CN114890360B - 一种安培瓶开瓶器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安培瓶开瓶器，该一种安培瓶开瓶器包括：抓取机构、夹紧机构和折断机构，抓取机构用于弹性夹持安培瓶的瓶颈并将安培瓶回拉至工作区域；夹紧机构用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度，其中在安培瓶转动预设角度后所述抓取机构划伤安培瓶的瓶颈；折断机构用于带动安培瓶的瓶头转动，从而分离安培瓶的瓶头和瓶身。本发明的安培瓶开瓶器可以适应不同尺寸的安培瓶，并自动打开安培瓶。

Description

一种安培瓶开瓶器

技术领域

本申请涉及安培瓶开瓶器的技术领域，具体为一种安培瓶开瓶器。

背景技术

安培瓶适用于封装药品的玻璃瓶，因为全密封性的特点，所以被广泛用于药品的封装。在医院使用的过程中，护士会用金刚石在安培瓶上滑出一道口子，然后用力掰开，这一个过程很容易产生玻璃碎渣伤害到护士。因此迫切需要一种可以自动开安培瓶的机器替代这一危险的过程。

发明内容

本申请的目的在于提供一种安培瓶开瓶器，以解决安培瓶自动打开的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种安培瓶开瓶器，该安培瓶开瓶器包括：抓取机构、夹紧机构和折断机构，抓取机构用于弹性夹持安培瓶的瓶颈并将安培瓶回拉至工作区域；夹紧机构用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度，其中在安培瓶转动预设角度后所述抓取机构划伤安培瓶的瓶颈；折断机构用于带动安培瓶的瓶头转动，从而分离安培瓶的瓶头和瓶身。

可选地，抓取机构包括抓取支架、抓取电机、抓取齿轮、抓取齿条、第一爪、第二爪、多个金刚石切片、销钉、多个限位销、弹性件和限位板，抓取电机固定于抓取支架上，抓取齿轮与抓取电机的输出端连接，抓取齿条与抓取支架滑动连接，抓取齿条和抓取齿轮啮合，销钉固定于抓取齿条上，第一爪和第二爪分别与销钉转动连接且交叉在一起，弹性件的一端与第一爪连接，弹性件的另一端与第二爪连接，多个金刚石切片分别设置在第一爪的侧面上和第二爪的侧面上，多个金刚石用于抵接安培瓶的瓶颈，多个限位销分别设置在第一爪和第二爪的末端，限位板阵列设置有多个限位槽，多个限位销用于插至多个限位槽的至少两个中。

可选地，第一爪包括第一子部、第二子部和第三子部，第一子部、第二子部和第三子部依次连接形成波浪结构，第一子部和第二子部上设置有金刚石切片，第一子部的端部设置有限位销；第二爪包括第四子部、第五子部和第六子部，第四子部、第五子部和第六子部依次连接形成波浪结构，第四子部和第五子部上设置有金刚石切片，第四子部的端部设置有限位销；第一子部和第四子部分别与销钉转动连接且交叉在一起，第一子部、第二子部、第四子部、第五子部围设形成四边形的抓取区域，第三子部和第六子部相对张开，弹性件的一端与第一子部连接，弹性件的另一端与第四子部连接。

可选地，折断机构包括折断基座、折断电机、第一折断齿轮、第二折断齿轮、折断传动轴、折断手和折断泡棉，折断电机固定于折断基座上，第一折断齿轮与折断电机的输出端连接，折断传动轴与折断基座转动连接，第二折断齿轮与折断传动轴固定连接，且与第一折断齿轮啮合，折断手与折断传动轴偏心连接，折断手开设有通槽，通槽用于容纳安培瓶的瓶头，折断泡棉设置在通槽的槽壁上。

