CN114883660A - 一种高效率的锂电池电芯叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效率的锂电池电芯叠片机，包括机台、多组叠片机构、极片来料输送装置、极片校准装置和极片取料搬运装置，每组叠片机构包括叠台和隔膜输送铺设装置；所述极片来料输送装置包括正极片输送线和负极片输送线；所述极片校准装置包括正极片校准台和负极片校准台；所述极片取料搬运装置包括多组取料机构和取料驱动机构；每组取料机构中的极片取料板的排布等间距并等于正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台和负极片输送线的排列间距。本发明的锂电池电芯叠片机以多组叠片机构为基础，采用功能模块共享的布置方式，在提高生产效率的同时，简化设备结构，缩减设备尺寸，提升锂电池电芯叠片机的性价比。

Description

一种高效率的锂电池电芯叠片机

技术领域

本发明涉及一种锂电池加工设备，具体涉及一种高效率的锂电池电芯叠片机。

背景技术

锂电池是当前最热门的新能源器件，而电池组装过程中，锂电池电芯的组装是其中最重要的工序之一。锂电池电芯装配有三个基本要求：1.负极完全包裹正极；2.隔膜完全包裹极片涂层；3.正负极片电极中心对齐。因此锂电池电芯组装技术分卷绕和叠片两种技术路线，其中，由于叠片成型工艺体积小、能量密度高以及安全可靠性越来越有保证，因此叠片方式在锂电池电芯的生产工艺应用越来越广泛，叠片工艺也有多种方式，其中包括Z字型叠片方式、平铺多叠台的叠片方式以及热复合的叠片方式等。其中由于Z字型叠片方式的工艺简单、灵活，因此被行业上较早采用。但是现有的Z字型叠片方式都是采用单叠台配单卷隔膜输送铺设装置，因此生产效率不高，比不上多叠台和热复合工艺的生产速度。如果为了提高生产速度，简单地复制多组单叠台配单卷隔膜输送铺设装置，则生产设备将会变得尤为复杂，且性价比不高，因此这也制约了多组单叠台配单卷隔膜输送铺设装置这种工艺方式的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的锂电池电芯叠片机，该锂电池电芯叠片机以多组叠片机构为基础，采用功能模块共享的布置方式，在提高生产效率的同时，简化设备结构，缩减设备尺寸，提升锂电池电芯叠片机的性价比。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种高效率的锂电池电芯叠片机，包括机台、设置在机台上的多组叠片机构、用于输送正极片和负极片的极片来料输送装置、用于在叠片前对极片进行位置校准的极片校准装置以及用于将所述极片来料输送装置中输送过来的极片搬运到所述极片校准装置及所述叠片机构上的极片取料搬运装置，其中，

每组叠片机构包括叠台和用于在叠台上进行隔膜铺设的隔膜输送铺设装置；

所述极片来料输送装置包括正极片输送线以及负极片输送线，其中，所述正极片输送线和所述负极片输送线平行设置，且对称设置在所述叠台的两侧；多组叠片机构中的叠台沿着所述正极片输送线和所述负极片输送线的输送方向等距排列；

所述极片校准装置包括正极片校准台和负极片校准台，每个叠台靠近正极片输送线的一侧设置正极片校准台，每个叠台靠近负极片输送线的一侧设置负极片校准台，所述正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台以及负极片输送线在垂直于极片来料输送装置送料方向上等间距排列；

所述极片取料搬运装置包括多组取料机构以及驱动多组取料机构做整体往复运动的取料驱动机构，每组叠片机构对应设置一组取料机构，每组取料机构包括至少四个用于取放极片的极片取料板以及用于驱动取料板做包含升降与平移的复合运动的驱动机构；每组取料机构中的极片取料板等间距排列，且该间距等于所述正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台以及负极片输送线的排列间距；极片取料板在取放极片时与所述正极片输送线来料的正极片、正极片校准台、叠台、负极片校准台一一对应，或与正极片校准台、叠台、负极片校准台、负极片输送线来料的负极片一一对应。

优选的，所述极片取料搬运装置还包括搬运架，多组取料机构均设置在搬运架上，所述取料驱动机构与所述搬运架连接并带动搬运架整体运动。

优选的，每组叠片机构中的叠台为上下成对设置的一备一用两个，两个叠台采用穿梭式结构布置；当其中一个叠台完成叠片工作后，该叠台退出叠片工位，另一个处于等待状态的叠台则进入叠片工作状态。

