CN114889921A - 血清灌装装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种血清灌装装置及控制方法，属于血清灌装技术领域。其中，承接组件包括底座以及连接于底座的连接板和灌装机，连接板具有升降板以及充分升高的周壁，周壁设有出料道和视觉识别设备，出料道可与升降板配合使用，输料组件包括输料板以及连接于输料板的驱动部，输料板与周壁形成输料通道，其中，输料板开设有多个均匀分布的弧形口，控制系统，用于根据视觉识别设备的识别结果对升降板进行控制，当血清管中无血清时，升降板可与连接板平齐，以使血清管沿着输料通道移动，当血清管中有血清时，升降板可与出料道平齐，以使血清管沿着出料道移动。该装置能够避免没有达到灌装要求的血清瓶混到合格血清管内的问题。
Description
技术领域
本发明涉及血清灌装技术领域，具体而言，涉及一种血清灌装装置及控制方法。
背景技术
血清，指血液凝固后，在血浆中除去纤维蛋白原及某些凝血因子后分离出的淡黄色透明液体或指纤维蛋白原已被除去的血浆，其主要作用是提供基本营养物质、提供激素和各种生长因子、提供结合蛋白、提供促接触和生长因子使细胞贴壁免受机械损伤、对培养中的细胞起到某些保护作用。
一般在牛血清灌装的过程中，会漏掉一些没有灌装的血清管或者未达到灌装要求的血清管，使得这部分血清管会混到灌装完毕的血清管内，因此还得需要人工进行筛查，把不合格的血清管挑选出来，因此会造成人工劳动力增加，整体工作效率低下。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种血清灌装装置及控制方法，旨在改善没有达到灌装要求的血清瓶混到合格血清管内的问题。
本发明是这样实现的：本发明提供一种血清灌装装置及控制方法包括承接组件、输料组件和控制系统。
所述承接组件包括底座以及连接于底座的连接板和灌装机，所述连接板具有升降板以及充分升高的周壁，所述周壁设有出料道和视觉识别设备，所述出料道可与所述升降板配合使用。
所述输料组件包括输料板以及连接于所述输料板的驱动部，所述输料板与所述周壁形成输料通道，其中，所述输料板开设有多个均匀分布的弧形口，当所述输料板转动时，所述弧形口可带动血清管在所述输料通道内移动，以使所述灌装机对血清管进行罐装。
控制系统，用于根据所述视觉识别设备的识别结果对升降板进行控制，当血清管中无血清时，所述升降板可与所述连接板平齐，以使血清管沿着所述输料通道移动，当血清管中有血清时，所述升降板可与所述出料道平齐，以使血清管沿着所述出料道移动。
在本发明的一种实施例中，所述控制系统包括：通信模块，用于获取视觉识别设备的识别结果；
分析模块，用于根据通信模块获取到的识别结果来确定所述升降板是否执行升降作业；
控制模块，用于向所述升降板发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道或沿所述出料道进行移动。
在本发明的一种实施例中，所述驱动部包括设置在所述底座内的电机、主动传动件和从动传动件，所述主动传动件固定在所述电机的输出轴上，所述从动传动件与所述主动传动件相配合，所述从动传动件具有固定连接于所述连接板的驱动轴，所述驱动轴可在所述底座与所述连接板上转动。
在本发明的一种实施例中，所述连接板设有通道，当血清管内无血清时，可通过所述通道进行回收。
在本发明的一种实施例中，所述底座安装有定位架，所述定位架具有两端开口的定位管，所述定位管被配置为对血清管送至所述弧形口处。
在本发明的一种实施例中，所述弧形口至少设置有四个，且所述通道与所述灌装机分别位于所述出料道的两侧位置。
在本发明的一种实施例中，所述升降板铰接于所述连接板，且所述升降板可通过气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种进行驱动。
在本发明的一种实施例中，所述出料道具有充分升高的边缘。
一种血清灌装的控制方法，所述方法包括：识别血清管中是否有血清；
根据血清管中是否有血清，来确定所述升降板是否执行升降作业；
向升降板发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道或沿所述出料道进行移动。
在本发明的另一种实施例中，当血清管中无血清或未达到灌装要求的血清管即会重新返回所述灌装机处进行灌装。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种血清灌装装置及控制方法，使用时，通过驱动部的能够使得输料板在连接板的周壁内进行转动，然后将准备灌装的血清管放置在弧形口处，使得弧形口可以带动血清管在输料通道内进行移动，然后经过灌装机的位置，然后停止，使得血清管能够对准灌装机，进而灌装机对其进行灌装作业，设定一定停滞时间后，输料板会继续带动血清管进行移动，当移动至出料道的位置时，视觉识别设备会对血清管进行识别，当血清管中有血清时，升降板即会和出料道相平齐，进而血清管会通过出料道进行移动出去，当血清管中无血清时，或者未装满的血清管，升降板即会和连接板进行平齐，进而使得血清管继续从输料通道中移动；
该装置能够实时判断血清管是否漏装或者未装满，进而能够及时对其应对，将漏装或者未装满继续进行灌装作业，以此避免人工后期的筛查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的一种血清灌装装置整体结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的一种血清灌装装置另一方向示意图；
图3为本发明实施方式提供的一种血清灌装装置剖面结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的一种血清灌装装置输料组件结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的一种血清灌装装置爆炸结构示意图；
图6为本发明实施方式提供的一种血清灌装装置的控制系统结构示意图；
