CN114886420A - 传感器植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传感器植入装置，包括外壳、第一弹性件、第二弹性件、推压组件以及回针组件，所述外壳包括开口，且所述第一弹性件、第二弹性件、推压组件以及回针组件均装设于所述外壳；所述推压组件包括传感器容纳部，且所述推压组件在所述第一弹性件驱动下将所述传感器容纳部内的传感器的主体经由所述开口推送到人体皮肤表面，同时所述柔性针由所述导引件植入人体皮肤；所述回针组件包括用于夹持所述导引件的夹持部，且所述回针组件在所述第二弹性件驱动下将所述夹持部夹持的导引件与贴于皮肤表面的传感器的主体相分离。本发明结构稳定，减小了在佩戴动态血糖传感器时出现故障的可能性。

Description

传感器植入装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种传感器植入装置。

背景技术

糖尿病是一种常见的代谢内分泌疾病，是由于人体内缺乏胰岛素或其他受体异常所致，以高血糖为主要特征，为一种世界范围内的流行疾病，近年来其发病呈显著上升趋势。长期存在的高血糖，导致各种组织，特别是眼、肾、心脏、血管、神经的慢性损害、功能障碍。

对于糖尿病患者来说，葡萄糖的检测非常重要，通过葡萄糖检测，可确定何时注射胰岛素以降低体内的葡萄糖水平、或补充葡萄糖以使葡萄糖达到正常水平。动态血糖传感器是一种能够采集人体血糖数据的检测仪器，在糖尿病患者的葡萄糖检测中被广泛使用。在动态血糖传感器中，通过植入到皮下的传感器探头将体液中的血糖值转换为电信号，并对电信号进行储存、记录、输出等。

现有的动态血糖传感器中，传感器探头通常采用金属针，然而金属针的硬度通常比较大，由于需要长期保持在皮下，常常导致患者有异物感，佩戴不舒适。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述传感器探头导致佩戴不舒适的问题，提供一种用于将软质探头植入人体的传感器植入装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种传感器植入装置，所述传感器包括主体、柔性针及导引件，所述传感器植入装置包括外壳、第一弹性件、第二弹性件、推压组件以及回针组件，所述外壳包括开口，且所述第一弹性件、第二弹性件、推压组件以及回针组件均装设于所述外壳；

所述推压组件包括传感器容纳部，且所述推压组件在所述第一弹性件驱动下将所述传感器容纳部内的传感器的主体经由所述开口推送到人体皮肤表面，同时所述柔性针由所述导引件植入人体皮肤；

所述回针组件包括用于夹持所述导引件的夹持部，且所述回针组件在所述第二弹性件驱动下将所述夹持部夹持的导引件与贴于皮肤表面的传感器的主体相分离。

作为本发明的进一步改进，所述外壳内具有第一导向构件和第一扣位，所述推压组件包括第一推送件和第二推送件，所述传感器容纳部位于所述第一推送件的尾端；所述外壳内或第一推送件上具有第二导向构件，且所述第一导向构件和第二导向构件均沿所述外壳的轴向设置；

所述第一推送件上具有弹性卡钩，且所述第一推送件以首端与所述第一导向构件相配合、弹性卡钩与第一扣位相扣的方式安装在所述外壳内；所述第一弹性件分别与外壳和第一推送件相抵接；

所述第二推送件以至少一部分突出于所述外壳的方式装配到所述第二导向构件，且所述第二推送件在被推动沿第二导向构件移动到预设位置时，驱动所述第一推送件的弹性卡钩脱离第一扣位，并由所述第一弹性件推动所述第一推送件沿第一导向构件移动，将所述传感器容纳部的传感器的主体推送到人体皮肤表面。

作为本发明的进一步改进，所述第一推送件包括第一柱状部和位于第一柱状部的尾端的第一盘状部，所述弹性卡钩突出于所述第一柱状部的外周；

所述第一弹性件由第一弹簧构成，且在所述第一推送件装配到所述外壳时，所述第一柱状部与所述第一导向构件相配合，所述第一弹簧以两端分别与外壳和第一盘状部相抵接的方式套于第一柱状部上。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的内壁形成有第一环状突起，且所述第一环状突起所在的平面垂直于所述外壳的轴向，所述第一扣位由所述第一环状突起的内侧边缘构成；

