CN114890258B - 一种电梯智能速度控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种电梯智能速度控制方法和系统。所述方法包括：获取电梯空间的图像；基于所述图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息；基于所述对象信息，控制电梯的运行速度。所述系统包括获取模块、确定模块和控制模块。

Description

一种电梯智能速度控制方法和系统

技术领域

本说明书涉及电梯设备技术领域，特别涉及一种电梯智能速度控制方法和系统。

背景技术

高楼层建筑普遍配置有电梯，但是由于电梯使用用户不同，使用场所不同，以及电梯在不同时间段其需求的运行速度要求不同。例如办公大楼的上下班高峰需要电梯以较高速度运行，而其他时段则无该需求。例如电梯搭载对象为年轻人或老人，对于电梯运行速度的感知和需求也不同。

因此希望基于电梯不同的用户等需求，提供一种电梯智能速度控制方法。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种电梯智能速度控制方法，所述方法包括：获取电梯空间的图像；基于所述图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息；基于所述对象信息，控制电梯的运行速度。

在一些实施例中，所述对象信息包括搭载对象类型；所述基于所述对象信息，控制电梯的运行速度，包括：基于所述搭载对象类型，对电梯的当前速度进行调整，确定电梯的运行速度。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取当前楼层和需要停靠的最近楼层；基于所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层的楼层间隔数，确定运行速度调整的幅度。

在一些实施例中，所述方法还包括：确定电梯在每层的预计到达时间，并显示。

本说明书实施例之一提供一种电梯智能速度控制系统，所述系统包括：获取模块，用于获取电梯空间的图像；确定模块，用于基于所述图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息；以及控制模块，用于基于所述对象信息，控制电梯的运行速度。

在一些实施例中，所述对象信息包括搭载对象类型；所述确定模块进一步用于：基于所述搭载对象类型，对电梯的当前速度进行调整，确定电梯的运行速度。

在一些实施例中，所述确定模块还用于：获取当前楼层和需要停靠的最近楼层；基于所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层的楼层间隔数，确定运行速度调整的幅度。

在一些实施例中，所述确定模块还用于：确定电梯在每层的预计到达时间，并显示。

本说明书实施例之一提供一种电梯智能速度控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行上述的电梯智能速度控制方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述的电梯智能速度控制方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的电梯智能速度控制方法的应用场景图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的电梯智能速度控制系统的模块示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的控制电梯的运行速度的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的电梯智能速度控制方法的示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的控制电梯的运行速度的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

高楼层建筑中通常配置电梯。在一些实施中，在电梯使用用户不同时，对电梯的运载需求不同。例如，搭载对象为老人或年轻人，老人和年轻人分别对于电梯运行速度的感知和对于电梯运行速度的需求不同。在一些实施例中，在电梯搭载物品不同时，对电梯的运载需求不同。例如，搭载对象为易碎品和动物，需要电梯以相对平稳缓慢速度运行。在一些实施例中，在电梯使用场所不同时，对电梯的运载需求不同。例如，用于办公楼的电梯通常运行速度大于用于居民楼的电梯。在一些实施例中，电梯在不同时间段运行时，对电梯的运载需求不同。例如办公楼的上下班高峰用户需要电梯以较高速度运行，而其他时段则无该需求。鉴于此，本说明书一些实施例提供一种能够智能控制电梯的运行速度的方法。

图1是根据本说明书一些实施例所示的电梯智能速度控制方法的应用场景图。如图1所示，本说明书一些实施例提供的电梯智能速度控制方法的典型应用场景100可以包括处理器110、网络120、存储设备130、一个或以上终端设备140以及电梯设备150。可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程对电梯设备150运行中各个环节进行监控。

电梯设备150是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，应用场景100中的一个或以上组件(例如，处理器110、终端设备140等)可以经由网络120将信息和/或数据发送到应用场景100中的另一个组件。

处理器110可以设置在包括但不限于电梯设备150的控制室等场所。处理器110可以与电梯设备150、终端设备140和存储设备130通信，以提供应用场景100的各种功能。在一些实施例中，处理器110可以经由例如网络120从终端设备140接收数据，对电梯设备150进行调控。在另一些实施例中，处理器110可以经由例如网络120接收电梯设备150中的相关信息。