可选地，折断泡棉包括依次连接的第一面、第二面和第三面，第二面设置在通槽的槽壁上，第一面和第三面分别设置在通槽的相对两个端壁上。

可选地，夹紧机构包括夹紧基座、第一电机、第二电机、第一夹紧齿轮、第二夹紧齿轮、第一齿条和两个转动组件，第一电机固定于夹紧基座上，第一夹紧齿轮与第一电机的输出端连接，第一齿条与夹紧基座滑动连接，且与第一夹紧齿轮啮合运动，第二电机固定于第一齿条上，第二夹紧齿轮与第二电机的输出端连接，两个转动组件分别与第一齿条滑动连接，且分别与第二夹紧齿轮啮合运动，两个转动组件相对形成夹腔，夹腔用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度。

可选地，转动组件包括第二齿条、缓冲弹簧、支架、多个滚轮、传动件、第三电机和多个橡胶套，第二齿条与第一齿条滑动连接，且与第二夹紧齿轮啮合运动，支架与第二齿条滑动连接，缓冲弹簧的一端与支架连接，另一端与第二齿条连接，第三电机固定于支架上，多个滚轮分别与支架转动连接，传动件分别与第三电机的输出端、多个滚轮连接，多个橡胶套分别套设在多个滚轮上。

可选地，第二齿条包括依次垂直连接的第一条、第二条和第三条，第一条远离第二条的一端设置有与第二夹紧齿轮啮合的齿槽，支架与第三条滑动连接。

可选地，安培瓶开瓶器还包括第一收纳仓和第二收纳仓，第一收纳仓设置在夹紧机构的下方，第一收纳仓用于收纳安培瓶的瓶身，第二收纳仓设置在折断机构的侧面，第二收纳仓用于收纳安培瓶的瓶头。

可选地，安培瓶开瓶器还包括电池和外壳，电池分别与抓取机构、夹紧机构、折断机构电性连接，外壳罩设抓取机构、夹紧机构、折断机构。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

本发明的安培瓶开瓶器可以适应不同尺寸的安培瓶，并自动打开安培瓶。

附图说明

图1是本发明提供的安培瓶开瓶器的立体结构示意图；

图2是本发明提供的安培瓶开瓶器在初始状态下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的安培瓶开瓶器在开瓶状态下的立体结构示意图；

图4是本发明提供的安培瓶开瓶器在最终状态下的立体结构示意图；

图5是本发明提供的抓取机构和折断机构的装配结构示意图；

图6是本发明提供的抓取机构和折断机构的分解结构示意图；

图7是本发明提供的夹紧机构的装配结构示意图；

图8是本发明提供的夹紧机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，图1是本发明提供的安培瓶开瓶器的立体结构示意图，图2是本发明提供的安培瓶开瓶器在初始状态下的立体结构示意图，图3是本发明提供的安培瓶开瓶器在开瓶状态下的立体结构示意图，图4是本发明提供的安培瓶开瓶器在最终状态下的立体结构示意图。

本发明提供了一种安培瓶开瓶器，安培瓶包括一体成型的瓶头、瓶颈、瓶身，药品封存在安培瓶中，当需要使用药瓶时，将瓶头和瓶身从瓶颈处分离。安培瓶开瓶器包括抓取机构100、夹紧机构200和折断机构300。抓取机构100用于弹性夹持安培瓶的瓶颈并将安培瓶回拉至工作区域，安培瓶放入抓取机构100后依靠自身的体积大小将抓取机构100撑开，抓取机构100通过弹力将安培瓶抵持抓住；夹紧机构200用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度，其中在安培瓶转动预设角度后所述抓取机构100划伤安培瓶的瓶颈；折断机构300用于弹性夹持安培瓶的瓶头并带动安培瓶的瓶头转动，此时安培瓶的瓶身被夹紧机构200抓住不动，安培瓶从瓶颈处断裂，从而分离安培瓶的瓶头和瓶身，从瓶身中取出药品。