所述第一盘状部上具有多个环绕所述第一柱状部并分别与第一柱状部相平行的立杆，每一立杆的自由端形成有朝向所述第一盘状部的钩部，所述弹性卡钩由多个所述立杆及钩部构成。

作为本发明的进一步改进，所述第二推送件整体呈筒状，且所述第二推送件上形成有与所述弹性卡钩对应的挤压部；

所述第二推送件以部分套设在所述第一推送件的外周、且底部突出到外壳的开口外的方式装配到所述第一推送件，并由所述第一推送件构成所述第二导向构件，且在所述第二推送件的突出到外壳的开口外的部分被推动缩入外壳内时，所述挤压部驱动所述第一推送件的弹性卡钩脱离第一扣位。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的内壁形成有第二环状突起和第三环状突起，且所述第二环状突起和第三环状突起所在的平面分别垂直于所述外壳的轴向；

所述第二推送件的外周具有凸缘，且所述凸缘所在的平面垂直于所述外壳的轴向；在所述第二推送件安装到所述第二导向构件时，通过凸缘与第二环状突起、第三环状突起配合限制所述第二推送件的活动范围。

作为本发明的进一步改进，所述第一推送件上形成有滑动槽，且所述滑动槽的开口朝向所述外壳的开口，所述滑动槽的中心轴与所述外壳的中心轴同向；所述回针组件包括第三推送件、限位件和第三弹性件，且所述夹持部位于第三推送件上；

所述第三推送件的外表面设有垂直于所述外壳的轴向的卡槽，所述限位件上具有与所述卡槽相适配的嵌入部，所述第三推送件和第二弹性件分别装设于所述第一推送件的滑动腔，且所述第二弹性件分别与所述第一推送件和第三推送件相抵接；

所述限位件以嵌入部嵌入所述卡槽的方式安装到第一推送件，所述第三弹性件以分别与第一推送件和限位件相抵接的方式安装到所述限位件，且在所述第二推送件在被推动沿第二导向构件移动到预设位置时，所述第三弹性件推动所述限位件的嵌入部脱离第三推送件的卡槽，使得所述第三推送件在第二弹性件驱动下朝远离外壳的开口的方向移动。

作为本发明的进一步改进，所述第三推送件包括外圆筒部和内柱部，所述内柱部位于所述外圆筒部内，且所述内柱部与外圆筒部的端部相连，所述夹持部形成于所述内柱部的朝向外壳开口的一端；所述第二弹性件由第二弹簧构成，所述第二弹簧套设在所述内柱部上，且所述第二弹簧的一端抵接在内柱部和外圆筒部的连接处，所述第二弹簧的另一端抵接在传感器容纳部上。

作为本发明的进一步改进，所述传感器容纳部独立于所述第一推送件，所述传感器容纳部包括第二盘状部和连接在所述第二盘状部的背面的第二柱状部，所述第二盘状部通过正面的凹穴容纳所述传感器，且所述第二柱状部与所述第三推送件活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第三弹性件由第三弹簧构成，所述第二推送件包括环形挡板，且所述环形挡板上具有缺口；所述限位件包括供所述第三推送件穿过的开孔以及用于安装第三弹簧的安装柄，所述嵌入部由所述开孔的边缘构成，且在所述限位件的远离安装柄的一侧抵靠在第二推送件的环形挡板上时，所述开孔偏离所述第三推送件的中心且所述嵌入部嵌入所述第三推送件上的卡槽；

所述第三弹簧套于所述安装柄上并分别与限位件和第一推送件相抵接；在所述第二推送件被推动沿第二导向构件移动时，所述限位件从环形挡板的缺口脱离环形挡板的阻挡，并由所述第三弹簧推动使嵌入部脱离卡槽，同时第三推送件在第二弹性件驱动下带着导引件朝向远离外壳的开口的方向移动。

