CN114876720A - 调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法 - Google Patents

调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法 Download PDF

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Abstract

调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法，旨在解决如何根据采集的系统压力，控制水轮机调速器液压控制系统油泵的启停及加卸载，维持水轮机调速器液压控制系统压力长期稳定在额定压力附近的问题；保证调速器液压控制系统油泵长期安全稳定运行，调速器液压控制系统能提供长效稳定且压力等各方面指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。

Description

调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法
技术领域
本发明涉及水轮发电机组调速器液压控制技术领域，具体涉及一种水轮机调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法。
背景技术
水轮发电机组调速器调节导叶开度、机组功率和频率，需要调速器液压控制系统提供长效稳定并压力、温度、压力油颗粒物含量等各方面指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。而目前尚未系统的、详细的公开水轮发电机组调速器电控系统在运行状态下，对油泵电机等压力维持设备的控制方法。由于油液具有不易压缩性，为了保证油液具有相对稳定的压力，必须在压力容器中填充部分气体，并且需要调速器液压控制系统在运行状态下，根据压力容器中油液压力对油泵电机等压力维持设备进行启停和加卸载控制。
现有技术中调速器液压控制系统研究多侧重于对电液转换及液压放大等导叶操作执行机构的结构设计和控制性能进行研究，而对调速器液压控制系统在液压、液位、油温、油混水、油液颗粒物含量等方面的控制结构设计，以及压力维持设备、滤油设备、温控设备、补气设备等设备的控制方法等方面，公开的、系统的、全面的研究资料较少。中国专利“用于水轮机调速器的油压装置及其水轮机调速器”(申请号：201921922421.4)仅公开了一种用于水轮机调速器的油压装置及其水轮机调速器的电气控制系统电路结构，未涉及软件控制逻辑处理方法。
发明内容
本发明提供一种调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法，是一种水轮机调速器液压控制系统运行状态工况下的油泵启停及加卸载控制的电气控制方法。旨在解决如何根据采集的系统压力，控制水轮机调速器液压控制系统油泵的启停及加卸载，维持水轮机调速器液压控制系统压力长期稳定在额定压力附近的问题。本发明能够保证调速器液压控制系统油泵长期安全稳定运行；能提供长效稳定、且压力等各方面指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。
本发明采取的技术方案为：
调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法，包括以下步骤：
步骤1、控制器检测液压控制系统是否为运行状态工况，若是，进入步骤2；若否，继续本步骤检测；
步骤2、控制器检测是否系统压力<P1，若是，进入步骤3；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力<P2，若是，进入步骤11；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力<P3，若是，进入步骤19；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P1’，若是，进入步骤27；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P2’，若是，进入步骤30；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P3’，若是，进入步骤33；若否，返回步骤1。
