CN114877034A - 一种多挡位定轴式换挡变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工程机械技术领域的一种多挡位定轴式换挡变速箱，旨在解决现有技术中变速箱的结构复杂、变换挡位不平顺等问题。其包括SVH/SR/S1/S2/S3/SVL/S4轴，各轴上分别对应布置CVH/CR/C1/C2/C3/CVL/C4离合器，通过S‑in/SVH/SR/S1/S2/S3/SVL/S4/S‑out轴、CVH/CR/C1/C2/C3/CVL/C4离合及各轴上连接的浮动齿轮和固定齿轮相互的啮合和/或共轴关系的配合使用，动力作用下实现前进挡位为八个挡位，后退挡位四个挡位；本发明的变速箱适用于工程机械车辆，能够降低换挡冲击提高换挡平顺性，变速箱内的整体结构紧凑，加工难度小，零部件少制造成本低，装配和维修更加便利。

Description

一种多挡位定轴式换挡变速箱

技术领域

本发明涉及一种多挡位定轴式换挡变速箱，属于工程机械技术领域。

背景技术

工程机械领域的变速箱按齿轮系形式分为行星式变速箱和定轴式变速箱两种，其中前者行星式变速箱结构紧凑，所需空间小，但结构复杂、精度要求较高、挡位数少、使用寿命短且故障率偏高，而后者定轴式变速箱则结构设计简单且易于实现变挡位数，变速比，适应性较强，制造与维修方便，可以满足工程机械变速箱灵活性及模块化的要求，是未来工程机械中高端市场的发展趋势。以平地机为例，目前应用于平地机的变速箱主要是基于ZF技术方案的前六后三的定轴式变速箱，前进一挡速比为5.2左右，近年来随着平地机用户对主机平顺性体验的要求日益提高，平地机需要变速箱前进一挡可以提供更大的速比以降低主机作业时对外部负载的敏感性从而提高作业平顺性，此外还需要变速箱挡位数尤其是前进挡挡位数增加，从而降低换挡冲击提高换挡平顺性。

现有的技术方案最高提供前进挡位数，无法满足要求；变速箱最大速比只能到6。此外大多数变速箱仍采用一根轴上安装两个离合器包的传动结构，增加了轴的长度，使得轴的弯曲变形加大，对于轴的寿命、齿轮的传递精度、变速箱的噪声等影响较大，也增加了轴的加工制造难度和成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多挡位定轴式换挡变速箱，能够满足不同工况需求，结构紧凑，加工难度小，零部件少制造成本低，装配和维修更加便利。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种多挡位定轴式换挡变速箱, 包括S-in/SVH/SR/S1/S2/S3/SVL/S4/S-out轴和CVH/CR/C1/C2/C3、CVL/C4离合器；所述S-in轴上设有第一固定齿轮和第二固定齿轮；