图7为本发明实施方式提供的一种血清灌装控制方法的流程示意图。
图中：100-承接组件；110-底座；111-定位架；1111-定位管；120-连接板；121-升降板；122-周壁；1221-出料道；1222-视觉识别设备；123-通道；130-灌装机；200-输料组件；210-输料板；211-输料通道；212-弧形口；220-驱动部；221-电机；222-主动传动件；223-从动传动件；2231-驱动轴；310-通信模块；320-分析模块；330-控制模块。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种血清灌装装置及控制方法，包括承接组件100、输料组件200和控制系统。
其中，请参阅图1，输料组件200安装在承接组件100上，承接组件100能够对设备结构进行安装和承接的作业，输料组件200可以在承接组件100上进行转动，以此实现血清自动灌装功能，通过控制系统能够使得未灌装或未灌装满的血清管进行继续的灌装作业。
请参阅图1、图2和图3，承接组件100包括底座110以及连接在底座110上的连接板120和灌装机130，连接板120具有升降板121以及充分升高的周壁122，周壁122设有出料道1221和视觉识别设备1222，出料道1221可与升降板121配合使用。具体的，出料道1221上具有充分升高的边缘，通过该边缘能够使得灌装好的血清管在出料道1221上移动的时候，避免血清管从出料道1221的两侧位置掉落。连接板120设有通道123，当血清管内无血清时，可通过通道123进行回收，底座110安装有定位架111，定位架111具有两端开口的定位管1111，定位管1111被配置为对血清管送至弧形口212处，当没有合格的血清管继续在输料通道211内进行移动的时候，血清管即会从通道123掉下，进行回收，然后重新叠加放置在定位管1111内，当没有血清管的弧形口212经过定位管1111的下方，管内的血清管即会落入在弧形口212处，然后重复进行灌装作业。升降板121铰接于连接板120，且升降板121可通过气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种进行驱动，当视觉识别设备1222识别血清管之后，通过控制系统金判断，以此来控制升降板121是否抬起或落下，进而将合格和不合格的血清管进行筛查分流。
请参阅图1、图2和图4以及图5，输料组件200包括输料板210以及连接于输料板210的驱动部220，通过驱动部220能够驱动输料板210进行转动。输料板210与周壁122形成输料通道211，其中，输料板210开设有多个均匀分布的弧形口212，该弧形口212可将血清管卡紧，以此使得血清管在输料通道211内进行移动，当输料板210转动时，弧形口212可带动血清管在输料通道211内移动，以使灌装机130对血清管进行罐装，首先弧形口212会带动目标血清管经过灌装机130，然后在灌装机130处进行停止，以此进行灌装作业，然后一定时间后，弧形口212会带动着目标血清管到达出料道1221的位置，位于目标血清管后方的血清管也同时在灌装机130处进行灌装作业，在此停止过程中，视觉识别设备1222会对目标血清管进行识别，以此判断血清管灌装是否合格，当不合格后，血清管会从通道123处排出，然后移送至定位管1111中，接着进行重复循环的灌装作业。弧形口212至少设置有四个，且通道123与灌装机130分别位于出料道1221的两侧位置，当设置四个弧形口212具体如下，首先血清管会从定位管1111中落在弧形口212处，然后随着弧形口212到达灌装机130处停止进行灌装，此时剩余三个弧形口212分别位于出料道1221、通道123以及定位管1111处，以此重复的进行灌装作业。
请参阅图2和图6，控制系统，用于根据视觉识别设备1222的识别结果对升降板121进行控制，当血清管中无血清时，升降板121可与连接板120平齐，以使血清管沿着输料通道211移动，当血清管中有血清时，升降板121可与出料道1221平齐，以使血清管沿着出料道1221移动。具体的，控制系统包括：通信模块310，用于获取视觉识别设备1222的识别结果；
分析模块320，用于根据通信模块310获取到的识别结果来确定升降板121是否执行升降作业；
控制模块330，用于向升降板121发送升降指令，以控制目标血清管沿输料通道211或沿出料道1221进行移动。
请参阅图2、图3和图4，驱动部220包括设置在底座110内的电机221、主动传动件222和从动传动件223，主动传动件222固定在电机221的输出轴上，从动传动件223与主动传动件222相配合，从动传动件223具有固定连接于连接板120的驱动轴2231，驱动轴2231可在底座110与连接板120上转动。具体的，启动电机221，进而电机221带动主动传动件222进行转动，进而当主动传动件222带动从动传动件223开始转动时，驱动轴2231即会转动，从而带动输料板210进行转动，当主动传动件222未带动从动传动件223时，输料板210即会停止，然后灌装机130即会进行灌装作业，也可通过控制系统来对电机221的旋转速度进行控制，以此根据灌装机130的灌装速度来配合灌装血清管的要求。
请参阅图2和图7，本发明另一实施例还提供了一种血清灌装的控制方法，该方法包括如下步骤：S1、识别血清管中是否有血清；
S2、根据血清管中是否有血清，来确定升降板121是否执行升降作业；
S3、向升降板121发送升降指令，以控制目标血清管沿输料通道211或沿出料道1221进行移动。
在一个具体的示例中，当血清管中无血清或未达到灌装要求的血清管即会重新返回灌装机130处进行灌装，可以实时的对灌装过程中的血清管进行识别以及判断，以此能够及时将合格以及不合格的血清管进行筛查分流。
具体的，该血清灌装装置及控制方法的工作原理：使用时，通过驱动部220的能够使得输料板210在连接板120的周壁122内进行转动，然后将准备灌装的血清管放置在弧形口212处，使得弧形口212可以带动血清管在输料通道211内进行移动，然后经过灌装机130的位置，然后停止，使得血清管能够对准灌装机130，进而灌装机130对其进行灌装作业，设定一定停滞时间后，输料板210会继续带动血清管进行移动，当移动至出料道1221的位置时，视觉识别设备1222会对血清管进行识别，当血清管中有血清时，升降板121即会和出料道1221相平齐，进而血清管会通过出料道1221进行移动出去，当血清管中无血清时，或者未装满的血清管，升降板121即会和连接板120进行平齐，进而使得血清管继续从输料通道211中移动；
当没有合格的血清管继续在输料通道211内进行移动的时候，血清管即会从通道123掉下，进行回收，然后重新叠加放置在定位管1111内，当没有血清管的弧形口212经过定位管1111的下方，管内的血清管即会落入在弧形口212处，然后重复进行灌装作业；
启动电机221，进而电机221带动主动传动件222进行转动，进而当主动传动件222带动从动传动件223开始转动时，驱动轴2231即会转动，从而带动输料板210进行转动，当主动传动件222未带动从动传动件223时，输料板210即会停止，然后灌装机130即会进行灌装作业。
需要说明的是，视觉识别设备1222、灌装机130以及电机221具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
视觉识别设备1222、灌装机130以及电机221的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种血清灌装装置，其特征在于，包括
承接组件(100)，所述承接组件(100)包括底座(110)以及连接于底座(110)的连接板(120)和灌装机(130)，所述连接板(120)具有升降板(121)以及充分升高的周壁(122)，所述周壁(122)设有出料道(1221)和视觉识别设备(1222)，所述出料道(1221)可与所述升降板(121)配合使用；
输料组件(200)，所述输料组件(200)包括输料板(210)以及连接于所述输料板(210)的驱动部(220)，所述输料板(210)与所述周壁(122)形成输料通道(211)，其中，所述输料板(210)开设有多个均匀分布的弧形口(212)，当所述输料板(210)转动时，所述弧形口(212)可带动血清管在所述输料通道(211)内移动，以使所述灌装机(130)对血清管进行罐装；
控制系统，用于根据所述视觉识别设备(121)的识别结果对升降板(121)进行控制，当血清管中无血清时，所述升降板(121)可与所述连接板(120)平齐，以使血清管沿着所述输料通道(211)移动，当血清管中有血清时，所述升降板(121)可与所述出料道(1221)平齐，以使血清管沿着所述出料道(1221)移动。
2.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述控制系统包括：通信模块(310)，用于获取视觉识别设备(1222)的识别结果；
分析模块(320)，用于根据通信模块(310)获取到的识别结果来确定所述升降板(121)是否执行升降作业；
控制模块(330)，用于向所述升降板(121)发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道(211)或沿所述出料道(1221)进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述驱动部(220)包括设置在所述底座(110)内的电机(221)、主动传动件(222)和从动传动件(223)，所述主动传动件(222)固定在所述电机(221)的输出轴上，所述从动传动件(223)与所述主动传动件(222)相配合，所述从动传动件(223)具有固定连接于所述连接板(120)的驱动轴(2231)，所述驱动轴(2231)可在所述底座(110)与所述连接板(120)上转动。
4.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述连接板(120)设有通道(123)，当血清管内无血清时，可通过所述通道(123)进行回收。
5.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述底座(110)安装有定位架(111)，所述定位架(111)具有两端开口的定位管(1111)，所述定位管(1111)被配置为对血清管送至所述弧形口(212)处。
6.根据权利要求4所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述弧形口(212)至少设置有四个，且所述通道(123)与所述灌装机(130)分别位于所述出料道(1221)的两侧位置。
7.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述升降板(121)铰接于所述连接板(120)，且所述升降板(121)可通过气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种进行驱动。
8.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述出料道(1221)具有充分升高的边缘。
9.一种基于如权利要求1-8所述血清灌装装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：识别血清管中是否有血清；
根据血清管中是否有血清，来确定所述升降板121是否执行升降作业；
向升降板121发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道211或沿所述出料道1221进行移动。
10.根据权利要求9所述的一种血清灌装装置及控制方法，其特征在于，当血清管中无血清或未达到灌装要求的血清管即会重新返回所述灌装机130处进行灌装。
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