步骤3、控制器检测是否系统压力<P1，保持时间T1，且优先级第一的主泵未加载，若是，进入步骤4；若否，返回步骤1。
步骤4、控制器发出优先级第一的主泵启动命令，进入步骤5。
步骤5、控制器检测发出优先级第一的主泵启动命令延时时间t1是否到，若是，进入步骤6；若否，继续本步骤检测。
步骤6、控制器检测优先级第一的主泵是否为启动状态，若是，进入步骤7；若否，进入步骤10；
步骤7、控制器发出优先级第一的主泵的加载命令，进入步骤8。
步骤8、控制器检测发出优先级第一的主泵的加载命令延时时间t2是否到，若是，进入步骤9；若否，继续本步骤检测。
步骤9、控制器检测优先级第一的主泵是否处于加载状态，若是，进入步骤1；若否，发出优先级第一的主泵停止命令，进入步骤10；
步骤10、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入步骤4。
步骤11、控制器检测是否系统压力<P2，保持时间T2，且优先级第二的主泵未加载，若是，进入步骤12；若否，返回步骤1。
步骤12、控制器发出优先级第二的主泵启动命令，进入步骤13。
步骤13、控制器检测发出优先级第二的主泵启动命令延时时间t3是否到，若是，进入步骤14步；若否，继续本步骤检测。
步骤14、控制器检测优先级第二的主泵是否为启动状态，若是，进入步骤15；若否，进入步骤18。
步骤15、控制器发出优先级第二的主泵的加载命令，进入步骤16。
步骤16、控制器检测发出优先级第二的主泵的加载命令延时时间t4是否到，若是，进入步骤17；若否，继续本步骤检测。
步骤17、控制器检测优先级第二的主泵是否处于加载状态，若是，进入步骤1；若否，发出优先级第二的主泵停止命令，进入步骤18。
步骤18、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入步骤12。
步骤19、控制器检测是否系统压力<P3，保持时间T3，且优先级第三的主泵未加载，若是，进入步骤20；若否，返回步骤1。
步骤20、控制器发出优先级第三的主泵启动命令，进入步骤21。
步骤21、控制器检测发出优先级第三的主泵启动命令延时时间t5是否到，若是，进入步骤22；若否，继续本步骤检测。
步骤22、控制器检测优先级第三的主泵是否为启动状态，若是，进入步骤23；若否，进入步骤26；
步骤23、控制器发出优先级第三的主泵的加载命令，进入步骤24。
步骤24、控制器检测发出优先级第三的主泵的加载命令延时时间t6是否到，若是，进入步骤25；若否，继续本步骤检测。
步骤25、控制器检测优先级第三的主泵是否处于加载状态，若是，进入步骤1；若否，发出优先级第三的主泵停止命令，进入步骤26。
步骤26、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入步骤20。
步骤27、控制器检测是否系统压力>P1’，保持时间T4，且优先级第一的主泵运行或加载，若是，进入步骤28；若否，返回步骤1。
步骤28、控制器发出优先级第一的主泵卸载命令，进入步骤29。
步骤29、控制器发出优先级第一的主泵停机命令，进入步骤1。
步骤30、控制器检测是否系统压力>P2’，保持时间T5，且优先级第二的主泵运行或加载，若是，进入步骤31；若否，返回步骤1。
步骤31、控制器发出优先级第二的主泵卸载命令，进入步骤32。
步骤32、控制器发出优先级第二的主泵停机命令，进入步骤1。
步骤33、控制器检测是否系统压力>P3’，保持时间T6，且优先级第三的主泵运行或加载，若是，进入步骤34；若否，返回步骤1。
步骤34、控制器发出优先级第三的主泵卸载命令，进入步骤35。
步骤35、控制器发出优先级第三的主泵停机命令，进入步骤1。
一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，包括以下步骤：
S1：初始化，确定系统工作泵台数i和泵总数j。