所述S-out轴上设有第六固定齿轮和第七固定齿轮；

所述SVH轴上设有第三固定齿轮、第一浮动齿轮和CVH离合器；所述第一浮动齿轮与所述CVH离合器连接；

所述SR轴上设有第八固定齿轮、第四浮动齿轮及所述CR离合器；所述第四浮动齿轮与所述CR离合器连接；

所述S1轴上设有第十一固定齿轮、第六浮动齿轮、第七浮动齿轮及所述C1离合器；所述第七浮动齿轮与所述C1离合器连接；

所述S2轴上设有第四固定齿轮、第二浮动齿轮及所述C2离合器；所述第二浮动齿轮与所述C2离合器连接；

所述S3轴上设有第五固定齿轮、第三浮动齿轮及所述C3离合器；所述第三浮动齿轮与所述C3离合器连接；

所述SVL轴上设有第九固定齿轮和第十固定齿轮、第五浮动齿轮及所述CVL离合器；所述第五浮动齿轮与所述CVL离合器连接；

所述S4轴上设有第十二固定齿轮、第八浮动齿轮及所述C4离合器；所述第八浮动齿轮与所述C4离合器连接；

所述第一固定齿轮分别与所述第一浮动齿轮和所述第四浮动齿轮啮合；所述第二固定齿轮与第五浮动齿轮啮合；所述第四固定齿轮分别与所述第三固定齿轮、第三浮动齿轮和第十固定齿轮啮合；所述第八固定齿轮与第十固定齿轮啮合；所述第五固定齿轮分别与所述第二浮动齿轮、第六固定齿轮和第七浮动齿轮啮合；所述第六浮动齿轮分别与所述第十固定齿轮和第八浮动齿轮啮合；所述第九固定齿轮与所述第十一固定齿轮啮合；所述第七固定齿轮与所述第十二固定齿轮啮合。

进一步的，当闭合所述CVL离合器和C1离合器时，变速箱为前进一挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第九固定齿轮、第十一固定齿轮、第七浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴输出动力。

进一步的，当闭合所述CVH离合器和C1离合器时，变速箱为前进二挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第十固定齿轮、第九固定齿轮、第十一固定齿轮、第七浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴输出动力。

进一步的，当闭合所述CVL离合器和C2离合器时，变速箱为前进三挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第二浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

进一步的，当闭合所述CVH离合器和C2离合器时，变速箱为前进四挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第二浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

进一步的，当闭合所述CVL离合器和C3离合器时，变速箱为前进五挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第三浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

进一步的，当闭合所述CVH离合器和C3离合器时，变速箱为前进六挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第三浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

进一步的，当闭合所述CVL离合器和C4离合器时，变速箱为前进七挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第十固定齿轮、第六浮动齿轮、第八浮动齿轮、第十二固定齿轮和第七固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

进一步的，当闭合所述CVH离合器和C4离合器时，变速箱为前进八挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第十固定齿轮、第六浮动齿轮、第八浮动齿轮、第十二固定齿轮和第七固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

进一步的，当闭合所述CR离合器和C1离合器时，变速箱为后退一挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第九固定齿轮、第十一固定齿轮、第七浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力；

当闭合所述CR离合器和C2离合器时，变速箱为后退二挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第二浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力；

当闭合所述CR离合器和C3离合器时，变速箱为后退三挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第三浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力；

当闭合所述CR离合器和C4离合器时，变速箱为后退四挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第六浮动齿轮、第八浮动齿轮、第十二固定齿轮和第七固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

参见图1、图2所示，本发明提供的一种多挡位定轴式换挡变速箱，该变速箱采用单离合器结构， SVH/SR/S1/S2/S3/SVL/S4轴上分别对应只布置一个离合器，相对的每个轴的寿命及齿轮的传递精度更高、变速箱的噪声较小，也减少了轴的加工制造难度和成本；整体设计简单，制造与维修方便，相同载荷下的轴变形量小，可靠性高；此外，通过S-in/SVH/SR/S1/S2/S3/SVL/S4/S-out轴/ CVH/CR/C1/C2/C3/CVL/C4离合及各个浮动齿轮和固定齿轮相互的啮合和/或共轴关系的配合使用，动力作用下能够提供一种挡位数为前进挡位为八个挡位，后推挡位为四个挡位的变速箱、其挡位速比分布合理，用以降低主机作业时对外部负载的敏感性，提高作业平顺性，通过降低换挡冲击提高换挡平顺性；此外变速箱内的整体结构紧凑，加工难度小，零部件少制造成本低，装配和维修更加便利；可以为有多挡位需求的部分主机如平地机，提供前进8个挡位来满足不同工况需求，使变速箱能够达到最大速比7.0左右的要求。

