CN114876896A - 一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置 - Google Patents

一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114876896A
CN114876896A CN202210372682.3A CN202210372682A CN114876896A CN 114876896 A CN114876896 A CN 114876896A CN 202210372682 A CN202210372682 A CN 202210372682A CN 114876896 A CN114876896 A CN 114876896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pressure
port
detection unit
output end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210372682.3A
Other languages
English (en)
Inventor
林元正
林添良
陈其怀
任好玲
李钟慎
付胜杰
郭桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaqiao University
Original Assignee
Huaqiao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaqiao University filed Critical Huaqiao University
Priority to CN202210372682.3A priority Critical patent/CN114876896A/zh
Publication of CN114876896A publication Critical patent/CN114876896A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/167—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load using pilot pressure to sense the demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for

Abstract

本发明提供了一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，该系统由主电机泵源、先导电机泵源、负载敏感系统等组成，系统采用变转速电机驱动液压泵，进而为负载敏感系统供油。同时引入比例减压阀，根据不同施工作业需求，调节压力补偿阀补偿压力，改变不同作业需求下的阀口开度‑流量对应关系，提高精细动作过程的操控性和快速动作的速度。此外，电机采用变转速控制，结合比例减压阀设定目标值，通过压力补偿控制维持液压泵出口压力仅比最大负载压力高出比例减压阀设定目标值，以提高系统的节能性。

Description

一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置
技术领域
本发明涉及液压系统领域，特别涉及一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置。
背景技术
工程机械作为我国支柱产业之一，为我国经济建设和社会发展发挥着举足轻重的作用。但传统工程机械能效低、排放差、操控性不足等已逐渐无法满足行业发展需求。电动工程机械取消发动机，采用电机作为驱动单元，具有零污染、低噪声的优势，被认为是工程机械的重要发展趋势之一。但目前，电动工程机械多采用电机替代发动机，并模拟发动机的工作模式，未充分发挥电机良好的调速、过载特性，且液压系统仍沿用传统发动机驱动的工程机械液压系统，导致系统控制特性有限，整机的能效无法最大化。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，旨在解决传统的工程机械液压系统控制特性有限，整机的能效无法最大化的问题。
本发明第一实施例提供了一种新型电动负载敏感系统，包括：先导电机泵源、主电机泵源、负载敏感装置、执行器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元、液压油箱、以及控制器；
其中，所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元、以及所述第三压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述先导电机泵源的输入端、以及主电机泵源的输入端电气连接；
其中，所述主电机泵源的输出端通过所述负载敏感装置与所述执行器连接，所述先导电机泵源的输出端与所述负载敏感装置的控制端连接，所述液压油箱与所述先导电机泵源的输入端、主电机泵源的输入端、负载敏感装置的输出端连接；
所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
获取由所述第一压力检测单元采集到的主电机泵源出口的第一压力值、由第二压力检测单元采集到的负载敏感装置的第二压力值、以及由所述第三压力检测单元采集到的先导电机泵源出口的第三压力值；
调用压力补偿算法对所述主电机泵源进行控制，以使得所述第一压力值与所述第二压力值的差值等于所述第三压力值。
优选地，所述主电机泵源包括：第一电机、以及液压泵；
其中，所述第一电机的输出轴与所述液压泵连接，所述第一电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述液压泵的输入端与所述液压油箱连接，所述液压泵的输出端与所述负载敏感装置的输入端连接。
