要求6所述的禽类约束装置，其特征在于，所述拉伸装置为恒力拉伸机构。

8.根据权利要求1所述的禽类约束装置，其特征在于，所述躯体约束装置还包括背部约束机构，所述背部约束机构与所述股骨约束机构相邻设置，用于至少在第三方向约束所述禽类的躯体的背部。

9.根据权利要求8所述的禽类约束装置，其特征在于，所述背部约束机构包括吸附件，所述吸附件的一侧设置有吸附口，所述吸附件能够接入气源以在所述吸附口处形成负压，用于吸附禽类的背部。

10.根据权利要求9所述的禽类约束装置，其特征在于，所述吸附件的一侧包括第一区域和第二区域，所述第一区域设置有第一吸附口，所述第二区域设置有第二吸附口，所述吸附件能够接入气源以在所述第一吸附口和所述第二吸附口处形成负压，所述第一区域用于吸附所述禽类的背部的第一位置，所述第二区域用于吸附所述禽类的背部的第二位置。

11.根据权利要求8所述的禽类约束装置，其特征在于，所述背部约束机构包括背板，所述背板朝向所述股骨约束机构的一侧设置有抵持面，所述抵持面用于至少在第三方向抵持并约束所述禽类的背部。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的禽类约束装置，其特征在于，所述躯体约束装置还包括移动机构，所述移动机构连接于所述背部约束机构，用于移动所述背部约束机构，以靠近或远离所述股骨约束机构。

13.根据权利要求1所述的禽类约束装置，其特征在于，所述躯体约束装置还包括支撑机构和顶升机构，所述支撑机构用于约束禽类的腹部和/或胸部，所述顶升机构连接于所述支撑机构，用于至少沿第三方向顶升所述支撑机构。

14.根据权利要求13所述的禽类约束装置，其特征在于，所述顶升机构还包括恒力组件，所述顶升机构用于驱动所述支撑机构至少沿所述第三方向运动，恒力组件连接于所述支撑机构，所述恒力组件提供作用力驱使所述支撑机构沿所述第三方向保持顶升。

15.根据权利要求14所述的禽类约束装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升导向件，所述顶升导向件沿所述第三方向延伸，所述支撑机构能够滑动地连接于所述顶升导向件，所述顶升导向件用于限制所述支撑机构沿所述第三方向运动。

16.根据权利要求13所述的禽类约束装置，其特征在于，所述支撑机构包括至少以下之一：

胸部支撑机构，所述胸部支撑机构用于支撑禽类胸部，所述顶升机构连接于所述胸部支撑机构，所述顶升机构用于至少沿所述第三方向顶升所述胸部支撑机构；

腹部支撑机构，所述腹部支撑机构用于支撑所述禽类的腹部，所述顶升机构连接于所述腹部支撑机构，所述顶升机构用于至少沿所述第三方向顶升所述腹部支撑机构。

17.根据权利要求16所述的禽类约束装置，其特征在于，所述支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，所述胸部支撑机构包括支撑件，所述支撑件设置有容纳槽，所述容纳槽至少能够容纳禽类胸部的一部分。

18.根据权利要求1所述的禽类约束装置，其特征在于，还包括脚踝约束机构，所述脚踝约束机构与所述躯体约束装置相邻设置，用于约束所述禽类的脚踝。

19.根据权利要求18所述的禽类约束装置，其特征在于，所述脚踝约束机构包括固定架和锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述固定架，所述锁紧组件用于锁紧所述禽类的脚踝。

20.禽类约束方法，其特征在于，应用于包括躯体约束装置和股骨约束机构的禽类约束装置，所述方法包括：

所述禽类约束装置的所述躯体约束装置被放置禽类；

所述禽类约束装置对所述禽类施加第一作用力，在所述第一作用力下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构。

21.根据权利要求20所述的禽类约束方法，其特征在于，所述禽类约束装置对所述禽类施加第一作用力，在所述第一作用力下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构包括至少以下一项：

所述禽类约束装置至少在第一方向对所述禽类的头部或颈部施加拉力，在所述拉力的作用下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构；

所述禽类约束装置至少在第一方向对所述禽类躯体的尾部或股骨施加推力，在所述推力的作用下，所述禽类的股骨至少沿第一方向抵接所述股骨约束机构。

22.根据权利要求20所述的禽类约束方法，其特征在于，所述方法还包括：所述禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部，至少在所述第三方向约束所述禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在所述第三方向被约束。

23.根据权利要求20所述的禽类约束方法，其特征在于，所述方法还包括：所述禽类约束装置至少在第三方向吸附所述禽类的背部。

24.根据权利要求22所述的禽类约束方法，其特征在于，所述禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部，至少在所述第三方向约束所述禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在所述第三方向被约束包括：

所述禽类约束装置至少在所述第三方向约束所述禽类的背部，至少在所述第三方向顶升所述禽类的腹部和/或胸部以至少在所述第三方向约束所述禽类的腹部和/或胸部，使禽类的背部至少在所述第三方向被约束。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的禽类约束方法，其特征在于，所述方法还包括：所述禽类约束装置约束禽类的脚踝。

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