附图说明

图1为多挡位定轴式换挡变速箱的传动示意图；

图2为图1的端面拓扑结构图（虚线表示两齿轮啮合）；

图中：1、S-in轴；2、SVH轴；3、SR轴；4、S1轴、5、S2轴；6、S3轴；7、SVL轴；8、S4轴；9、S-out轴；11、第一固定齿轮；12、第二固定齿轮；21、第三固定齿轮；22、第一浮动齿轮；23、CVH离合器；31、第八固定齿轮；32、第四浮动齿轮；33、CR离合器；41、第十一固定齿轮；42、第六浮动齿轮；43、第七浮动齿轮；44、C1离合器；51、第四固定齿轮；52、第二浮动齿轮；53、C2离合器；61、第五固定齿轮；62、第三浮动齿轮；63、C3离合器；71、第九固定齿轮；72、第十固定齿轮；73、第五浮动齿轮；74、CVL离合器；81、第十二固定齿轮；82、第八浮动齿轮；83、C4离合器；91、第六固定齿轮；92、第七固定齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

注：S-in轴为输入轴，用于接收外部发动机的动力输入，并作为变速箱的动力输入轴；SVH轴为：高速前进挡轴 ，用于变速箱中实现前进方向并具相对较高转速功能的轴；SVL轴为：低速前进挡轴，用于变速箱中实现前进方向并具相对较低转速功能的轴； S-out轴为输出轴；

SR轴为后退挡轴，用于变速箱中实现后退方向功能的轴；

S1轴为：1挡离合器轴； S2轴为：2挡离合器轴；

S3轴为：3挡离合器轴；S4轴为：4挡离合器轴。

CR离合器为：后退方向离合器 ； CVH离合器为：前进高挡离合器；C1离合器为：1挡离合器 ；C2离合器为：2挡离合器 ；C3离合器为：3挡离合器 ；CVL离合器为：前进低挡离合器 ；C4离合器为：4挡离合器。

实施例一：

参见图1、图2所示，本实施例提供了一种多挡位定轴式换挡变速箱。该变速箱包括有S-in轴1、SVH轴2、SR轴3、S1轴4、S2轴5、S3轴6、SVL轴7、S4轴8和S-out轴9以及多个离合器。多个离合器分别为CR离合器33、CVH离合器23、C1离合器44、C2离合器53、C3离合器63、CVL离合器74和C4离合器83。S-in轴1与发动机连接，用于接收动力进行传递，S-in轴1上安装有第一固定齿轮11和第二固定齿轮12，S-out轴9与传动轴连接，能够将S-in轴1用于接收的动力传递给车辆。S-out轴9上安装有第六固定齿轮91和第七固定齿轮92 。SVH轴2上装配有第三固定齿轮21、第一浮动齿轮22以及CVH离合器23；CVH离合器23与第一浮动齿轮22连接，用于相互配合调节到前进高速挡位； SR轴3上装配有第八固定齿轮31、第四浮动齿轮32和CR离合器33；CR离合器33与第四浮动齿轮32连接，用于配合第四浮动齿轮32操控调节车辆至后退行驶挡位。S1轴4上装配有第十一固定齿轮41、第六浮动齿轮42、第七浮动齿轮43以及C1离合器44； C1离合器44和第七浮动齿轮43连接，控制C1离合器44，能够配合第七浮动齿轮43切换车辆的速度挡位。S2轴5上装配有第四固定齿轮51、第二浮动齿轮52以及C2离合器53； C2离合器53和第二浮动齿轮52相连接，控制C2离合器53可以操控第二浮动齿轮52调节切换车辆速度。S3轴6上装配有第五固定齿轮61、第三浮动齿轮62以及C3离合器63； C3离合器63和第三浮动齿轮62相连接，控制C3离合器63可以操控第三浮动齿轮62调节切换车辆速度。SVL轴7上装配有第九固定齿轮71和第十固定齿轮72、第五浮动齿轮73以及CVL离合器74； CVL离合器74和第五浮动齿轮73相连接，控制CVL离合器74可以操控第五浮动齿轮73调节车辆至前进低速挡位。S4轴8上装配有第十二固定齿轮81、第八浮动齿轮82以及C4离合器83；C4离合器83和第八浮动齿轮82相连接，控制C4离合器83可以操控第八浮动齿轮82调节车辆的速度。