为了使本领域技术人员对本申请的技术方案有进一步地认识，以下将以具体的实施过程进行讲解，但是不对本申请的技术方案造成任何限定。

1抓取机构100伸出，用户将安培瓶放入抓取机构100中，抓取机构100被撑开，抓取机构100将安培瓶的瓶颈抓住；2抓取机构100缩回至工作区域，安培瓶被带到工作区域；3夹紧机构200将安培瓶的瓶身夹住，并带动安培瓶的瓶身自转，可以顺时针转动，也可以逆时针转动，安培瓶在转动的过程中，安培瓶的瓶颈被抓取机构100被划伤，形成划痕；4折断机构300转动，并带动瓶头转动，此时瓶身被夹紧机构200抓住不能动，所以瓶头和瓶身在瓶颈处分开；5夹紧机构200将断开瓶头的安培瓶送至初始区域；6用户将安培瓶取出。

请参阅图1至图8，图5是本发明提供的抓取机构100和折断机构300的装配结构示意图，图6是本发明提供的抓取机构100和折断机构300的分解结构示意图，图7是本发明提供的夹紧机构200的装配结构示意图，图8是本发明提供的夹紧机构200的分解结构示意图。

抓取机构100包括抓取支架110、抓取电机120、抓取齿轮130、抓取齿条140、第一爪150、第二爪160、多个金刚石切片170、销钉180、多个限位销190、弹性件111和限位板121。抓取电机120固定于抓取支架110上，抓取齿轮130与抓取电机120的输出端连接，抓取齿条140与抓取支架110滑动连接，抓取齿条140和抓取齿轮130啮合，抓取电机120带动抓取齿轮130转动，抓取齿轮130带动抓取齿条140前进或者后退。销钉180固定于抓取齿条140上，第一爪150和第二爪160分别与销钉180转动连接且交叉在一起，第一爪150和第二爪160可以以销钉180为中心打开或者闭合，弹性件111的一端与第一爪150连接，弹性件111的另一端与第二爪160连接，安培瓶装入第一爪150和第二爪160之间，撑开第一爪150和第二爪160，弹性件111弹性形变，弹性件111在恢复形变的过程中促使第一爪150和第二爪160夹住安培瓶的瓶颈。多个金刚石切片170分别设置在第一爪150的侧面上和第二爪160的侧面上，在第一爪150和第二爪160夹住瓶颈时，多个金刚石抵接安培瓶的瓶颈，在夹紧机构200带动瓶身自转后，多个金刚石会在瓶颈处形成划痕，从而划伤瓶颈。多个限位销190分别设置在第一爪150和第二爪160的末端，限位板121阵列设置有多个限位槽，在抓取机构100带动安培瓶运动至工作区域时，多个限位销190用于插至多个限位槽的至少两个中，从而固定住第一爪150和第二爪160的张开幅度，这样第一爪150和第二爪160在外力的作用下也不会变动位置，以防后面折断机构300工作时第一爪150和第二爪160被外力打开，安培瓶掉落。

第一爪150包括第一子部131、第二子部141和第三子部151，第一子部131、第二子部141和第三子部151依次连接形成波浪结构，第一子部131和第二子部141上设置有金刚石切片170，第一子部131的端部设置有限位销190。第二爪160包括第四子部161、第五子部171和第六子部181，第四子部161、第五子部171和第六子部181依次连接形成波浪结构，第四子部161和第五子部171上设置有金刚石切片170，第四子部161的端部设置有限位销190。第一子部131和第四子部161分别与销钉180转动连接且交叉在一起，第一子部131、第二子部141、第四子部161、第五子部171围设形成四边形的抓取区域，抓取区域用于抓住安培瓶的瓶颈处，第三子部151和第六子部181相对张开，弹性件111的一端与第一子部131连接，弹性件111的另一端与第四子部161连接。

在上述实施例中，抓取机构100由夹爪的方式实现弹性夹取的目的，在另一实施例中，抓取机构100也可以由橡胶圈实现弹性夹取的目的，橡胶圈可以依靠安培瓶的挤压变形，橡胶圈自身也具有弹性。