在一些实施例中，处理器110可以是单个处理器，也可以是处理器组。在一些实施例中，处理器110可以本地连接到网络120或者与网络120远程连接。在一些实施例中，处理器110可以在云平台上实施。

在一些实施例中，终端设备140可以接收用户请求，并经由网络120将与请求有关的信息发送到处理器110。例如，终端设备140可以接收用户要求发送某参数的请求，并经由网络120将与请求有关的信息发送到处理器110。终端设备140还可以经由网络120从处理器110接收信息。例如，终端设备140可以从处理器110接收与电梯设备150有关的信息。所确定的一个或以上信息可以显示在终端设备140上。

在一些实施例中，终端设备140可以包括移动设备140-1、平板计算机140-2、膝上型计算机140-3、车载设备等或其任意组合。在一些实施例中，终端设备140可以是固定的和/或移动的。例如，终端设备140可以直接安装在处理器110和/或电梯设备150上，成为处理器110和/或电梯设备150的一部分。再例如，终端设备140可以是可移动的设备，工作人员可以携带终端设备140位于相对于处理器110以及电梯设备150的距离较远的位置，终端设备140可以通过网络120与处理器110、和/或电梯设备150连接和/或通信。

在一些实施例中，存储设备130可以连接到网络120以与应用场景100的一个或以上组件(例如，处理器110、终端设备140)通信。在一些实施例中，存储设备130可以是处理器110的一部分。

存储设备130可以储存数据和/或指令。数据可以包括与用户、终端设备140等有关的数据。在一些实施例中，存储设备130可以存储从终端设备140和/或电梯设备150获取的数据。在一些实施例中，存储设备130可以储存处理器110用来执行或使用以完成本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。

在一些实施例中，存储设备130可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备130可在云平台上实现。

图2是根据本说明书一些实施例所示的电梯智能速度控制系统200的模块示意图。如图2所示，电梯智能速度控制系统200可以包括获取模块210、确定模块220和控制模块230。

获取模块210可以用于获取电梯空间的图像。

确定模块220可以用于基于图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息。

在一些实施例中，对象信息可以包括搭载对象类型。确定模块220可以进一步用于：基于搭载对象类型，对电梯的当前速度进行调整，确定电梯的运行速度。

在一些实施例中，确定模块220还可以用于：获取当前楼层和需要停靠的最近楼层；基于当前楼层和需要停靠的最近楼层的楼层间隔数，确定运行速度调整的幅度。

在一些实施例中，确定模块220还可以用于确定电梯在每层的预计到达时间，并显示。

控制模块230可以用于基于对象信息，控制电梯的运行速度。

图3是根据本说明书一些实施例所示的控制电梯的运行速度的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由电梯智能速度控制系统200执行。如图3所示，流程300包括下述步骤：

步骤310，获取电梯空间的图像。在一些实施例中，步骤310可以通过获取模块210执行。

电梯空间的图像是指反映电梯轿厢空间内各种实时情况的图片和视频。其中，实时情况可以包括但不限于乘客情况、电梯运行情况等。

在一些实施例中，获取模块210可以通过图像采集设备对电梯空间的图像进行采集。其中，图像采集设备可以包括但不限于监控摄像机、全景摄像头和无人机等中的一种或多种设备的组合。

在一些实施例中，图像采集设备可以固定设置在电梯的指定位置。例如，一个图像采集设备可以设置在电梯轿厢顶部中央，多个图像采集设备可以设置在电梯轿厢顶部的角落。

在一些实施例中，图像采集设备可以是移动的。例如，图像采集设备可以是无人机，无人机可以根据用户的操作指令移动；又例如，图像采集设备可以安装在移动装置(如，电动滑轨)上。

在一些实施例中，图像采集设备可以实时获取电梯空间的图像。在一些实施例中，图像采集设备可以根据用户设定的时间间隔(如，间隔10秒、间隔1分钟等)获取电梯空间的图像。

步骤320，基于图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息。在一些实施例中，步骤320可以通过确定模块220执行。