优选的，所述叠片机构还包括支架、设置在支架上的两组分别用于驱动两个叠台做穿梭式运动的穿梭机构，其中，两个叠台对称设置；每组穿梭机构包括用于驱动叠台做升降运动的升降机构以及用于驱动所述叠台沿着所述支架的长度方向做直线运动的直线驱动机构，其中，所述升降机构包括升降座以及设置在升降座上的升降驱动机构，其中，所述升降驱动机构的驱动端与所述叠台连接；该升降驱动机构采用电机与同步带传动机构结合的驱动方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用液压或气压驱动；所述升降座与所述支架之间设置有直线滑动机构，所述直线滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述升降座下端的滑座，其中，所述滑轨沿着所述支架的长度方向延伸；所述直线驱动机构采用电机与同步带传动机构结合的驱动方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用液压或气压驱动。

优选的，所述升降驱动机构和所述直线驱动机构均采用电机与同步带传动机构结合的驱动方式。

优选的，每组叠片机构中的隔膜输送铺设装置独立可调，并通过可拆卸结构安装在机台上。

优选的，所述可拆卸结构为抽屉结构。

优选的，所述隔膜输送铺设装置在垂直于极片来料输送装置送料方向上延伸设置，且相邻两组隔膜输送铺设装置的设置方向相反。

优选的，所述叠片机构至少为两组，对应的，所述隔膜输送铺设装置和所述对正负极片进行位置校准的极片校准装置也至少为两组。

优选的，所述正极片输送线和所述负极片输送线的输送来料为等间距排布，且与多组叠片机构排布的间距相对应；每次取料机构从输送线取走若干极片，输送线将向前移动若干极片的距离输入新的极片物料。

本发明的高效率的锂电池电芯叠片机的工作原理是：

工作时，隔膜输送铺设装置的摆臂摆动，通过叠台两侧的压紧装置先压住隔膜，实现在叠台上铺设隔膜，在隔膜输送铺设装置的摆臂将隔膜铺设到叠台的另一侧时，所述极片取料搬运装置先将负极片从所述负极片校准台上取出并放置到位于叠台上的隔膜上，同时极片取料搬运装置将负极片从所述负极片输送线取出并放置到负极片校准台上，然后压紧装置再将负极片的边缘和隔膜压住；接着，所述隔膜输送铺设装置的摆臂往回摆动，以此将隔膜铺放在负极片上，然后所述极片取料搬运装置再将正极片从所述正极片校准台上取出并放置在隔膜上，同时极片取料搬运装置将正极片从所述正极片输送线取出并放置到正极片校准台上，压紧装置将正极片的边缘和隔膜压住。重复上述步骤，从而将正极片、负极片交替地叠合在叠台上，当达到设定的数量，即所述极片取料搬运装置将最后一片负极片放到叠台后，所述隔膜输送铺设装置再用隔膜覆盖上。根据工艺要求的不同，最后覆盖的隔膜有可能要比叠片中间的隔膜要宽，而有的工艺则需要余留预定长度的隔膜来进行包卷，而有的工艺则不需要余留隔膜，只需要按常规的长度将隔膜切断即可。当整个叠片工艺完成后，将这组锂电池电芯取出并进行贴胶。其中，在叠片过程中，由于叠片的精度要求较高，因此重复位置的对齐度一般要求在±0.15mm以内，隔膜略大于叠片的尺寸，因此不能通过拍打或挤压端面的方式进行对齐。隔膜在自始至终铺设的过程中不能起皱，所以单组叠台的叠片速度不能太快，以避免由于风阻、静电、压力不均匀等因素引起隔膜起皱。

具体地，在上述叠片过程中，上游极片切片设备将正极片和负极片按设定间距排列在正极片输送线和负极片输送线上，并向前输送，到达叠片工位后，由极片取料搬运装置进行搬运，搬运时，多组取料机构在取料驱动机构的带动下整体同步运动，同步地将极片从极片输送线上搬运到校准台以及将校准台上的校准好的极片搬运到叠台，例如，当需要搬运正极片时，第一个极片取料板拾取正极片输送线上的正极片，第二个极片取料板拾取正极片校准台上的正极片，然后整体移动一个间距，使得第一个极片取料板到达正极片校准台处，而第二个极片取料板到达叠台出，此时第三个极片取料板刚好位于负极片校准台上方，第四个极片取料板位于负极片输送线上，随后同步地将负极片输送线上的负极片搬运到负极片校准台以及将负极片校准台上的负极片搬运到叠台上，随后第一个极片取料板和第二个极片取料板重复上述动作，如此循环，实现正极片和负极片交替地搬运到叠台中进行叠片。