本发明具有以下有益效果：通过第一弹性件驱动推压组件将传感器及柔性针植入人体，并通过第二弹性件驱动回针组件将硬质的导引件拔出，可实现带有柔性针的动态血糖传感器的快速佩戴。并且，本发明的结构稳定，减小了在佩戴动态血糖传感器时出现故障的可能性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的传感器植入装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的传感器植入装置的分解结构示意图；

图3是本发明实施例提供的传感器植入装置中推压组件及回针组件的分解结构示意图；

图4是本发明实施例提供的传感器植入装置中第一推送件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的传感器植入装置中第一推送件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的传感器植入装置中第一推送件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的传感器植入装置中第一推送件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的传感器植入装置中第一推送件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的传感器植入装置在传感器植入之前的剖面结构示意图；

图10是本发明实施例提供的传感器植入装置在传感器植入之后的剖面结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，是本发明实施例提供的传感器植入装置的结构示意图，该传感器植入装置用于将包括主体41和柔性针43的传感器40佩戴到人体，其中柔性针43的至少一部分通过传感器40上的导引件42植入到皮下。特别地，上述传感器40具体可以为用于人体动态血糖监测的装置，该传感器40的结构可采用本领域的惯用技术，在此不再赘述。当然，在实际应用中，传感器40也可以为用于采集人体其他体征参数的装置。

在本实施例中，传感器植入装置包括外壳10、第一弹性件51、第二弹性件52、推压组件20以及回针组件30，外壳10的一端具有开口14，且第一弹性件51、第二弹性件52、推压组件20以及回针组件30均装设于外壳10。在本发明的一个实施例中，外壳10由第一壳体11、第二壳体12以及第三壳体13装配而成，其中第一壳体11和第二壳体12相互扣合在一起并形成近似圆筒状的外壳主结构，第三壳体13固定在外壳主结构的一端，外壳主结构的另一端则形成开口14。上述第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13以及开口14围合形成的区域则构成用于安装第一弹性件51、第二弹性件52、推压组件20及回针组件30的容置腔。上述第一壳体11、第二壳体12以及第三壳体13具体可由硬质塑胶材料加工而成，当然，在实际应用中，第一壳体11、第二壳体12以及第三壳体13也可由其他硬质材料构成，其结构也可根据需要进行调整，例如第一壳体11、第二壳体12以及第三壳体13中的两个或三个可为一体式结构。

上述推压组件20包括传感器容纳部24，该传感器容纳部24用于装载传感器40，且在传感器40装载完成后，传感器容纳部24和传感器40均位于壳体10内。推压组件20可在第一弹性件51驱动下将传感器容纳部24内的传感器40的主体41经由开口14推送到人体皮肤表面，在该过程中，柔性针43的至少一部分在导引件42的导引下植入人体皮肤。具体地，上述推压组件20可由硬质塑胶材料或其他硬质材料加工而成。

回针组件30包括用于夹持导引件42的夹持部315，且回针组件30在第二弹性件52驱动下将夹持部315夹持的导引件42与贴于皮肤表面的传感器40的主体41相分离，即在推压组件20将传感器40的主体41推压到人体皮肤表面、且导引件42将柔性针43植入人体皮肤后，回针组件30通过夹持部315夹持导引件42将其从主体41上拔下，从而完成传感器40植入。具体地，上述回针组件30可由硬质塑胶材料或其他硬质材料加工而成。

上述传感器植入装置，通过第一弹性件51驱动推压组件20将传感器40的主体41佩戴到人体并将柔性针43植入人体，再通过第二弹性件52驱动回针组件30将硬质的导引件42拔出，可实现带有柔性针43的动态血糖传感器的快速佩戴。并且，上述传感器植入装置结构稳定，减小了在佩戴动态血糖传感器时出现故障的可能性。

结合图2-4所示，在本发明的一个实施例中，图1中的外壳10内具有第一导向构件131和第一扣位101a，相应地，推压组件20包括第一推送件22和第二推送件23，其中传感器容纳部24位于第一推送件22的尾端，在实际应用中，该传感器容纳部24可以与第一推送件22一体，也可以独立于第一推送件22。外壳10内或第一推送件22上还具有第二导向构件222a，且第一导向构件131和第二导向构件222a均沿外壳10的轴向设置，即沿传感器40的柔性针43植入皮肤的方向设置。