其中，所述第一压力检测单元配置在所述液压泵的输出端。
优选地，所述先导电机泵源：第二电机、先导泵、比例减压阀、以及第一安全阀；
其中，所述第二电机的输出轴与所述先导泵连接，所述第二电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述先导泵的输入端与所述液压油箱连接，所述先导泵的输出端与所述比例减压阀的输入端连接，所述比例减压阀的输出端与所述负载敏感装置的控制端连接，所述先导泵的输出端通过所述第一安全阀与所述液压油箱连接。
其中，所述第二压力检测单元配置在所述比例减压阀的输出端。
优选地，负载敏感装置包括第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第一换向阀、第二换向阀、梭阀、第二安全阀、压差减压阀、以及节流孔；
所述第一压力补偿阀的A口与所述第一压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述第一换向阀的P口相连，所述第一换向阀的C口与所述梭阀的A口、所述第一压力补偿阀的阀芯左侧控制腔相连，所述第一换向阀的T口与第二换向阀的T口、所述液压油箱相连；
所述第二压力补偿阀的A口与所述第二压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述第二换向阀的P口相连；所述第二换向阀的C口与所述梭阀的B口、第二压力补偿阀的阀芯左侧控制腔相连；
所述梭阀C口与所述节流孔的A口相连；所述节流孔B口与所述压差减压阀的下侧控制腔相连；压差减压阀的T口与液压油箱相连；所述第二安全阀的A口与所述液压油箱相连；
其中，所述第三压力检测单元配置在所述节流孔B口。
优选地，所述液压泵输出端与所述第一压力补偿阀的P口、所述第二压力补偿阀的P口、所述第二安全阀的P口、所述第二安全阀的右侧控制控制腔、所述压差减压阀的上侧控制腔相连。
优选地，所述比例减压阀的出口与所述压差减压阀的P口连接。
优选地，所述压差减压阀的A口与第一压力补偿阀的左侧控制腔、第二压力补偿阀的左侧控制腔、所述压差减压阀的下侧控制腔相连。
优选地，所述执行器包括第一执行油缸以及第二执行油缸；
所述第一换向阀的A口与所述第一执行油缸的无杆腔相连，所述第一换向阀的B口与所述第一执行油缸的有杆腔相连，所述第二换向阀的A口与所述第二执行油缸的无杆腔相连，所述第二换向阀的B口与所述第二执行油缸的有杆腔相连。
本发明第二实施例提供了一种工程机械装置，其特征在于，包括如上任意一项所述的一种新型电动负载敏感系统。
基于本发明提供的一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，所述控制器通过所述第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元分别采集主电机泵源出口的第一压力值、负载敏感装置的第二压力值、先导电机泵源出口的第三压力值，通过压力补偿算法对所述主电机泵源进行控制，以使得所述第一压力值与所述第二压力值的差值等于所述第三压力值，解决了传统的工程机械液压系统控制特性有限，整机的能效无法最大化的问题。
附图说明
图1是本发明提供的一种新型电动负载敏感系统的结构示意图；
图2是本发明提供的控制器步骤流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，旨在解决传统的工程机械液压系统控制特性有限，整机的能效无法最大化的问题。
请参阅图1及图2，本发明第一实施例提供了一种新型电动负载敏感系统，包括：先导电机泵源、主电机泵源、负载敏感装置、执行器、第一压力检测单元16、第二压力检测单元20、第三压力检测单17元、液压油箱19、以及控制器；
其中，所述第一压力检测单元16、所述第二压力检测单元20、以及所述第三压力检测单17元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述先导电机泵源的输入端、以及主电机泵源的输入端电气连接；
其中，所述主电机泵源的输出端通过所述负载敏感装置与所述执行器连接，所述先导电机泵源的输出端与所述负载敏感装置的控制端连接，所述液压油箱19与所述先导电机泵源的输入端、主电机泵源的输入端、负载敏感装置的输出端连接；
所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
获取由所述第一压力检测单元16采集到的主电机泵源出口的第一压力值、由第二压力检测单元20采集到的负载敏感装置的第二压力值、以及由所述第三压力检测单17元采集到的先导电机泵源出口的第三压力值；
调用压力补偿算法对所述主电机泵源进行控制，以使得所述第一压力值与所述第二压力值的差值等于所述第三压力值。
优选地，所述主电机泵源包括：第一电机1、以及液压泵2；
其中，所述第一电机1的输出轴与所述液压泵2连接，所述第一电机1的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述液压泵2的输入端与所述液压油箱19连接，所述液压泵2的输出端与所述负载敏感装置的输入端连接。
其中，所述第一压力检测单元16配置在所述液压泵2的输出端。
优选地，所述先导电机泵源：第二电机4、先导泵3、比例减压阀5、以及第一安全阀6；
其中，所述第二电机4的输出轴与所述先导泵3连接，所述第二电机4的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述先导泵3的输入端与所述液压油箱19连接，所述先导泵3的输出端与所述比例减压阀5的输入端连接，所述比例减压阀5的输出端与所述负载敏感装置的控制端连接，所述先导泵3的输出端通过所述第一安全阀6与所述液压油箱19连接。
其中，所述第二压力检测单元20配置在所述比例减压阀5的输出端。