具体的，S-in轴1上的第一固定齿轮11和SVH轴2上的第一浮动齿轮22永久啮合，S-in轴1转动时，第一浮动齿轮22能够配合转动。S-in轴1上的第一固定齿轮11也和SR轴3上的第四浮动齿轮32永久啮合，S-in轴1转动时，第四浮动齿轮32能够配合带动转动。S-in轴1上的第二固定齿轮12和SVL轴7上的第五浮动齿轮73永久啮合，S-in轴1转动时，第五浮动齿轮73能够配合转动。S2轴5上的第四固定齿轮51既和SVH轴2第三固定齿轮21永久啮合，又和S3轴6上的第三浮动齿轮62永久啮合，以及和SVL轴7上的第十固定齿轮72永久啮合。SR轴3上的第八固定齿轮31和SVL轴7上的第十固定齿轮72永久啮合。S3轴6上的第五固定齿轮61既与S2轴5上的第二浮动齿轮52永久啮合，又与S-out轴9上的第六固定齿轮91永久啮合，也和S1轴4上的第七浮动齿轮43永久啮合。S1轴4上的第六浮动齿轮42既和SVL轴7上的第十固定齿轮72永久啮合，也和S4轴8上的第八浮动齿轮82永久啮合。SVL轴7上的第九固定齿轮71和S1轴4上的第十一固定齿轮41永久啮合；S-out轴9上的第七固定齿轮92和S4轴8上的第十二固定齿轮81永久啮合。

各挡位工作时离合器结合情况如下：

具体的，控制CVL离合器74和C1离合器44闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进一挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动，带动第二固定齿轮12转动。与第二固定齿轮12相啮合的第五浮动齿轮73转动并带动SVL轴7转动，SVL轴7上的第九固定齿轮71也随其转动。与第九固定齿轮71相互啮合的第十一固定齿轮41跟着转动。S1轴4上的第七浮动齿轮43在第十一固定齿轮41带动下转动，与第七浮动齿轮43啮合的第五固定齿轮61转动并带动相啮合的第六固定齿轮91转动，第六固定齿轮91转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆一挡前行。

控制CVH离合器23和C1离合器44闭合，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进二挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动，第一固定齿轮11也随着S-in轴1转动。与第一固定齿轮11相啮合的第一浮动齿轮22转动并带动SVH轴2转动，SVH轴2上的第三固定齿轮21也随即转动，与第三固定齿轮21相啮合的第四固定齿轮51及与第四固定齿轮51啮合的第十固定齿轮72转动,即SVL轴7也配合转动，并带动第九固定齿轮71转动，带动S1轴4上的第十一固定齿轮41转动，第七浮动齿轮43也跟着转动，并带动第五固定齿轮61转动，与第五固定齿轮61相啮合的第六固定齿轮91，带动S-out轴9转动将发动机的动力传送于车辆，驱使车辆二挡前行。

控制CVL离合器74和C2离合器53闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进三挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动第二固定齿轮12及与之啮合的第五浮动齿轮73转动，相应的第十固定齿轮72被带动。与第十固定齿轮72相啮合的第四固定齿轮51及与第四固定齿轮51处于S2轴5上的第二浮动齿轮52随之转动，第二浮动齿轮52带动与之啮合的第五固定齿轮61转动，并通过第五固定齿轮61转动带动第六固定齿轮91转动，第六固定齿轮91转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆三挡前行。

控制CVH离合器23和C2离合器53闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进四挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动，带动第一固定齿轮11，动力传递给SVH轴2上的第一浮动齿轮22并带动第三固定齿轮21和第四固定齿轮51转动，第四固定齿轮51带动S2轴5上的第二浮动齿轮52转动，并带动第五固定齿轮61和与之相啮合的第六固定齿轮91转动，第六固定齿轮91转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆四挡前行。