通过设置多组叠片机构，可以实现多工位同时进行叠片作业，但是本发明并不是对多组单叠台配单卷隔膜输送铺设装置的简单复制扩展，而是以多组叠片机构为基础，对其他功能模块进行共享布置，具体地，正极片输送线和负极片输送线同步为多组叠片机构输送极片，在此基础上，极片取料搬运装置同步为多组叠片机构输送极片搬运极片，由于正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台以及负极片输送线的等间距排列，而四个极片取料板也按同等间距排列，因此多组取料机构整体同步运动，就能完成全部叠片机构中极片的搬运，使得设备中的多个功能模块得到了集成，并在空间上做了巧妙的布置形成一个矩阵并行作业，在提高生产效率的同时，简化设备结构，缩减设备尺寸，提升锂电池电芯叠片机的性价比。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的高效率的锂电池电芯叠片机中的叠片机构为多组，配合所述极片来料输送装置和极片取料搬运装置，从而可以实现同时进行多个锂电池电芯的叠片生产，相较于传统的单叠台配单卷隔膜输送铺设装置的生产方式而言，生产效率更高。

2、本发明以多组叠片机构为基础，对其他功能模块进行共享布置，使得设备中的多个功能模块得到了集成，并在空间上做了巧妙的布置，在提高生产效率的同时，简化设备结构，缩减设备尺寸，提升锂电池电芯叠片机的性价比。

附图说明

图1为本发明的高效率的锂电池电芯叠片机的立体结构示意图。

图2-图3为本发明的高效率的锂电池电芯叠片机的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏极片取料搬运装置)。

图4和图5为本发明的高效率的锂电池电芯叠片机的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏极片取料搬运装置和隔膜输送铺设装置)。

图6和图7为叠片机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图8为极片取料搬运装置的立体结构示意图。

图9为搬运架和多组取料机构的立体结构示意图。

图10和图11为取料驱动机构的两个不同视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图11，本发明的高效率的锂电池电芯叠片机包括机台1、设置在机台1上的多组叠片机构7、用于输送正极片和负极片的极片来料输送装置、用于在叠片前对极片进行位置校准的极片校准装置以及用于将所述极片来料输送装置中输送过来的极片搬运到所述极片校准装置及叠片机构7上的极片取料搬运装置；所述正极片输送线3和所述负极片输送线4的输送来料为等间距排布，且与多组叠片机构7排布的间距相对应。每次取料机构从输送线取走若干极片，输送线将向前移动若干极片的距离输入新的极片物料。

参见图1-图11，每组叠片机构7包括叠台702和用于在叠台702上进行隔膜铺设的隔膜输送铺设装置5，其中，所述叠台702为两个，两个叠台702为上下成对设置的一备一用；采用穿梭式结构布置；当其中一个穿梭式叠片平台完成叠片工作后，该穿梭式叠片平台退出叠片工位，另一个处于等待状态的穿梭式叠片平台则进入该叠片工作状态，通过上述设置，可以尽可能地缩短取出完成叠片工艺的锂电池电芯的时间，保证锂电池电芯生产的连续进行，从而提高锂电池电芯的生产效率。

参见图1-图11，所述叠片机构7包括支架701、设置在支架701上的两个叠台702以及两组分别用于驱动两个叠台702做穿梭式运动的穿梭机构，其中，两组叠台702对称设置；每组穿梭机构包括用于驱动叠台702做升降运动的升降机构以及用于驱动所述叠台702沿着所述支架701的长度方向做直线运动的直线驱动机构706，其中，所述升降机构包括升降座703以及设置在升降座703上的升降驱动机构704，其中，所述升降驱动机构704的驱动端与所述叠台702连接；该升降驱动机构704采用电机与同步带传动机构结合的驱动方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用液压或气压驱动；所述升降座703与所述支架701之间设置有直线滑动机构705，所述直线滑动机构705包括设置在所述支架701上的滑轨以及设置在所述升降座703下端的滑座，其中，所述滑轨为两组平行设置的滑轨，且均沿着所述支架701的长度方向延伸；所述直线驱动机构706采用电机与同步带传动机构结合的驱动方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用液压或气压驱动。通过上述设置，当一个叠台702完成叠片时，升降驱动机构704驱动所述叠台702向下运动，并且直线驱动机构706驱动该叠台702做直线运动，以此离开叠片工位；而另一组等待状态的穿梭机构则带动另一个叠台702朝着叠片工位运动，当两个叠台702相遇时，只需要通过两组升降机构保证两个叠台702的高度，即保证一个叠台702的高度高于另一个叠台702，使得其中一个叠台702从另一个叠台702的底部穿过，以此来保证两个叠台702不发生干涉。