第一推送件22上具有弹性卡钩223。结合图9所示，第一推送件22以首端与第一导向构件131相配合、弹性卡钩223与第一扣位101a相扣的方式安装在外壳10内；第一弹性件51分别与外壳10和第一推送件22相抵接；第二推送件23以至少一部分突出于外壳10的方式装配到第二导向构件222a。结合图10所示，第二推送件23在被推动沿第二导向构件222a移动到预设位置时，驱动第一推送件22的弹性卡钩223脱离第一扣位101a，并由第一弹性件51推动第一推送件22沿第一导向构件131移动，将传感器容纳部24的传感器40的主体41推送到人体皮肤表面，同时由导引件42将柔性针43的至少一部分植入人体皮肤。

优选地，第一推送件22包括第一柱状部221和位于第一柱状部221的尾端的第一盘状部222，且第一盘状部222的周向尺寸大于第一柱状部221的周向尺寸，其中弹性卡钩223突出于第一柱状部221的外周。第一弹性件51由第一弹簧构成，在第一推送件51装配到外壳10时，第一柱状部221与第一导向构件131相配合，第一弹簧以两端分别与外壳10和第一盘状部222相抵接的方式套于第一柱状部221上，且在传感器40被植入前，第一弹簧处于压缩状态。

相应地，外壳10内的第一导向构件131形成于第三壳体13上，并由第三壳体13上朝向开口14方向延伸的柱状体或筒状体构成，并且第一导向构件131上还包括多个突出于柱状体或筒状体的外肋板132，该多个外肋板132在第一导向构件131的外周上均匀分布。例如，结合图9所示，第一柱状部221和第一导向构件131均呈筒状，外肋板132的朝向开口14一端与第一导向构件131的外壁之间具有间隙，且第一柱状部221套于第一导向构件131的外侧(第一柱状部221的远离第一盘状部的一端嵌入到外肋板132与第一导向构件131的外壁之间的间隙)，第一弹簧的两端分别抵接在外肋板132和第一盘状部222上(外肋板132的外周面的直径大于第一弹簧的直径)。

优选地，外壳10的内壁形成有第一环状突起101，且该第一环状突起101所在的平面垂直于外壳10的轴向，第一扣位101a由第一环状突起101的内侧边缘构成。相应地，第一盘状部222上具有多个环绕第一柱状部221并分别与第一柱状部221相平行的立杆223a，每一立杆223a的自由端形成有朝向第一盘状部222的钩部223b，且该钩部223b背向第一柱状部221，弹性卡钩223由多个立杆223a及钩部223b构成。第二推送件23通过推动立杆223a的上端(即远离第一盘状部222的一端)朝向第一柱状部221移动，从而使得钩部223b脱离第一扣位101a。当然，在实际应用中，钩部223b也可位于立杆223a的长度方向的其他位置。

特别地，在立杆223a的背向第一柱状部221的一侧还可设置楔形凸块223c，该楔形凸块223c具有朝向第一盘状部222的斜面，第二推送件23通过沿楔形凸块223c的斜面推动立杆223a，从而更利于立杆223a的上端的钩部223b脱离第一扣位101a。

优选地，第二推送件23整体呈筒状，并套于第一推送件22的第一盘状部222的外侧。具体地，结合图8所示，该第二推送件23包括围成筒状的环形挡板231，且该第二推送件23上还形成有与弹性卡钩223对应的挤压部234。具体地，挤压部234由环形挡板231上方的凸环构成，且该凸环的尺寸与立杆223a所在的周面的尺寸相适配。在组装时，第二推送件23以部分套设在第一推送件22的外周(第一推送件22的第一柱状部221、立杆223a均插入到凸环内、第一盘状部222嵌入到环形挡板231内)、且底部突出到外壳10的开口14外的方式装配到第一推送件22，并由第一推送件22的第一盘状部222的垂向边沿构成第二导向构件222a，且在第二推送件23的突出到外壳10的开口14外的部分被推动缩入外壳10内时(即第二推送件23朝向远离开口14方向移动过程中)，挤压部234通过推动立杆223a使钩部223b脱离第一扣位101a，即使得第一推送件22的弹性卡钩223脱离第一扣位101a。