S2：采集所有泵的多种工况因素，并确定所有泵的各种工况值。
S3：根据所有泵的多种工况因素，进行权重排序，确定所有泵各种工况因素的权重值。
S4：根据所有泵的各种工况因素对应的工况值、以及相应工况因素对应的权重值，计算每台泵的优先级得分。
S5：根据每台泵的优先级得分，对系统中的所有泵进行优先级排序；
S6：根据所有泵的优先级排序，取优先级由高到低排序的前i台泵作为工作泵，其他j-i台泵作为备用泵；即优先级由高到低排序的前i台泵中第1台泵为优先级第一的主泵，第2台泵为优先级第二的主泵……第i台泵为优先级第i的主泵。
S7：检测所有泵的运行状态，如果有泵停止运行，返回S2。
S2中，多种工况因素包括：泵的运行次数，泵能否正常工作，泵的运行状态把手“主用”、“备用”、或“切除”人为设置。本发明步骤以此三个工况因素为例，实际应用时可以根据实际应用情况对工况因素进行扩充。
所有泵的各种工况值如下：
在所有泵中，若泵能正常工作，该工况值X取值为1；若泵不能正常工作，该工况值X取值为0。设n号泵的该工况值为Xn；
在所有泵中，若泵能正常工作，该工况值X取值为1；若泵不能正常工作，该工况值X取值为0。设n号泵的该工况值为Xn。
在所有泵中，若泵的运行状态把手人为设置为“主用”时，该状态工况值Y取值为2；若泵的运行状态把手人为设置为“备用”时，该状态工况值Y取值为1；若泵的运行状态把手人为设置为“切除”时，该状态工况值Y取值为0。这样取值的原因是泵的运行状态把手人为设置为“主用”优先级高于人为设置为“备用”，人为设置为“备用”优先级高于人为设置为“切除”。设n号泵的状态工况值为Yn。
在所有泵中，对泵的运行次数进行排序，次数由高到低对应的泵次数工况值Z依次取值为1，2……5，6。设n号泵的次数工况值为Zn。
S3中，泵轮换考虑的三个因素重要性由高到低依次是：泵能否正常工作，泵的运行状态把手“主用”、“备用”、或“切除”人为设置，泵的运行次数；
设定泵能否正常工作的权重值a＝100；
泵的运行状态把手“主用”、“备用”、或“切除”人为设置的权重值b＝10；
泵的运行次数的权重值c＝1。
S4中，分别计算每台泵的优先级得分M＝aX+bY+cZ＝100X+10Y+Z；则n号泵的优先级得分Mn＝100Xn+10Yn+Zn。
S5中，根据Mn的大小进行泵的优先级排序，n号泵的优先级得分Mn越大，优先级越高，其就排在队列的位置越靠前，设Mn1≧Mn2≧Mn3≧Mn4≧Mn5≧Mn6,则优先级排序如下：n1，n2，n3，n4，n5，n6。
系统压力设置多个压力传感器测量，实现冗余测量，提高系统稳定可靠性。当一个传感器发生故障时，有备用传感器可以参与控制，提高系统稳定可靠性。
本发明一种水轮机调速器液压系统运行状态控制方法，技术效果如下：
1)本发明方法广泛适用于小型、中型、大型、巨型等各种规模的水轮机调速器液压控制系统。
2)本发明方法采用了多个同类传感器测量，实现冗余测量，提高系统稳定可靠性。当一个传感器发生故障时，有备用传感器可以参与控制，提高系统稳定可靠性。
3)该方法具有很强的控制稳定可靠性，为保证调速器液压控制系统系统压力的稳定可靠性，采用多液压点层层递进对压力维持设备多台电机油泵实施启停和加卸载控制，实现液压冗余控制，同时采用当泵由于故障或其他原因未加载启动成功时，及时轮换刷新泵优先级，实现启备用泵的控制逻辑，实现容错控制，确保调速器液压控制系统压力稳定。
附图说明
图1是本发明水轮机调速器液压控制系统结构示意图。
图2是本发明控制方法流程示意图。
图3为本发明一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种水轮机调速器液压控制系统，该系统包括：压力容器1，无压容器2、压力维持设备4、传感器组5、控制器6，人机交互装置7、监控系统10；
压力容器1通过总管路3连接多个支管路，总管路3上设有隔离阀11；
任意一个支管路连接有一个压力维持设备4，任意一个支管路设有加卸载阀组12、过虑器13、进油阀14；多个支管路连接至无压容器2；
所述压力容器1，无压容器2、总管路3、压力维持设备4、隔离阀11、加卸载阀组12、过虑器13、进油阀14分别设有传感器，多个传感器均连接至控制器6，控制器6分别连接人机交互装置7、监控系统10。