优选地，负载敏感装置包括第一压力补偿阀7、第二压力补偿阀8、第一换向阀9、第二换向阀10、梭阀18、第二安全阀14、压差减压阀13、以及节流孔15；
所述第一压力补偿阀7的A口与所述第一压力补偿阀7的阀芯右侧控制腔、所述第一换向阀9的P口相连，所述第一换向阀9的C口与所述梭阀18的A口、所述第一压力补偿阀7的阀芯左侧控制腔相连，所述第一换向阀9的T口与第二换向阀10的T口、所述液压油箱19相连；
所述第二压力补偿阀8的A口与所述第二压力补偿阀8的阀芯右侧控制腔、所述第二换向阀10的P口相连；所述第二换向阀10的C口与所述梭阀18的B口、第二压力补偿阀8的阀芯左侧控制腔相连；
所述梭阀18的C口与所述节流孔15的A口相连；所述节流孔15B口与所述压差减压阀13的下侧控制腔相连；压差减压阀13的T口与液压油箱19相连；所述第二安全阀14的A口与所述液压油箱19相连；
其中，所述第三压力检测单17元配置在所述节流孔15的B口。
优选地，所述液压泵2输出端与所述第一压力补偿阀7的P口、所述第二压力补偿阀8的P口、所述第二安全阀14的P口、所述第二安全阀14的右侧控制控制腔、所述压差减压阀13的上侧控制腔相连。
优选地，所述比例减压阀5的出口与所述压差减压阀13的P口连接。
优选地，所述压差减压阀13的A口与第一压力补偿阀7的左侧控制腔、第二压力补偿阀8的左侧控制腔、所述压差减压阀13的下侧控制腔相连。
优选地，所述执行器包括第一执行油缸11以及第二执行油缸12；
所述第一换向阀9的A口与所述第一执行油缸11的无杆腔相连，所述第一换向阀9的B口与所述第一执行油缸11的有杆腔相连，所述第二换向阀10的A口与所述第二执行油缸12的无杆腔相连，所述第二换向阀10的B口与所述第二执行油缸12的有杆腔相连。
本发明的具体工作原理如下：
工程机械的控制器监测先导控制手柄的信号用于控制所述第一换向阀9、第一换向阀9的阀口开度，同时通过第一压力检测单元16、第二压力检测单元20、第三压力检测单17元分别监测液压泵2出口压力、比例减压阀5出口压力、最大负载压力，用于控制第一电机1转速。
操作人员根据土方施工作业需求，调整比例减压阀5输入信号，精细动作时，降低比例减压阀5输入信号幅值，快速作业时，提高比例减压阀5输入信号幅值。动态调整所述第一压力补偿阀7和所述第一压力补偿阀7的压力补偿压力，以此调整所述第一换向阀9、所述第二换向阀10的阀口开度-流量对应关系，在精细动作过程，提高先导控制手柄输入信号对所述第一换向阀9、所述第二换向阀10的流量控制精度，在快速作业时，延长先导控制手柄输入信号对所述第一换向阀9、所述第二换向阀10的流量控制范围。
当系统上电工作后，控制器控制所述第二电机4带动先导泵3持续工作，为先导油路供油。当控制器监测到先导手柄信号输入，且大于控制阈值时，控制器控制所述第一电机1旋转带动液压泵2为主油路供油，同时控制器根据先导手柄输入信号大小按一定比例控制所述第一换向阀9、所述第二换向阀10的阀口开度。所述液压泵2产生的液压油通过主油路流进第一压力补偿阀7、第二压力补偿阀8、以及所述第一换向阀9、所述第二换向阀10后流进执行器，驱动执行器动作。所述先导泵3产生的先导油通过比例减压阀5产生目标压力油用于控制所述第一压力补偿阀7、所述第二压力补偿阀8目标补偿压力。梭阀18监测执行器最大负载压力经梭阀18C口输出。同时，通过所述第一压力检测单监测液压泵2出口的压力、第三压力检测单17元监测比例减压阀5出口的压力、第二压力检测单元20监测最大负载的压力。通过所述第一电机1的压力补偿控制算法，使得所述液压泵2的出口压力和最大负载压力的差值等于比例减压阀5出口压力目标值。同时，所述先导泵3产生的先导油通过比例减压阀5产生目标压力油流进压差减压阀13，梭阀18C口反馈于压差减压阀13的下控制腔，同时在该反馈右路中引入节流孔15作为阻尼孔起滤波作用，降低负载剧烈变化对反馈量的影响。同时，将所述液压泵2的出口压力反馈至压差补偿阀的上控制腔。通过压差减压阀13的出口压力反馈至压差减压阀13的下控制腔，实现压力补偿阀目标压差滤波并将该信号反馈至压差补偿阀，控制所述第一压力补偿阀7、所述第二压力补偿阀8的前后阀口压差为目标控制压差。
基于上述，实施例的有益效果至少包括：
(1)该实施例中采用电机驱动液压泵2为负载敏感系统供油，电机通过变转速压力补偿控制，来实现液压泵2的出口压力与负载最大压力的差值为目标控制值。
(2)该实施例中先导泵3与主泵分开，采用电机单独驱动，可满足系统怠速工作时，主泵停机工作。当系统恢复工作时，主泵电机由电机快速启动，响应负载需求。
(3)该实施例中采用了比例减压阀5用于动态调整压力补偿阀目标控制压力，可根据不同作业需求，调整压力补偿阀压力，以满足低速供油下的高操控性和快速动作下的系统快速性。
本发明第二实施例提供了一种工程机械装置，其特征在于，包括如上任意一项所述的一种新型电动负载敏感系统。
基于本发明提供的一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，该系统由主电机泵源、先导电机泵源、负载敏感系统等组成，系统采用变转速电机驱动液压泵2，进而为负载敏感系统供油。同时引入比例减压阀5，根据不同施工作业需求，调节压力补偿阀补偿压力，改变不同作业需求下的阀口开度-流量对应关系，提高精细动作过程的操控性和快速动作的速度。此外，电机采用变转速控制，结合比例减压阀5设定目标值，通过压力补偿控制维持液压泵2出口压力仅比最大负载压力高出比例减压阀5设定目标值，以提高系统的节能性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，包括：先导电机泵源、主电机泵源、负载敏感装置、执行器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元、液压油箱、以及控制器；