优选地，外壳10的内壁形成有第二环状突起102和第三环状突起103，且第二环状突起102和第三环状突起103所在的平面分别垂直于外壳10的轴向。相应地，第二推送件23的外周具有凸缘236，该凸缘236所在的平面垂直于外壳10的轴向，且该凸缘236的外径分别大于第二环状突起102和第三环状突起103的内径，并小于外壳10的内壁的周向尺寸。在第二推送件23安装到所述第二导向构件时，通过凸缘236与第二环状突起102、第三环状突起103配合限制第二推送件23的轴向活动范围。同时，环形挡板231的外壁还可与第三环状突起103的内环面相配合，在一定程度上实现第二推送件23的滑动方向引导。

第一推送件22的第一盘状部222可装设在第二环状突起102的下方，即装设在第二环状突起102的朝向开口14的一侧。此外，第一环状突起101和第二环状突起102上可分别设置多个导向孔，相应地，第一推送件22上可设置多个导向柱226，该导向柱226的底部连接在第一盘状部222上，并与第一柱状部2相平行，通过导向柱226与导向孔的配合，可辅助进行第一推送件22的运动方向引导。

在本发明的一个实施例中，第一推送件22和传感器容纳部24由相互独立的器件构成，其中第一推送件22上形成有滑动槽225，且滑动槽225的开口朝向外壳10的开口14，滑动槽225的中心轴与外壳10的中心轴同向。

相应地，回针组件30包括第三推送件31、限位件33和第三弹性件34，且第三推送件31上具有用于夹持导引件42的夹持部315。第三推送件31的外表面设有垂直于外壳10的轴向的卡槽312，限位件33上则具有与卡槽312相适配的嵌入部331a，第三推送件31和第二弹性件52分别装设于第一推送件22的滑动槽225，且第二弹性件52分别与第三推送件31和传感器容纳部24相抵接(第二弹性件52处于压缩状态)。限位件33则以嵌入部331a嵌入卡槽312的方式安装到第一推送件22的底部的安装腔222b，第三弹性件34以分别与第一推送件22和限位件33相抵接的方式安装到限位件33(第三弹性件34的弹性形变方向垂直于外壳10的轴向)，且在第二推送件23被推动沿第二导向构件222a移动到预设位置时，第三弹性件34推动限位件33的嵌入部331a脱离第三推送件31的卡槽312，使得第三推送件31在第二弹性件52驱动下朝远离传感器40的主体41的方向移动。

优选地，如图5所示，第三推送件31包括外圆筒部311、内柱部313，其中卡槽312位于外圆筒部311的外壁柄垂直于第三推送件31的轴向，内柱部313位于外圆筒部311内，且内柱部313与外圆筒部311的端部(背向开口14的一端)相连，夹持部315形成于内柱部313的朝向外壳10的开口14的一端，例如内柱部313由被三条轴向缝隙分割的圆筒面构成，且内柱部313的朝向开口14的一端的内侧具有突起部，并通过突起部夹持导引件42的尾端。

第二弹性件52具体可由第二弹簧构成，在装配时，第二弹簧套设在内柱部313上，且该第二弹簧的一端抵接在内柱部313、外圆筒部311的连接处，第二弹簧的另一端抵接在传感器容纳部24上，从而在限位件33的嵌入部331a脱离第三推送件31的卡槽312时，第二弹簧推动夹持有引导件42的尾端的第三推送件31朝向远离开口14的方向移动，导引件42被从传感器40的主体41上拔下。

当传感器容纳部24独立于第一推送件22时，传感器容纳部24包括第二盘状部242和连接在第二盘状部242的背面的第二柱状部241。该第二盘状部242通过正面的凹穴244容纳传感器40，且第二柱状部241与第三推送件31活动连接。在凹穴244的侧壁上，可设置卡突结构，以防止凹穴244内的传感器40脱落。