参见图1-图11，每组叠片机构7中的隔膜输送铺设装置5通过可拆卸结构(例如抽屉结构)安装在机台1上。通过设置上述结构，当需要维修或更换隔膜时，每组隔膜输送铺设装置5可以整体单独抽出并进行更换隔膜，或者进行维修保养，使得维修或更换隔膜更加方便；另外，所述隔膜输送铺设装置5在垂直于极片来料输送装置送料方向上延伸设置，且相邻两组隔膜输送铺设装置5的设置方向相反。这样可以增加相邻两组隔膜输送铺设装置5之间的操作空间，从而进一步方便维修或更换隔膜。在本实施例中，所述隔膜输送铺设装置5采用现有的装置实施即可。

参见图1-图11，所述极片来料输送装置包括正极片输送线3以及负极片输送线4，其中，所述正极片输送线3和所述负极片输送线4平行设置，且对称设置在所述叠台702的两侧；多组叠片机构7中的叠台702沿着所述正极片输送线3和所述负极片输送线4的输送方向等距排列。

参见图1-图11，所述极片校准装置包括正极片校准台6和负极片校准台8，每个叠台702靠近正极片输送线3的一侧设置正极片校准台6，每个叠台702靠近负极片输送线4的一侧设置负极片校准台8，所述正极片输送线3、正极片校准台6、叠台702、负极片校准台8以及负极片输送线4在垂直于极片来料输送装置送料方向上等间距排列。

参见图1-图11，所述极片取料搬运装置包括多组取料机构以及驱动多组取料机构做整体往复运动的取料驱动机构10，每组叠片机构7对应设置一组取料机构，每组取料机构包括用于取放极片的极片取料板11以及用于驱动取料板11同时做包含升降与平移的圆弧复合运动的驱动机构；每组取料机构中的四个极片取料板11等间距排列，且该间距等于所述正极片输送线3、正极片校准台6、叠台702、负极片校准台8以及负极片输送线4的排列间距；极片取料板11在取放极片时与所述正极片输送线3来料的正极片、正极片校准台6、叠台、负极片校准台8以及负极片输送线4来料的负极片一一对应。

参见图1-图11，所述极片取料搬运装置还包括搬运架9，多组取料机构均设置在搬运架9上，所述取料驱动机构10与搬运架9连接带动搬运架9整体运动。通过搬运架9来安装所有的取料机构，使得多组取料机构的相对位置精度更高，搬运极片时的同步性以及精准性更高。

参见图1-图11，所述搬运架9的下端设置有两组支撑杆，两组支撑杆分别设置在所述搬运架9的前后两侧，每组支撑杆包括两个支撑杆，两个支撑杆分别设置在所述搬运架9的左右两侧；所述机台1上设置有转动杆102，所述转动杆102为两组，两组转动杆102平行设置，且每组转动杆102的两端均伸出所述机台1；所述转动杆102上在与所述支撑杆的对应位置处设置有摆动块103，所述摆动块103安装在所述转动杆102上，所述支撑杆的下端与所述摆动块103铰接；所述取料驱动机构用于驱动两组转动杆102同向转动，包括设置在机台1上的转动电机101、连杆机构以及齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括主动齿轮107以及两个从动齿轮110，其中，两个从动齿轮110分别安装在两组转动杆102上；所述主动齿轮107通过转动轴转动连接在所述机台1上；所述连杆机构包括偏心轮104、第一连杆105、第二连杆106，其中，所述偏心轮104安装在所述转动电机101上，所述第二连杆106一端安装在所述转动轴上，另一端与所述第一连杆105的一端连接，所述第一连杆105的另一端与所述偏心轮104连接；通过转动电机101带动所述偏心轮104转动，从而带动第一连杆105和第二连杆106摆动，以此来带动转动轴转动，转动轴转动的同时，所述主动齿轮107也随之转动，因此两个从动齿轮110做同向转动；对应的，两组转动杆102以及设置在转动杆102上的摆动块103也同向转动，从而带动搬运架9以及设置在搬运架9上的多组取料机构来回运动，从而实现对极片的搬运。