电梯搭载对象的对象信息是指反映电梯内当前搭载的对象相关情况的信息。其中，相关情况可以包括搭载人数(如，1人、2人)、搭载对象类型(如，人、宠物、物品等)。

在一些实施例中，确定模块220可以基于图像识别确定电梯搭载对象的对象信息。

在一具体实施例中，确定模块220可以基于图像识别确定搭载人数。例如，确定模块220可以基于图像识别模型确定电梯搭载对象的人数。

图像识别模型可以是机器学习模型，机器学习模型可以包括但不限于神经网络模型、支持向量机模型、k近邻模型、决策树模型等一种或多种的组合。仅作为示例，图像识别模型可以为yolo模型。yolo模型能够利用整张图作为网络的输入，对目标进行检测和分类。

该yolo模型是预先经过训练得到的，其中，训练该yolo模型的训练样本可以包括电梯空间的图像。每张样本对应的样本标签可以由人工标注或机器标注获得。在一些实施例中，工作人员可以对样本图像进行鉴别，并为每张样本标注对应的相关信息(如搭载人数等)。基于多个样本，对初始图像识别模型进行训练，以获得训练完成的图像识别模型。

图像识别模型可以对输入电梯空间的图像序列(如，16:40～16:42时间段内的电梯空间内的监控视频的每一帧图像)进行处理，输出预设时间段内(如，2分钟前到现在)的搭载人数(如，4人、8人等)。

在一具体实施例中，确定模块220还可以基于图像识别确定电梯搭载对象类型。关于确定电梯搭载对象类型的更多说明可参见图4有关内容，此处不再赘述。

步骤330，基于对象信息，控制电梯的运行速度。在一些实施例中，步骤330可以通过控制模块230执行。

电梯的运行速度是指电梯在匀速运行时单位时间内移动的距离。例如，1.5米/秒、50米/分钟等。

在一些实施例中，确定模块220可以根据搭载人数确定电梯的运行速度。

在一些实施例中，当搭载人数位于某一预设范围内时，电梯的运行速度可以是对应于人数预设范围内的预设速度值。仅作为示例地，当人数较多时，电梯可能会频繁地减速停留和加速，因此可以适当降低电梯的运行速度，以保证电梯内搭载对象的安全。例如，当搭载人数位于0～3人区间内时，电梯的运行速度为2.0米/秒；当搭载人数位于3～5人区间内时，电梯的运行速度为1.75米/秒；当搭载人数超过5人时，电梯的运行速度为1.5米/秒。

在一些实施例中，确定模块220可以根据搭载对象类型确定电梯的运行速度。

关于根据搭载对象类型确定电梯运行速度的更多说明可参见图4有关内容，此处不再赘述。

图4是根据本说明书一些实施例所示的电梯智能速度控制方法的示意图。如图4所示，在一些实施例中，确定模块220可以基于图像410，通过图像识别确定搭载对象类型420。

搭载对象类型420是指根据预设分类标准确定的搭载对象的类别。例如，预设分类标准为年龄，则搭载对象类型420可以是：少年人、青年人、中年人、老年人；又例如，预设分类标准为行动是否方便，则搭载对象类型可以是：行动不便乘客(如，婴幼儿、老年人、病人、残疾人、孕妇、怀抱小孩的乘客)以及正常行动乘客；再例如，预设分类标准为生物或非生物种类，则搭载对象类型420可以是：人、宠物、物品等。

在一些实施例中，系统可以基于图像410，通过图像识别确定搭载对象类型420。具体地，系统可以基于图像识别模型(如，yolo模型、卷积神经网络、深度学习网络等)确定搭载对象类型。关于图像识别模型的更多内容可以参见前述的图像识别模型的相关描述。图像识别模型可以对输入电梯空间的图像序列(如，16:40～16:42时间段内的电梯空间内的监控视频的每一帧图像)进行处理，输出搭载对象类型420(如，老人、孕妇等)。

在一些实施例中，系统可以基于搭载对象类型420，对电梯的当前速度进行调整，确定电梯的运行速度430。

在一些实施例中，当搭载对象类型420全部为健全的年轻人时，系统可以提高电梯的运行速度。例如，当识别出搭载对象类型全部为健全的年轻人时，电梯可以在预设调整幅度范围内(如，小于等于10％)，将电梯的运行速度430从1.5米/秒提高至1.65米/秒。