所述压力容器1为有压油罐，所述无压容器2为无压回油箱。
所述压力维持设备4为n台定频或变频电机油泵，分别编号为1#，2#……n#。
所述传感器组5包含多个传感器，分别采集液压控制系统中压力容器1，无压容器2，总管路3，压力维持设备4，隔离阀11，加卸载阀组12，过滤器13的物理量参数或状态信号，如压力容器1的压力、总管路3的压力、压力容器1的油位、压力容器1的油温、压力维持设备4的运行状态、隔离阀11的开关位置状态、加卸载阀组12的加卸载位置状态，过滤器13的过滤器堵塞信号、进油阀14的开关位置状态等，并将其通过电气回路8传输给控制器6。
总管路3的压力即系统油压。系统油压测量采用品牌为KELLER，型号为PA.23SY/100bar/81594.55的压力传感器。物理量参数可设置多个同类传感器测量，实现冗余测量，提高系统稳定可靠性。当一个传感器发生故障时，有备用传感器可以参与控制，提高系统稳定可靠性。
所述控制器6，通过电气回路8，接受监控系统10下发的远方控制指令，如启停液压控制系统令。同时通过通讯回路9，接受人机交互装置7设置的液压控制系统控制参数，如主1泵启动加载压力P1、主1泵卸载停止压力P1’、主2泵启动加载压力P2、主2泵卸载停止压力P2’……主n泵启动加载压力Pn、主n泵卸载停止压力Pn’等，并根据通过电气回路8接收到的传感器5采集的液压控制系统状态信号，采用一种水轮机调速器液压控制系统运行状态控制方法进行逻辑处理后，通过电气回路8，在水轮机调速器液压控制系统运行状态工况下，对压力维持设备4中n台定频或变频电机油泵进行启停控制，对隔离阀11进行开关控制，对加卸载阀组12进行加卸载控制，同时将液压控制系统状态信息和故障报警信息通过通讯回路9传输给人机交互装置7和监控系统10。其中主1泵为启停加卸载控制优先级排序第1的泵，以此类推，主n泵为启停加卸载控制优先级排序第n的泵。泵的优先级排序轮换方法参见一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法。所述人机交互装置7与控制器6进行通讯。将用户通过人机交互装置7设置的液压控制系统控制参数如系统额定压力、系统停机维持压力、加载压力判据对比标准值P加，卸载压力判据对比标准值P卸等传送给控制器6，同时人机交互装置7采集控制器6发送的液压控制系统参数信息和故障报警信息，进行图形化展示。
所述传感器组5、压力维持设备4、隔离阀11、加卸载阀组12通过电气回路8与控制器6连接，实现状态信号、控制信号的传输。
所述控制器6分别连接人机交互装置7、监控系统10，实现液压控制系统控制参数、状态信息、故障报警信息、启停液压控制系统令的传输。
压力维持设备4，可采用品牌为ABB，型号为QABP系列的三相异步变频油泵电机，或采用品牌为ABB，型号为M3BP系列定频油泵电机。
控制器6，采用品牌为Schneider，型号为140CPU67160的PLC控制器。
人机交互装置7，采用品牌为Schneider，型号为XBTGT7340的触摸屏。
监控系统10，采用中水科技厂家生产的型号为H9000的监控系统。
水电站总监控系统总体层次上分为厂站层和现地控制单元层。现地控制单元层与电站控制网连接，采用现场总线技术，完成指定设备的现地监控任务。本发明中监控系统特指的是现地控制单元层，按被控对象单元分布，由全厂各现地控制单元LCU构成，包括各机组LCU，厂用电LCU，公用LCU，开关站LCU及坝顶LCU。各现地控制单元LCU包括PLC、触摸屏、网络设备、机柜等，负责设备数据采集和处理、设备状态监视及过程监视、设备控制和调节以及设备信息通讯。上述设备包括调速系统设备。
一种水轮机调速器液压系统运行状态控制方法，以调速器液压控制系统设计有3台泵为例，可扩展适用于设计有n台泵的情形。将本发明方法应用于某电站调速器液压控制系统油泵状态转换控制。该系统共设计3台油泵，P1＝6.1Mpa,P2＝5.9Mpa,P3＝5.8Mpa,P1’＝6.25Mpa,P2’＝6.15Mpa,P3’＝6.05Mpa，T1＝20ms，T2＝300ms，T3＝300ms，T4＝500ms，T5＝500ms，T6＝500ms，t1＝t2＝t3＝t4＝t5＝t6＝3s。以下结合该实施例对本发明方法作详述。