例如，如图7所示，第二柱状部241可呈与第三推送件31相适配的圆筒状，该第二柱状部241在远离第二盘状部242的一端具有开口，且该传感器容纳部24以第二柱状部241插入到第三推送件31的外圆筒部311和内柱部313之间的方式与第三推送件31活动连接，第二弹簧则位于内柱部313与第二柱状部241之间。此外，为便于传感器容纳部24的装配，在第三推送件31的外圆筒部311上可具有导槽314，相应地，传感器容纳部24的第二柱状部241外壁可具有凸肋243，从而在组装时，通过使凸肋243嵌入导槽314的方式实现传感器容纳部24的装配引导，避免传感器容纳部24的轴向装配误差。

优选地，第三弹性件34由第三弹簧构成，第二推送件23的环形挡板231上具有缺口235，相应地，如图6所示，限位件33包括板状部331、位于板状部331并用于供第三推送件31穿过的开孔333、位于板状部331的一端并用于安装第三弹簧的安装柄332、位于板状部331的远离安装柄332的一端的凸舌334，其中嵌入部331a由开孔333的远离安装柄332的一侧的边缘构成。

上述限位件33可装设于第一盘状部222的底部的安装腔222b内，且板状部331上的凸舌334与安装腔222b的侧壁上的侧边孔227相对应，上述安装腔222b的形状和尺寸与限位件33的形状和尺寸相适配。限位件33的远离安装柄332的一侧抵靠在第二推送件23的环形挡板231上，限位件33的开孔333偏离第三推送件31的中心且嵌入部331a嵌入第三推送件31上的卡槽312。第三弹簧套于安装柄332上并分别与板状部331和安装腔222b的内壁相抵接。在第二推送件23被推动沿第二导向构件222a移动时，限位件33从环形挡板231的缺口235脱离环形挡板231的阻挡，并由第三弹簧推动使嵌入部331a脱离卡槽312，同时第三推送件31在第二弹性件52驱动下带着导引件42朝向远离传感器40的主体41的方向移动。

在本发明的一个实施例中，结合图9、10所示，第一推送件22通过第一柱状部221穿过第二推送件23顶端的挤压部234后、顶端套于第三壳体13的第一导向构件131上，并可沿第一导向构件131移动，且第二推送件23的环形挡板231套于第一盘装部222的外侧；第一弹性件51套设到第一柱状部221，且该第一弹性件51的两端分别抵靠在外肋板132和第一盘状部222并处于被压缩状态，同时导向柱226穿过第二环形突起102和第一环形突起101上的导向孔；限位件33和第三弹性件34则装设于第一盘状部222的底部的安装腔222b，第三推送件31的上部穿过限位件33上的开孔333装设于第一推送件22的滑动槽225内，且限位件34的嵌入部331a嵌入到第三推送件31上的卡槽312；第二弹性件52套设到传感器容纳部24的第二柱状部241后，跟随第二柱状部241一起插入到第三推送件31的外圆筒部311和内柱部313之间，第二弹性件52的两端分别抵靠在第三推送件31和传感器容纳部24上并处于压缩状态。在传感器植入装置出厂时，第二推送件23的环形挡板231的下部突出于外壳10的开口14。

并且，为了防止传感器植入装置在运输、移动过程中第二推送件23缩入到外壳10内，在环形挡板231的外壁可设置一个或多个背向开口14的外侧钩232，该外侧钩232可钩住开口14的边缘，阻止环形挡板231的轴向移动。在将传感器40装载到传感器容纳部24的凹穴244的同时，可推动外侧钩232朝向外壳10的中心轴移动并脱离开口14的边缘，同时使环形挡板231朝背向开口14的方向移动一小段距离(小于使弹性卡钩223脱离第一扣位101a的距离，例如1mm)，便于后续的传感器植入。并且，传感器40装载到传感器容纳部24的凹穴244时，导引件42的尾端在压力作用下卡入到第三推送件31的夹持部315。特别地，为便于使外侧钩232脱离开口14的边缘，外侧钩232上可具有斜面。