在一些实施例中，当搭载对象类型420中有行动不便的乘客(如，婴幼儿、老年人、病人、残疾人、孕妇、怀抱小孩的乘客等)时，系统可以降低电梯的运行速度。例如，当识别出搭载对象类型中有老人时，系统可以在预设调整幅度范围内(如，小于等于10％)，将电梯的运行速度430从1.5米/秒降低至1.35米/秒。

本说明书的一些实施例所述的方法，充分考虑了搭载对象的潜在需求，如，年轻人可能想提高上下楼效率，以及老人、孕妇或残疾人等行动不便群体的安全因素，能够根据实际情况对电梯速度提高还是降低进行，提高了搭载对象的电梯乘坐体验。

在一些实施例中，系统可以基于调整幅度对电梯的当前速度进行调整。

在一些实施例中，当电梯的搭载对象类型包括物品，系统可以确定物品的类型；基于物品的类型，确定电梯运行速度的调整幅度。

在一些实施例中，当物品的类型中包括易碎物品(例如，玻璃物品、陶瓷物品等)时，在需要提高电梯的运行速度的情况下，速度的调整幅度不能超过第一预设阈值(如，5％、6％等)。例如，电梯当前的运行速度2.0米/秒，识别出物品的类型中有玻璃，当确定要提高速度时，提高的幅度不能超过第一阈值(如，5％)，即调整后的电梯的最大速度不超过2.0*(1+5％)＝2.1米/秒。应当理解的是，在电梯速度需要降低时，电梯运行会更稳定，因此可以不对电梯速度降低时的调整幅度作出限制。

在一些实施例中，当物品的类型全部为非易碎物品(例如，蔬菜、卫生纸、椅子等)，电梯可以保持当前速度不变。例如，当识别出物品的类型中只有蔬菜时，电梯可以保持当前速度如1.8米/秒不变。

在一些实施例中，电梯的搭载对象类型还可以是动物。在需要提高电梯的运行速度的情况下，当对象类型中包括动物时，速度的调整幅度不能超过第二预设阈值(如，8％、10％等)。例如，电梯当前的运行速度2.0米/秒，识别出物品的类型中有小狗，当确定要提高速度时，提高的幅度不能超过第二阈值(如，10％)，即调整后的电梯的最大速度不超过2.0*(1+10％)＝2.2米/秒。

本说明书的一些实施例所述的方法，在保证电梯运行速度的同时当搭载对象类型是易碎物品或宠物时，可以降低调整幅度，避免因大幅度提高速度使得到达指定楼层时减速期间产生剧烈晃动、振动从而造成玻璃等易碎物品破损，或引起小动物恐慌等情况，保证了电梯运行的稳定性。

在一些实施例中，系统可以确定搭载对象是否着急，来确定电梯的运行速度。

在一些实施例中，系统可以获取搭载对象的第一时间段和第二时间段，第一时间段为搭载对象进入电梯到按下目标楼层按钮的一段时间，第二时间段为搭载对象进入电梯到按下关门按钮的一段时间。若两个时间段的时长之和小于等于预设阈值，则说明搭载对象比较着急，则可以(大幅度)提高电梯运行速度；若时长之和大于预设阈值，则说明不着急，则可以(大幅度)降低电梯的运行速度。

例如，设定预设阈值为10秒，用户进入电梯时间为：13:05:01，按下目标楼层的时间为：13:05:02；按下关门按钮的时间为：13:05:04，则第一时间段的时长为1秒，第二时间段的时长为3秒。时长之和为1+3＝4秒，小于预设阈值，则系统可以判定用户为着急。

又例如，设定预设阈值为10秒，用户进入电梯时间为：13:05:00，按下目标楼层的时间为：13:05:05；按下关门按钮的时间为：13:05:06，则第一时间段的时长为5秒，第二时间段的时长为6秒。时长之和为5+6＝11秒，大于预设阈值，则系统可以判定用户为不着急。

在一些实施例中，若确定搭载对象着急，系统可以将电梯的当前速度提高。例如，系统可以在第一预设调整范围内(如，小于等于20％)提高电梯当前的运行速度1.5米/秒至1.8米/秒。在一些实施例中，若确定搭载对象不着急，电梯可以保持当前速度(如1.5米/秒)不变。