其中，所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元、以及所述第三压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述先导电机泵源的输入端、以及主电机泵源的输入端电气连接；
其中，所述主电机泵源的输出端通过所述负载敏感装置与所述执行器连接，所述先导电机泵源的输出端与所述负载敏感装置的控制端连接，所述液压油箱与所述先导电机泵源的输入端、主电机泵源的输入端、负载敏感装置的输出端连接；
所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
获取由所述第一压力检测单元采集到的主电机泵源出口的第一压力值、由第二压力检测单元采集到的负载敏感装置的第二压力值、以及由所述第三压力检测单元采集到的先导电机泵源出口的第三压力值；
调用压力补偿算法对所述主电机泵源进行控制，以使得所述第一压力值与所述第二压力值的差值等于所述第三压力值。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，所述主电机泵源包括：第一电机、以及液压泵；
其中，所述第一电机的输出轴与所述液压泵连接，所述第一电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述液压泵的输入端与所述液压油箱连接，所述液压泵的输出端与所述负载敏感装置的输入端连接。
其中，所述第一压力检测单元配置在所述液压泵的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，所述先导电机泵源：第二电机、先导泵、比例减压阀、以及第一安全阀；
其中，所述第二电机的输出轴与所述先导泵连接，所述第二电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述先导泵的输入端与所述液压油箱连接，所述先导泵的输出端与所述比例减压阀的输入端连接，所述比例减压阀的输出端与所述负载敏感装置的控制端连接，所述先导泵的输出端通过所述第一安全阀与所述液压油箱连接。
其中，所述第二压力检测单元配置在所述比例减压阀的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，负载敏感装置包括第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第一换向阀、第二换向阀、梭阀、第二安全阀、压差减压阀、以及节流孔；
所述第一压力补偿阀的A口与所述第一压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述第一换向阀的P口相连，所述第一换向阀的C口与所述梭阀的A口、所述第一压力补偿阀的阀芯左侧控制腔相连，所述第一换向阀的T口与第二换向阀的T口、所述液压油箱相连；
所述第二压力补偿阀的A口与所述第二压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述第二换向阀的P口相连；所述第二换向阀的C口与所述梭阀的B口、第二压力补偿阀的阀芯左侧控制腔相连；
所述梭阀的C口与所述节流孔的A口相连；所述节流孔B口与所述压差减压阀的下侧控制腔相连；压差减压阀的T口与液压油箱相连；所述第二安全阀的A口与所述液压油箱相连；
其中，所述第三压力检测单元配置在所述节流孔的B口。
5.根据权利要求4所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，所述液压泵输出端与所述第一压力补偿阀的P口、所述第二压力补偿阀的P口、所述第二安全阀的P口、所述第二安全阀的右侧控制控制腔、所述压差减压阀的上侧控制腔相连。
6.根据权利要求5所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，所述比例减压阀的出口与所述压差减压阀的P口连接。
7.根据权利要求5所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，所述压差减压阀的A口与第一压力补偿阀的左侧控制腔、第二压力补偿阀的左侧控制腔、所述压差减压阀的下侧控制腔相连。
8.根据权利要求5所述的一种新型电动负载敏感系统，其特征在于，所述执行器包括第一执行油缸以及第二执行油缸；
所述第一换向阀的A口与所述第一执行油缸的无杆腔相连，所述第一换向阀的B口与所述第一执行油缸的有杆腔相连，所述第二换向阀的A口与所述第二执行油缸的无杆腔相连，所述第二换向阀的B口与所述第二执行油缸的有杆腔相连。
9.一种工程机械装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的一种新型电动负载敏感系统。
CN202210372682.3A 2022-04-11 2022-04-11 一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置 Pending CN114876896A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210372682.3A CN114876896A (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210372682.3A CN114876896A (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114876896A true CN114876896A (zh) 2022-08-09

Family

