CN114877129B - 新型数控管道安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了新型数控管道安装机,包括安装液压缸和固定柱,所述固定柱的右端焊接有固定架;所述安装液压缸的左端固定连接有钢丝绳,所述钢丝绳的左端固定连接有管口架,所述安装液压缸的右端固定安装有连接柱,所述连接柱和固定柱相对的一端固定连接有牵引机构,所述固定架的右侧分别设置有控制柜和电源箱,所述固定架的底部焊接有支撑架,所述支撑架上分别安装有移动轮和驱动机构。本发明具备便于对接的优点,解决了工作人员在使用外拉法对PCCP管道安装时,PCCP管道容易发生晃动,导致PCCP管道外侧的工作人员受到伤害,施工危险性较高,不便于对需要安装的PCCP管道进行快速对接,需要工作人员移动悬挂的PCCP管道,降低了PCCP管道安装效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及PCCP管道安装技术领域,具体为新型数控管道安装机。
背景技术
PCCP,是一种新型的钢性管材,它是带有钢筒的高强度混凝土管芯缠绕预应力钢丝,喷以水泥砂浆保护层,采用钢制承插口,同钢筒焊在一起,承插口有凹槽和胶圈形成了滑动式胶圈的柔性接头,是钢板、混凝土、高强钢丝和水泥砂浆几种材料组成的复合结构,具有钢材和混凝土各自的特性。根据钢筒在管芯中位置的不同,可分为两种:内衬式预应力钢筒混凝土管和埋置式预应力钢筒混凝土管。
目前大直径PCCP管道安装以常规外拉法为主,外拉法安装时,在已安装好的PCCP管道外壁上捆一条尼龙吊装带用紧线器捆绑作为固定端,管道底部需要掏槽,管道时人员需站管道两侧进行操作。
工作人员在使用外拉法对PCCP管道安装时,PCCP管道容易发生晃动,导致PCCP管道外侧的工作人员受到伤害,施工危险性较高,不便于对需要安装的PCCP管道进行快速对接,需要工作人员移动悬挂的PCCP管道,降低了PCCP管道的安装效率。
发明内容
本发明的目的在于提供新型数控管道安装机,具备便于对接的优点,解决了工作人员在使用外拉法对PCCP管道安装时,PCCP管道容易发生晃动,导致PCCP管道外侧的工作人员受到伤害,施工危险性较高,不便于对需要安装的PCCP管道进行快速对接,需要工作人员移动悬挂的PCCP管道,降低了PCCP管道安装效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:新型数控管道安装机,包括安装液压缸和固定柱,所述固定柱的右端焊接有固定架;
所述安装液压缸的左端固定连接有钢丝绳,所述钢丝绳的左端固定连接有管口架,所述安装液压缸的右端固定安装有连接柱,所述连接柱和固定柱相对的一端固定连接有牵引机构,所述固定架的右侧分别设置有控制柜和电源箱,所述固定架的底部焊接有支撑架,所述支撑架上分别安装有移动轮和驱动机构;
所述牵引机构包括基板,所述基板的表面分别固定安装有安装杆和固定液压缸,所述固定液压缸的活塞杆固定连接有支撑板,所述安装杆的表面固定安装有支架,所述支架远离基板的一侧通过转轴活动连接有滑轮。
为了便于工作人员对控制柜进行操作,作为本发明的新型数控管道安装机优选的,所述控制柜右侧的前侧固定镶嵌有显示屏,所述控制柜右侧的后侧固定安装有控制按钮。
为了便于对电源箱进行固定,作为本发明的新型数控管道安装机优选的,所述电源箱安装于控制柜的顶部。
为了便于带动管道安装机移动,作为本发明的新型数控管道安装机优选的,所述驱动机构的输出轴与移动轮的输入轴固定连接,所述移动轮通过转轴活动安装于支撑架的底部。
为了便于支撑板与管道的内壁贴合,作为本发明的新型数控管道安装机优选的,所述支撑板的形状为弧形。
为了便于多个固定液压缸和支架进行固定,作为本发明的新型数控管道安装机优选的,所述基板的形状为16边形。
为了便于控制固定液压缸、驱动机构和安装液压缸工作,作为本发明的新型数控管道安装机优选的,所述控制柜的输出端分别与固定液压缸、驱动机构和安装液压缸的输入端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过安装液压缸、牵引机构、基板、固定液压缸、安装杆、支架、滑轮、支撑板、钢丝绳、电源箱、控制柜、支撑架、移动轮、驱动机构、固定柱、连接柱和固定架的配合使用,解决了工作人员在使用外拉法对PCCP管道安装时,PCCP管道容易发生晃动,导致PCCP管道外侧的工作人员受到伤害,施工危险性较高,不便于对需要安装的PCCP管道进行快速对接,需要工作人员移动悬挂的PCCP管道,降低了PCCP管道安装效率的问题。