折断机构300包括折断基座310、折断电机320、第一折断齿轮330、第二折断齿轮340、折断传动轴350、折断手360和折断泡棉370，折断电机320固定于折断基座310上，第一折断齿轮330与折断电机320的输出端连接，折断传动轴350与折断基座310转动连接，第二折断齿轮340与折断传动轴350固定连接，且与第一折断齿轮330啮合，折断手360与折断传动轴350偏心连接，折断手360开设有通槽，通槽用于容纳安培瓶的瓶头，折断泡棉370设置在通槽的槽壁上。折断电机320带动第一折断齿轮330转动，第一折断齿轮330带动第二折断齿轮340转动，折断传动轴350和第二折断齿轮340一起转动，折断手360跟随折断传动轴350一起转动，转动一定角度后，折断泡棉370会抵持到瓶头，折断手360继续转动对瓶头施加力的作用，从而瓶颈处从划痕处断裂，瓶头依据惯性掉落到瓶身的一旁。

折断泡棉370包括依次连接的第一面380、第二面390和第三面311，第二面390设置在通槽的槽壁上，第一面380和第三面311分别设置在通槽的相对两个端壁上。折断泡棉370呈U型，折断泡棉370贴在折断手360的依次相邻的三个面上，从而完全杜绝折断手360与瓶头直接硬性接触。

在上述实施例中，折断机构300由折断手360转动的方式对瓶头施加力的作用，在另一实施例中，折断机构300也可以由气缸推动的方式对瓶头施加力的作用，气缸的输出端直线运动，对瓶头施加力的作用。

夹紧机构200包括夹紧基座210、第一电机220、第二电机230、第一夹紧齿轮240、第二夹紧齿轮250、第一齿条260和两个转动组件270，第一电机220固定于夹紧基座210上，第一夹紧齿轮240与第一电机220的输出端连接，第一齿条260与夹紧基座210滑动连接，且与第一夹紧齿轮240啮合运动，第一电机220带动第一夹紧齿轮240转动，第一夹紧齿轮240带动第一齿条260前进或者后退。第二电机230固定于第一齿条260上，第二夹紧齿轮250与第二电机230的输出端连接，两个转动组件270分别与第一齿条260滑动连接，且分别与第二夹紧齿轮250啮合运动，两个转动组件270相对形成夹腔，夹腔用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度。第二电机230带动第二夹紧齿轮250转动，第二夹紧齿轮250和两个转动组件270啮合运动时，两个转动组件270相对运动，从而夹持住瓶身。

转动组件270包括第二齿条280、缓冲弹簧290、支架211、多个滚轮221、传动件231、第三电机241和多个橡胶套251。第二齿条280与第一齿条260滑动连接，且与第二夹紧齿轮250啮合运动，两个第二齿条280可以相对运动。支架211与第二齿条280滑动连接，缓冲弹簧290的一端与支架211连接，另一端与第二齿条280连接。第三电机241固定于支架211上，多个滚轮221分别与支架211转动连接，传动件231分别与第三电机241的输出端、多个滚轮221连接，多个橡胶套251分别套设在多个滚轮221上。瓶身挤压橡胶套251和滚轮221，橡胶套251和滚轮221带动支架211运动，支架211在受到挤压后会朝向第二齿条280运动，此时缓冲弹簧290被压缩，当瓶身停止压缩支架211后，缓冲弹簧290有恢复形变的能力对支架211施加弹性力的作用，促使支架211弹性抵压瓶身，从而转动组件270可以适应不同尺寸的转动组件270。第三电机241工作带动传动件231转动，传动件231带动多个滚轮221转动，多个滚轮221在转动的过程中会带动瓶身一起自转，瓶身在自转的过程中，瓶颈处会被金刚石切片170划伤。

