CN114886370A - 输尿管肾盂镜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明给出了一种输尿管肾盂镜系统；包括输尿管软镜和控压主机；输尿管软镜包括插入管和手柄部，插入管的前端设有摄像头、光源灯和测压传感器，插入管内设有器械通道和排石通道，器械通道后部分别设有器械导入口和第一注水接口；控压主机包括控制电路、进水管路、出水管路和第一蠕动泵，控制电路接收测压传感器监测的压力信号，控制电路向第一蠕动泵发送控制信号；第一注水接口通过进水管路与水源连通，排石通道后端口与外部负压源通过出水管路连通，第一蠕动泵安装在出水管路上。钬激光治疗设备的光纤通过器械通道到达输尿管软镜前端碎石，碎石的同时，碎石随排水经排石通道排出，大大缩短了手术时间，在可视状态下清石，使得清石更加彻底。

Description

输尿管肾盂镜系统
技术领域
本发明涉及一种本发明属于医疗器械行业里面的泌尿外科肾结石清除手术器具，特别涉及一种用于肾盂内碎石、清石、测压等功能的输尿管软镜设备。
背景技术
目前利用输尿管软镜治疗肾结石的手术中，先用内径4mm的输尿管鞘管通过人体自然腔道建立通达肾脏的通道，用插入管为外径3mm的输尿管软镜经过此通道进入肾盂，插入管的前端有摄像装置，插入管内有内径1.2mm的器械通道，插入管前端有可操控的弯曲机构，术中操作者通过前端摄像装置查找结石，钬激光光纤通过器械通道进入肾盂，通过激光能量将结石打碎，被打碎的大块结石(2mm-4mm)由取石网篮取出，小于2mm的结石，术后人体自然排出。
目前通过输尿管软镜术治疗肾结石有两大缺点：1、手术过程需要通过器械通道持续给水，通过注水充盈肾盂空间，保持摄像头前端的视野清晰，带走钬激光碎石中产生的热量，但如果排水不畅，易使肾盂内压力增高，当肾盂内水压力过高时会产生肾粘膜的逆向渗透，产生感染；2、碎石后结石清理不干净，病人需要2-3个月的自然排除，还会为结石的再次发生留下隐患。
现有技术中也有通过输尿管鞘管测压排石的方法，具体为：在输尿管鞘管前端引出测压通道管连接到体外压力传感设备上实现压力监测，在输尿管鞘管后端建立吸引通道和进镜通道，碎石通过输尿管软镜，清石过程是通过软镜先端出水将肾盂内碎石冲至输尿管鞘管前端，通过镜体前后反复抽拉将碎石从输尿管鞘管中引出。其缺点在于压力传感器不在肾盂内，在体外的设备上，故测出的压力值不准确，清石过程需要将碎石冲到输尿管鞘管的前端，再后撤软镜通过负压吸引将碎石吸出，过程繁琐重复，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的输尿管肾盂镜系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种输尿管肾盂镜系统；
包括输尿管软镜和控压主机；
输尿管软镜包括前段的插入管和后部的手柄部，输尿管软镜的插入管前端部伸入患者肾脏的肾盂内，插入管的前端部设有摄像头、光源灯和测压传感器，插入管内设有器械通道和排石通道，器械通道前段延伸至插入管前端面上，器械通道后部分别设有器械导入口和第一注水接口，钬激光治疗设备的光纤从器械导入口贯穿器械通道，排石通道前段也延伸至插入管前端面上；
控压主机包括控制电路、进水管路、出水管路和第一蠕动泵，测压传感器通过导线贯穿插入管与控压主机的控制电路电连接，控制电路接收测压传感器监测的压力信号，并且控制电路向第一蠕动泵发送控制信号，输尿管软镜的器械通道后部的第一注水接口通过进水管路与水源连通，排石通道后端口与外部负压源通过出水管路连通，第一蠕动泵安装在出水管路上。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，本输尿管肾盂镜系统还包括管鞘组件，管鞘组件包括输尿管鞘管和输尿管鞘后座，输尿管鞘管后端和输尿管鞘后座固定，输尿管软镜的插入管贯穿输尿管鞘后座并且伸出输尿管鞘管前端面，输尿管软镜的插入管的外径小于输尿管鞘管的内径，插入管的外壁与输尿管鞘管的内壁之间形成注水经过的间隙，输尿管鞘后座上设有与其内部相通的第二注水接口，第二注水接口与进水管路连通，输尿管鞘后座的空腔与插入管的外壁及输尿管鞘管的内壁之间间隙构成注水经过的通道。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，输尿管软镜的插入管外径为3.60-3.80mm，排石通道的孔径为2.0-2.2mm，器械通道的孔径为0.5-0.8mm。
采用这样的结构后，输尿管软镜的插入管前端安装有摄像装置和微型测压传感器，插入管有排石通道和器械通道两个通道，手术过程中水分别通过器械通道及插入管与输尿管鞘管之间通道注入肾盂内，回水通过插入管的排石通道，器械通道第一注水接口和输尿管鞘管的第二注水接口与控压主机的进水管路连通，控压主机的出水管路与输尿管软镜的排石通道连接。