另外，两组转动杆102的两侧均设置有复位机构，所述复位机构包括设置在所述转动杆102上的复位件109以及弹簧108，其中，所述复位件109安装在所述转动杆102上，所述弹簧108一端与所述复位件109连接，另一端与所述机台1连接；两组转动杆102上的弹簧108的弹力促使两组转动杆102朝同一方向偏转。通过上述设置，当所述搬运架9从初始位置完成一次搬运动作时，所述弹簧108则可以将搬运架9拉回初始位置，且此时无需转动电机101工作，这样有利于消除间隙，便于复位。

在本实施例中，所述叠片机构7为四组，对应的，所述隔膜输送铺设装置5和所述取料机构也为四组。

参见图1-图11，本发明的高效率的锂电池电芯叠片机的工作原理是：

工作时，隔膜输送铺设装置5的摆臂摆动，通过叠台702两侧的压紧装置先压住隔膜，实现在叠台702上铺设隔膜，在隔膜输送铺设装置5的摆臂将隔膜铺设到叠台702的另一侧时，所述极片取料搬运装置先将负极片从所述负极片校准台8上取出并放置到位于叠台702上的隔膜上，同时极片取料搬运装置将负极片从所述负极片输送线4取出并放置到负极片校准台8上，然后压紧装置再将负极片的边缘和隔膜压住；接着，所述隔膜输送铺设装置5的摆臂往回摆动，以此将隔膜铺放在负极片上，然后所述极片取料搬运装置再将正极片从所述正极片校准台6上取出并放置在隔膜上，同时极片取料搬运装置将正极片从所述正极片输送线3取出并放置到正极片校准台6上，压紧装置将正极片的边缘和隔膜压住。重复上述步骤，从而将正极片、负极片交替地叠合在叠台702上，当达到设定的数量，即所述极片取料搬运装置将最后一片负极片放到叠台702后，所述隔膜输送铺设装置5再用隔膜覆盖上。根据工艺要求的不同，最后覆盖的隔膜有可能要比叠片中间的隔膜要宽，而有的工艺则需要余留预定长度的隔膜来进行包卷，而有的工艺则不需要余留隔膜，只需要按常规的长度将隔膜切断即可。当整个叠片工艺完成后，将这组锂电池电芯取出并进行贴胶。其中，在叠片过程中，由于叠片的精度要求较高，因此重复位置的对齐度一般要求在±0.15mm以内，隔膜略大于叠片的尺寸，因此不能通过拍打或挤压端面的方式进行对齐。隔膜在自始至终铺设的过程中不能起皱，所以单组叠台702的叠片速度不能太快，以避免由于风阻、静电、压力不均匀等因素引起隔膜起皱。

具体地，在上述叠片过程中，上游极片切片设备将正极片和负极片按设定间距排列在正极片输送线3和负极片输送线4上，并向前输送，到达叠片工位后，由极片取料搬运装置进行搬运，搬运时，多组取料机构在取料驱动机构10的带动下整体同步运动，同步地将极片从极片输送线上搬运到校准台以及将校准台上校准后的极片搬运到叠台702，例如，当需要搬运正极片时，第一个极片取料板11拾取正极片输送线3上的正极片，第二个极片取料板11拾取正极片校准台6上的正极片，然后整体移动一个间距，使得第一个极片取料板11到达正极片校准台6处，而第二个极片取料板11到达叠台702出，此时第三个极片取料板11刚好位于负极片校准台8上方，第四个极片取料板11位于负极片输送线4上，随后同步地将负极片输送线4上的负极片搬运到负极片校准台8以及将负极片校准台8上的负极片搬运到叠台702上，随后第一个极片取料板11和第二个极片取料板11重复上述动作，如此循环，实现正极片和负极片交替地搬运到叠台702中进行叠片。