在一些实施例中，系统可以从电梯管理设备分别获取电梯开门、搭载对象按下目标楼层按钮、搭载对象按下关门按钮的时间，来确定第一时间段和第二时间段。例如，系统从电梯管理设备处获取到电梯开门时间为：13:06:03，按下目标楼层的时间为：13:06:09；按下关门按钮的时间为：13:06:10，则系统可以确定第一时间段的时长为6秒，第二时间段的时长为7秒。

在另一些实施例中，系统可以通过图像识别确定搭载对象进入电梯的时间、按下目标楼层按钮、按下关门按钮的时间，来确定第一时间段和第二时间段。例如，系统从图像采集设备处获取到搭载对象进入电梯的时间为：13:26:07，按下目标楼层的时间为：13:26:11；按下关门按钮的时间为：13:26:13，则系统可以确定第一时间段的时长为4秒，第二时间段的时长为6秒。

本说明书的一些实施例所述的方法，系统能够预测搭载对象是否着急从而确定是否需要调节电梯运行速度，节约着急用户的电梯乘坐时间，提升用户的使用体验。

本说明书的一些实施例所述的方法，能够根据电梯搭载对象的实际情况对电梯的运行速度进行个性化地调整，保证了电梯运行安全稳定的同时，提高电梯乘坐效率，提升了用户的电梯乘坐体验。

图5是根据本说明书一些实施例所示的控制电梯的运行速度的示例性流程图。在一些实施例中，流程500可以由确定模块220执行。如图5所示，流程500包括下述步骤：

步骤510，获取当前楼层和需要停靠的最近楼层。

当前楼层是指当前电梯停靠的楼层。例如，当前电梯停靠在三楼，则三楼为当前楼层。

需要停靠的最近楼层是指搭载对象所要前往的距离当前楼层最近的楼层。例如，当前楼层为三楼，一个或多个搭载对象分别按下五楼、十二楼、十四楼电梯内对应的按钮，则五楼为需要停靠的最近楼层。

在一些实施例中，当前楼层和需要停靠的楼层均可以从电梯管理设备中获取得到。

步骤520，基于当前楼层和需要停靠的最近楼层的楼层间隔数，确定运行速度调整的幅度。

在一些实施例中，电梯运行速度调整的幅度可以通过楼层间隔数确定。具体的，当前楼层和需要停靠的最近楼层之间的楼层间隔数越大，可以对应电梯运行速度的调整幅度越大。在一些实施例中，当楼层间隔数位于某一预设范围内时，调整的幅度可以是对应于楼层间隔数预设范围内的幅度值。

仅作为示例地，当楼层间隔数位于0～5之间时，调整的幅度可以为0；当楼层间隔数位于6～10之间时，调整的幅度可以是5％；当楼层间隔数位于10～20之间时，调整的幅度可以是10％；当楼层间隔数为大于20时，调整的幅度可以是20％。

例如，当用户要从1楼去往3楼，间隔数为3，位于0～5的区间内，则调整的幅度为0，系统可以不对电梯速度进行调整；又例如，当用户要从1楼去往6楼，间隔数为6，位于6～10的区间内，则电梯速度调整的幅度为10％；再例如，当用户要从1楼去往21楼，间隔数为21，位于大于20的区间内，则电梯速度的调整的幅度为20％。

在一些实施例中，系统可以基于当前楼层和停靠的最近楼层之间的中间楼层对应的按钮被按下的概率，进一步确定调整的幅度。若中间楼层被摁的概率较大，则电梯运行速度调整的幅度相应较大。例如，设置当前楼层和停靠的最近楼层之间中间楼层被摁的概率大于某预设的阈值，则增大电梯运行速度的调整幅度。应当理解的是，电梯停靠在中间楼层中的某楼层可以是某楼层有等待乘坐电梯的搭载对象。

在一些实施例中，可以根据需要增大或减小电梯运行速度。若需要电梯尽可能将搭载对象快速送达其摁下的楼层，在中间楼层被摁的概率较大的情况下可以较大幅度增加电梯运行速度。若需要电梯尽可能接收中间楼层中等待乘坐电梯的搭载对象，在中间楼层被摁的概率较大的情况下可以较大幅度减小电梯运行速度。