第二齿条280包括依次垂直连接的第一条、第二条和第三条，第一条远离第二条的一端设置有与第二夹紧齿轮250啮合的齿槽，两个第二条相对放置，支架211与第三条滑动连接。两个第一条以及两个第二条围合形成一个收容瓶身的张口。

安培瓶开瓶器还包括第一收纳仓400和第二收纳仓500，第一收纳仓400设置在夹紧机构200的下方，第一收纳仓400用于收纳安培瓶的瓶身，第二收纳仓500设置在折断机构300的侧面，第二收纳仓500用于收纳安培瓶的瓶头。抓取机构100、夹紧机构200、折断机构300可以分别与第一收纳仓400连接，抓取机构100、夹紧机构200、折断机构300也可以分别与第二收纳仓500连接。

安培瓶开瓶器还包括电池600和外壳700，电池600分别与抓取机构100、夹紧机构200、折断机构300电性连接，电池600为抓取机构100、夹紧机构200、折断机构300供电，保持安培瓶的正常运行，外壳700罩设抓取机构100、夹紧机构200、折断机构300，对抓取机构100、夹紧机构200、折断机构300起到一个防护的作用，外壳700上开设有开口，安培瓶从开口处放入至抓取机构100上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种安培瓶开瓶器，其特征在于，所述安培瓶开瓶器包括：

抓取机构(100)，用于弹性夹持安培瓶的瓶颈并将安培瓶回拉至工作区域；

夹紧机构(200)，用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度，其中在安培瓶转动预设角度后所述抓取机构(100)划伤安培瓶的瓶颈；

折断机构(300)，用于带动安培瓶的瓶头转动，从而分离安培瓶的瓶头和瓶身；

其中，所述夹紧机构(200)包括夹紧基座(210)、第一电机(220)、第二电机(230)、第一夹紧齿轮(240)、第二夹紧齿轮(250)、第一齿条(260)和两个转动组件(270)，所述第一电机(220)固定于所述夹紧基座(210)上，所述第一夹紧齿轮(240)与所述第一电机(220)的输出端连接，所述第一齿条(260)与所述夹紧基座(210)滑动连接，且与所述第一夹紧齿轮(240)啮合运动，所述第二电机(230)固定于所述第一齿条(260)上，所述第二夹紧齿轮(250)与所述第二电机(230)的输出端连接，所述两个转动组件(270)分别与所述第一齿条(260)滑动连接，且分别与所述第二夹紧齿轮(250)啮合运动，所述两个转动组件(270)相对形成夹腔，所述夹腔用于弹性夹持安培瓶的瓶身并将安培瓶绕轴线自转预设角度；

所述转动组件(270)包括第二齿条(280)、缓冲弹簧(290)、支架(211)、多个滚轮(221)、传动件(231)、第三电机(241)和多个橡胶套(251)，所述第二齿条(280)与所述第一齿条(260)滑动连接，且与所述第二夹紧齿轮(250)啮合运动，所述支架(211)与所述第二齿条(280)滑动连接，所述缓冲弹簧(290)的一端与所述支架(211)连接，另一端与所述第二齿条(280)连接，所述第三电机(241)固定于所述支架(211)上，所述多个滚轮(221)分别与所述支架(211)转动连接，所述传动件(231)分别与所述第三电机(241)的输出端、所述多个滚轮(221)连接，所述多个橡胶套(251)分别套设在所述多个滚轮(221)上。