ID=82670451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210372682.3A Pending CN114876896A (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114876896A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02275101A (ja) * 1989-04-17 1990-11-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd ロードセンシング油圧駆動回路の制御装置
CN102261351A (zh) * 2010-05-24 2011-11-30 上海三一科技有限公司 一种简易的比例负载敏感液压系统
CN103267034A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 浙江大学 一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统
CN105221506A (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 徐州工业职业技术学院 一种负载敏感阀及负载敏感液压系统
CN208185091U (zh) * 2017-11-27 2018-12-04 徐州工程学院 正控制负载敏感系统
CN109441905A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 太原理工大学 一种变压差负载敏感多路阀
CN109654074A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 太原理工大学 一种工程机械液压系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02275101A (ja) * 1989-04-17 1990-11-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd ロードセンシング油圧駆動回路の制御装置
CN102261351A (zh) * 2010-05-24 2011-11-30 上海三一科技有限公司 一种简易的比例负载敏感液压系统
CN103267034A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 浙江大学 一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统
CN105221506A (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 徐州工业职业技术学院 一种负载敏感阀及负载敏感液压系统
CN208185091U (zh) * 2017-11-27 2018-12-04 徐州工程学院 正控制负载敏感系统
CN109441905A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 太原理工大学 一种变压差负载敏感多路阀
CN109654074A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 太原理工大学 一种工程机械液压系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108331064B (zh) 一种液压挖掘机负载自适应智能控制装置及控制系统
US20140283508A1 (en) Drive system for hydraulic closed circuit
CN109695599B (zh) 变量液压系统、泵输出流量控制方法、工程机械
JPS61502112A (ja) 油圧式車両制御装置
CN115324954B (zh) 工程机械作业系统电负载敏感-电静液复合驱动控制方法
CN112746996B (zh) 负载敏感系统及工程起重机械
WO2023274210A1 (zh) 一种多级压力控制和压力调速液压系统及作业机械
CN114622618A (zh) 新型负载转速双敏感系统、工程机械装置及其控制方法
CN111255007B (zh) 一种基于负载信号直接控制的装载机定变量液压系统
CN113417896B (zh) 压力机泵控液压系统及其控制方法
CN204985169U (zh) 一种液压节能综合实验平台装置
CN114876896A (zh) 一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置
CN114623112A (zh) 一种新型纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置
WO2021226791A1 (zh) 负载敏感泵系统、液压控制系统和工程机械
JP6490333B2 (ja) 油圧ショベルの油圧制御装置
CN104652523B (zh) 一种装载机电液复合控制液压系统及其控制方法
KR20070068598A (ko) 휠타입 굴삭기의 유압펌프 마력제어장치
CN204491709U (zh) 装载机电液复合控制液压系统
CN217150406U (zh) 电动挖掘机定量系统变量化控制系统
CN104563192B (zh) 一种装载机复合控制液压系统及其控制方法
CN114658708A (zh) 一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置
KR20200035951A (ko) 쇼벨
CN204491708U (zh) 装载机复合控制液压系统
CN110905870B (zh) 负载敏感液压系统
KR20210124745A (ko) 건설기계의 엔진 부하에 따른 펌프 토크를 이용한 연비개선방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination