CN114885920A - 一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯及其工作方法，包括转动设置于支撑结构上的滤箱，滤箱内滑动设置有隔断其内部的滑动板，且滑动板随滤箱转动而从滤箱的一端移动至另一端；与滤箱同轴设置的弧形挡板，弧形挡板在滤箱转动时保持对滤箱远离滑动板的一端的密封；设置在挡板上且在滤箱底端被挡板密封时与滤箱顶端连通的连接架，连接架内设置有用于吸虫的灯体和风机，灯体靠近和远离风机的两端对应的连接架上设置有用于控制滤箱转动频率和灯体光照时长的光感模块。本发明解决了现有技术中存在的无法自动清理死虫以及根据害虫的数量自动调整杀虫功率和清虫频率的问题，产生了自动清理死虫、动态调节灭虫强度和清理死虫频率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及诱虫灯技术领域，尤其涉及一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯及其工作方法。
背景技术
随着劳动力紧缺和智能化技术发展，农田作业也逐步趋向无人化，而农田诱虫灯由于容量有限，在虫害情况严重时经常发生人工巡检不及时导致害虫被诱杀后填满空间不能继续诱杀的现象，人工过早倾倒则会发生害虫还没有死亡就被倒出的现象。
中国专利CN113558024A公开了一种自动清虫灭虫灯，通过设置害虫检测单元，根据不同方位的害虫不同，调整电网的位置，进而使得金属电击网全面的电击害虫，便于后续对金属电击网的全面更换，但是使用过的金属电击网难以重复使用，高压电网杀虫会导致死虫粘在网上，即使用刷子也难以清理，导致资源浪费大；因此目前农田缺乏能实用的自动灭杀后倾倒死虫的诱虫装置。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯及其工作方法，其解决了现有技术中存在的无法自动灭杀全部害虫、自动清理死虫以及根据害虫的数量自动调整杀虫功率和清虫频率的问题。
根据本发明的实施例，一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，包括转动设置于支撑结构上的滤箱，滤箱内滑动设置有隔断其内部的滑动板，且滑动板随滤箱转动而从滤箱的一端移动至另一端； 与滤箱同轴设置的弧形挡板，弧形挡板在滤箱转动时保持对滤箱远离滑动板的一端的密封； 设置在挡板上且在滤箱底端被挡板密封时与滤箱顶端连通的连接架，连接架内设置有用于吸虫的灯体和风机，灯体靠近和远离风机的两端对应的连接架上设置有用于控制滤箱转动频率和灯体光照时长的光感模块。
优选的，所述支撑结构包括同轴设置于所述挡板内壁上的扇形轨道板，所述滤箱的两端均设置有外周面带环形槽的滚轮，且滚轮通过环形槽与轨道板的内圈配合。
优选的，弧形的所述挡板对应的圆心角大于180°且小于360°， 所述支撑结构还包括固定设置于所述轨道板上用于转动安装所述滤箱上的连接轴的安装架和用于支撑所述挡板的支撑架。
优选的，所述挡板为环形结构，所述挡板底部开设有清虫口，所述连接架不位于清虫口的正上方，所述支撑结构还包括用于支撑所述挡板的支撑架。
优选的，所述灯体成管状，且所述风机位于所述灯体的轴向方向上，所述光感模块包括设置于所述连接架上的第一传感器和第二传感器以及与第一传感器和第二传感器信号连接用于控制所述灯体光照时长和所述滤箱转动频率的主控芯片，第一传感器和第二传感器均为光强传感器。
优选的，所述滤箱包括钢架和包覆在钢架的侧面上的滤网，钢架内设置有穿过所述滑动板的滑杆，滑杆方向与所述滤箱的方向相同。
优选的，所述滤网网孔大于瓢虫，且所述滤网为单层网状结构。
优选的，所述连接架的顶部设置有太阳能板。