2.根据权利要求1所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，所述抓取机构(100)包括抓取支架(110)、抓取电机(120)、抓取齿轮(130)、抓取齿条(140)、第一爪(150)、第二爪(160)、多个金刚石切片(170)、销钉(180)、多个限位销(190)、弹性件(111)和限位板(121)，所述抓取电机(120)固定于所述抓取支架(110)上，所述抓取齿轮(130)与所述抓取电机(120)的输出端连接，所述抓取齿条(140)与所述抓取支架(110)滑动连接，所述抓取齿条(140)和所述抓取齿轮(130)啮合，所述销钉(180)固定于所述抓取齿条(140)上，所述第一爪(150)和所述第二爪(160)分别与所述销钉(180)转动连接且交叉在一起，所述弹性件(111)的一端与所述第一爪(150)连接，所述弹性件(111)的另一端与所述第二爪(160)连接，所述多个金刚石切片(170)分别设置在所述第一爪(150)的侧面上和所述第二爪(160)的侧面上，所述多个金刚石用于抵接安培瓶的瓶颈，所述多个限位销(190)分别设置在所述第一爪(150)和所述第二爪(160)的末端，所述限位板(121)阵列设置有多个限位槽，所述多个限位销(190)用于插至所述多个限位槽的至少两个中。

3.根据权利要求2所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，

所述第一爪(150)包括第一子部(131)、第二子部(141)和第三子部(151)，所述第一子部(131)、所述第二子部(141)和所述第三子部(151)依次连接形成波浪结构，所述第一子部(131)和所述第二子部(141)上设置有所述金刚石切片(170)，所述第一子部(131)的端部设置有所述限位销(190)；

所述第二爪(160)包括第四子部(161)、第五子部(171)和第六子部(181)，所述第四子部(161)、所述第五子部(171)和所述第六子部(181)依次连接形成波浪结构，所述第四子部(161)和所述第五子部(171)上设置有所述金刚石切片(170)，所述第四子部(161)的端部设置有所述限位销(190)；

所述第一子部(131)和所述第四子部(161)分别与所述销钉(180)转动连接且交叉在一起，所述第一子部(131)、所述第二子部(141)、所述第四子部(161)、所述第五子部(171)围设形成四边形的抓取区域，所述第三子部(151)和所述第六子部(181)相对张开，所述弹性件(111)的一端与所述第一子部(131)连接，所述弹性件(111)的另一端与所述第四子部(161)连接。

4.根据权利要求1所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，所述折断机构(300)包括折断基座(310)、折断电机(320)、第一折断齿轮(330)、第二折断齿轮(340)、折断传动轴(350)、折断手(360)和折断泡棉(370)，所述折断电机(320)固定于所述折断基座(310)上，所述第一折断齿轮(330)与所述折断电机(320)的输出端连接，所述折断传动轴(350)与所述折断基座(310)转动连接，所述第二折断齿轮(340)与所述折断传动轴(350)固定连接，且与所述第一折断齿轮(330)啮合，所述折断手(360)与所述折断传动轴(350)偏心连接，所述折断手(360)开设有通槽，所述通槽用于容纳安培瓶的瓶头，所述折断泡棉(370)设置在所述通槽的槽壁上。

5.根据权利要求4所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，所述折断泡棉(370)包括依次连接的第一面(380)、第二面(390)和第三面(311)，所述第二面(390)设置在所述通槽的槽壁上，所述第一面(380)和所述第三面(311)分别设置在所述通槽的相对两个端壁上。

6.根据权利要求1所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，所述第二齿条(280)包括依次垂直连接的第一条、第二条和第三条，所述第一条远离所述第二条的一端设置有与所述第二夹紧齿轮(250)啮合的齿槽，所述支架(211)与所述第三条滑动连接。

7.根据权利要求1所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，所述安培瓶开瓶器还包括第一收纳仓(400)和第二收纳仓(500)，所述第一收纳仓(400)设置在所述夹紧机构(200)的下方，所述第一收纳仓(400)用于收纳安培瓶的瓶身，所述第二收纳仓(500)设置在所述折断机构(300)的侧面，所述第二收纳仓(500)用于收纳安培瓶的瓶头。

8.根据权利要求1所述的安培瓶开瓶器，其特征在于，所述安培瓶开瓶器还包括电池(600)和外壳(700)，所述电池(600)分别与所述抓取机构(100)、所述夹紧机构(200)、所述折断机构(300)电性连接，所述外壳(700)罩设所述抓取机构(100)、所述夹紧机构(200)、所述折断机构(300)。