包括以下步骤：
1、调速器液压控制系统的控制器6检测液压控制系统是否为运行状态，若是，进入步骤2；否则，继续本步骤检测。
2、调速器液压控制系统的控制器6检测是否系统压力<P1，若是，进入步骤3；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力<P2，若是，进入步骤11；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力<P3，若是，进入步骤19；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P1’，若是，进入步骤27；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P2’，若是，进入步骤30；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P3’，若是，进入步骤33；若否，返回步骤1。
3、调速器液压控制系统控制器检测是否系统压力<P1，保持20ms，且主1泵未加载，若是，进入第4步；若否，返回第1步。
4、调速器液压控制系统控制器发出启主1泵令，进入步骤5。
5、调速器液压控制系统控制器检测发出启主1泵令延时3s是否到，若是，进入第6步；若否，继续本步检测。
6、调速器液压控制系统控制器检测主1泵是否启动态，若是，进入第7步；若否，进入第10步。
7、调速器液压控制系统控制器发出加载主1泵令，进入第8步。
8、调速器液压控制系统控制器检测发出加载主1泵令延时3s是否到，若是，进入第9步；若否，继续本步骤检测。
9、调速器液压控制系统控制器检测主1泵是否加载态，若是，进入第1步；若否，发出主1泵停止命令，进入第10步。
10、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入第4步。
11、调速器液压控制系统控制器检测是否系统压力<P2，保持300ms，且主2泵未加载，若是，进入第12步；若否，返回第1步。
12、调速器液压控制系统控制器发出启主2泵令，进入第13步。
13、调速器液压控制系统控制器检测发出启主2泵令延时3s是否到，若是，进入第14步；若否，继续本步骤检测。
14、调速器液压控制系统控制器检测主2泵是否启动态，若是，进入第15步；若否，进入第18步。
15、调速器液压控制系统控制器发出加载主2泵令，进入下一步。
16、调速器液压控制系统控制器检测发出加载主2泵令延时3s是否到，若是，进入第17步；若否，继续本步检测。
17、调速器液压控制系统控制器检测主2泵是否加载态，若是，进入第1步；若否，发出主2泵停止命令，进入第18步。
18、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入第12步。
19、调速器液压控制系统控制器检测是否系统压力<P3，保持300ms，且主3泵未加载，若是，进入第20步；若否，返回第1步。
20、调速器液压控制系统控制器发出启主3泵令，进入第21步。
21、调速器液压控制系统控制器检测发出启主3泵令延时3s是否到，若是，进入第22步；若否，继续本步检测。
22、调速器液压控制系统控制器检测主3泵是否启动态，若是，进入第23步；若否，进入第26步。
23、调速器液压控制系统控制器发出加载主3泵令，进入第24步。
24、调速器液压控制系统控制器检测发出加载主3泵令延时3s是否到，若是，进入第25步；若否，继续本步检测。
25、调速器液压控制系统控制器检测主3泵是否加载态，若是，进入第1步；若否，发出主3泵停止命令，进入第26步。
26、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入第20步。
27、调速器液压控制系统控制器检测是否系统压力>P1’，保持500ms，且主1泵运行或加载，若是，进入第28步；若否，返回第1步。
28、调速器液压控制系统控制器发出卸载主1泵令，进入第29步。
29、调速器液压控制系统控制器发出停主1泵令，进入第1步。