通过设置多组叠片机构7，可以实现多工位同时进行叠片作业，但是本发明并不是对多组单叠台702配单卷隔膜输送铺设装置5的简单复制扩展，而是以多组叠片机构7为基础，对其他功能模块进行共享布置，具体地，正极片输送线3和负极片输送线4同步为多组叠片机构7输送极片，在此基础上，极片取料搬运装置同步为多组叠片机构7输送极片搬运极片，由于正极片输送线3、正极片校准台6、叠台702、负极片校准台8以及负极片输送线4的等间距排列，而四个极片取料板11也按同等间距排列，因此多组取料机构整体同步运动，就能完成全部叠片机构7中极片的搬运，使得设备中的多个功能模块得到了集成，并在空间上做了巧妙的布置，在提高生产效率的同时，简化设备结构，缩减设备尺寸，提升锂电池电芯叠片机的性价比。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，包括机台、设置在机台上的多组叠片机构、用于输送正极片和负极片的极片来料输送装置、用于在叠片前对极片进行位置校准的极片校准装置以及用于将所述极片来料输送装置中输送过来的极片搬运到所述极片校准装置及所述叠片机构上的极片取料搬运装置，其中，

每组叠片机构包括叠台和用于在叠台上进行隔膜铺设的隔膜输送铺设装置；

所述极片来料输送装置包括正极片输送线以及负极片输送线，其中，所述正极片输送线和所述负极片输送线平行设置，且对称设置在所述叠台的两侧；多组叠片机构中的叠台沿着所述正极片输送线和所述负极片输送线的输送方向等距排列；

所述极片校准装置包括正极片校准台和负极片校准台，每个叠台靠近正极片输送线的一侧设置正极片校准台，每个叠台靠近负极片输送线的一侧设置负极片校准台，所述正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台以及负极片输送线在垂直于极片来料输送装置送料方向上等间距排列；

所述极片取料搬运装置包括多组取料机构以及驱动多组取料机构做整体往复运动的取料驱动机构，每组叠片机构对应设置一组取料机构，每组取料机构包括至少四个用于取放极片的极片取料板以及用于驱动取料板做包含升降与平移的复合运动的驱动机构；每组取料机构中的极片取料板等间距排列，且该间距等于所述正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台以及负极片输送线的排列间距；极片取料板在取放极片时与所述正极片输送线来料的正极片、正极片校准台、叠台、负极片校准台一一对应，或与正极片校准台、叠台、负极片校准台、负极片输送线来料的负极片一一对应。

2.根据权利要求1所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述极片取料搬运装置还包括搬运架，多组取料机构均设置在搬运架上，所述取料驱动机构与所述搬运架连接并带动搬运架整体运动。

3.根据权利要求1所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，每组叠片机构中的叠台为上下成对设置的一备一用两个，两个叠台采用穿梭式结构布置；当其中一个叠台完成叠片工作后，该叠台退出叠片工位，另一个处于等待状态的叠台则进入叠片工作状态。

4.根据权利要求3所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述叠片机构还包括支架、设置在支架上的两组分别用于驱动两个叠台做穿梭式运动的穿梭机构，其中，两个叠台对称设置；每组穿梭机构包括用于驱动叠台做升降运动的升降机构以及用于驱动所述叠台沿着所述支架的长度方向做直线运动的直线驱动机构，其中，所述升降机构包括升降座以及设置在升降座上的升降驱动机构，其中，所述升降驱动机构的驱动端与所述叠台连接；所述升降座与所述支架之间设置有直线滑动机构，所述直线滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述升降座下端的滑座，其中，所述滑轨沿着所述支架的长度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述升降驱动机构和所述直线驱动机构均采用电机与同步带传动机构结合的驱动方式。

6.根据权利要求1所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，每组叠片机构中的隔膜输送铺设装置独立可调，并通过可拆卸结构安装在机台上。

7.根据权利要求6所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述可拆卸结构为抽屉结构。

8.根据权利要求1所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述隔膜输送铺设装置在垂直于极片来料输送装置送料方向上延伸设置，且相邻两组隔膜输送铺设装置的设置方向相反。

9.根据权利要求1所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述叠片机构至少为两组，对应的，所述隔膜输送铺设装置和所述对正负极片进行位置校准的极片校准装置也至少为两组。

10.根据权利要求1所述的高效率的锂电池电芯叠片机，其特征在于，所述正极片输送线和所述负极片输送线的输送来料为等间距排布，且与多组叠片机构排布的间距相对应；每次取料机构从输送线取走若干极片，输送线将向前移动若干极片的距离输入新的极片物料。

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