在一些实施例中，系统可以确定电梯停靠在当前楼层和停靠的最近楼层之间中间楼层的概率。例如，通过系统中的各个楼层被摁的历史数据统计获取。

在一些实施例中，系统可以通过聚类算法得到电梯停靠在当前楼层和停靠的最近楼层之间中间楼层的概率。在一些实施例中，可以从电梯历史运行数据中获取多个样本数据，构建电梯楼层间隔数对应的情况特征。

情况特征可以通过特征向量表示，即情况特征向量。在一些实施例中，情况特征向量的元素可以包括楼层间隔数、停靠当天是否为工作日、停靠时间段、天气等。例如，情况特征向量为(2，Y，c，s)，其中，2代表楼层间隔数为2，Y代表是工作日，c代表(08:00-08:30)，s代表天气为晴天。

在一些实施例中，系统可以通过聚类算法对情况特征进行聚类处理，得到至少一个聚类中心。聚类算法的类型可以包括多种，例如，聚类算法可以包括K-Means(K均值)聚类、基于密度的聚类方法(DBSCAN)等。每个聚类中心可以对应一个电梯停靠概率。在一些实施例中，可以基于当前情况确定至少一个当前情况特征，基于当前情况特征在多个聚类中确定至少一个与当前情况特征对应的目标聚类，该目标聚类中心对应的停靠概率则为当前情况下电梯在中间楼层停靠的概率。其中，目标聚类可以是当前情况特征在多个聚类中所对应的聚类。例如，与当前情况构建的特征向量距离最接近的聚类。

在一些实施例中，在基于至少一个当前情况特征确定对应的目标聚类时，可以确定多个聚类的中心向量，基于中心向量和当前情况特征向量的相似度可以确定对应的目标聚类。计算相似度的方法可以包括但不限于余弦相似度、欧几里得距离、皮尔逊相关系数等。

在一些实施例中，系统可以还基于当前情况特征向量与距离其最近聚类中心的距离对前述电梯停靠在中间楼层的概率进行修正。仅作为示例地，修正系数公式可以是：S＝(A-L)/A，其中S为修正系数，A是预先设定的数值(例如，可以是10)，L为当前情况特征向量与距离其最近聚类中心的距离。例如，聚类中心对应的概率为40％，当与最近的聚类中心距离为0时，修正系数为S＝(10-0)/10＝1，则电梯停靠在中间楼层的概率为40％*1＝40％；当距离为1时，修正系数为S＝(10-1)/10＝0.9，则电梯停靠在中间楼层的概率为40％*0.9＝36％。

本说明书的一些实施例所述的方法，通过聚类可以结合实际准确反映出电梯停靠中间楼层的概率，进而便于后续准确地确定调整幅度。

在一些实施例中，当停靠在其他楼层的概率位于某一预设范围内时，调整的幅度可以是对应于该预设范围内的幅度值。在一些实施例中，电梯停靠在其他楼层的概率越大，为了保证运行稳定，则电梯的运行速度调整的幅度应当越小。仅作为示例地，当停靠在其他楼层的概率位于0～20％之间时，调整的幅度可以为20％；当停靠在其他楼层的概率位于20％～50％之间时，调整的幅度可以为15％；当停靠在其他楼层的概率位于50～70％之间时，调整的幅度可以为10％；当停靠在其他楼层的概率大于70％之间时，调整的幅度可以为0。

在一些实施例中，系统可以确定电梯在每层的预计到达时间，并显示，例如，当前电梯在一楼，预计到达二楼的时间为10s，预计到达三楼的时间为25s等。在另一些实施例中，系统可以确定电梯在需要停靠的楼层的预计到达时间，例如，一个或多个搭载对象分别按下五楼、十二楼、十四楼按下电梯内对应的按钮，则系统可以分别显示五楼、十二楼、十四楼的预计到达时间。