30、调速器液压控制系统控制器检测是否系统压力>P2’，保持500ms，且主2泵运行或加载，若是，进入第31步；若否，返回第1步。
31、调速器液压控制系统控制器发出卸载主2泵令，进入第32步。
32、调速器液压控制系统控制器发出停主2泵令，进入第1步。
33、调速器液压控制系统控制器检测是否系统压力>P3’保持500ms且主3泵运行或加载，若是，进入第34步；若否，返回第1步。
34、调速器液压控制系统控制器发出卸载主3泵令，进入第35步。
35、调速器液压控制系统控制器发出停主3泵令，进入第1步。
如图3所示，一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，包括以下步骤：
步骤1：初始化，确定系统工作泵台数i和泵总数j。
步骤2：采集所有泵的多种工况因素，并确定所有泵的各种工况值。
步骤3：根据所有泵的多种工况因素，进行权重排序，确定所有泵各种工况因素的权重值。
步骤4：根据所有泵的各种工况因素对应的工况值、以及相应工况因素对应的权重值，计算每台泵的优先级得分。
步骤5：根据每台泵的优先级得分，对系统中的所有泵进行优先级排序；
步骤6：根据所有泵的优先级排序，取优先级由高到低排序的前i台泵作为工作泵，其他j-i台泵作为备用泵；即优先级由高到低排序的前i台泵中第1台泵为主1泵，第2台泵为主2泵……第i台泵为主i泵。
步骤7：检测所有泵的运行状态，如果有泵停止运行，返回步骤2。
所述步骤2中，多种工况因素包括：泵的运行次数，泵能否正常工作，泵的运行状态把手“主用”、“备用”、或“切除”人为设置。本发明步骤以此三个工况因素为例，实际应用时可以根据实际应用情况对工况因素进行扩充。
所有泵的各种工况值如下：
在所有泵中，若泵能正常工作，该工况值X取值为1；若泵不能正常工作，该工况值X取值为0。设n号泵的该工况值为Xn；
在所有泵中，若泵能正常工作，该工况值X取值为1；若泵不能正常工作，该工况值X取值为0。设n号泵的该工况值为Xn。
在所有泵中，若泵的运行状态把手人为设置为“主用”时，该状态工况值Y取值为2；若泵的运行状态把手人为设置为“备用”时，该状态工况值Y取值为1；若泵的运行状态把手人为设置为“切除”时，该状态工况值Y取值为0。这样取值的原因是泵的运行状态把手人为设置为“主用”优先级高于人为设置为“备用”，人为设置为“备用”优先级高于人为设置为“切除”。设n号泵的状态工况值为Yn。
在所有泵中，对泵的运行次数进行排序，次数由高到低对应的泵次数工况值Z依次取值为1，2……5，6。设n号泵的次数工况值为Zn。
所述步骤3中，泵轮换考虑的三个因素重要性由高到低依次是：泵能否正常工作，泵的运行状态把手“主用”、“备用”、或“切除”人为设置，泵的运行次数；
设定泵能否正常工作的权重值a＝100；
泵的运行状态把手“主用”、“备用”、或“切除”人为设置的权重值b＝10；
泵的运行次数的权重值c＝1。
所述步骤4中，分别计算每台泵的优先级得分M＝aX+bY+cZ＝100X+10Y+Z；则n号泵的优先级得分Mn＝100Xn+10Yn+Zn。
所述步骤5中，根据Mn的大小进行泵的优先级排序，n号泵的优先级得分Mn越大，优先级越高，其就排在队列的位置越靠前，设Mn1≧Mn2≧Mn3≧Mn4≧Mn5≧Mn6,则优先级排序如下：n1，n2，n3，n4，n5，n6。

Claims (1)

1.调速器液压系统运行工况下的油泵启停及加卸载控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、控制器(6)检测液压控制系统是否为运行状态工况，若是，进入步骤2；若否，继续本步骤检测；
步骤2、控制器(6)检测是否系统压力<P1，若是，进入步骤3；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力<P2，若是，进入步骤11；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力<P3，若是，进入步骤19；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P1’，若是，进入步骤27；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P2’，若是，进入步骤30；若否，返回步骤1；
检测是否系统压力>P3’，若是，进入步骤33；若否，返回步骤1；
步骤3、控制器(6)检测是否系统压力<P1保持时间T1，且优先级第一的主泵未加载，若是，进入步骤4；若否，返回步骤1；
步骤4、控制器(6)发出优先级第一的主泵启动命令，进入步骤5；
步骤5、控制器(6)检测发出优先级第一的主泵启动命令延时时间t1是否到，若是，进入步骤6；若否，继续本步骤检测；
步骤6、控制器(6)检测优先级第一的主泵是否为启动状态，若是，进入步骤7；若否，进入步骤10；
步骤7、控制器(6)发出优先级第一的主泵的加载命令，进入步骤8；
步骤8、控制器(6)检测发出优先级第一的主泵的加载命令延时时间t2是否到，若是，进入步骤9；若否，继续本步骤检测；
步骤9、控制器(6)检测优先级第一的主泵是否处于加载状态，若是，进入步骤1；若否，发出优先级第一的主泵停止命令，进入步骤10；
步骤10、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入步骤4；
步骤11、控制器(6)检测是否系统压力<P2保持时间T2，且优先级第二的主泵未加载，若是，进入步骤12；若否，返回步骤1；
步骤12、控制器(6)发出优先级第二的主泵启动命令，进入步骤13；
步骤13、控制器(6)检测发出优先级第二的主泵启动命令延时时间t3是否到，若是，进入步骤14步；若否，继续本步骤检测；
步骤14、控制器(6)检测优先级第二的主泵是否为启动状态，若是，进入步骤15；若否，进入步骤18；
步骤15、控制器(6)发出优先级第二的主泵的加载命令，进入步骤16；
步骤16、控制器(6)检测发出优先级第二的主泵的加载命令延时时间t4是否到，若是，进入步骤17；若否，继续本步骤检测；
步骤17、控制器(6)检测优先级第二的主泵是否处于加载状态，若是，进入步骤1；若否，发出优先级第二的主泵停止命令，进入步骤18；
步骤18、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入步骤12；
步骤19、控制器(6)检测是否系统压力<P3保持时间T3，且优先级第三的主泵未加载，若是，进入步骤20；若否，返回步骤1；
步骤20、控制器(6)发出优先级第三的主泵启动命令，进入步骤21；
步骤21、控制器(6)检测发出优先级第三的主泵启动命令延时时间t5是否到，若是，进入步骤22；若否，继续本步骤检测；
步骤22、控制器(6)检测优先级第三的主泵是否为启动状态，若是，进入步骤23；若否，进入步骤26；
步骤23、控制器(6)发出优先级第三的主泵的加载命令，进入步骤24；
步骤24、控制器(6)检测发出优先级第三的主泵的加载命令延时时间t6是否到，若是，进入步骤25；若否，继续本步骤检测；
步骤25、控制器(6)检测优先级第三的主泵是否处于加载状态，若是，进入步骤1；若否，发出优先级第三的主泵停止命令，进入步骤26；
步骤26、采用一种多台工作泵和多台备用泵的智能排队轮换工作方法，刷新泵优先级，进入步骤20；
步骤27、控制器(6)检测是否系统压力>P1’保持时间T4，且优先级第一的主泵运行或加载，若是，进入步骤28；若否，返回步骤1；
步骤28、控制器(6)发出优先级第一的主泵卸载命令，进入步骤29；
步骤29、控制器(6)发出优先级第一的主泵停机命令，进入步骤1；
步骤30、控制器(6)检测是否系统压力>P2’保持时间T5，且优先级第二的主泵运行或加载，若是，进入步骤31；若否，返回步骤1；
步骤31、控制器(6)发出优先级第二的主泵卸载命令，进入步骤32；
步骤32、控制器(6)发出优先级第二的主泵停机命令，进入步骤1；
步骤33、控制器(6)检测是否系统压力>P3’保持时间T6，且优先级第三的主泵运行或加载，若是，进入步骤34；若否，返回步骤1；
步骤34、控制器(6)发出优先级第三的主泵卸载命令，进入步骤35；
步骤35、控制器(6)发出优先级第三的主泵停机命令，进入步骤1。
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