2、本发明通过设置安装液压缸,能够便于带动管口架移动,对需要安装的PCCP管道进行对接,通过设置牵引机构,能够便于把安装液压缸安装在PCCP管道的内壁,来对PCCP管道进行牵引,通过设置固定架,能够便于对电源箱和控制柜进行安装,通过设置控制柜,能够便于对驱动机构、安装液压缸和固定液压缸进行控制,通过驱动机构和移动轮的配合使用,能够便于带动固定架和牵引机构在PCCP管道的内壁滑动,来对多个PCCP管道进行对接。
附图说明
图1为本发明轴测图;
图2为本发明左视图;
图3为本发明牵引机构结构示意图。
图中:1、安装液压缸;2、牵引机构;201、基板;202、固定液压缸;203、安装杆;204、支架;205、滑轮;206、支撑板;3、钢丝绳;4、电源箱;5、控制柜;6、支撑架;7、移动轮;8、驱动机构;9、固定柱;10、连接柱;11、固定架;12、管口架。
具体实施方式
请参阅图1-图3,新型数控管道安装机,包括安装液压缸1和固定柱9,固定柱9的右端焊接有固定架11;
安装液压缸1的左端固定连接有钢丝绳3,钢丝绳3的左端固定连接有管口架12,安装液压缸1的右端固定安装有连接柱10,连接柱10和固定柱9相对的一端固定连接有牵引机构2,固定架11的右侧分别设置有控制柜5和电源箱4,固定架11的底部焊接有支撑架6,支撑架6上分别安装有移动轮7和驱动机构8;
牵引机构2包括基板201,基板201的表面分别固定安装有安装杆203和固定液压缸202,固定液压缸202的活塞杆固定连接有支撑板206,安装杆203的表面固定安装有支架204,支架204远离基板201的一侧通过转轴活动连接有滑轮205。
本实施例中:事先把牵引机构2安装在已经安装好的固定管道内,滑轮205与管道的内壁接触,来对基板201进行支撑,进入完成后启动固定液压缸202,固定液压缸202带动支撑板206伸出,支撑板206抵在需要管道的内壁,来把基板201和安装液压缸1固定管道的内壁;
牵引机构2安装完成后,使用起吊设备和起吊绳吊起需要安装的管道,把钢丝绳3穿过待安装管道,把管口架12安装在待安装管道的管口处,使用钢丝绳3对管口架12进行连接;
连接完成后,启动安装液压缸1,安装液压缸1带动钢丝绳3和管口架12缩回,带动需要安装的管道移动,来对两个管道进行对接,对接的过程中,通过起到吊设备调节待安装管道的角度,来使待安装管道和固定管道对齐,管道安装完成后,对管道连接处进行灌缝密封;
当需要对下个管道继续安装时,起动驱动机构8,驱动机构8包括电机和传动机构,电机的输出轴带动传动机构的输入轴旋转,传动机构的输出轴带动移动轮7旋转,移动轮7在管道的内壁移动,带动固定架11和牵引机构2移动,使管道安装机可以对下个管道进行对接,传动机构包括外壳、同步带、同步轮和转杆,电机的输出轴带动转杆旋转,转杆带动主动同步轮旋转,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,多个同步轮对动能进行传递带动移动轮7工作。
作为本发明的技术优化方案,控制柜5右侧的前侧固定镶嵌有显示屏,控制柜5右侧的后侧固定安装有控制按钮。
本实施例中:通过设置显示屏,能够对操作界面进行显示,便于工作人员查看操作指令,通过设置控制按钮,能够便于对操作指令进行设置。
作为本发明的技术优化方案,电源箱4安装于控制柜5的顶部。
本实施例中:电源箱4固定在控制柜5的顶部,能够对电源箱4的底部进行支撑,电源箱4能够对用电设备进行供电。
作为本发明的技术优化方案,驱动机构8的输出轴与移动轮7的输入轴固定连接,移动轮7通过转轴活动安装于支撑架6的底部。
本实施例中:当需要移动管道安装机时,驱动机构8带动移动轮7移动,移动轮7带动支撑架6移动,来对管道安装机的位置进行调节。
作为本发明的技术优化方案,支撑板206的形状为弧形。
本实施例中:支撑板206的形状为弧形,能够便于支撑板206贴合在管道的内壁,来把基板201固定在管道的内壁。