在将传感器植入到人体时(传感器40已装载到传感器植入装置)，先将第二推送件23的环形挡板231的下缘贴于人体待植入部位皮肤的表面，并保持外壳10的中心轴垂直于皮肤表面，然后将外壳10向下推压，使环形挡板231缩入到外壳10的开口14内；随着外壳10的下移(即朝向皮肤表面移动)，第一推送件22上的弹性卡钩223被第二推送件23上的挤压部234被推动并脱离第一扣位101a；此时第一弹性件51推动第一推送件22、传感器容纳部24、第三推送件31、第二弹性件52、限位件33及传感器40快速向皮肤表面运动，传感器40的柔性针43跟随导引件42插入皮肤，并且，限位件33在第三弹性件3驱动下，其凸舌334在第一盘状部222的侧边孔227的引导下从环形挡板231的缺口235脱出，同时限位件33上的嵌入部331a脱离第三推送件31的卡槽312，第三推送件31在第二弹性件52驱动下沿背向开口14的放下快速移动，并将导引件42从传感器40的主体41上拔下，柔性针43在保留在皮肤中，完成传感器植入，如图10所示。

此外，为阻止在将导引件42拔出过程中传感器40的主体41跟随动作，可在环形挡板231的内侧面设置内侧钩233，该内侧钩233具有背向开口14的钩部以及朝向开口14的斜面，内侧钩233可在第三推送件31上伸过程中钩住传感器40的主体41，避免主体41跟随导引件42上伸。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器植入装置，所述传感器包括主体、柔性针及导引件，其特征在于，所述传感器植入装置包括外壳、第一弹性件、第二弹性件、推压组件以及回针组件，所述外壳包括开口，且所述第一弹性件、第二弹性件、推压组件以及回针组件均装设于所述外壳；

所述推压组件包括传感器容纳部，且所述推压组件在所述第一弹性件驱动下将所述传感器容纳部内的传感器的主体经由所述开口推送到人体皮肤表面，同时所述柔性针由所述导引件植入人体皮肤；

所述回针组件包括用于夹持所述导引件的夹持部，且所述回针组件在所述第二弹性件驱动下将所述夹持部夹持的导引件与贴于皮肤表面的传感器的主体相分离。

2.根据权利要求1所述的传感器植入装置，其特征在于，所述外壳内具有第一导向构件和第一扣位，所述推压组件包括第一推送件和第二推送件，所述传感器容纳部位于所述第一推送件的尾端；所述外壳内或第一推送件上具有第二导向构件，且所述第一导向构件和第二导向构件均沿所述外壳的轴向设置；

所述第一推送件上具有弹性卡钩，且所述第一推送件以首端与所述第一导向构件相配合、弹性卡钩与第一扣位相扣的方式安装在所述外壳内；所述第一弹性件分别与外壳和第一推送件相抵接；

所述第二推送件以至少一部分突出于所述外壳的方式装配到所述第二导向构件，且所述第二推送件在被推动沿第二导向构件移动到预设位置时，驱动所述第一推送件的弹性卡钩脱离第一扣位，并由所述第一弹性件推动所述第一推送件沿第一导向构件移动，将所述传感器容纳部的传感器的主体推送到人体皮肤表面。

3.根据权利要求2所述的传感器植入装置，其特征在于，所述第一推送件包括第一柱状部和位于第一柱状部的尾端的第一盘状部，所述弹性卡钩突出于所述第一柱状部的外周；

所述第一弹性件由第一弹簧构成，且在所述第一推送件装配到所述外壳时，所述第一柱状部与所述第一导向构件相配合，所述第一弹簧以两端分别与外壳和第一盘状部相抵接的方式套于第一柱状部上。

4.根据权利要求3所述的传感器植入装置，其特征在于，所述外壳的内壁形成有第一环状突起，且所述第一环状突起所在的平面垂直于所述外壳的轴向，所述第一扣位由所述第一环状突起的内侧边缘构成；