控制CVL离合器74和C3离合器63闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进五挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动第二固定齿轮12及与之啮合的第五浮动齿轮73转动，通过啮合和/或共轴关系带动第十固定齿轮72、第四固定齿轮51、第三浮动齿轮62、第五固定齿轮61和第六固定齿轮91，第六固定齿轮91转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆五挡前行。

控制CVH离合器23和C3离合器63闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进六挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动第一固定齿轮11及与之啮合的第一浮动齿轮22转动，通过啮合和/或共轴关系带动第三固定齿轮21、第四固定齿轮51、第三浮动齿轮62、第五固定齿轮61以及第六固定齿轮91转动，第六固定齿轮91转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆六挡前行。

控制CVL离合器74和C4离合器83闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进七挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动第二固定齿轮12及与之啮合的第五浮动齿轮73转动，通过啮合和/或共轴关系带动第十固定齿轮72、第六浮动齿轮42、第八浮动齿轮82、第十二固定齿轮81和第七固定齿轮92转动，第七固定齿轮92转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆七挡前行。

控制CVH离合器23和C4离合器83闭合时，车辆内的变速箱驱动车辆向前前进八挡行驶，此时，车辆内部的发动机的动力带动S-in轴1转动第一固定齿轮11及与之啮合的第一浮动齿轮22转动，通过啮合和/或共轴关系带动第三固定齿轮21、第四固定齿轮51、第十固定齿轮72、第六浮动齿轮42、第八浮动齿轮82、第十二固定齿轮81和第七固定齿轮92，第七固定齿轮92转动带动 S-out轴9转动输出动力到车辆，驱使车辆八挡前行。

车辆内的变速箱的后退挡位有四种，分别为后退一挡、后退二挡、后退三挡和后退四挡。控制为后退一挡时，CR离合器33和C1离合器44闭合，发动机将动力传递到 S-in轴1上，在齿轮啮合和/或共轴关系下，S-in轴1将动力通过第一固定齿轮11、第四浮动齿轮32、第八固定齿轮31、第十固定齿轮72、第九固定齿轮71、第十一固定齿轮41、第七浮动齿轮43、第五固定齿轮61和第六固定齿轮91传递到S-out轴9上，驱使车辆一挡后退。控制为后退二挡时，CR离合器33和C2离合器53闭合，发动机将动力传递到 S-in轴1上，在齿轮啮合和/或共轴关系下，S-in轴1将动力通过第一固定齿轮11、第四浮动齿轮32、第八固定齿轮31、第十固定齿轮72、第四固定齿轮51、第二浮动齿轮52、第五固定齿轮61和第六固定齿轮91传递到S-out轴9上，驱使车辆二挡后退。控制为后退三挡时，CR离合器33和C3离合器63闭合，发动机将动力传递到 S-in轴1上，在齿轮啮合和/或共轴关系下，S-in轴1将动力通过第一固定齿轮11、第四浮动齿轮32、第八固定齿轮31、第十固定齿轮72、第四固定齿轮51、第三浮动齿轮62、第五固定齿轮61和第六固定齿轮91，递到S-out轴9上，驱使车辆三挡后退。控制为后退四挡时，CR离合器33和C3离合器63闭合，发动机将动力传递到 S-in轴1上，在齿轮啮合和/或共轴关系下，S-in轴1将动力通过第一固定齿轮11、第四浮动齿轮32、第八固定齿轮31、第十固定齿轮72、第六浮动齿轮42、第八浮动齿轮82、第十二固定齿轮81和第七固定齿轮92递到S-out轴9上，驱使车辆四挡后退。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多挡位定轴式换挡变速箱，其特征在于，包括S-in/SVH/SR/S1/S2/S3/SVL/S4/S-out轴和CVH/CR/C1/C2/C3/CVL/C4离合器；

