CN208982612U - 一种9挡双离合器自动变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种9挡双离合器自动变速箱，包括动力输入轴、实心输入轴、空心输入轴和双离合器；所述的实心输入轴上设有3个第一主动齿轮；所述的空心输入轴上设有2个第二主动齿轮；所述的第一输出轴设有5个第一从动齿轮，所述的第二输出轴上设有5个第二从动齿轮，所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合。本实用新型创造所述的一种9挡双离合器自动变速箱，具有9个前进挡和1个倒挡，轴向仅布置了5个齿轮副和5个同步器，极大的缩短了轴向尺寸；1挡和倒挡共用同一个离合器传递动力，减少离合器磨损；1挡和2挡共用同一个同步器传递动力，有利于起步控制策略的制定。

Description

一种9挡双离合器自动变速箱

技术领域

本发明创造属于变速箱技术领域，尤其是涉及一种9挡双离合器自动变速箱。

背景技术

以内燃机为动力的汽车在发展过程中面临着在保证动力性、舒适性前提下不断提高效率的挑战。与传统的液力变矩器、行星齿轮式自动变速器相比，双离合自动变速器效率更高，换挡时间更短，有着明显的优势。一般说来，较多挡位的双离合自动变速器能够加大传动比范围，有利于提高起步时的车轮转矩，降低发动机工作转速，从而提高动力总成的系统效率和动力性能。然而，随着挡位数量的增加，变速器的尺寸会不可避免地增加。尤其对于前置前驱车型来说，变速器尺寸的增加会给整车布置带来困难。

因此，增加挡位和尽量缩小双离合自动变速器的尺寸成为不少现有发明的主要目标。典型的双离合器变速器传动装置指的是通过两个离合器分别和两根输入轴连接，传递发动机动力。双离合器传动装置由两组同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。双离合器变速器主要应用于乘用车，现有双离合器变速器存在的问题是轴向长度较长，不能够适应乘用车越来越高的紧凑性要求，减小了整车布置灵活性。现有双离合器变速器都采用单独的倒挡轴和倒挡惰轮来实现变速器的倒挡，增加了零部件数量，根据不同结构，至少增加的零件包括1个圆锥滚子轴承、1个组合轴承、1根倒挡轴和2个齿轮。壳体加工、检测内容，使装配过程更复杂，增加了成本。

另外，现有双离合器变速器传动装置将1挡主动齿轮同时作为倒挡主动齿轮使用，即1挡和倒挡共用同一个离合器传递动力。这种布置结构出现了两个问题：问题一是在需要频繁切换1挡和倒挡的工况下，将会增加1挡、倒挡所在离合器的损耗，降低离合器使用寿命；问题二是使得整车起步时增加了从2挡降1挡过程或者直接用2挡起步，这导致了换挡加速时间延长和可能产生坡道起步后遛的不安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种9挡双离合器自动变速箱，以解决现有双离合自动变速器的轴向长度大、所需安装空间较大、传动比不易分配、挡位数少等问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种9挡双离合器自动变速箱，包括动力输入轴、实心输入轴、空心输入轴和双离合器，所述的动力输入轴与双离合器相连，所述的双离合器内设有奇数挡离合器和偶数挡离合器，所述的实心输入轴与奇数挡离合器相连，所述的空心输入轴与偶数挡离合器相连，所述的空心输入轴套在实心输入轴的外侧；

所述的实心输入轴上设有3个第一主动齿轮，所述的第一主动齿轮均与实心输入轴固定连接；

所述的空心输入轴上设有2个第二主动齿轮，所述的第二主动齿轮均与空心输入轴固定连接，所述的第二主动齿轮均位于双离合器与第一主动齿轮之间；

所述的变速箱还包括第一输出轴和第二输出轴，所述的第一输出轴和第二输出轴分别位于所述的实心输入轴的两侧，所述的第一输出轴设有5个第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合，所述的第二输出轴上设有5个第二从动齿轮，所述的第二从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合。