所述一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯的工作方法，它包括如下步骤： 步骤一：保持滤箱的顶端与连接架连通，启动连接架内的灯体和风机，灯体对害虫进行吸引，风机将灯体附近的害虫吸入滤箱内； 步骤二：根据主控芯片设定的时间间隔，控制滤箱转动，此时风机停机，滤箱在转动时顶端保持与挡板内壁贴合，并在滤箱转动°后停止转动，滤箱的两端位置对调，滑动板依旧滑动至滤箱的底端，并将吸入滤箱内的害虫压在滤箱的底端，同时启动风机，保持滤箱顶端吸入害虫； 步骤三：分别与灯体底端和顶端对应的第一传感器和第二传感器接受灯体的照射，主控芯片通过无害虫遮挡的第二传感器接收的光照强度与有害虫遮挡的第一传感器接收的光照强度之间的对比，判断害虫数量，控制滤箱转动的频率和灯体光照的时长； 步骤四：在滤箱转动时，滤箱底部被滑动板压死的害虫从挡板的活动端或者清虫口排出。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、通过转动设置的滤箱以及在滤箱转动过程中对滤箱剩余的开放端（由于滑动板的分隔，另一端已被滑动板密封）进行密封的挡板，实现了防止害虫逃出和自动清理滤箱内死虫的效果；
2、在滤箱转动180°后，滑动板自动滑动至滤箱的底端，将滤箱内的害虫压在滤箱的底端，实现了自动灭杀全部害虫；3、通过分布于灯体两端的光感模块对害虫的数量估算，由于风机可将害虫吸入滤箱内，因此害虫均分布于灯体靠近害虫的一端，位于灯体靠近风机的一端的光感模块由于存在大量害虫挡光，接收的到光照强度小于位于灯体远离风机的一端的光感模块，因此可对害虫的数量进行估算，进而在害虫较多时，增加灯体的光照时间和滤箱的转动频率，相应的，在害虫较少时，减少灯体的光照时间和滤箱的转动频率，实现能源的节约以及害虫的充分灭杀，综上，提高了诱虫灯智能化的程度。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明实施例的左视图。
图4为本发明另一实施例的结构示意图。
图5为本发明另一实施了的主视图。
图6为本发明实施例中滤箱的结构示意图。
图7为本发明实施例中滤箱的内部结构示意图。
上述附图中：1、挡板；2、轨道板；3、支撑架；4、滤箱；5、连接架；6、灯体；7、第一传感器；8、第二传感器；9、滚轮；10、驱动件；11、连接轴；12、太阳能板；13、安装架；14、清虫口；15、钢架；16、滤网；17、滑动板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1-7所示，为实现诱虫灯内害虫全部自动灭杀、死虫的自动清理以及根据害虫的数量调节灭虫的功率和清理死虫的频率。本发明提出一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，包括转动设置于支撑结构上的滤箱4，滤箱4内滑动设置有隔断其内部的滑动板17，且滑动板17随滤箱4转动而从滤箱4的一端移动至另一端； 与滤箱4同轴设置的弧形挡板1，弧形挡板1在滤箱4转动时保持对滤箱4远离滑动板17的一端的密封； 设置在挡板1上且在滤箱4底端被挡板1密封时与滤箱4顶端连通的连接架5，连接架5内设置有用于吸虫的灯体6和风机，灯体6靠近和远离风机的两端对应的连接架5上设置有用于控制滤箱4转动频率和灯体6光照时长的光感模块。
支撑结构上安装有驱动滤箱4转动的驱动件10，驱动件10包括传动连接的电机和减速器，减速器的输出轴与滤箱4上的连接轴11传动连接，在驱动件10的上方设置有用于防雨的板件（未画出）。
通过驱动件10控制滤箱4转动至顶端与连接架5连通，连接架5位管状结构，顶部设置杆件和灯体6的安装板，灯体6采用现有的宽谱诱虫光源，害虫从杆件之间的空隙进入连接架5内，风机设置在连接架5的内底部，风机可将连接架5内的害虫吸入滤箱4内。害虫在进入滤箱4后，由于风机风力加速了害虫体表的蒸发强度，加速害虫失水死亡的过程；在光感模块控制滤箱4转动至两端对调时，滑动板17从滤箱4的一端移动至另一端，在该过程中，滤箱4的原底端能够将被滑动板17压死的害虫排出，实现自动清虫，同时滑动板17的移动，能够将原先处于滤箱中部和上部的害虫再次压在滤箱4的底端，进行害虫的灭杀，之后在滤箱4再次转动时，即实现死虫的自动清理。
在害虫被风机不断的吸入滤箱4的过程中，害虫均处于灯体6靠近风机的一端，由于害虫对灯体6发出的光的遮挡，使得位于灯体6靠近风机一端处的光感模块检测的光照强度小于位于灯体6另一端处的光感模块检测的光照强度，进而可对进入连接架5中的害虫数量进行估量，在害虫较多时，增加光照时间以及滤箱4的转动频率，避免滤箱4内死虫过多，在害虫较少时，减少光照时间以及滤箱4的转动频率，节约能源。
如图1-5所示，为提高滤箱4转动的稳定性。所述支撑结构包括同轴设置于所述挡板1内壁上的扇形轨道板2，所述滤箱4的两端均设置有外周面带环形槽的滚轮9，且滚轮9通过环形槽与轨道板2的内圈配合。通过设置滚轮9与轨道板2配合，避免了滤箱4在转动过程中与挡板1之间发生偏移，防止滤箱4端部的密封失效而造成的部分害虫从滤箱4内逃出；且提高了诱虫灯整体的稳定性。
如图4-5所示，为实现滤箱4转动过程中的密封。弧形的所述挡板1对应的圆心角大于180°且小于360°， 所述支撑结构还包括固定设置于所述轨道板2上用于转动安装所述滤箱4上的连接轴11的安装架13和用于支撑所述挡板1的支撑架3。在滤箱4处于竖直状态时，滤箱4的两端均被挡板1密封，滑动板17配合挡板1对害虫进行挤压，实现害虫的灭杀；在滤箱4转动后，滤箱4的顶端保持与挡板1内壁贴合，滤箱4底端处的害虫从挡板1的开口处排出，实现死虫的自动清理；在滤箱4转动至完成两端对调后，滑动板17将处于滤箱4内的害虫压在滤箱4底端进行灭杀。
如图1-3所示，为实现滤箱4转动过程中的另一种密封方式。所述挡板1为环形结构，所述挡板1底部开设有清虫口14，所述连接架5不位于清虫口14的正上方，所述支撑结构还包括用于支撑所述挡板1的支撑架3。相较于上一种支撑方式，省去了安装架13，但是增加了挡板1的周长；同理，在滤箱4转动时，滤箱4底端的死虫从清虫口14自动排出，将连接架5设置于不位于清虫口14的正上方，在滤箱4进入害虫的过程中，滑动板17有足够的时间压死滤箱4底端的害虫，保证了害虫的完全灭杀，之后在滤箱4转动时，进行清虫。
如图1-5所示，为实现对害虫数量的估算。所述灯体6成管状，且所述风机位于所述灯体6的轴向方向上，所述光感模块包括设置于所述连接架5上的第一传感器7和第二传感器8以及与第一传感器7和第二传感器8信号连接用于控制所述灯体6光照时长和所述滤箱4转动频率的主控芯片，第一传感器7和第二传感器8均为光强传感器。在连接架5内无害虫的情况下，第一传感器7和第二传感器8所接受到的来自灯体6的光照强度相等，第一传感器7和第二传感器8采用现有的光强传感器制作，主控芯片采用现有的plc制作，主控芯片需要实现的指令对本领域的技术人员而言较为简单，因此不进行过多阐述，主控芯片对光强差值进行统计，并根据光强差值的大小，调整灯体6的光照时间和滤箱4转动的频率。还可对主控芯片增加无线通讯模块，将主控芯片收集到的虫情数据上传至云端，以便于查询。
如图6-7所示，为减缓滑动板17移动的速度。所述滤箱4包括钢架15和包覆在钢架15的侧面上的滤网16，钢架15内设置有穿过所述滑动板17的滑杆，滑杆方向与所述滤箱4的方向相同。通过滑杆对滑动板17进行导向，同时滑杆和滑动板17之间的摩擦，能够减缓滑动板17向下滑动的速度，减少钢架15底端受到的冲击，延长装置的使用寿命。
作为本发明优选的实施方式，为避免对益虫灭杀。所述滤网16网孔大于瓢虫，且所述滤网16为单层网状结构。对滤网16的网孔进行设置，使得瓢虫以及小于瓢虫的益虫能够从滤网16的网孔中逃出。
如图1-5所示，为进行诱虫灯防雨的同时增加诱虫灯的能源来源。所述连接架5的顶部设置有太阳能板12。
所述一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯的工作方法，它包括如下步骤： 步骤一：保持滤箱4的顶端与连接架5连通，启动连接架5内的灯体6和风机，灯体6对害虫进行吸引，风机将灯体6附近的害虫吸入滤箱4内； 步骤二：根据主控芯片设定的时间间隔，控制滤箱4转动，此时风机停机，滤箱4在转动时顶端保持与挡板1内壁贴合，并在滤箱4转动180°后停止转动，滤箱4的两端位置对调，滑动板17依旧滑动至滤箱4的底端，并将吸入滤箱4内的害虫压在滤箱4的底端，同时启动风机，保持滤箱4顶端吸入害虫； 步骤三：分别与灯体6底端和顶端对应的第一传感器7和第二传感器8接受灯体6的照射，主控芯片通过无害虫遮挡的第二传感器8接收的光照强度与有害虫遮挡的第一传感器7接收的光照强度之间的对比，判断害虫数量，控制滤箱4转动的频率和灯体6光照的时长； 步骤四：在滤箱4转动时，滤箱4底部被滑动板17压死的害虫从挡板1的活动端或者清虫口14排出。
Claims (9)
1.一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：包括转动设置于支撑结构上的滤箱（4），滤箱（4）内滑动设置有隔断其内部的滑动板（17），且滑动板（17）随滤箱（4）转动而从滤箱（4）的一端移动至另一端； 与滤箱（4）同轴设置的弧形挡板（1），弧形挡板（1）在滤箱（4）转动时保持对滤箱（4）远离滑动板（17）的一端的密封； 设置在挡板（1）上且在滤箱（4）底端被挡板（1）密封时与滤箱（4）顶端连通的连接架（5），连接架（5）内设置有用于吸虫的灯体（6）和风机，灯体（6）靠近和远离风机的两端对应的连接架（5）上设置有用于控制滤箱（4）转动频率和灯体（6）光照时长的光感模块。
2.如权利要求1所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：所述支撑结构包括同轴设置于所述挡板（1）内壁上的扇形轨道板（2），所述滤箱（4）的两端均设置有外周面带环形槽的滚轮（9），且滚轮（9）通过环形槽与轨道板（2）的内圈配合。
3.如权利要求2所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：弧形的所述挡板（1）对应的圆心角大于180°且小于360°， 所述支撑结构还包括固定设置于所述轨道板（2）上用于转动安装所述滤箱（4）上的连接轴（11）的安装架（13）和用于支撑所述挡板（1）的支撑架（3）。
4.如权利要求2所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：所述挡板（1）为环形结构，所述挡板（1）底部开设有清虫口（14），所述连接架（5）不位于清虫口（14）的正上方，所述支撑结构还包括用于支撑所述挡板（1）的支撑架（3）。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：所述灯体（6）成管状，且所述风机位于所述灯体（6）的轴向方向上，所述光感模块包括设置于所述连接架（5）上的第一传感器（7）和第二传感器（8）以及与第一传感器（7）和第二传感器（8）信号连接用于控制所述灯体（6）光照时长和所述滤箱（4）转动频率的主控芯片，第一传感器（7）和第二传感器（8）均为光强传感器。
6.如权利要求5所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：所述滤箱（4）包括钢架（15）和包覆在钢架（15）的侧面上的滤网（16），钢架（15）内设置有穿过所述滑动板（17）的滑杆，滑杆方向与所述滤箱（4）的方向相同。
7.如权利要求6所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：所述滤网（16）网孔大于瓢虫，且所述滤网（16）为单层网状结构。
8.如权利要求1所述的一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯，其特征在于：所述连接架（5）的顶部设置有太阳能板（12）。
9.权利要求1-8任意一项所述一种能够自动灭虫清虫的诱虫灯的工作方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：保持滤箱（4）的顶端与连接架（5）连通，启动连接架（5）内的灯体（6）和风机，灯体（6）对害虫进行吸引，风机将灯体（6）附近的害虫吸入滤箱（4）内； 步骤二：根据主控芯片设定的时间间隔，控制滤箱（4）转动，此时风机停机，滤箱（4）在转动时顶端保持与挡板（1）内壁贴合，并在滤箱（4）转动180°后停止转动，滤箱（4）的两端位置对调，滑动板（17）依旧滑动至滤箱（4）的底端，并将吸入滤箱（4）内的害虫压在滤箱（4）的底端，同时启动风机，保持滤箱（4）顶端吸入害虫； 步骤三：分别与灯体（6）底端和顶端对应的第一传感器（7）和第二传感器（8）接受灯体（6）的照射，主控芯片通过无害虫遮挡的第二传感器（8）接收的光照强度与有害虫遮挡的第一传感器（7）接收的光照强度之间的对比，判断害虫数量，控制滤箱（4）转动的频率和灯体（6）光照的时长； 步骤四：在滤箱（4）转动时，滤箱（4）底部被滑动板（17）压死的害虫从挡板（1）的活动端或者清虫口（14）排出。
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