作为本发明的技术优化方案,基板201的形状为16边形。
本实施例中:基板201的形状为16边形,能够对多个固定液压缸202和支架204进行安装,使牵引机构2能够管道进行牵引。
作为本发明的技术优化方案,控制柜5的输出端分别与固定液压缸202、驱动机构8和安装液压缸1的输入端电性连接。
本实施例中:控制柜5的输出端分别与固定液压缸202、驱动机构8和安装液压缸1的输入端电性连接,能够便于对固定液压缸202、驱动机构8和安装液压缸1进行控制。
新型数控管道安装机的使用方法,包括以下步骤:
1)事先把牵引机构2安装在已经安装好的固定管道内,滑轮205与管道的内壁接触,来对基板201进行支撑,进入完成后启动固定液压缸202,固定液压缸202带动支撑板206伸出,支撑板206抵在需要管道的内壁,来把基板201和安装液压缸1固定管道的内壁;
2)牵引机构2安装完成后,使用起吊设备和起吊绳吊起需要安装的管道,把钢丝绳3穿过待安装管道,把管口架12安装在待安装管道的管口处,使用钢丝绳3对管口架12进行连接;
3)连接完成后,启动安装液压缸1,安装液压缸1带动钢丝绳3和管口架12缩回,带动需要安装的管道移动,来对两个管道进行对接,对接的过程中,通过起到吊设备调节待安装管道的角度,来使待安装管道和固定管道对齐,管道安装完成后,对管道连接处进行灌缝密封;
4)当需要对下个管道继续安装时,起动驱动机构8,驱动机构8包括电机和传动机构,电机的输出轴带动传动机构的输入轴旋转,传动机构的输出轴带动移动轮7旋转,移动轮7在管道的内壁移动,带动固定架11和牵引机构2移动,使管道安装机可以对下个管道进行对接,传动机构包括外壳、同步带、同步轮和转杆,电机的输出轴带动转杆旋转,转杆带动主动同步轮旋转,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,多个同步轮对动能进行传递带动移动轮7工作。
综上所述:该新型数控管道安装机,通过安装液压缸1、牵引机构2、基板201、固定液压缸202、安装杆203、支架204、滑轮205、支撑板206、钢丝绳3、电源箱4、控制柜5、支撑架6、移动轮7、驱动机构8、固定柱9、连接柱10和固定架11的配合使用,解决了工作人员在使用外拉法对PCCP管道安装时,PCCP管道容易发生晃动,导致PCCP管道外侧的工作人员受到伤害,施工危险性较高,不便于对需要安装的PCCP管道进行快速对接,需要工作人员移动悬挂的PCCP管道,降低了PCCP管道安装效率的问题。
Claims (1)
1.新型数控管道安装机,包括安装液压缸(1)和固定柱(9),所述固定柱(9)的右端焊接有固定架(11);
其特征在于:所述安装液压缸(1)的左端固定连接有钢丝绳(3),所述钢丝绳(3)的左端固定连接有管口架(12),所述安装液压缸(1)的右端固定安装有连接柱(10),所述连接柱(10)和固定柱(9)相对的一端固定连接有牵引机构(2),所述固定架(11)的右侧分别设置有控制柜(5)和电源箱(4),所述固定架(11)的底部焊接有支撑架(6),所述支撑架(6)上分别安装有移动轮(7)和驱动机构(8);
所述牵引机构(2)包括基板(201),所述基板(201)的表面分别固定安装有安装杆(203)和固定液压缸(202),所述固定液压缸(202)的活塞杆固定连接有支撑板(206),所述安装杆(203)的表面固定安装有支架(204),所述支架(204)远离基板(201)的一侧通过转轴活动连接有滑轮(205);所述控制柜(5)右侧的前侧固定镶嵌有显示屏,所述控制柜(5)右侧的后侧固定安装有控制按钮,所述电源箱(4)安装于控制柜(5)的顶部,所述驱动机构(8)的输出轴与移动轮(7)的输入轴固定连接,所述移动轮(7)通过转轴活动安装于支撑架(6)的底部,所述支撑板(206)的形状为弧形,所述基板(201)的形状为16边形,所述控制柜(5)的输出端分别与固定液压缸(202)、驱动机构(8)和安装液压缸(1)的输入端电性连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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