碎石手术中注水排水是持续的，钬激光治疗设备的光纤通过器械通道到达输尿管软镜前端碎石，碎石的同时，小于2mm的碎石随排水经排石通道排出，碎石、排石作业是在可视状态下进行，由于碎石排石同时进行，大大缩短了手术时间，同时，在可视状态下清石，使得清石更加彻底。
上述手术过程中，控制电路接收测压传感器监测的压力信号，控制电路处理计算并且控制电路第一蠕动泵制信号，由此在肾盂内监测注水压力监测及负压吸引的控制系统，达到肾盂内液体压力平衡。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，所述控压主机还包括图像显示模块，输尿管软镜的摄像头拍摄的实时图像信号传输至图像显示模块，输尿管软镜的光源灯通过导线贯穿插入管与控压主机的控制电路电连接。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，所述控压主机还设有压力显示模块，压力显示模块与控制电路连接，压力显示模块显示输尿管软镜的测压传感器监测患者肾脏的肾盂内部压力。
采用这样的结构后，压力显示模块可以实时且直观的显示肾盂内的液体压力。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，与进水管路连通的水源为重力注水结构，重力注水结构设有储水袋，储水袋与进水管路的进口连通，储水袋底部的水平高度高于输尿管软镜的插入管前端部水平高度。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，所述储水袋底部的水平高度距离输尿管软镜的插入管前端部水平高度具有0.8-1.2m的高度差。
在输尿管软镜的测压传感器失灵时，控压主机无法获得准确的肾盂内液体压力，如果采用水泵加压或者其他直接水源，则会导致患者肾盂内的液体压力过大，迫使肾盂内的毒素反渗，肾盂长时间的高压也会对肾脏造成损伤。
采用这样的结构后，重力注水结构利用储水袋与输尿管软镜之间的高度差来实现对注入水或者药液的加压，而且重力注水结构受限于0.8-1.2m的高度差，也限制了对进水管路的进口水压；即便在输尿管软镜的测压传感器失灵，也不会造成肾盂内的毒素反渗及肾脏损伤。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，控压主机还包括第二蠕动泵，进水管路始端与水源连接，第二蠕动泵设置在进水管路上；采用这样的结构后，通过第二蠕动泵将水输送至进水管路内。
作为本输尿管肾盂镜系统的优选，所述插入管的前端部设有两个LED光源灯，两个LED光源灯处于摄像头两侧。
附图说明
图1是本输尿管肾盂镜系统实施例一的结构示意图。
图2是本输尿管肾盂镜系统实施例一的中输尿管软镜和管鞘组件结构示意图。
图3是图2沿A-A向剖视图。
图4是图2沿B-B向剖视图。
图5是本输尿管肾盂镜系统实施例一的液路原理图。
图6是本输尿管肾盂镜系统实施例二的液路原理图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1至图5。
本输尿管肾盂镜系统包括输尿管软镜1、管鞘组件和控压主机2。
输尿管软镜1包括前段的插入管11和后部的手柄部15，插入管11后部与手柄部15固定，输尿管软镜1的插入管11前端部伸入患者肾脏的肾盂内，插入管11的前端部设有摄像头12、光源灯13和测压传感器14，插入管11内至少设有光纤管体11a、线缆管体11b、器械管体和排石械管，导线前端贯穿线缆管体11b与摄像头12、光源灯13和测压传感器14连接，插入管11的器械管体内孔为器械通道11c，器械通道11c前段延伸至插入管11前端面上，器械管体后部分别设有器械导入口11d和第一注水接口11e，钬激光治疗设备的光纤从器械导入口11d贯穿器械通道11c，插入管11的排石管体内孔为排石通道11f，排石通道11f前段也延伸至插入管11前端面上。
输尿管软镜1的插入管11外径为3.60mm，排石通道11f的孔径为2.0mm，器械通道11c的孔径为0.6mm。
插入管11的前端部设有两个LED光源灯13，两个LED光源灯13处于摄像头12两侧。
管鞘组件包括输尿管鞘管31和输尿管鞘后座32，输尿管鞘管31后端和输尿管鞘后座32固定，输尿管软镜1的插入管11贯穿输尿管鞘后座32并且伸出输尿管鞘管31前端面，插入管11与输尿管鞘后座32侧壁之间设有密封圈，输尿管软镜1的插入管11的外径小于输尿管鞘管31的内径，插入管11的外壁与输尿管鞘管31的内壁之间形成注水经过的间隙，输尿管鞘后座32上设有与其内部相通的第二注水接口32a，输尿管鞘后座32的空腔与插入管11的外壁与输尿管鞘管31的内壁之间间隙构成注水经过的通道。
控压主机2包括控制电路21、进水管路22、出水管路23、图像显示模块、压力显示模块和第一蠕动泵26，摄像头12、光源灯13和测压传感器14通过导线贯穿插入管11与输尿管软镜1外部的控压主机2的控制电路21电连接，控制电路21接收测压传感器14监测的压力信号，并且控制电路21向第一蠕动泵26发送控制信号，进水管路22的出口分别与输尿管软镜1的器械通道11c后部的第一注水接口11e和管鞘组件的输尿管鞘后座32的第二注水接口32a连通，出水管路23的出口与外部负压源T连通，出水管路23的进口与排石通道11f后端口连通，第一蠕动泵26安装在出水管路23上。