在一些实施例中，系统可以基于电梯系统输出的相关数据，确定电梯加速运行时间、电梯匀速运行时间以及电梯减速运行时间，从而确定需要停靠的楼层预计到达时间。其中，电梯系统输出的相关数据可以包括通过陀螺仪测定的电梯加速度等数据。仅作为示例地，已知电梯的匀速运行速度为v，电梯加速时的加速度a₁，电梯减速时的加速度a₂，电梯运行高度H；则电梯加速运行时间t₁＝v/a₁；电梯减速运行时间t₂＝v/a₂；电梯匀速运行时间t₃＝(H-0.5*a₁t₁ ²-0.5*a₂t₂ ²)/v；预计到达时间＝电梯加速运行时间t₁+电梯匀速运行时间t₂+电梯减速运行时间t₃。

本说明书的一些实施例所述的方法，能够使得电梯的运行数据可视化，也能够缓解电梯的搭载对象的等待焦虑，提升了用户的乘坐体验。

在一些实施例中，系统可以基于电梯调整后的运行速度，确定每层到达的时间。例如，电梯从一楼上至十一楼，每层楼高为4米，调整后的运行速度为v＝2.0米/秒。电梯加速时的加速度a₁＝1米/秒平方，电梯减速时的加速度a₁＝0.8米/秒平方，电梯从一楼到五楼的运行高度H1＝(11-1)*4＝40米，电梯加速运行时间t₁＝v/a₁＝2.0/1.0＝2秒；电梯减速运行时间t₂＝v/a₂＝2.0/0.8＝2.5秒；电梯匀速运行时间t₃＝(H-0.5*a₁t₁ ²-0.5*a₂t₂ ²)/v＝17.75秒，预计到达时间＝电梯加速运行时间t₁+电梯减速运行时间t₂+电梯匀速运行时间t₃＝2+2.5+17.75＝22.25秒。

在一些实施例中，系统可以基于当前楼层和停靠的最近楼层之间的其他楼层有乘客等待坐电梯的概率，修正预计达到时间。例如，当前楼层和停靠的最近楼层之间的中间楼层被摁的概率大于(或大于等于)某预设的阈值，例如，概率为75％(大于阈值60％)，则修正预计到达时间＝原预计到达时间+预设的电梯停止时间。其中，预设的电梯停止时间为电梯停止等待中间楼层乘客上电梯的时间，预设电梯停止时间可以基于实际电梯运行数据确定。

仅作为示例，当前楼层为一楼，停靠的最近楼层为五楼，在中间被摁的概率为60％，预设的阈值时50％，预设电梯停止时间为5s，原预计到达时间为40s，修正预计达到时间＝原预计到达时间40s+预设电梯在中间楼层停止时间5s＝45s。

在一些实施例中，系统还可以结合概率来确定调整因子。调整因子可以指基于电梯中间楼层停靠对预设到达时间产生影响所考虑的因素，调整因子可以用1+(概率-阈值)表示。例如，当前楼层和停靠的最近楼层之间的中间楼层被摁的概率大于(或大于等于)某预设的阈值，例如，概率为75％(大于阈值60％)，修正预计到达时间＝原预计到达时间+(1+(概率-阈值))预设的电梯停止时间。

仅作为示例，当前楼层为一楼，停靠的最近楼层为五楼，中间楼层被摁的概率为70％，预设的阈值时50％，预设电梯停止时间为5s，原预计到达时间为40s，修正预计达到时间＝原预计到达时间40s+预设电梯在中间楼层楼停止时间5s*(1+(70％-50％))＝46s。

本说明书的一些实施例所述的方法，能够基于数学方法对电梯的预计到达时间进行修正，使得电梯的预计到达时间更为准确，为搭载对象提供准确的参考。

本说明书实施例之一提供一种电梯智能速度控制装置，包括处理器，处理器用于执行上述实施例中任一项的电梯智能速度控制方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述实施例中任一项的电梯智能速度控制方法。

本说明书一些实施例提供的电梯智能速度控制方法和系统可能带来的有益效果包括但不限于：(1)充分考虑了搭载对象的潜在需求和安全因素，能够根据实际情况对电梯速度提高还是降低进行，提高了搭载对象的电梯乘坐体验；(2)在保证电梯运行速度的同时基于搭载对象类型确定调整幅度，避免因大幅度提高速度使得到达指定楼层时减速期间产生剧烈晃动、振动从而造成对搭载对象不利的情况，保证了电梯运行的稳定性；(3)能够预测搭载对象的需求，个性化调整电梯运行速度，提升用户的使用体验；(4)能够使得电梯的运行数据可视化，且电梯的运行数据准确度较高，缓解电梯的搭载对象的等待焦虑，提升了用户的乘坐体验。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (8)