所述S-in轴上设有第一固定齿轮和第二固定齿轮；

所述S-out轴上设有第六固定齿轮和第七固定齿轮；

所述SVH轴上设有第三固定齿轮、第一浮动齿轮和CVH离合器；所述第一浮动齿轮与所述CVH离合器连接；

所述SR轴上设有第八固定齿轮、第四浮动齿轮及所述CR离合器；所述第四浮动齿轮与所述CR离合器连接；

所述S1轴上设有第十一固定齿轮、第六浮动齿轮、第七浮动齿轮及所述C1离合器；所述第七浮动齿轮与所述C1离合器连接；

所述S2轴上设有第四固定齿轮、第二浮动齿轮及所述C2离合器；所述第二浮动齿轮与所述C2离合器连接；

所述S3轴上设有第五固定齿轮、第三浮动齿轮及所述C3离合器；所述第三浮动齿轮与所述C3离合器连接；

所述SVL轴上设有第九固定齿轮和第十固定齿轮、第五浮动齿轮及所述CVL离合器；所述第五浮动齿轮与所述CVL离合器连接；

所述S4轴上设有第十二固定齿轮、第八浮动齿轮及所述C4离合器；所述第八浮动齿轮与所述C4离合器连接；

所述第一固定齿轮分别与所述第一浮动齿轮和所述第四浮动齿轮啮合；所述第二固定齿轮与第五浮动齿轮啮合；所述第四固定齿轮分别与所述第三固定齿轮、第三浮动齿轮和第十固定齿轮啮合；所述第八固定齿轮与第十固定齿轮啮合；所述第五固定齿轮分别与所述第二浮动齿轮、第六固定齿轮和第七浮动齿轮啮合；所述第六浮动齿轮分别与所述第十固定齿轮和第八浮动齿轮啮合；所述第九固定齿轮与所述第十一固定齿轮啮合；所述第七固定齿轮与所述第十二固定齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVL离合器和C1离合器时，变速箱为前进一挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第九固定齿轮、第十一固定齿轮、第七浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴输出动力。

3.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVH离合器和C1离合器时，变速箱为前进二挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第十固定齿轮、第九固定齿轮、第十一固定齿轮、第七浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴输出动力。

4.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVL离合器和C2离合器时，变速箱为前进三挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第二浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

5.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVH离合器和C2离合器时，变速箱为前进四挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第二浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

6.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVL离合器和C3离合器时，变速箱为前进五挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第三浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

7.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVH离合器和C3离合器时，变速箱为前进六挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第三浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

8.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVL离合器和C4离合器时，变速箱为前进七挡；动力经所述S-in轴传递于所述第二固定齿轮、第五浮动齿轮、第十固定齿轮、第六浮动齿轮、第八浮动齿轮、第十二固定齿轮和第七固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

9.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CVH离合器和C4离合器时，变速箱为前进八挡；动力经所述S-in轴传递于所述第一固定齿轮、第一浮动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第十固定齿轮、第六浮动齿轮、第八浮动齿轮、第十二固定齿轮和第七固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

10.根据权利要求1所述的一种多挡位定轴式换挡变速箱；其特征在于，当闭合所述CR离合器和C1离合器时，变速箱为后退一挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第九固定齿轮、第十一固定齿轮、第七浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力；

当闭合所述CR离合器和C2离合器时，变速箱为后退二挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第二浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力；

当闭合所述CR离合器和C3离合器时，变速箱为后退三挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第四固定齿轮、第三浮动齿轮、第五固定齿轮和第六固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力；

当闭合所述CR离合器和C4离合器时，变速箱为后退四挡；动力经所述S-in轴传递于第一固定齿轮、第四浮动齿轮、第八固定齿轮、第十固定齿轮、第六浮动齿轮、第八浮动齿轮、第十二固定齿轮和第七固定齿轮，传递至S-out轴上输出动力。

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