进一步的，所述的第一主动齿轮为一倒挡主动齿轮、三五挡主动齿轮和七九挡主动齿轮，所述的一倒挡主动齿轮和七九挡主动齿轮分别位于三五挡主动齿轮的两侧。

进一步的，所述的第二主动齿轮为六八挡主动齿轮和二四挡主动齿轮，所述的六八挡主动齿轮位于双离合器的一侧，所述的二四挡主动齿轮位于六八挡主动齿轮与一倒挡主动齿轮之间。

进一步的，所述的第一从动齿轮为八挡从动齿轮、四挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、五挡从动齿轮和九挡从动齿轮，所述的第二从动齿轮为六挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮、三挡从动齿轮、七挡从动齿轮，同挡位的从动齿轮分别与同挡位的主动齿轮常啮合。

进一步的，所述的八挡从动齿轮、六挡从动齿轮均与六八挡主动齿轮啮合；

所述的四挡从动齿轮、二挡从动齿轮均与二四挡主动齿轮啮合；

所述的五挡从动齿轮、三挡从动齿轮均与三五挡主动齿轮啮合；

所述的九挡从动齿轮、七挡从动齿轮均与七九挡主动齿轮啮合。

进一步的，所述的一倒挡主动齿轮与一挡从动齿轮常啮合，所述的倒挡从动齿轮与所述的一挡从动齿轮常啮合。

进一步的，所述的第一输出轴上设有3个第一挡位同步器，所述的第一挡位同步器均与第一输出轴滑动连接，所述的第二输出轴上设有2个第二挡位同步器，所述的第二挡位同步器均与第二输出轴滑动连接。

进一步的，所述的第一挡位同步器为四八挡同步器、倒挡同步器和五九挡同步器，所述的四八挡同步器位于八挡从动齿轮与四挡从动齿轮之间，所述的倒挡同步器位于四挡从动齿轮和倒挡从动齿轮之间，所述的五九挡同步器位于五挡从动齿轮与九挡从动齿轮之间。

进一步的，所述的第二挡位同步器为六二一挡同步器和三七挡同步器，所述的六二一挡同步器包括2个固定连接的拨叉，且其中一个拨叉位于六挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间，另一个拨叉位于二挡从动齿轮与一挡从动齿轮之间，所述的三七挡同步器位于三挡从动齿轮与七挡从动齿轮之间。

进一步的，所述的变速箱的一侧还设有差速器，所述的差速器上设有主减速齿轮、第一主减速主动齿轮和第二主减速主动齿轮，所述的主减速齿轮与差速器固定连接，所述的第一主减速主动齿轮固定在第一输出轴上，所述的第二主减速主动齿轮固定在第二输出轴上，所述的第一主减速主动齿轮、第二主减速主动齿轮分别与主减速齿轮常啮合。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种9挡双离合器自动变速箱具有以下优势：

(1)本发明创造所述的一种9挡双离合器自动变速箱，具有9个前进挡和1个倒挡，轴向仅布置了5个齿轮副和5个同步器，相当于常规7挡的尺寸，极大的缩短了轴向尺寸。

(2)本发明创造所述的一种9挡双离合器自动变速箱，取消了倒挡轴，仅有4根轴线，最大限度地缩小了径向尺寸。

(3)本发明创造所述的一种9挡双离合器自动变速箱，1挡和倒挡共用同一个离合器传递动力，减少换挡时间，减少离合器磨损。

(4)本发明创造所述的一种9挡双离合器自动变速箱，1挡和2挡共用同一个同步器传递动力，有利于起步控制策略的制定，适用于各种起步工况。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的双离合自动变速箱的结构示意图。

附图标记说明：

1、动力输入轴；2、实心输入轴；3、空心输入轴；4、第一输出轴；5、第二输出轴；6、左半轴；7、右半轴；8、差速器；9、变速器油泵；10、双离合器；11、一倒挡主动齿轮；12、二四挡主动齿轮；13、三五挡主动齿轮；16、六八挡主动齿轮；17、七九挡主动齿轮；20、倒挡从动齿轮；21、一挡从动齿轮；22、二挡从动齿轮；23、三挡从动齿轮；24、四挡从动齿轮；25、五挡从动齿轮；26、六挡从动齿轮；27、七挡从动齿轮；28、八挡从动齿轮；29、九挡从动齿轮；30、主减速齿轮；31、第一主减速主动齿轮；32、第二主减速主动齿轮；33、油泵主动齿轮；34、油泵从动齿轮；37、三七挡同步器；59、五九挡同步器；48、四八挡同步器；621、六二一挡同步器；RS、倒挡同步器；C1、奇数挡离合器；C2、偶数挡离合器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示，一种9挡双离合器自动变速箱，包括动力输入轴1、实心输入轴2、空心输入轴3和双离合器10，所述的动力输入轴1与双离合器10相连，所述的双离合器10内设有奇数挡离合器C1和偶数挡离合器C2，所述的实心输入轴2与奇数挡离合器C1相连，所述的空心输入轴3与偶数挡离合器C2相连，所述的空心输入轴3套在实心输入轴2的外侧；所述的实心输入轴2在远离双离合器10的一端伸出所述的空心输入轴3，通过控制相应离合器的结合和分离实现发动机动力给相应输出轴的传递和切断。

所述的实心输入轴2上设有3个第一主动齿轮，所述的第一主动齿轮均与实心输入轴2固定连接；

所述的空心输入轴3上设有2个第二主动齿轮，所述的第二主动齿轮均与空心输入轴3固定连接，所述的第二主动齿轮均位于双离合器10与第一主动齿轮之间；

所述的变速箱还包括第一输出轴4和第二输出轴5，所述的第一输出轴4和第二输出轴5分别位于所述的实心输入轴2的两侧，所述的第一输出轴4设有5个第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合，所述的第二输出轴5上设有5个第二从动齿轮，所述的第二从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合。所述的空心输入轴3、实心输入轴2、第一输出轴4和第二输出轴5之间互相平行设置。

所述的第一主动齿轮为一倒挡主动齿轮11、三五挡主动齿轮13和七九挡主动齿轮17，所述的一倒挡主动齿轮11和七九挡主动齿轮17分别位于三五挡主动齿轮13的两侧。

所述的第二主动齿轮为六八挡主动齿轮16和二四挡主动齿轮12，所述的六八挡主动齿轮16位于双离合器10的一侧，所述的二四挡主动齿轮12位于六八挡主动齿轮16与一倒挡主动齿轮11之间。

所述的第一从动齿轮为八挡从动齿轮28、四挡从动齿轮24、倒挡从动齿轮20、五挡从动齿轮25和九挡从动齿轮29，所述的第二从动齿轮为六挡从动齿轮26、二挡从动齿轮22、一挡从动齿轮21、三挡从动齿轮23、七挡从动齿轮27，同挡位的从动齿轮分别与同挡位的主动齿轮常啮合。所有挡位从动齿轮都是空套在输出轴上，轴向固定但可以自由转动。

所述的八挡从动齿轮28、六挡从动齿轮26均与六八挡主动齿轮16啮合；

所述的四挡从动齿轮24、二挡从动齿轮22均与二四挡主动齿轮12啮合；

所述的五挡从动齿轮25、三挡从动齿轮23均与三五挡主动齿轮13啮合；

所述的九挡从动齿轮29、七挡从动齿轮27均与七九挡主动齿轮17啮合。

车辆的六挡和八挡共用六八挡主动齿轮16传递动力；二挡和四挡共用二四挡主动齿轮12传递动力；三挡和五挡共用三五挡主动齿轮13传递动力；七挡和九挡共用七九挡主动齿轮17传递动力。

所述的一倒挡主动齿轮11与一挡从动齿轮21常啮合，所述的倒挡从动齿轮20与所述的一挡从动齿轮21常啮合。车辆的一挡与倒挡共用一倒挡主动齿轮11传递动力。

所述的第一输出轴4上设有3个第一挡位同步器，所述的第一挡位同步器均与第一输出轴4滑动连接，所述的第二输出轴5上设有2个第二挡位同步器，所述的第二挡位同步器均与第二输出轴5滑动连接。所有同步器都是通过花键套装在输出轴上，轴向可以经控制移动但不能自由转动。

所述的第一挡位同步器为四八挡同步器48、倒挡同步器RS和五九挡同步器59，所述的四八挡同步器48位于八挡从动齿轮28与四挡从动齿轮24之间，所述的倒挡同步器RS位于四挡从动齿轮24和倒挡从动齿轮20之间，所述的五九挡同步器59位于五挡从动齿轮25与九挡从动齿轮29之间。所述倒挡同步器RS有一个拨叉，向右移动到底时与倒挡从动齿轮20结合，中间位置时与倒挡从动齿轮20分离，向右不能移动；所述四八挡同步器48有一个拨叉，向左移动到底时与八挡从动齿轮28结合，向右移动到底时与四挡从动齿轮24结合，中间位置时与所有齿轮分离；所述五九挡同步器59有一个拨叉，向左移动到底时与五挡从动齿轮25结合，向右移动到底时与九挡从动齿轮29结合，中间位置时与所有齿轮分离；

所述的第二挡位同步器为六二一挡同步器621和三七挡同步器37，所述的六二一挡同步器621包括2个固定连接的拨叉，且其中一个拨叉位于六挡从动齿轮26与二挡从动齿轮22之间，可选择连接六挡从动齿轮26或二挡从动齿轮22，另一个拨叉位于二挡从动齿轮22与一挡从动齿轮21之间，可与一挡从动齿轮21连接，所述的三七挡同步器37位于三挡从动齿轮23与七挡从动齿轮27之间。其中所述六二一挡同步器621有两个固定在一起的左右拨叉，向左移动到底时与所述六挡从动齿轮26结合，向右移动到底时左拨叉和右拨叉时同时与二挡从动齿轮22和一挡从动齿轮21结合，中间位置时与所有齿轮分离；所述三七挡同步器37有一个拨叉，向左移动到底时与三挡从动齿轮23结合，向右移动到底时与七挡从动齿轮27结合，中间位置时与所有齿轮分离。

车辆起步分为蠕行起步、正常起步、急速起步，需要两个离合器和一挡同步器、二挡同步器的的配合切换，把一挡和二挡的同步器做成一个同步器，减少了同步器的切换和控制，只需做好两个离合器的的控制即可，有利于起步策略的制定和控制。

所述的变速箱的一侧还设有差速器8，所述的差速器8上设有主减速齿轮30、第一主减速主动齿轮31和第二主减速主动齿轮32，所述的主减速齿轮30与差速器8固定连接，所述的第一主减速主动齿轮31固定在第一输出轴4上，所述的第二主减速主动齿轮32固定在第二输出轴5上，所述的第一主减速主动齿轮31、第二主减速主动齿轮32分别与主减速齿轮30常啮合。所述的差速器8上设有转轴，所述的转轴包括左半轴6和右半轴7，发动机扭矩通过变速箱传动后经过差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮。

所述的变速箱还设有变速器油泵9，用来给变速箱内各齿轮提供润滑及各部件散热作用，还提供离合器及换挡的液压动力。所述的油泵主动齿轮33与双离合器10固定连接，所述的油泵从动齿轮34与油泵主动齿轮33啮合，所述的油泵从动齿轮34与变速器油泵9的主轴固定连接。

一种9挡双离合自动变速器的九个前进挡和一个倒挡的动力传递路线如下：

一挡动力传递路线：所述奇数挡离合器C1闭合，所述六二一挡同步器621和所述一挡从动齿轮21结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述奇数挡离合器C1传递给所述实心输入轴2，经由常啮合的所述一倒挡主动齿轮11和所述一挡从动齿轮21、所述六二一挡同步器621，将扭矩传递到所述第二输出轴5，再通过所述第二主减速主动齿轮32和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

二挡动力传递路线：所述偶数挡离合器C2闭合，所述六二一挡同步器621和所述二挡从动齿轮22结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述偶数挡离合器C2传递给所述空心输入轴3，经由常啮合的所述二四挡主动齿轮12和所述二挡从动齿轮22、所述六二一挡同步器621，将扭矩传递到所述第二输出轴5，再通过所述第二主减速主动齿轮32和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

三挡动力传递路线：所述奇数挡离合器C1闭合，所述三七挡同步器37和所述三挡从动齿轮23结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述奇数挡离合器C1传递给所述实心输入轴2，经由常啮合的所述三五挡主动齿轮13和所述三挡从动齿轮23、所述三七挡同步器37，将扭矩传递到所述第二输出轴5，再通过所述第二主减速主动齿轮32和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

四挡动力传递路线：所述偶数挡离合器C2闭合，所述四八挡同步器48和所述四挡从动齿轮24结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述偶数挡离合器C2传递给所述空心输入轴3，经由常啮合的所述二四挡主动齿轮12和所述四挡从动齿轮24、所述四八挡同步器48，将扭矩传递到所述第一输出轴4，再通过所述第一主减速主动齿轮31和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

五挡动力传递路线：所述奇数挡离合器C1闭合，所述五九挡同步器59和所述五挡从动齿轮25结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述奇数挡离合器C1传递给所述实心输入轴2，经由常啮合的所述三五挡主动齿轮13和所述五挡从动齿轮25、所述五九挡同步器59，将扭矩传递到所述第一输出轴4，再通过所述第一主减速主动齿轮31和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

六挡动力传递路线：所述偶数挡离合器C2闭合，所述六二一挡同步器621和所述六挡从动齿轮26结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述偶数挡离合器C2传递给所述空心输入轴3，经由常啮合的所述六八挡主动齿轮16和所述六挡从动齿轮26、所述六二一挡同步器621，将扭矩传递到所述第二输出轴5，再通过所述第二主减速主动齿轮32和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

七挡动力传递路线：所述奇数挡离合器C1闭合，所述三七挡同步器37和所述七挡从动齿轮27结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述奇数挡离合器C1传递给所述实心输入轴2，经由常啮合的所述七九挡主动齿轮17和所述七挡从动齿轮27、所述三七挡同步器37，将扭矩传递到所述第二输出轴5，再通过所述第二主减速主动齿轮32和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

八挡动力传递路线：所述偶数挡离合器C2闭合，所述四八挡同步器48和所述八挡从动齿轮28结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述偶数挡离合器C2传递给所述空心输入轴3，经由常啮合的所述六八挡主动齿轮16和所述八挡从动齿轮28、所述四八挡同步器48，将扭矩传递到所述第一输出轴4，再通过所述第一主减速主动齿轮31和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

九挡动力传递路线：所述奇数挡离合器C1闭合，所述五九挡同步器59和所述九挡从动齿轮29结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述奇数挡离合器C1传递给所述实心输入轴2，经由常啮合的所述七九挡主动齿轮17和所述九挡从动齿轮29、所述五九挡同步器59，将扭矩传递到所述第一输出轴4，再通过所述第一主减速主动齿轮31和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

倒挡动力传递路线：所述奇数挡离合器C1闭合，所述倒挡同步器RS和所述倒挡从动齿轮20结合，发动机扭矩由所述动力输入轴1通过所述奇数挡离合器C1传递给所述实心输入轴2，经由常啮合的所述一倒挡主动齿轮11和所述一挡从动齿轮21、所述倒挡从动齿轮20、所述倒挡同步器RS，将扭矩传递到所述第一输出轴4，再通过所述第一主减速主动齿轮31和所述主减速齿轮30啮合将扭矩传递给所述差速器8，并最终由所述差速器8分配给所述左半轴6和所述右半轴7，然后传递到驱动车轮输出动力。

换挡过程举例说明：

一挡换倒挡过程：双离合器变速器处于一挡，所述奇数挡离合器C1工作，所述偶数挡离合器C2打开，所述六二一挡同步器621和所述一挡从动齿轮21结合；当接收到驾驶员发出倒挡信号后，双离合器变速器控制系统(附图1中未显示)确认车速为0后，双离合器变速器控制系统发出一挡换倒挡指令，所述六二一挡同步器621和所述一挡从动齿轮21分离，所述奇数挡离合器C1分离，所述倒挡同步器RS和所述倒挡从动齿轮20结合，结束换挡过程；反过来，倒挡换一挡过程，当接收到驾驶员发出倒挡信号后，双离合器变速器控制系统确认车速为0后，双离合器变速器控制系统发出倒挡换一挡指令，所述奇数挡离合器C1保持结合，所述倒挡同步器RS和所述倒挡从动齿轮20分离，所述六二一挡同步器621和所述一挡从动齿轮21结合；所以不论是一挡换倒挡，还是倒挡换一挡，所述奇数挡离合器C1始终是单独处于工作状态，所述偶数挡离合器C2始终不参与工作，在一些工况下，特别是倒库等狭小空间内，这个过程会频繁进行，会减少不同离合器之间工作状态的频繁转换，从而减少换挡时间，也减少离合器片的磨损。

一挡换二挡过程：双离合器变速器处于一挡，所述奇数挡离合器C1闭合，所述偶数挡离合器C2打开，所述六二一挡同步器621和所述一挡从动齿轮21结合，此时所述六二一挡同步器621和所述二挡从动齿轮22也是结合的；双离合器变速器控制系统(附图1中未显示)发出一挡换二挡指令，此时所述偶数挡离合器C2仍处于打开状态，即所述偶数挡离合器C2不传递动力；随着换挡过程继续，所述奇数挡离合器C1逐渐打开，与此同时，所述偶数挡离合器C2逐渐闭合，此过程不会出现扭矩中断；所述奇数挡离合器C1完全打开、所述偶数挡离合器C2完全闭合后，结束换挡过程。

四挡换五挡过程：双离合器变速器处于五挡，所述偶数挡离合器C2闭合，所述奇数挡离合器C1打开，所述四八挡同步器48和所述四挡从动齿轮24结合；双离合器变速器控制系统(附图1中未显示)发出四挡换五挡指令，换挡执行机构预先将所述五九挡同步器59和五挡从动齿轮25结合，此时所述奇数挡离合器C1打开仍处于打开状态，即所述奇数挡离合器C1和所述实心输入轴2都不传递动力；随着换挡过程继续，所述偶数挡离合器C2逐渐打开，与此同时，所述奇数挡离合器C1逐渐闭合，此过程不会出现扭矩中断；所述偶数挡离合器C2完全打开、所述奇数挡离合器C1完全闭合后，所述四八挡同步器48脱开与所述四挡从动齿轮24的结合，结束换挡过程。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：包括动力输入轴(1)、实心输入轴(2)、空心输入轴(3)和双离合器(10)，所述的动力输入轴(1)与双离合器(10)相连，所述的双离合器(10)内设有奇数挡离合器(C1)和偶数挡离合器(C2)，所述的实心输入轴(2)与奇数挡离合器(C1)相连，所述的空心输入轴(3)与偶数挡离合器(C2)相连，所述的空心输入轴(3)套在实心输入轴(2)的外侧；

