CN114890079B - 一种用于防止推针卡死的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推针输送线技术领域，具体涉及一种防止推针卡死的机构。一种用于防止推针卡死的机构，包括推针壳体以及设置在所述推针壳体下端的推块；所述推块与所述推针壳体转动连接或者伸缩式滑动连接；所述推针壳体与所述推块之间还设置有推针复位组件。本发明的机构，设置于输送轨道上方的输送链条上，用于对在输送轨道上的载具挂钩进行推送；在载具挂钩的推送过程中，尤其是从第一输送轨道转运到第二输送轨道时，当载具挂钩与推针发生卡紧时，本发明的推针由于其特殊的结构设计，能够在此时回缩形成避让，避免卡紧问题的进一步加剧，保证推送的顺利进行。

Description

一种用于防止推针卡死的机构

技术领域

本发明涉及推针输送线技术领域，具体涉及一种防止推针卡死的机构。

背景技术

在空中物流输送系统、电商新零售输送系统和仓储空中输送系统中，推针式输送线是使用较为广泛的输送线之一。推针式输送线可将物品由一条输送线路转送到另一条输送线路，输送线主要包括主输送线路、副输送线路、道岔和升降段等，各个输送线路在驱动装置的驱动下同步运行，完成物品的输送工作。推针式输送线通常包括上部推针线和下部物品承载轨道，载具挂于承载轨道，推针线上的推针带着挂在载具上的物品进行移动，实现物品的传送。

然而，发明人在实际操作中发现，载具由一个输送轨道向另一个输送轨道传送时，在输送线对接处，推针与载具上的挂钩经常发生碰撞甚至卡紧不动的情况，严重时会使得推针断裂、驱动装置卡死或用于联接推针的运输链条损坏。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种防止推针卡死的机构，该机构可以有效防止推针式输送线的对接位置上的推针与载具挂钩卡紧或卡死，从而保证生产效率、减少维修次数。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

一种用于防止推针卡死的机构，包括推针壳体以及设置在所述推针壳体下端的推块；所述推块与所述推针壳体转动连接或者伸缩式滑动连接；所述推针壳体与所述推块之间还设置有推针复位组件。

作为上述技术方案的优选，所述推块通过一销轴与所述推针壳体转动连接，且所述的推针复位组件至少包括一扭簧，所述的扭簧一端弹压在所述的推针壳体上，另一端弹压在所述的推块上。

作为上述技术方案的优选，还包括设置在所述推针壳体且位于所述销轴上方的第二销轴，所述的扭簧套设在所述的第二销轴上。

作为上述技术方案的优选，所述推块包括推块主体部和钩部，所述的钩部具有一钩端，且所述钩部的外缘为直线形或弧线形。

作为上述技术方案的优选，所述的扭簧一端弹压在所述的推块主体部的上端面，另一端弹压在所述的推针壳体的竖直壁上。

作为上述技术方案的优选，所述钩部的内缘为直线形或弧线形。

作为上述技术方案的优选，所述推块一端通过所述的销轴与所述的推针壳体转动连接，另一端设置有限位套孔；所述推针壳体与所述限位套孔位置对应之处设有一限位销；所述的限位套孔套置于所述的限位销。

作为上述技术方案的优选，所述的机构还包括设置在所述推针壳体上用于连接输送链条的垫块；所述的垫块具有两个挂孔，所述的推针壳体上设置有与所述挂孔相对应的安装孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的机构，设置于输送轨道上方的输送链条上，用于对在输送轨道上的载具挂钩进行推送；在载具挂钩的推送过程中，尤其是从第一输送轨道转运到第二输送轨道时，当载具挂钩与推针发生卡紧时，本发明的推针由于其特殊的结构设计，能够在此时回缩形成避让，避免卡紧问题的进一步加剧，保证推送的顺利进行；

2、本发明将推块的尖端的外缘和内缘各自独立地都设置为弧形或直线形，优选为弧形；这样可以进一步减少推针与挂钩在卡死状态时的接触面，从而进一步降低卡死的概率；

3、本发明在推块的另一端设置限位套孔来限制推针的回缩空间，以保证当推针避让到极限位置时仍能推动载具挂钩前行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的分解图；

图3是图1的剖视图；

图4是本发明的原理示意图；

图中，41-推针壳体，42-推块，43-销轴，44-扭簧，45-第二销轴，46-垫块；

411-限位销，412-安装孔；

421-主体部，422-钩部，423-限位套孔；

461-挂孔；

4221-钩端，4222-外缘，4223-内缘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的解释说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

实施例一

如图1所示，一种用于防止推针卡死的机构，包括推针壳体41、推块42和垫块46。

其中，垫块46，用于将所述机构连接到输送链条上。具体的，通过开设在垫块46上的两个挂孔461与开设在推针壳体41上的两个安装孔412，并借助第三方的插销类构件，实现所述机构的安装。

推块42与所述推针壳体41活动连接。活动连接的目的是，使得推块42在受到足够大小的外力作用时，能相对于所述推针壳体41发生位移，从而产生一避让空间。因此，任何能够实现推块42与推针壳体41活动连接的结构都是可行的，如推块42基于推针壳体41直线滑移连接、转动连接；而本实施例主要讲述转动连接。

如图2和3所示，推块42设置在推针壳体41的下方；推块42具有推块主体部421和钩部422，整体轮廓呈镰刀状。推块主体部421远离钩部422的一端设置有一便于销轴43置入的圆形铰接孔；推块主体部421靠近钩部422的一端，设置有便于限位销411置入的长的限位套孔423。由于推块42安装后，是以所述销轴43为转动中心，因此限位套孔423是弧形的，并且该弧形是以所述销轴43为圆心的。

并且，所述推针壳体41与所述推块42之间还设置有推针复位组件。

如图2和3所示，推针复位组件，包括一扭簧44；扭簧44套置在第二销轴45上；同时，推针壳体41的对应之处设置有供所述第二销轴45置入的孔。装配完成后，扭簧44的两端分别作用在所述的推块主体部421的上端面和所述的推针壳体41的竖直壁上。因此，当推块受力42回缩时，推块42首先克服扭簧44的反作用力，同时基于所述的第二销轴45进行转动；此时从外部观察，会发现推块42的钩部422循着“钟摆”的轨迹抬起。当抬起到一定程度时，推针卡死的状态就会被解除。卡死状态解除后，推块42在扭簧44的迅速回弹作用下，回“摆”至原先的位置。

而为了能够让钩部422更好地循着“钟摆”的轨迹抬起，并且在卡死状态解除后，依然让钩部422钩住衣架挂件，对钩部422的结构进行了进一步的设计。

具体的，如图3所示，所述钩部422具有一钩端4221，钩部422的外缘4222和内缘4223均为弧线形。外缘4222的弧形设计能够令钩部422在抬起的时候更加的顺畅；而内缘4223的弧形设计令钩部422在抬起和回弹复位的整个过程中始终能够钩住衣架挂钩。

为了进一步的保证钩部422能够钩住衣架挂钩，本实施例还对钩部422、限位套孔423以及限位销411的相互位置关系进行了限定。具体的，当所述限位销411与所述限位套孔423的最低处相抵时，所述钩部422的钩端4221仍能钩拉住位于挂钩输送轨道上的衣架挂钩；如图4所示，H1<H2：当推块42上抬到极限位置时，钩端4221仍能接触到工件挂钩，并能将其钩拉住。

Claims (3)

1.一种用于防止推针卡死的机构，包括推针壳体（41）以及设置在所述推针壳体（41）下端的推块（42）；其特征在于：

所述推块（42）通过一销轴（43）与所述推针壳体（41）转动连接；

所述推针壳体（41）与所述推块（42）之间还设置有推针复位组件，所述的推针复位组件至少包括一扭簧（44）；

所述推块（42）整体轮廓呈镰刀状，包括推块主体部（421）和钩部（422）；

所述的钩部（422）具有一钩端（4221）；

钩部（422）的外缘（4222）和内缘（4223）均为弧线形；

推块主体部（421）远离钩部（422）的一端设置有一便于销轴（43）置入的圆形铰接孔；

推块主体部（421）靠近钩部（422）的一端，设置有便于限位销（411）置入的长的限位套孔（423）；

限位套孔（423）是弧形的，并且该弧形是以所述销轴（43）为圆心的；

所述推针壳体（41）与所述限位套孔（423）位置对应之处设有一限位销（411）；所述的限位套孔（423）套置于所述的限位销（411）；

所述的扭簧（44）一端弹压在所述的推块主体部（421）的上端面，另一端弹压在所述的推针壳体（41）的竖直壁上；

所述用于防止推针卡死的机构还包括设置在所述推针壳体（41）且位于所述销轴上方的第二销轴（45），所述的扭簧（44）套设在所述的第二销轴（45）上；

当所述限位销（411）与所述限位套孔（423）的最低处相抵时，所述钩部（422）的钩端（4221）仍能钩拉住位于挂钩输送轨道上的衣架挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的机构还包括设置在所述推针壳体（41）上用于连接输送链条的垫块（46）。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的垫块（46）具有两个挂孔（461），所述的推针壳体（41）上设置有与所述挂孔（461）相对应的安装孔（412）。