1.一种电梯智能速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电梯空间的图像；

基于所述图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息；

基于所述对象信息，控制电梯的运行速度；

其中，电梯搭载对象的对象信息是指反映电梯内当前搭载的对象相关情况的信息，包括搭载人数、搭载对象类型；

当所述搭载人数位于人数预设范围内时，电梯的运行速度是对应于人数预设范围内的预设速度值；

当所述搭载对象类型全部为健全的年轻人时，提高电梯的运行速度；

当所述搭载对象类型中有行动不便的乘客时，降低电梯的运行速度；

当所述搭载对象类型中包括易碎物品时，在提高电梯的运行速度的情况下，速度的调整幅度不能超过第一预设阈值；

所述方法还包括：

获取所述搭载对象的第一时间段和第二时间段，所述第一时间段为所述搭载对象进入电梯到按下目标楼层按钮的一段时间，所述第二时间段为所述搭载对象进入电梯到按下关门按钮的一段时间；若两个时间段的时长之和小于等于预设阈值，则说明所述搭载对象比较着急，则提高电梯运行速度；若时长之和大于预设阈值，则说明所述搭载对象不着急，则降低电梯的运行速度；

所述方法还包括：

获取当前楼层和需要停靠的最近楼层；

基于所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层的楼层间隔数，确定运行速度调整的幅度；

所述确定运行速度调整的幅度包括：基于所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层之间的中间楼层对应的按钮被按下的概率，确定运行速度调整的幅度；

其中，所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层之间的中间楼层对应的按钮被按下的概率通过聚类算法得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括搭载对象类型；所述基于所述对象信息，控制电梯的运行速度，包括：

基于所述搭载对象类型，对电梯的当前速度进行调整，确定电梯的运行速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定电梯在每层的预计到达时间，并显示。

4.一种电梯智能速度控制系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取电梯空间的图像；

确定模块，用于基于所述图像，通过图像识别确定电梯搭载对象的对象信息；还用于获取当前楼层和需要停靠的最近楼层；基于所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层的楼层间隔数，确定运行速度调整的幅度；所述确定运行速度调整的幅度包括：基于所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层之间的中间楼层对应的按钮被按下的概率，确定运行速度调整的幅度；其中，所述当前楼层和所述需要停靠的最近楼层之间的中间楼层对应的按钮被按下的概率通过聚类算法得到；以及

控制模块，用于基于所述对象信息，控制电梯的运行速度；还用于获取所述搭载对象的第一时间段和第二时间段，所述第一时间段为所述搭载对象进入电梯到按下目标楼层按钮的一段时间，所述第二时间段为所述搭载对象进入电梯到按下关门按钮的一段时间；若两个时间段的时长之和小于等于预设阈值，则说明所述搭载对象比较着急，则提高电梯运行速度；若时长之和大于预设阈值，则说明所述搭载对象不着急，则降低电梯的运行速度；

其中，电梯搭载对象的对象信息是指反映电梯内当前搭载的对象相关情况的信息，包括搭载人数、搭载对象类型；当所述搭载人数位于人数预设范围内时，电梯的运行速度是对应于人数预设范围内的预设速度值；当所述搭载对象类型全部为健全的年轻人时，提高电梯的运行速度；当所述搭载对象类型中有行动不便的乘客时，降低电梯的运行速度；当所述搭载对象类型中包括易碎物品时，在提高电梯的运行速度的情况下，速度的调整幅度不能超过第一预设阈值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述对象信息包括搭载对象类型；所述确定模块进一步用于：

基于所述搭载对象类型，对电梯的当前速度进行调整，确定电梯的运行速度。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述确定模块还用于：

确定电梯在每层的预计到达时间，并显示。

7.一种电梯智能速度控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1-3中任一项所述的电梯智能速度控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1-3任一项所述的电梯智能速度控制方法。