图像显示模块为显示器25，输尿管软镜1的摄像头12拍摄的实时图像信号通过控制电路21处理后传输至显示器25，输尿管软镜1的光源灯通过导线贯穿插入管与控压主机2的控制电路21电连接。
压力显示模块为液晶显示屏24，液晶显示屏24与控制电路21连接，液晶显示屏24显示输尿管软镜1的测压传感器14监测患者肾脏的肾盂内部压力。
进水管路22的进口与水源连通，与进水管路22的进口连通的水源为重力注水结构，水源设有储水袋41，储水袋41与进水管路22的进口通过导管连通，储水袋41底部的水平高度距离输尿管软镜1的插入管11前端部水平高度具有1m的高度差。
实施例二
如图6所示，本实施例与实施例一的区别仅仅在于：进水管路22’与水源连通，进水管路22’上设置第二蠕动泵27’，直接通过第二蠕动泵27’为第一注水接口11e’和第二注水接口32a’提供水源。
相比实施例一的重力注水结构，本实施例的通过水泵注水的方式虽然没有实施例一的重力注水结构保证肾盂内压力的安全性高，但是水泵注水具有水压相对恒定且压力可调节的优点。
以上所述的仅是本发明的两种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种输尿管肾盂镜系统，其特征为：
包括输尿管软镜和控压主机；
输尿管软镜包括前段的插入管和后部的手柄部，输尿管软镜的插入管前端部伸入患者肾脏的肾盂内，插入管的前端部设有摄像头、光源灯和测压传感器，插入管内设有器械通道和排石通道，器械通道前段延伸至插入管前端面上，器械通道后部分别设有器械导入口和第一注水接口，钬激光治疗设备的光纤从器械导入口贯穿器械通道，排石通道前段也延伸至插入管前端面上；
控压主机包括控制电路、进水管路、出水管路和第一蠕动泵，测压传感器通过导线贯穿插入管与控压主机的控制电路电连接，控制电路接收测压传感器监测的压力信号，并且控制电路向第一蠕动泵发送控制信号，输尿管软镜的器械通道后部的第一注水接口通过进水管路与水源连通，排石通道后端口与外部负压源通过出水管路连通，第一蠕动泵安装在出水管路上。
2.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
还包括管鞘组件，管鞘组件包括输尿管鞘管和输尿管鞘后座，输尿管鞘管后端和输尿管鞘后座固定，输尿管软镜的插入管贯穿输尿管鞘后座并且伸出输尿管鞘管前端面，输尿管软镜的插入管的外径小于输尿管鞘管的内径，插入管的外壁与输尿管鞘管的内壁之间形成注水经过的间隙，输尿管鞘后座上设有与其内部相通的第二注水接口，第二注水接口与进水管路连通，输尿管鞘后座的空腔与插入管的外壁及输尿管鞘管的内壁之间间隙构成注水经过的通道。
3.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
输尿管软镜的插入管外径为3.60-3.80mm，排石通道的孔径为2.0-2.2mm，器械通道的孔径为0.5-0.8mm。
4.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
所述控压主机还包括图像显示模块，输尿管软镜的摄像头拍摄的实时图像信号传输至图像显示模块，输尿管软镜的光源灯通过导线贯穿插入管与控压主机的控制电路电连接。
5.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
所述控压主机还包括压力显示模块，压力显示模块与控制电路连接，压力显示模块显示输尿管软镜的测压传感器监测患者肾脏的肾盂内部压力。
6.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
与进水管路连通的水源为重力注水结构，重力注水结构设有储水袋，储水袋与进水管路的进口连通，储水袋底部的水平高度高于输尿管软镜的插入管前端部水平高度。
7.根据权利要求6所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
所述储水袋底部的水平高度距离输尿管软镜的插入管前端部水平高度具有0.8-1.2m的高度差。
8.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
控压主机还包括第二蠕动泵，进水管路始端与水源连接，第二蠕动泵设置在进水管路上。
9.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统，其特征是：
所述插入管的前端部设有两个LED光源灯，两个LED光源灯处于摄像头两侧。
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