所述的实心输入轴(2)上设有3个第一主动齿轮，所述的第一主动齿轮均与实心输入轴(2)固定连接；

所述的空心输入轴(3)上设有2个第二主动齿轮，所述的第二主动齿轮均与空心输入轴(3)固定连接，所述的第二主动齿轮均位于双离合器(10)与第一主动齿轮之间；

所述的变速箱还包括第一输出轴(4)和第二输出轴(5)，所述的第一输出轴(4)和第二输出轴(5)分别位于所述的实心输入轴(2)的两侧，所述的第一输出轴(4)设有5个第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合，所述的第二输出轴(5)上设有5个第二从动齿轮，所述的第二从动齿轮分别与和其相对应的第一主动齿轮、第二主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的第一主动齿轮为一倒挡主动齿轮(11)、三五挡主动齿轮(13)和七九挡主动齿轮(17)，所述的一倒挡主动齿轮(11)和七九挡主动齿轮(17)分别位于三五挡主动齿轮(13)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的第二主动齿轮为六八挡主动齿轮(16)和二四挡主动齿轮(12)，所述的六八挡主动齿轮(16)位于双离合器(10)的一侧，所述的二四挡主动齿轮(12)位于六八挡主动齿轮(16)与一倒挡主动齿轮(11)之间。

4.根据权利要求3所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的第一从动齿轮为八挡从动齿轮(28)、四挡从动齿轮(24)、倒挡从动齿轮(20)、五挡从动齿轮(25)和九挡从动齿轮(29)，所述的第二从动齿轮为六挡从动齿轮(26)、二挡从动齿轮(22)、一挡从动齿轮(21)、三挡从动齿轮(23)、七挡从动齿轮(27)，同挡位的从动齿轮分别与同挡位的主动齿轮常啮合。

5.根据权利要求4所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：

所述的八挡从动齿轮(28)、六挡从动齿轮(26)均与六八挡主动齿轮(16)啮合；

所述的四挡从动齿轮(24)、二挡从动齿轮(22)均与二四挡主动齿轮(12)啮合；

所述的五挡从动齿轮(25)、三挡从动齿轮(23)均与三五挡主动齿轮(13)啮合；

所述的九挡从动齿轮(29)、七挡从动齿轮(27)均与七九挡主动齿轮(17)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的一倒挡主动齿轮(11)与一挡从动齿轮(21)常啮合，所述的倒挡从动齿轮(20)与所述的一挡从动齿轮(21)常啮合。

7.根据权利要求4所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的第一输出轴(4)上设有3个第一挡位同步器，所述的第一挡位同步器均与第一输出轴(4)滑动连接，所述的第二输出轴(5)上设有2个第二挡位同步器，所述的第二挡位同步器均与第二输出轴(5)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的第一挡位同步器为四八挡同步器(48)、倒挡同步器(RS)和五九挡同步器(59)，所述的四八挡同步器(48)位于八挡从动齿轮(28)与四挡从动齿轮(24)之间，所述的倒挡同步器(RS)位于四挡从动齿轮(24)和倒挡从动齿轮(20)之间，所述的五九挡同步器(59)位于五挡从动齿轮(25)与九挡从动齿轮(29)之间。

9.根据权利要求8所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的第二挡位同步器为六二一挡同步器(621)和三七挡同步器(37)，所述的六二一挡同步器(621)包括2个固定连接的拨叉，且其中一个拨叉位于六挡从动齿轮(26)与二挡从动齿轮(22)之间，另一个拨叉位于二挡从动齿轮(22)与一挡从动齿轮(21)之间，所述的三七挡同步器(37)位于三挡从动齿轮(23)与七挡从动齿轮(27)之间。

10.根据权利要求1所述的一种9挡双离合器自动变速箱，其特征在于：所述的变速箱的一侧还设有差速器(8)，所述的差速器(8)上设有主减速齿轮(30)、第一主减速主动齿轮(31)和第二主减速主动齿轮(32)，所述的主减速齿轮(30)与差速器(8)固定连接，所述的第一主减速主动齿轮(31)固定在第一输出轴(4)上，所述的第二主减速主动齿轮(32)固定在第二输出轴(5)上，所述的第一主减速主动齿轮(31)、第二主减速主动齿轮(32)分别与主减速齿轮(30)常啮合。