所述第一盘状部上具有多个环绕所述第一柱状部并分别与第一柱状部相平行的立杆，每一立杆的自由端形成有朝向所述第一盘状部的钩部，所述弹性卡钩由多个所述立杆及钩部构成。

5.根据权利要求2所述的传感器植入装置，其特征在于，所述第二推送件整体呈筒状，且所述第二推送件上形成有与所述弹性卡钩对应的挤压部；

所述第二推送件以部分套设在所述第一推送件的外周、且底部突出到外壳的开口外的方式装配到所述第一推送件，并由所述第一推送件构成所述第二导向构件，且在所述第二推送件的突出到外壳的开口外的部分被推动缩入外壳内时，所述挤压部驱动所述第一推送件的弹性卡钩脱离第一扣位。

6.根据权利要求2所述的传感器植入装置，其特征在于，所述外壳的内壁形成有第二环状突起和第三环状突起，且所述第二环状突起和第三环状突起所在的平面分别垂直于所述外壳的轴向；

所述第二推送件的外周具有凸缘，且所述凸缘所在的平面垂直于所述外壳的轴向；在所述第二推送件安装到所述第二导向构件时，通过凸缘与第二环状突起、第三环状突起配合限制所述第二推送件的活动范围。

7.根据权利要求2所述的传感器植入装置，其特征在于，所述第一推送件上形成有滑动槽，且所述滑动槽的开口朝向所述外壳的开口，所述滑动槽的中心轴与所述外壳的中心轴同向；所述回针组件包括第三推送件、限位件和第三弹性件，且所述夹持部位于第三推送件上；

所述第三推送件的外表面设有垂直于所述外壳的轴向的卡槽，所述限位件上具有与所述卡槽相适配的嵌入部，所述第三推送件和第二弹性件分别装设于所述第一推送件的滑动腔，且所述第二弹性件分别与所述第一推送件和第三推送件相抵接；

所述限位件以嵌入部嵌入所述卡槽的方式安装到第一推送件，所述第三弹性件以分别与第一推送件和限位件相抵接的方式安装到所述限位件，且在所述第二推送件在被推动沿第二导向构件移动到预设位置时，所述第三弹性件推动所述限位件的嵌入部脱离第三推送件的卡槽，使得所述第三推送件在第二弹性件驱动下朝远离外壳的开口的方向移动。

8.根据权利要求7所述的传感器植入装置，其特征在于，所述第三推送件包括外圆筒部和内柱部，所述内柱部位于所述外圆筒部内，且所述内柱部与外圆筒部的端部相连，所述夹持部形成于所述内柱部的朝向外壳开口的一端；所述第二弹性件由第二弹簧构成，所述第二弹簧套设在所述内柱部上，且所述第二弹簧的一端抵接在内柱部和外圆筒部的连接处，所述第二弹簧的另一端抵接在传感器容纳部上。

9.根据权利要求7所述的传感器植入装置，其特征在于，所述传感器容纳部独立于所述第一推送件，所述传感器容纳部包括第二盘状部和连接在所述第二盘状部的背面的第二柱状部，所述第二盘状部通过正面的凹穴容纳所述传感器，且所述第二柱状部与所述第三推送件活动连接。

10.根据权利要求7所述的传感器植入装置，其特征在于，所述第三弹性件由第三弹簧构成，所述第二推送件包括环形挡板，且所述环形挡板上具有缺口；所述限位件包括供所述第三推送件穿过的开孔以及用于安装第三弹簧的安装柄，所述嵌入部由所述开孔的边缘构成，且在所述限位件的远离安装柄的一侧抵靠在第二推送件的环形挡板上时，所述开孔偏离所述第三推送件的中心且所述嵌入部嵌入所述第三推送件上的卡槽；

所述第三弹簧套于所述安装柄上并分别与限位件和第一推送件相抵接；在所述第二推送件被推动沿第二导向构件移动时，所述限位件从环形挡板的缺口脱离环形挡板的阻挡，并由所述第三弹簧推动使嵌入部脱离卡槽，同时第三推送件在第二弹性件驱动下带着导引件朝向远离外壳的开口的方向移动。

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